JP2526749B2 - フォ―クリフトの荷積落下警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトの荷積
落下警報装置に係り、詳しくは荷の異常を検出して荷の
落下を防止するフォークリフトの荷積落下警報装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にフォークリフトの荷役作業
は、フォークを荷が載置されたパレットと同じ高さまで
昇降させ、その位置でフォークの昇降動作を停止させ、
車両を前方に移動させる。そして、フォーク先端部をパ
レットに挿入し、リフトレバーを操作して荷が載置され
たパレットを持ち上げ、車両を所定の位置まで移動さ
せ、そこでフォークを昇降させ、載置されている荷を置
くという操作を各々繰り返されて行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトによる荷役作業おいて、荷取り、荷置き作業後
に車両をバックさせる場合、作業者は後方の安全を確認
しなければならず、フォークに差し込まれたパレットの
状態を把握することができない。そのため、例えば荷を
持ち上げた後、車両を後進させた場合、パレットが倉庫
の棚や他の荷に引っ掛かっても、そのことに気付かない
で車両をさらに後進させると、パレットの積荷が崩れて
しまうという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、荷取り、荷置き後に、
作業者が後方を確認しながら車両を後進させても荷崩れ
や荷を引きずることを防止するフォークリフトの荷積落
下警報装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、フォークにより荷取り又は荷置をその荷重
にて検出する荷検出手段と、前記フォークに対する荷の
位置を検出する荷確認手段と、前記荷の状態を知らせる
報知手段と、前記フォークにより荷取りが行われた後、
荷取り位置から後進すべく車両が後進している状態にお
いて、前記荷検出手段が荷を検出し、前記荷確認手段が
荷を検出をしなくなったとき、前記報知手段を動作させ
る第１の報知制御手段と、前記フォークにより荷置きが
行われた後、フォークを荷から引き抜くべく、車両が後
進している状態において、前記荷検出手段が荷を検出せ
ず、前記荷確認手段が荷を引き続き検出しているとき、
前記報知手段を動作させる第２の報知制御手段とを備え
たをその要旨とする。

【０００６】

【作用】フォークによって荷取りを行うと、荷の荷重に
より荷検出手段が荷を検出し、荷確認手段によりフォー
クに対する荷を検出する。この状態で、車両を後進させ
たとき、荷確認手段が荷の検出を行わなくなると、第１
の報知制御手段がフォークによって持ち上げられた荷が
フォークの先端側に移動した状態だと判断し、報知手段
を動作させる。

【０００７】又、フォークによって荷置きを行うと、荷
の荷重が荷検出手段にかからなくなるため、荷検出手段
が荷の検出を行わなくなり、荷確認手段はフォークに対
する荷の検出を行う。この状態で、荷からフォークを抜
き取るべく、車両を後進させたとき、荷確認手段が荷の
検出を引き続きおこなっているとき、第２の報知制御手
段がフォークによって置かれた荷がフォークによって引
きずられている状態だと判断し、報知手段を動作させ
る。

【０００８】従って、荷の状態を早期に作業者が知るこ
とができ、荷崩れや荷を引きづることを防止することが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図２に示すように、フォークリ
フトの車両１の前部には該車両の車幅方向に左右一対の
アウターマスト２が立設されている。このアウターマス
ト２の内側にはインナーマスト３が上下方向に摺動可能
に設けられている。前記インナーマスト３の上端は連結
板４によって連結され、前記インナーマスト３にそれぞ
れ対応して配設された一対のリフトシリンダ５のロッド
６の上端が前記連結板４に固着されている。前記一対の
リフトシリンダ５によって連結板４を介してインナーマ
スト３が上下動するようになっている。

【００１０】又、インナーマスト３の間には該インナー
マスト３に沿って上下動するフォークブラケット７が配
設さ、該フォークブラケット７には車両１の幅方向に左
右一対のフォーク８が設けられている。そして、前記リ
フトシリンダ５のロッド６が上下動することによりイン
ナーマスト３が上下動し、このインナーマスト３の上下
動に伴って図示しないチェーンを介して前記フォークブ
ラケット７及びフォーク８を上下動させるようになって
いる。

【００１１】前記左右一対のフォーク８の上面には、荷
検出手段としての荷検出センサ９がそれぞれ設けられて
いる。前記荷検出センサ９はレバースイッチ式となって
おり、前記フォーク８によって持ち上げられた荷の荷重
によってオンし、荷を置いて荷の荷重から開放されたと
きオフするようになっている。

【００１２】又、前記フォーク８の基端フォークブラケ
ット７側には荷確認手段としての荷確認センサ１０が設
けられている。前記荷確認センサ１０は超音波センサで
あって、前記フォーク８によって持ち上げ又は置かれた
荷に超音波が当たり、その反射波を検出してフォーク８
に対する荷の位置の検出を行うようになっている。

【００１３】前記車両１の運転席には該車両１を前後進
させる切換えレバー１１が設けられている。更に、前記
車両１における運転席のパネル１２内には報知手段とし
ての警報ブザー１３が設けられ、前記警報ブザー１３の
ブザー音は運転席に座る作業者に聞こえるようになって
いる。又、前記車両１の内部には第１，２の報知制御手
段としてのコントローラ１４が設けられ、このコントロ
ーラ１４によって前記警報ブザー１３からブザー音を出
力するようになっている。

【００１４】次に、上記の前記コントローラ１４の電気
的構成について説明する。図１に示すように、コントロ
ーラ１４には前記荷検出センサ９、前記荷確認センサ１
０がそれぞれ接続されている。そして、この荷検出セン
サ９、前記荷確認センサ１０からの検出信号がコントロ
ーラ１４に出力されるようになっている。

【００１５】又、前記コントローラ１４には後進検出ス
イッチ１７が接続されている。この後進検出スイッチ１
７は切換レバー１１が後進状態に設定されたとき、オン
するようになっている。

【００１６】前記コントローラ１４にはパルスカウンタ
１５を介してパルスピックアップ１６が接続されてい
る。このパルスピックアップ１６は、図示は省略するが
例えば図１に示す車両１の後輪１８の回転軸に対して対
向するように配設されている。そして、後輪１８におけ
る回転軸の回転により、該回転軸の外周面に設けられた
凹凸部又はスリットを前記パルスピックアップ１６が検
出すると、方形波となるパルスを前記パルスカウンタ１
５に出力するようになっている。

【００１７】そして、前記パルスカウンタ１５はパルス
ピックアップ１６からのパルスの数をカウントして前記
コントローラ１４に出力するようになっている。前記コ
ントローラ１４はパルスカウンタ１５からのカウント数
に基づいて車両１がどれだけ走行したかを演算するよう
になっている。

【００１８】又、前記コントローラ１４演算結果に基づ
いて車両１が所定距離（本実施例においては３０ｃｍ）
走行し、かつ、前記後進検出スイッチ１７がオン（つま
り車両１が後進して３０ｃｍ移動）したとき、前記荷検
出センサ９及び荷確認センサ１０によって荷が異常であ
るか否かを検出するようになっている。

【００１９】次に、前記コントローラ１４の判断機能に
ついて説明する。まず、図３に示すように、フォーク８
により荷取り後、前記荷検出センサ９及び荷確認センサ
１０が共にオンしているため、これらの検出信号に基づ
いてコントローラ１４は後進可能と判断する。そして、
コントローラ１４は前記後進検出スイッチ１７のオンに
基づいて後進を判断するとともに、パルスカウンタ１５
からのカウント数に基づいて車両１が３０ｃｍ後進した
とき、前記荷検出センサ９及び前記荷確認センサ１０の
状態を判断する。

【００２０】前記荷検出センサ９及び荷確認センサ１０
がオン状態を継続している場合、コントローラ１４はフ
ォーク８によって正常に荷取りが行われていると判断
し、該コントローラ１４は前記警報ブザー１３からブザ
ー音を出力しない。逆に、検出センサ９がオンし、荷の
位置を検出している荷確認センサ１０がオンからオフ状
態に切り換わった場合、前記コントローラ１４は車両１
が後進した際、障害物に荷が引っ掛かっり、荷がフォー
ク８の先端側に移動した状態だと判断する。そのため、
コントローラ１４は前記警報ブザー１３からブザー音を
出力し、荷が障害物に引っ掛かった（異常）状態である
ことを作業者に知らせる。

【００２１】又、フォーク８によって荷が置かれると、
荷の荷重が荷検出センサ９にかからなくなるため、荷検
出センサ９はオフする。そして、荷確認センサ１０は荷
を検出してオンしている。これらの検出信号に基づいて
コントローラ１４は荷からフォーク８を抜くことができ
る後進可能な状態と判断する。そして、コントローラ１
４は前記後進検出スイッチ１７のオンに基づいて後進を
判断するとともに、パルスカウンタ１５からのカウント
数に基づいて車両１が３０ｃｍ後進したとき、前記荷確
認センサ１０の状態を判断する。

【００２２】前記フォーク８によって置かれた荷の位置
を検出していた荷確認センサ１０がオフしている場合、
コントローラ１４は車両１が後進によって置かれた荷か
ら正常にフォーク８が抜け出たと判断し、該コントロー
ラ１４は前記警報ブザー１３からブザー音を出力しな
い。逆に、荷検出センサ９がオフ状態であって、フォー
ク８によって置かれた荷を検出していた荷確認センサ１
０が引き続き荷を検出してオン状態を継続している場
合、コントローラ１４はフォーク８が置かれた荷を引き
ずっている状態だと判断する。そのため、コントローラ
１４は前記警報ブザー１３からブザー音を出力し、フォ
ーク８によって荷が引きづられている（異常）状態であ
ることを作業者に知らせる。

【００２３】次に、上記のように構成されたフォークリ
フトの荷積落下警報装置の作用を図４に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。キースイッチのオンによりコ
ントローラ１４は荷確認センサ１０がオンを判断した後
（ＳＴＥＰ１、以下ＳＴＥＰをＳと言う）、荷検出セン
サ９のオン・オフを判断する（Ｓ２）。前記コントロー
ラ１４は荷検出センサ９のオフを判断した後、該コント
ローラ１４は荷検出センサ９がオンに切り換わったかを
判断する（Ｓ３）。そして、コントローラ１４は荷検出
センサ９がオンしたとき、荷取りと判断する。

【００２４】一方、コントローラ１４は荷検出センサ９
のオンを判断した後、該コントローラ１４は荷検出セン
サ９がオフに切り換わったかを判断する。そして、コン
トローラ１４は荷検出センサ９がオフしたとき、荷置き
と判断する。

【００２５】上記のように、荷取り又は荷置きされた状
態で、コントローラ１４はパルスカウンタ１５のカウン
ト数を０にリセットし、車両１の走行に基づいてパルス
ピックアップ１６からのパルス数をカウントする（Ｓ
５）。そして、コントローラ１４はパルスカウンタ１５
からのカウント数に基づいて車両１の走行距離を演算
し、その演算結果に基づいて走行距離が３０ｃｍ以上で
あるか否かを判断する（Ｓ６）。そして、走行距離が３
０ｃｍ以上になるとコントローラ１４は後進検出スイッ
チ１７によって車両１が後進しているかを判断する（Ｓ
７）。

【００２６】そして、後進検出スイッチ１７がオフして
いるときには、車両１が前進しているため、この場合は
フォーク８によって荷取り、荷置きされた荷の状態の判
断を行わず再びＳ１に戻る。

【００２７】一方、後進スイッチ１７がオンしている場
合、コントローラ１４は車両１が後進していると判断す
る（Ｓ７）。すると、コントローラ１４は荷検出センサ
９のオン・オフの判断を行う（Ｓ８）。そして、荷検出
センサ９がオンしたままの状態であれば、コントローラ
１４はフォーク８によって荷取りされた状態であると判
断し、荷確認センサ１０のオン・オフを判断する（Ｓ
９）。前記コントローラ１４はフォーク８によって持ち
上げられた荷を荷確認センサ１０が検出してオンの状態
を継続していれば、フォーク８によって正常に荷が持ち
上げられていると判断し、警報ブザー１３を鳴らさずに
再びＳ１に戻る。

【００２８】しかし、フォーク８によって持ち上げられ
た荷を荷確認センサ１０が検出しているオンの状態から
荷を検出していないオフの状態となると、コントローラ
１４はフォーク８によって持ち上げられた荷が車両１の
後進のとき、障害物に引っ掛かり、荷がフォーク８の先
端側に移動していると判断する。そのため、コントロー
ラ１４は荷の異常を判断して警報ブザー１３を鳴らし
（Ｓ１０）、フォーク８によって積み上げられた荷が異
常状態であることを作業者に知らせて再びＳ１に戻る。

【００２９】又、フォーク８の荷の荷重によってオンし
ている荷検出センサ９がオフすると（Ｓ８）、コントロ
ーラ１４はフォーク８によって持ち上げられた荷が置か
れたと判断する。そして、車両１はフォーク８によって
置かれた荷からフォーク８を抜き取るため後進する。そ
のとき、コントローラ１４は荷確認センサ１０のオン・
オフを判断する（Ｓ１１）。前記コトローラ１４は置か
れた荷を検出してオンしている状態となる荷確認センサ
１０が車両１の後進により、荷が検出できなくなってオ
フした状態となると、置かれた荷から車両１の後進によ
りフォーク８が正常に抜き取られたと判断して警報ブザ
ー１３を鳴らさずに再びＳ１に戻る。

【００３０】しかし、フォーク８によって置かれた荷を
荷確認センサ１０が継続的に検出してオンしている状態
であると、該コントローラ１４は車両１が後進している
とき、フォーク８によって荷が引きづられた状態である
と判断する（Ｓ１１）。これにより、前記コントローラ
１４は警報ブザー１３を鳴らし、荷が異常状態であるこ
とを作業者に知らせて再びＳ１に戻る。尚、上記の状態
検出はキースイッチのオフによって終了する。

【００３１】従って、荷取り、荷置き作業後に、後方の
安全を確認しながら車両１を後進させている作業者に、
荷が倉庫の棚や他の荷等の障害物に引っ掛かったり、荷
がフォーク８によって引きづられたとき、警報ブザー１
３のブザー音によって荷の異常を知らせることができ
る。この結果、車両１の後進時における荷崩れを防止す
ることができる。

【００３２】尚、本実施例において使用した荷検出セン
サ９及び荷確認センサ１０はフォーク８によって荷取
り、荷置きを検出することができればよく、光センサ等
の他のセンサを使用することも可能である。

【００３３】又、本実施例においては、作業者が操作す
るフォークリフトに具体化したが、無人タイプのフォー
クリフトに具体化することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、荷
取り、荷置き後に、作業者が後方を確認しながら車両を
後進させても荷崩れや荷を引きずることを防止できる優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる積荷落下警報装置の電気的構成
を示すブロック図である。

【図２】フォークリフトの構成を示す側面図である。

【図３】荷検出センサ、荷確認センサに基づいてコント
ローラが荷の異常を判断する説明図である。

【図４】積荷落下警報装置によって荷の異常を判断する
フローチャート図である。

【符号の説明】

１…車両、８…フォーク、９…荷検出手段としての荷検
出センサ、１０…荷確認手段としての荷確認センサ、１
１…切換レバー、１３…報知手段としての警報ブザー、
１４…第１，２の報知制御手段としてのコントローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークにより荷取り又は荷置をその荷
   重にて検出する荷検出手段と、 前記フォークに対する荷の位置を検出する荷確認手段
   と、 前記荷の状態を知らせる報知手段と、 前記フォークにより荷取りが行われた後、荷取り位置か
   ら後進すべく車両が後進している状態において、前記荷
   検出手段が荷を検出し、前記荷確認手段が荷を検出をし
   なくなったとき、前記報知手段を動作させる第１の報知
   制御手段と、 前記フォークにより荷置きが行われた後、フォークを荷
   から引き抜くべく、車両が後進している状態において、
   前記荷検出手段が荷を検出せず、前記荷確認手段が荷を
   引き続き検出しているとき、前記報知手段を動作させる
   第２の報知制御手段とを備えたフォークリフトの荷積落
   下警報装置。