CN219950299U - 一种用于地铁出渣的移动吊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地铁出渣的移动吊车装置，包括：移动车体，其包括车厢主体和位于车厢主体底部的移动轮，车厢主体内部设置有用于横向运输渣土的内置履带，内置履带一侧留有开口，开口下方用于设置收集渣土的渣土运输车；车厢主体的一端固定有渣土接收口，渣土接收口和内置履带衔接。本实用新型提供的出渣装置可以解决现有出渣吊机运行时晃动不稳定，工序繁琐，操作不便，安全性不足，无法移动不能够适应复杂城市环境的问题，整个装置由移动车体、旋转吊机、吊装单元三部分组成，三者构成统一整体，利用移动车体，实现了吊机的可移动化，达到了解决移动困难，施工限制大等问题的目的，为地铁基坑出渣提供了一个安全且高效的工作条件。

Description

一种用于地铁出渣的移动吊车装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于地铁出渣的移动吊车装置。

背景技术

在地铁施工过程中，对于地铁的出渣作业，目前比较常用的一种地铁出渣方式是采用固定安装于基坑一侧的单臂或双臂旋转吊机，其底座均是固定安置于基坑边缘一侧，底座上连接竖向支撑杆，支撑杆顶部安装横杆，横杆在工作人员的操作下可以绕支撑杆旋转，通过横杆内的滑块移动以及横杆绕支撑杆旋转来实现基坑内渣土的横向和纵向运输。目前利用上述单臂或双臂旋转吊机存在的问题和缺点：

（1）目前施工现场所采用的单臂或双臂旋转吊机，相对于巨大的龙门式起重机而言，虽然降低了成本，提高了施工的整体效率，但是吊机通过横杆上的滑块对装渣桶进行垂直起吊的过程中，会出现装渣桶晃动不稳定，导致渣土下落，特别是在风力较大的情况下，会直接影响到基坑内施工人员的生命安全，从而引发安全事故；

（2）当工作人员操作吊机将渣土垂直拉出基坑后，在进行横杆绕支撑杆转动时，首先需要占用较大的空间面积，促使横杆完成这一旋转的操作，此外在转动过程中，其晃动也会大大的增加，若转动过慢，其出渣效率无法得以提高，若转动过快，又会使得出渣桶晃动加剧，造成渣土滑落，会对施工现场造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种用于地铁出渣的移动吊车装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于地铁出渣的移动吊车装置，包括：

移动车体，其包括车厢主体和位于车厢主体底部的移动轮，所述车厢主体内部设置有用于横向运输渣土的内置履带，所述内置履带一侧留有开口，开口下方用于设置收集渣土的渣土运输车；

所述车厢主体的一端固定有渣土接收口，渣土接收口和内置履带衔接；

旋转吊机，其安装于车厢主体上，所述旋转吊机包括有一吊钩；

吊装组件，其包括用于盛放渣土的装渣箱体，所述装渣箱体上设置有用于与吊钩相连接的吊装孔，所述装渣箱体的两侧均铰接有门板，所述门板在所述装渣箱体倾斜预设角度后能被装渣箱体内的渣土在重力作用下打开；

所述装渣箱体的底部设置有折叠式升降杆和伸缩式竖杆，所述折叠式升降杆底部设置有固定支撑，以确保整个吊装组件在基坑内时整体稳定，所述折叠式升降杆和伸缩式竖杆通过嵌入式锁扣连接，协同发挥作用，用以确保吊钩垂直升降后的竖向稳定，避免晃动；

所述装渣箱体的底部还设置有用于抬升装渣箱体并使其能够向一侧倾斜的液压伸缩杆，以便装渣箱体内的渣土能够顺利倒入渣土接收口内。

优选的，所述旋转吊机还包括底座、升降支撑、竖向支撑柱、旋转盘和横杆；

所述升降支撑设置于底座和竖向支撑柱之间，用于通过升降支撑调节竖向支撑柱在竖直方向上的高度；

所述横杆通过旋转盘与竖向支撑柱进行旋转连接，以实现三百六十度的旋转；

所述横杆上安装有滑块，所述吊钩设置于滑块上，所述滑块在横杆上的移动由滑块驱动机构驱动。

优选的，所述车厢主体底部设置有液压顶，用于在装置开始运行时，液压顶从车厢主体的底部进行支撑，来保证装置整体稳定不下沉。

优选的，所述装渣箱体的两侧均固定有磁石，所述门板通过磁石与装渣箱体进行磁吸。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的出渣装置利用内置履带实现了横向运输的目的，在大大增加了施工安全性的同时，也通过履带传输进一步提升运输效率，节约时间，节省施工工序，另外本装置有效解决了吊机在垂向升降时可能会出现的晃动不稳定问题，在解决安全性问题的同时，也能够提升吊机的升降速度，提高了效率；

此外折叠式的升降支撑的设计，可以使得吊装组件在移动车体上放置时，并不会占据过多的空间面积，装渣箱体和渣土接收口以及与内置履带之间的配合使用使得渣土在进行横向运输时，连续稳定，安全性大大提升，成为一个协调统一的整体。

附图说明

图1为按照本实用新型的实施例的出渣装置示意图；

图2为按照本实用新型的实施例的移动车体示意图；

图3为按照本实用新型的实施例的旋转吊机示意图；

图4为按照本实用新型的实施例的吊装组件示意图；

图5为按照本实用新型的实施例的竖向伸缩杆与折叠升降杆横杆之间的连接结构示意图；

图6为按照本实用新型的实施例的吊装组件示意图。

图中：1-移动车体，2-旋转吊机，3-吊装组件，101-液压顶，102-车厢主体，103-内置履带，104-渣土运输车，105-移动车轮，106-驾驶室，107-渣土接收口，201-底座，202-升降支撑，203-竖向支撑柱，204-旋转盘，205-横杆，206-滑块驱动电机，207-牵引件，208-滑块，209-吊钩，210-控制台，301-吊装孔，302-磁石，303-装渣箱体，304-门板，305-旋钮，306-液压伸缩杆，307-竖向伸缩杆，308-折叠升降杆，309-嵌入式锁扣，3091-移动滑块，3092-伸缩式推杆，3093-磁芯，3094-移动滑轮，3095-可伸展端口，310-固定支撑，3101-滑动开关。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的用于地铁出渣的移动吊车装置，包括：

移动车体1，其包括车厢主体102和位于车厢主体102底部的四个移动轮105，这两个部件构成车体基本框架，车厢主体102内部设置有用于横向运输渣土的内置履带103，内置履带103的长度方向与车厢主体102的长度方向相同，内置履带103最左侧留有开口，开口下方停靠有用于收集渣土的渣土运输车104，车厢主体102的右端固定有渣土接收口107，渣土接收口107和内置履带103衔接，便于渣土从渣土接收口107倒入内置履带103上，驾驶室106设置于车厢主体102上，驾驶人员坐于驾驶室106内操作出渣的相关工序，可在驾驶室106内操控旋转吊机2的控制台210，车厢主体102底部设置有液压顶101，当装置开始运行时，液压顶101从车厢主体102的底部进行支撑，来保证装置整体稳定不下沉；

旋转吊机2，其安装于车厢主体102，可为单臂旋转吊机，旋转吊机2还包括底座201、升降支撑202、竖向支撑柱203、旋转盘204和横杆205，升降支撑202设置于底座201和竖向支撑柱203之间，可以通过升降支撑202以调节竖向支撑柱203在竖直方向上的高度，横杆205安装于竖向支撑柱203的顶部，且旋转盘204设置于竖向支撑柱203和横杆205之间，横杆205通过旋转盘204在竖向支撑柱203上方可以进行三百六十度的旋转，横杆205上安装有滑块208，滑块208上设置有吊钩209，滑块208由滑块驱动机构206驱动，滑块驱动机构206能够使得滑块208沿横杆205的长度方向来回移动，滑块驱动机构206通过牵引部件207驱动滑块208；

吊装组件3，其包括用于盛放渣土的装渣箱体303，装渣箱体303顶部设置于用于与吊钩209相连接的吊装孔301，装渣箱体303的两侧均铰接有磁吸吸附门板304，装渣箱体303的两侧顶部均固定有磁石302，磁吸吸附门板304通过磁石302与装渣箱体303进行磁吸，以使得磁吸吸附门板304能够贴于装渣箱体303，也便于在外力作用下将门板和装渣箱体303分开；

吊装组件3中，装渣箱体303的底部设置有折叠式升降杆308和伸缩式竖杆307，装渣箱体303的底部左侧与折叠式升降杆308铰接；

伸缩式竖杆307设置于折叠式升降杆308的外侧，且伸缩式竖杆307的顶端与折叠式升降杆308的顶端连接，伸缩式竖杆307的底端与折叠式升降杆308的底端连接，以便于两者能够协同作用，折叠式升降杆308和伸缩式竖杆307通过嵌入式锁扣309连接，协同发挥作用，用以确保吊钩209垂直升降后的竖向稳定，避免晃动；

如图5所示，图5为右侧竖向伸缩杆307与折叠升降杆308横杆端部之间的连接结构图，当折叠升降杆308横杆需要嵌入竖向伸缩杆307内的锁扣时，基坑底部的操作人员手动滑动安装于固定支撑310上的滑动开关3101，滑动开关3101与伸缩式推杆3092直接相连，当操纵滑动开关3101右滑时，伸缩式推杆3092推动移动滑块3091向右移动，移动滑块3091最左端安装有强吸附磁芯3093，用以吸附折叠升降杆308横杆端部的接口，伴随滑块3091的移动，折叠升降杆308横杆端部的接口被逐步吸附拉至锁扣中，至此竖向伸缩杆307与折叠升降杆308横杆嵌锁在一起，协同作用形成稳定支撑；

图中的移动滑轮3094的作用是便于横杆向右移动，可伸展端口3095使得整个横杆能够实施展开和压缩的操作；当需要解除折叠升降杆308横杆与竖向伸缩杆307的嵌锁状态时，只需人工将固定支座310上的滑动开关3101移动回原位，则折叠升降杆308横杆端部接口退出锁口，从而解除嵌锁状态；

装渣箱体303的底部倾斜设置有用于抬升装渣箱体303并使其能够向左倾斜的液压伸缩杆306，以便装渣箱体303内的渣土能够顺利倒入渣土接收口107内，折叠式升降杆308的底部固定有固定支撑310，以确保整个吊装组件3在基坑内时整体稳定。

在本实施例中，折叠式升降杆308也可以为剪叉式升降机构，这样就无需利用锁扣等部件就可以在箱体303升至一定高度后直接使用液压伸缩杆306将箱体303倾斜即可。

通过以上实施方式，本实用新型提供了用于地铁出渣的移动吊车装置，其在地铁基坑出渣过程中实现了高效、安全的操作，具体实施方式采用了吊装组件、折叠升降杆、竖向伸缩杆、液压伸缩杆等，实现了渣土的快速装填、平稳提升、有序运输和安全卸载的目的。

本实施例提供的用于地铁出渣的出渣方法，包括以下步骤：

a)将移动车体1驾驶至基坑边缘的适当位置，比如距离基坑边缘超20cm，移动车体1作为基础移动平台，旋转吊机2和吊装组件3均安装在移动车体1之上，操作人员在移动车体1的驾驶室106内进行整个出渣操作；

b)操作人员在驾驶室106内开启控制台210，使旋转吊机2开始运行，操作横杆205上的滑块208移动，将吊钩209与吊装孔301连接，然后再分别操作滑块208和横杆205将整个吊装组件3从车上吊起并移动至基坑底部，其中横杆205通过旋转盘204进行旋转，这里旋转不需要旋转太大幅度，从而也不需要占据太多空间，主要将吊装组件3放入基坑内即可；

c)在基坑内平稳放置吊装组件3后，打开装渣箱体303右侧磁石吸附门板304，对装渣箱体303进行装渣，填装完毕后合上右侧磁石吸附门板304，此时折叠升降杆308处于折叠状态，竖向伸缩杆307处于收缩状态，且吊装组件3的固定支撑310稳定处于基坑内，固定支撑310自身具有一定重量，在折叠升降杆308未完全拉伸前固定支撑310能一直稳定的处于基坑内，以起到对折叠升降杆308稳定、限位的作用；

d)通过吊钩209垂直上拉装渣箱体303，使折叠升降杆308处于展开状态，竖向伸缩杆307处于延伸状态，即折叠升降杆308与竖向伸缩杆307协同作用，进行竖向延展，此时两者协同作用且配合固定支撑310能够使得装渣箱体303在竖直向上的过程中处于稳定状态，不会来回晃动，折叠升降杆308和竖向伸缩杆307的上升过程都是依靠吊钩209的拉升，两杆属于同步上升，在上升过程中竖向伸缩杆307主要起固定和稳定的作用，当到达箱体需要倾斜倒渣的高度后，竖向伸缩杆307内的嵌入式锁扣309通过人工按固定支撑310上的按钮打开使得折叠升降杆308的横杆端部能够嵌入锁扣内，从而形成整体独立支撑；

e)当装渣箱体303上升至适宜出渣高度后，即装渣箱体303高于渣土接收口107，出渣高度可为2-3米，此时装渣箱体303的上升高度小于折叠升降杆308和竖向伸缩杆307的竖向延伸的最大距离，确保此时固定支撑310仍稳定处于基坑内，使得在这个过程中装渣箱体303不会出现乱晃现象，通过打开竖向伸缩杆307内安装的嵌入式锁扣309，使折叠升降杆308嵌入锁扣309内，形成稳定竖向支撑（具体附图见图5，图5为竖向伸缩杆307与折叠升降杆308横杆之间的连接结构图，其运行过程为移动滑块3091经由伸缩式推杆3092推动向右滑动，滑块最左端安装有强吸附磁芯3093，当滑块被推动向右滑动时，折叠升降杆308横杆端部的接口被逐步吸附拉至锁扣中，图中的移动滑轮3094的作用是便于横杆向右移动，可伸展端口3095使得整个横杆能够实施展开和压缩的操作），便于倒渣过程渣箱体303能稳定处于当前高度而不乱晃，从而使其内的渣土能够稳定倒入内置履带103上，锁扣309具体附图见图5与图6，图5中的伸缩式推杆3092与固定支撑310内部安装的滑动开关3101进行连接，当需要打开锁扣时，基坑底部的操作人员人工将滑动开关滑动并推动移动滑块3091进行移动，进而牵引折叠升降杆308的横杆端部接口嵌入锁扣内，实现折叠杆和竖向伸缩杆的嵌入连接，（图5图6均是以向右开锁为例而设计的结构图，同理左侧也装有同样结构）；

f)通过装渣箱体303底部右侧的液压伸缩杆306伸展抬升，形成侧向支撑，使得装渣箱体303向左倾斜，当倾斜角度为60°或更大时，在重力作用下，装渣箱体303内的渣土推开左侧磁石吸附门板304，此时装渣箱体303内的渣土体积可能占箱体的三分之二或以上，使左侧磁石吸附门板304绕旋钮305（旋钮305主要起到铰接的作用，可用销轴代替）旋转下落并搭在渣土接收口107上，这里开门无需人工操作且能够快速的使得装渣箱体303内的渣土向外倒出，有效提高排渣效率；

g)渣土通过左侧磁吸吸附门板304下落至渣土接收口107内，然后通过内置履带103传输至左侧的渣土运输车104，完成一次出渣过程，内置履带103的速度可为0.5-1米/秒，在出渣过程中旋转吊机2无需进行旋转工序 ，只需竖直吊起装渣箱体303，然后利用液压伸缩杆306使装渣箱体303倾斜即可完成倒渣工序，不仅不占用其他空间，还提高了施工现场的员工的安全性；

h)当装渣箱体303内的渣土倾倒完毕后，缩回液压伸缩杆306，同时关闭嵌入式锁扣309，当需要关闭锁扣时，基坑底部的操作人员将滑动开关310-1移动回初始位置，309-2伸缩式推杆向左移动，同时309-1移动滑块向左滑动回到初始位置，横杆端部接口逐步被推出扣锁，整个结构都恢复到初始关闭状态，通过下放吊钩209，使折叠升降杆308和竖向伸缩杆307逐步收缩，并人工关闭左侧磁石吸附门板304；

i)进行下一轮渣土的填装，并重复步骤d)至h)，直至基坑内的渣土全部运出；

j)当基坑内的渣土全部运出后，通过与吊装孔301连接的吊钩209拉起整个吊装组件3，然后通过横杆205绕旋转盘204转动，将吊装组件3重新放回移动车体1上；

k)结束整个出渣作业。

在本实施例中，采用用于地铁出渣的移动吊车装置而进行施工出渣作业在节省工序、节约时间和提升效率的同时，还具备更高的安全性和稳定性，而且整个装置操作起来简单易上手，对有操作人员的要求大大降低，该出渣方法能够有效满足目前城市地铁施工复杂严苛的现场环境。

一种用于地铁出渣的移动吊车装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：设备操作配备至少两名工作人员，分别为位于驾驶室106内进行装置操作的工作人员A和位于基坑底部安装固定吊装组件3的工作人员B，这样的分工可以确保作业效率和安全性；

步骤2：工作人员A进入驾驶室106，将车体1驾驶至基坑边缘指定位置，工作人员B在车旁进行辅助指导，这有助于确保车体到达正确的位置，以便后续的操作；

步骤3：工作人员A将吊钩209与吊装组件3连接好之后，开始起吊吊装组件3，将其放置于基坑内需要出渣的指定位置，在此过程中，工作人员B在坑底进行指挥引导，这有助于确保吊装组件3精确地放置在需要出渣的位置；

步骤4：吊装组件3抵达指定基坑内部指定位置后，工作人员B对整个吊装组件3进行安装固定，确保整体稳定，这一步骤可以确保吊装组件在出渣过程中保持稳定，避免因晃动等因素导致渣土洒落；

步骤5：吊装组件3安装固定好后，工作人员B打开装渣箱体303右侧门板304，开始进行装渣工作，装渣完成后，工作人员B关闭箱体右侧门板304，向工作人员A进行示意，表示可以提升吊钩209，这一步骤可以确保渣土在装填过程中不会外溢；

步骤6：工作人员A开始操作吊钩上升拉起吊装组件3，折叠升降杆308和竖向伸缩杆307协同作用，开始延展，当到达指定高度后，打开嵌入式锁扣309，使得折叠升降杆308和竖向伸缩杆307嵌入扣合，形成稳定竖向支撑；

接着抬升液压伸缩杆306，使得装渣箱体303向一侧倾斜，依靠重力，渣土推开左侧磁吸吸附门板304，使得门板304下落吸附至下方渣土接收口107，渣土顺势下落至渣土接收口的内置履带103中，随履带传输至左侧的渣土运输车104内，完成一次出渣，此步骤可以确保渣土有序地运输到渣土运输车中，避免环境污染；

步骤7：当箱体303内渣土全部运输完成后，工作人员A收回液压伸缩杆306，关闭嵌入式锁扣309，放下吊钩209，折叠升降杆308与竖向伸缩杆307逐步收缩，直至抵达基坑底部，工作人员B再次打开箱体右侧门板304，进行渣土的再次装填，这一步骤可以确保吊装组件在进行多次出渣作业时，始终能够有效地收集和装载渣土；

步骤8：重复上述步骤，直至渣土完全运输完毕，此时，工作人员B拆卸吊装组件3，工作人员A通过吊钩209拉起整个吊装组件3，通过旋转盘204将其放回车体1上，结束整个出渣作业，这一步骤有助于确保设备在完成出渣作业后，能够顺利地恢复到初始状态，便于下一次作业的进行。

以上实施方式描述了一种地铁出渣装置的使用方法，使得渣土能够有序、高效地从基坑内运输至指定地点，提高了作业效率，保证了作业安全性，同时，两名工作人员的分工协作可以确保作业效率和安全性，降低出现意外的风险。

在本实施例中，通过对本装置三个主要组成部分的合理设计，从而使得整个装置成为严丝合缝的统一整体，各部分协同发挥作用，从而使得整个装置表现出优越的实用性能，比现有的出渣装置，更加安全便捷，可靠稳定，一体化可移动式的设计使得本装置能够适应于各种复杂严苛的现场施工环境。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的出渣装置可以解决现有出渣吊机运行时晃动不稳定，工序繁琐，操作不便，安全性不足，无法移动不能够适应复杂城市环境的问题，整个装置由移动车体、旋转吊机、吊装组件三部分组成，三者构成统一整体，利用移动车体，实现了吊机的可移动化，达到了解决移动困难，施工限制大等问题的目的，为地铁基坑出渣提供了一个安全且高效的工作条件。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于地铁出渣的移动吊车装置，其特征在于，所述装置包括：

移动车体（1），其包括车厢主体（102）和位于车厢主体（102）底部的移动轮（105），所述车厢主体（102）内部设置有用于横向运输渣土的内置履带（103），所述内置履带（103）一侧留有开口，开口下方用于设置收集渣土的渣土运输车（104）；

所述车厢主体（102）的一端固定有渣土接收口（107），渣土接收口（107）和内置履带（103）衔接；

旋转吊机（2），其安装于车厢主体（102）上，所述旋转吊机（2）包括有一吊钩（209）；

吊装组件（3），其包括用于盛放渣土的装渣箱体（303），所述装渣箱体（303）上设置有用于与吊钩（209）相连接的吊装孔（301），所述装渣箱体（303）的两侧均铰接有门板（304），所述门板（304）在所述装渣箱体（303）倾斜预设角度后能被装渣箱体（303）内的渣土在重力作用下打开；

所述装渣箱体（303）的底部设置有折叠式升降杆（308）和伸缩式竖杆（307），所述折叠式升降杆（308）底部设置有固定支撑（310），以确保整个吊装组件（3）在基坑内时整体稳定；

所述装渣箱体（303）的底部还设置有用于抬升装渣箱体（303）并使其能够向一侧倾斜的液压伸缩杆（306），以便装渣箱体（303）内的渣土能够顺利倒入渣土接收口（107）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁出渣的移动吊车装置，其特征在于，所述旋转吊机（2）还包括底座（201）、升降支撑（202）、竖向支撑柱（203）、旋转盘（204）和横杆（205）以及滑块驱动机构（206）；

所述升降支撑（202）设置于底座（201）和竖向支撑柱（203）之间，用于通过升降支撑（202）调节竖向支撑柱（203）在竖直方向上的高度；

所述横杆（205）通过旋转盘（204）与竖向支撑柱（203）进行旋转连接，以实现三百六十度的旋转；

所述横杆（205）上安装有滑块（208），所述吊钩（209）设置于滑块（208）上，所述滑块（208）在横杆（205）上的移动由滑块驱动机构（206）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁出渣的移动吊车装置，其特征在于，所述车厢主体（102）底部设置有液压顶（101），用于在装置开始运行时，液压顶（101）从车厢主体（102）的底部进行支撑，来保证装置整体稳定不下沉。

4.根据权利要求1所述的一种用于地铁出渣的移动吊车装置，其特征在于，所述装渣箱体（303）的两侧均固定有磁石（302），所述门板（304）通过磁石（302）与装渣箱体（303）进行磁吸。

5.根据权利要求1所述的一种用于地铁出渣的移动吊车装置，其特征在于，所述折叠式升降杆（308）和伸缩式竖杆（307）通过嵌入式锁扣（309）连接。