JPH0771167A

JPH0771167A - パネルシステム

Info

Publication number: JPH0771167A
Application number: JP5220232A
Authority: JP
Inventors: Takumi Furukawa; 巧古川; Shiyoukichirou Hino; 捷吉郎日野; Hisamori Tada; 久守多田; Toshiaki Iguchi; 利昭井口
Original assignee: S II KOGYO KK
Current assignee: S II KOGYO KK
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】吊りパネルの配置・格納の作業性が向上する
パネルシステムを提供する。【構成】中央制御装置５１には、ターンテーブル制御
装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂ，ター
ンテーブル制御装置Ｃ５２ｃ，パネル制御装置Ｉ５３
ａ，パネル制御装置ＩＩ５３ｂ，パネル制御装置ＩＩＩ
５３ｃ，パネル制御装置ＩＶ５３ｄが接続されており、
中央制御装置５１に各吊りパネル４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄの配置位置が入力されると、中央制御装置５１は、シ
ーケンスファイルを読み込んで、各ターンテーブル制御
装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，各パネル制御装置５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに対し、各ターンテーブル
９ａ，９ｂ，９ｃ，各吊りパネル４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄが、所定の順番で動作するように信号を送信し、各吊
りパネル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを移動させ配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の展示用あるいは
室内の間仕切用に用いる吊りパネルを自動的に配置する
パネルシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ホール、体育館等の広い室内を有
する建築物においては、室内をパネルシステムの吊りパ
ネルで間仕切って目的に応じた広さの室として使用した
り、吊りパネルを格納して広いホールとして使用した
り、あるいは各種の展示用に吊りパネルを配置する等、
有効かつ多目的に利用できるようになっている。

【０００３】一般に、このようなパネルシステムでは、
吊りパネルのパネル本体上部の長手方向の両端側にラン
ナーが配設され、これら各ランナーを介して、上記パネ
ル本体を、天井に架設され分岐部にターンテーブルを有
するハンガレールに沿って走行自在に吊り下げ支持する
ようになっている。

【０００４】そして、作業者が直接、上記パネル本体を
押し引きすることにより、上記吊りパネルの移動・停
止、方向の変更を行っている。また、上記吊りパネルを
所定の位置に移動し終えた際には、上記吊りパネルに備
えられている接圧装置を手動で作動させて上記パネル本
体と建築物との間の間隙部を閉塞する。

【０００５】しかし、パネルシステムの吊りパネルは、
近年、大型のものが多くなってきており、この大型の吊
りパネルの操作を行う場合、複数の人数で安全を確認し
ながら作業を行う等、作業が大変困難なものとなってい
る。

【０００６】このような問題を解決するため、最近で
は、吊りパネルのランナーをモータで自走させたり、あ
るいは、接圧装置をモータで作動可能とした部分的に電
動化したパネルシステムが採用されるようになってきて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部分的
に電動化したパネルシステム、例えば、吊りパネルのラ
ンナーがモータで自走可能で、ハンガレール分岐部のタ
ーンテーブルがモータで回転駆動可能なものにおいて
は、作業者が吊りパネルの移動とともに移動し、ランナ
ーがターンテーブルに達した際には、ターンテーブルの
開口方向の変更と、ランナーの移動・停止の作業とを組
み合わせた複雑な操作が必要になるといった問題があ
る。特に、パネルシステムが展示用のもの等において
は、ハンガレールの分岐部も多くターンテーブルが複数
設けられているため、吊りパネルの移動作業は、一層複
雑なものになる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、吊りパネルの配置位置を入力するだけで、吊りパネ
ルのランナーの移動・停止、接圧装置の作動およびター
ンテーブルの開口方向の変更等の作業を適切に制御し自
動化して、吊りパネルの配置・格納の作業性を向上する
ことのできるパネルシステムを提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明によるパネルシステムは、天井に架設し分岐部に
ターンテーブルを有するハンガレールと、パネル本体上
部に設けて上記ハンガレール内を走行自在なランナー
と、上記パネル本体と建築物との間の間隙部を閉塞自在
な接圧装置とを有する吊りパネルとを備えたパネルシス
テムにおいて、入力した上記吊りパネルの配設位置に基
づき、上記ターンテーブルの開口方向と上記ランナーの
移動量と上記接圧装置の動作とを設定して、所定のタイ
ミングで命令信号を出力する中央制御手段と、上記中央
制御手段からの命令信号に基づき上記ターンテーブルを
所定の方向に回転させるターンテーブル制御手段と、上
記中央制御手段からの命令信号に基づき上記ランナーの
移動停止を行うとともに、上記接圧装置を作動させるパ
ネル制御手段とを備えたものである。

【００１０】

【作用】上記構成において、吊りパネルを所定の位置
に配設するには、まず、中央制御手段に配設位置を入力
する。すると、この入力した上記吊りパネルの配設位置
に基づき、上記中央制御手段は、天井に架設されたハン
ガレールの分岐部に設けられたターンテーブルの開口方
向と、上記吊りパネルのパネル本体上部に設けられ上記
ハンガレール内を走行自在なランナーの移動量と、上記
パネル本体と建築物との間の間隙部を閉塞自在な接圧装
置の動作とを設定する。次に、上記ランナーに対する命
令信号と、上記ターンテーブルに対する命令信号と、上
記接圧装置に対する命令信号とが、上記中央制御手段か
ら上記吊りパネルを入力した位置に配設するのに必要な
タイミングで出力される。そして、ターンテーブル制御
手段が、上記中央制御手段から上記ターンテーブルに対
する命令信号を受信すると、この命令信号に基づき上記
ターンテーブルを所定の方向に回転させる。また、パネ
ル制御手段が、上記中央制御手段から上記ランナーに対
する命令信号を受信すると、この命令信号に基づき、上
記ランナーを所定距離移動させ停止させる。さらに、パ
ネル制御手段が、上記中央制御手段から上記接圧装置に
対する命令信号を受信すると、上記接圧装置を作動させ
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図１５は本発明の一実施例を示し、図１は
パネルシステム全体の制御系を示す説明図、図２はター
ンテーブル制御装置Ｃの構成を示す説明図、図３はパネ
ル制御装置Ｉの構成を示す説明図、図４はパネルシステ
ム全体の構造を示す説明図、図５はハンガレールとラン
ナーの断面説明図、図６はターンテーブルＣのＥ方向か
らの正面図、図７は図６の底面図、図８は各ターンテー
ブルのスイッチの配置を示す説明図、図９はランナーの
斜視図、図１０はハンガレール内のランナーを示す説明
図、図１１はパネル本体内部の接圧装置を示す説明図、
図１２は下端側接圧装置を示す説明図、図１３は接圧装
置の動作を示す説明図、図１４は中央制御装置で実行さ
れるパネル動作プログラムのフローチャート、図１５は
各ターンテーブル制御装置および各パネル制御装置で実
行されるプログラムのフローチャートである。

【００１２】図４において、符号１はホール等の室内を
示し、このホール１は、パネルシステム２により、西
（Ｗ）側小ホール１ａと東（Ｅ）側小ホール１ｂとに間
仕切ることができるようになっている。

【００１３】上記西側小ホール１ａと上記東側小ホール
１ｂとの境界部１ｃの北（Ｎ）側壁面ＮＷＬと南（Ｓ）
側壁面ＳＷＬとには、それぞれ戸当たり部３が設けられ
ている。

【００１４】また、上記西側小ホール１ａの北側壁面Ｎ
ＷＬには、上記パネルシステム２の４枚の吊りパネル
（吊りパネルＩ４ａ，吊りパネルＩＩ４ｂ，吊りパネル
ＩＩＩ４ｃ，吊りパネルＩＶ４ｄ）を収納するパネル収
納室５が形成されている。

【００１５】さらに、上記ホール１の天井ＣＬには、上
記パネルシステム２のハンガレール６が架設されてい
る。

【００１６】このハンガレール６は、上記境界部１ｃ上
に設けられ北側端部に分岐部７ｃを有するハンガレール
６ａと、この分岐部７ｃから上記北側壁面ＮＷＬと略平
行に上記西側小ホール１ａ内に架設され上記パネル収納
室５の開口部５ａの前方東側に分岐部７ｂを有するハン
ガ−レール６ｂと、上記分岐部７ｂから上記開口部５ａ
の前方西側まで延出され端部に分岐部７ａを有するハン
ガレール６ｃと、上記分岐部７ａから上記パネル収納室
５内に延出されたハンガレール６ｄと、このハンガレー
ル６ｄと略平行に上記分岐部７ｂから上記パネル収納室
５内に延出されたハンガレール６ｅとからなる。

【００１７】尚、上記ハンガレール６ｄと上記ハンガレ
ール６ｅとの間隔、上記分岐部７ａと上記分岐部７ｂと
の中心間距離は、後述する上記各吊りパネル４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄの上部に、それぞれ一対に設けられてい
るランナー８の取り付けピッチと略等しくなるように設
定されている。

【００１８】また、上記各分岐部７ａ，７ｂ，７ｃに
は、上記ランナー８を転載可能なターンテーブルＡ９
ａ，ターンテーブルＢ９ｂ，ターンテーブルＣ９ｃがそ
れぞれ設けられている。

【００１９】図５に示すように、上記ハンガレール６
は、角パイプ状で下面中央にレール溝１０が形成された
Ｃチャンネル形状をしており、このレール溝１０の反対
側に、一対の電源線１１ａと、一対の通信線１１ｂとを
備えた絶縁トロリー１１が配設されている。

【００２０】次いで、図６および図７に、上記ターンテ
ーブルＣ９ｃの構造について説明する。このターンテー
ブルＣ９ｃは、ハンガプレート１２の下面の東西南北の
４方向に、上記ハンガレール６と連結自在な固定レール
１３ｅ，１３ｗ，１３ｓ，１３ｎが設けられており、上
記ターンテーブルＣ９ｃでは、上記固定レール１３ｓと
上記ハンガレール６ａとが、また、上記固定レール１３
ｗと上記ハンガ−レール６ｂとが連結されている。

【００２１】また、ハンガプレート１２の略中心部に
は、スラストベアリング１４により回転自在な回転レー
ル１５が設けられており、この回転レール１５の向きに
よって、上記固定レール１３ｅと上記固定レール１３ｗ
とが、あるいは、上記固定レール１３ｓと上記固定レー
ル１３ｎとが連通されるようになっている。尚、図６お
よび図７では、上記固定レール１３ｅと上記固定レール
１３ｗとが上記回転レール１５にて連通された状態を示
している。

【００２２】さらに、上記ハンガプレート１２には、上
記回転レール１５を歯車列１６を介して回転させる正逆
回転自在の回転駆動モータ１７が固設されている。

【００２３】また、上記ハンガプレート１２下部には、
ターンテーブル固定ソレノイド１８が設けられており、
このターンテーブル固定ソレノイド１８のロッド１８ａ
が、上記回転レール１５の側部２ヶ所に形成された掛止
穴１５ａ，１５ｂに挿脱自在となっている。すなわち、
上記回転レール１５を上記固定レール１３ｅと連通して
固定した状態では、上記回転レール１５の掛止穴１５ａ
に上記ターンテーブル固定ソレノイド１８のロッド１８
ａが挿入された状態となり、また、上記回転レール１５
を上記固定レール１３ｓと連通して固定した状態では、
上記回転レール１５の掛止穴１５ｂに上記ロッド１８ａ
が挿入された状態となる。

【００２４】さらに、上記固定レール１３ｎの下部に
は、上記回転レール１５下部に設けられたスイッチ押圧
部材１９によりＯＮ−ＯＦＦされ、上記回転レール１５
が上記固定レール１３ｓと連通した状態か否かを検出可
能な開口方向検出スイッチＮ（Ｎ−ＣＰＳ）２０ａが配
設され、また、上記固定レール１３ｗの下部には、上記
回転レール１５が上記固定レール１３ｗと連通した状態
か否かを検出可能な開口方向検出スイッチＷ（Ｗ−ＣＰ
Ｓ）２０ｂが配設されている。

【００２５】また、上記固定レール１３ｎ内には、上記
ランナー８によりＯＮ−ＯＦＦされ、このランナー８が
上記回転レール１５の略中央に在ることを検出するラン
ナー格納検出スイッチＮ（Ｎ−ＣＣＳ）２１ａが、さら
に、上記固定レール１３ｅ内には、上記ランナー８が上
記回転レール１５の略中央に在ることを検出するランナ
ー格納検出スイッチＥ（Ｅ−ＣＣＳ）２１ｂが配設され
ている。

【００２６】また、上記固定レール１３ｓ下部には、上
記ランナー８からの後述する吊りボルト２２によりＯＮ
−ＯＦＦされ、上記ランナー８が通過したことを検出す
るランナー通過検出スイッチＳ（Ｓ−ＣＲＳ）２３ａ
が、さらに、上記固定レール１３ｗ下部には、上記ラン
ナー８が通過したことを検出するランナー通過検出スイ
ッチＷ（Ｗ−ＣＲＳ）２３ｂが配設されている。

【００２７】一方、前記ターンテーブルＡ９ａおよび前
記ターンテーブルＢ９ｂは、上記ターンテーブルＣ９ｃ
と構造は略同様であり、各スイッチの配置のみ異なる。
すなわち、図８に示すように、上記ターンテーブルＡ９
ａには、このターンテーブルＡ９ａの回転レール１５が
固定レール１３ｅと連通した状態か否かを検出可能な開
口方向検出スイッチＷ（Ｗ−ＡＰＳ）２０ｃが配設さ
れ、また、固定レール１３ｎの下部には、上記回転レー
ル１５が上記固定レール１３ｎと連通した状態か否かを
検出可能な開口方向検出スイッチＮ（Ｎ−ＡＰＳ）２０
ｄが配設されている。

【００２８】また、上記ターンテーブルＢ９ｂには、こ
のターンテーブルＢ９ｂの回転レール１５が固定レール
１３ｅ（あるいは固定レール１３ｗ）と連通した状態か
否かを検出可能な開口方向検出スイッチＷ（Ｗ−ＢＰ
Ｓ）２０ｅが配設され、また、固定レール１３ｎの下部
には、上記回転レール１５が上記固定レール１３ｎと連
通した状態であるか否かを検出可能な開口方向検出スイ
ッチＮ（Ｎ−ＢＰＳ）２０ｆが配設されている。

【００２９】さらに、上記ターンテーブルＡ９ａには、
このターンテーブルＡ９ａの固定レール１３ｗ内に、上
記ランナー８が上記回転レール１５の略中央に在ること
を検出するランナー格納検出スイッチＷ（Ｗ−ＡＣＳ）
２１ｃが、また、固定レール１３ｓ内に、ランナー格納
検出スイッチＳ（Ｓ−ＡＣＳ）２１ｄが配設されてい
る。

【００３０】さらに、上記ターンテーブルＢ９ｂには、
このターンテーブルＡ９ｂの固定レール１３ｓ内に、ラ
ンナー格納検出スイッチＳ（Ｓ−ＢＣＳ）２１ｅが配設
されている。

【００３１】また、上記ターンテーブルＡ９ａには、こ
のターンテーブルＡ９ａの固定レール１３ｎ下部に、上
記ランナー８が通過したことを検出するランナー通過検
出スイッチＮ（Ｎ−ＡＲＳ）２３ｃが、さらに、固定レ
ール１３ｅ下部には、ランナー通過検出スイッチＥ（Ｅ
−ＡＲＳ）２３ｄが配設されている。

【００３２】また、上記ターンテーブルＢ９ｂには、こ
のターンテーブルＢ９ｂの固定レール１３ｗ下部にラン
ナー通過検出スイッチＷ（Ｗ−ＢＲＳ）２３ｅが、さら
に、固定レール１３ｎ下部にランナー通過検出スイッチ
Ｎ（Ｎ−ＢＲＳ）２３ｆが、また、固定レール１３ｅ下
部にランナー通過検出スイッチＥ（Ｅ−ＢＲＳ）２３ｇ
がそれぞれ配設されている。

【００３３】次に、図９〜図１３において、吊りパネル
の構造について説明する。ここでは、４枚の吊りパネル
の内、吊りパネルＩ４ａを例に説明する。

【００３４】上記吊りパネルＩ４ａは、一対の上記ラン
ナー８と、内部に上下接圧装置２５とサイド接圧装置２
６とを有するパネル本体２７とが、このパネル本体２７
の上部両端に設けられた一対の上記吊りボルト２２を介
して連結されて主に構成されている。上記ランナー８
は、上記吊りボルト２２に対し回転自在に連結されてい
る。

【００３５】上記ランナー８は、フレーム２８上に正逆
回転自在のランナーモータ２９が設けられており、チェ
ーン機構３０を介して上記フレーム２８の両側部に設け
られた車輪３１を正逆回転自在に構成されている。

【００３６】また、上記ランナー８の上記フレーム２８
の下部４隅には、前記ハンガレール６のレール溝１０に
係合される小車輪３２が設けられており、これら４つの
小車輪３２によって、上記ランナー８の上記ハンガレー
ル６内の走行がガイドされるようになっている。

【００３７】さらに、上記フレーム２８上部には、上記
ハンガレール６内の前記絶縁トロリー１１の電源線１１
ａから電力を得るための、そして前記通信線１１ｂから
信号を受信、あるいは、この吊りパネルＩ４ａ側から信
号を送信するための４本の集電子３３が設けられてい
る。これら集電子３３からの電力線および信号線は、上
記フレーム２８上部に設けられた端子台３４を介し上記
吊りボルト２２内を挿通され、上記パネル本体２７内に
送られている。

【００３８】また、上記ランナー８には、このランナー
８の走行方向と走行距離を測定するためのパルスエンコ
ーダ９０が設けられている。このパルスエンコーダ９０
は、上記ランナー８の上記車輪３１の回転数を測定する
ことにより、予め求めておいた滑り率等を加味して、上
記ランナー８の走行方向と走行距離とを求めるものであ
る。

【００３９】一方、上記パネル本体２７の上下接圧装置
２５は、このパネル本体２７上端部と天井ＣＬとの間隙
を閉塞するため上方に向けて突没自在の上端閉塞部材３
５と、このパネル本体２７下端部と床面ＦＬとの間隙を
閉塞するため下方に向けて突没自在の下端閉塞部材３６
と、上記上端閉塞部材３５と上記下端閉塞部材３６とを
連結する駆動シャフト３７と、この駆動シャフト３７を
歯車列にて正逆回転させる上下接圧装置駆動モータ３８
とから主に構成される。

【００４０】上記駆動シャフト３７の上端側には、図示
しない右ねじが螺設され、この右ねじの部分が、上記上
端閉塞部材３５と螺合されている。また、上記駆動シャ
フト３７の下端側には、左ねじが螺設され、この左ねじ
の部分が、上記下端閉塞部材３６と螺合されている。こ
のため、上記駆動シャフト３７が一定方向に回転して、
上記上端閉塞部材３５が上記右ねじの部分により上方向
に突出させられた際は、上記下端閉塞部材３６は上記左
ねじの部分により下方向に突出させられる。

【００４１】また、上記下端閉塞部材３６の端部には、
上記下端閉塞部材３６が格納完了された際にＯＮする上
下接圧装置格納検出スイッチ３９と、上記下端閉塞部材
３６が、突出完了した際にＯＮする上下接圧装置突出検
出スイッチ４０とが設けられている。上記上端閉塞部材
３５と上記下端閉塞部材３６の格納完了と突出完了のタ
イミングは略同一となるように設定されており、上記下
端閉塞部材３６の動作状態を上記上下接圧装置格納検出
スイッチ３９と上記上下接圧装置突出検出スイッチ４０
とで検出することにより、上記上端閉塞部材３５の動作
状態も検出することができるようになっている。

【００４２】また、上記パネル本体２７のサイド接圧装
置２６は、このパネル本体２７の側端上部と壁面上部と
の間隙を閉塞するため斜め上方に向けて突没自在の上部
サイド閉塞部材４１ｕと、このパネル本体２７の側端中
間部と壁面中間部との間隙を閉塞するため真横に向けて
突没自在の中間部サイド閉塞部材４１ｍと、このパネル
本体２７の側端下部と壁面下部との間隙を閉塞するため
斜め下方に向けて突没自在の下部サイド閉塞部材４１ｄ
と、上記上部サイド閉塞部材４１ｕ，上記中間部サイド
閉塞部材４１ｍおよび上記下部サイド閉塞部材４１ｄと
それぞれ螺合された送りシャフト４２ｕ，４２ｍ，４２
ｄと、これら送りシャフト４２ｕ，４２ｍ，４２ｄをチ
ェーン機構４３ｕ，４３ｍ，４３ｄを介して正逆回転自
在なサイド接圧装置駆動モータ４４とから主に構成され
ている。

【００４３】すなわち、上記中間部サイド閉塞部材４１
ｍの横へのスライド量は、上記上部サイド閉塞部材４１
ｕと上記下部サイド閉塞部材４１ｄの横へのスライド量
よりも大きく設定されている（但し、上記中間部サイド
閉塞部材４１ｍの格納完了と突出完了のタイミングと、
上記上部サイド閉塞部材４１ｕと上記下部サイド閉塞部
材４１ｄの格納完了と突出完了のタイミングとは略同一
となるように設定されている）。また、上記中間部サイ
ド閉塞部材４１ｍは、上側および下側端部が斜めに形成
された台形状となっており、この中間部サイド閉塞部材
４１ｍが突出することにより、上記上部サイド閉塞部材
４１ｕが斜め上方に、上記下部サイド閉塞部材４１ｄが
斜め下方に向けて突没自在に構成されている。このた
め、上記パネル本体２７の上下の角部分も確実に閉塞さ
れるようになっている。

【００４４】また、上記サイド接圧装置２６には、上記
中間部サイド閉塞部材４１ｍが格納完了された際にＯＮ
するサイド接圧装置格納検出スイッチ４５と、上記中間
部サイド閉塞部材４１ｍが突出完了した際にＯＮするサ
イド接圧装置突出検出スイッチ４６とが設けられてい
る。尚、上述したように、上記中間部サイド閉塞部材４
１ｍの格納完了と突出完了のタイミングと、上記上部サ
イド閉塞部材４１ｕと上記下部サイド閉塞部材４１ｄの
格納完了と突出完了のタイミングとは略同一となるよう
に設定されているため、上記サイド接圧装置格納検出ス
イッチ４５と上記サイド接圧装置突出検出スイッチ４６
とにより、このサイド接圧装置２６の格納・突出の状態
検出が可能となっている。

【００４５】さらに、上記パネル本体２７の上側両側部
には、例えば、赤外線方式等の上側障害物検出センサ４
７が、また、上記パネル本体２７の下側両側部には、上
記上側障害物検出センサ４７と同じ構造の下側障害物検
出センサ４８が設けられている。

【００４６】また、上記パネル本体２７には、例えば停
電時等に備え、上記上下接圧装置２５、あるいは、上記
サイド接圧装置２６を手動で格納・突出させる手動操作
手段（上記駆動シャフト３７、あるいは、上記各送りシ
ャフト４２ｕ，４２ｍ，４２ｄを手動で回転可能にした
もの）４９が設けられている。

【００４７】一方、前記吊りパネルＩＶ４ｄは、上記サ
イド接圧装置２６が上記吊りパネルＩ４ａとは反対側の
端面に設けられて構成され、また、前記吊りパネルＩＩ
４ｂと前記吊りパネルＩＩＩ４ｃは、上記サイド接圧装
置２６を備えていないものである。尚、このサイド接圧
装置２６は、各吊りパネルの配設形状によって選択的に
装備されるものであって、例えば、上記吊りパネルＩＶ
４ｄにのみ装備したパネルシステムとしても良い。

【００４８】次に、図１〜図３において、本パネルシス
テム２の制御系５０について説明する。このパネルシス
テム制御系５０は、中央制御手段としての中央制御装置
５１と、この中央制御装置５１と接続されたターンテー
ブル制御手段としてのターンテーブル制御装置Ａ５２
ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂおよびターンテー
ブル制御装置Ｃ５２ｃと、上記中央制御装置５１と接続
されたパネル制御手段としてのパネル制御装置Ｉ５３
ａ，パネル制御装置ＩＩ５３ｂ，パネル制御装置ＩＩＩ
５３ｃおよびパネル制御装置ＩＶ５３ｄとから主に構成
されている。

【００４９】上記中央制御装置５１は、例えばコンピュ
ータ本体５４，キーボード５５，ディスプレイ５６から
なるパーソナルコンピュータ（パソコン）５７と、この
パソコン５７に接続されたマウス５８およびタッチパネ
ル５９等のポインティングデバイスと、ＩＣカードリー
ダ６０等の外部入力装置と、前記ハンガレール６内の通
信線１１ｂを介して上記各ターンテーブル制御装置５２
ａ，５２ｂ，５２ｃおよび上記各パネル制御装置５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄと通信を行う通信駆動器６
１等とから主に構成されている。また、上記コンピュー
タ本体５４には、ハードディスク装置（図示せず）また
はフロッピーディスクドライブ装置６２等の記憶装置が
設けられている。

【００５０】上記パソコン５７の記憶装置には、後述す
るパネル動作プログラムや、このパネル動作プログラム
によって、読み込まれるコマンド・データ等からなるシ
ーケンスファイル等が格納されている。尚、このシーケ
ンスファイルは、パネルシステムの構成（例えば、ハン
ガレールの配置形状や、吊りパネルの枚数、収納室の位
置等）により、必要に応じて自由に設定・変更できるよ
うになっている。

【００５１】すなわち、上記パネル動作プログラムは、
上記シーケンスファイルを読み出して、このシーケンス
ファイルに記載された手順に従って、上記各ターンテー
ブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび上記各パネ
ル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに対してコ
マンドを発信し、前記各吊りパネル４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄを前記パネル収納室５から所定の配置位置に移動、
あるいは、所定の配置位置から上記パネル収納室５に格
納させるようになっている。

【００５２】また、図２に示すように、上記ターンテー
ブル制御手段は上記ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃを
例に説明すると、ＣＰＵ６３，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６
５，Ｉ／Ｏインターフェース６６および通信用Ｉ／Ｏイ
ンターフェース（例えば、直列伝送用のＵＳＡＲＴ等）
６７がバスラインを介して互いに接続され、上記Ｉ／Ｏ
インターフェース６６には、前記回転駆動モータ１７を
制御する回転制御回路６８が接続され、また、上記通信
用Ｉ／Ｏインターフェース６７には、前記通信線１１ｂ
からの信号を受信、あるいは、この通信線１１ｂに信号
を送信する送受信回路６９が接続されて構成されてい
る。

【００５３】上記回転制御回路６８には、上記ＣＰＵ６
３からの命令に従い、前記電源線１１ａからの電力を、
上記回転駆動モータ１７が正回転あるいは逆回転するよ
うに給電するリレー回路（図示せず）等が形成されてい
る。

【００５４】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６６に
は、前記ターンテーブル固定ソレノイド１８，開口方向
検出スイッチＮ２０ａ，開口方向検出スイッチＷ２０
ｂ，ランナー格納検出スイッチＮ２１ａ，ランナー格納
検出スイッチＥ２１ｂ，ランナー通過検出スイッチＳ２
３ａ，ランナー通過検出スイッチＷ２３ｂの各スイッチ
と、上記回転駆動モータ１７が駆動している時間をカウ
ントする回転時間検出手段７０とが接続されている。

【００５５】この回転時間検出手段７０は、上記回転駆
動モータ１７の駆動時間が予め設定しておいた回転に要
する時間以上となった場合に異常状態と判断し、上記回
転駆動モータ１７に対する給電を強制的にカットできる
ように設けたものである。

【００５６】また、上記ターンテーブル制御装置Ａ５２
ａも上記ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃと略同様に構
成され、Ｉ／Ｏインターフェースに接続される各検出ス
イッチは、前記開口方向検出スイッチＷ２０ｃ，開口方
向検出スイッチＮ２０ｄ，ランナー格納検出スイッチＷ
２１ｃ，ランナー格納検出スイッチＳ２１ｄ，ランナー
通過検出スイッチＮ２３ｃおよびランナー通過検出スイ
ッチＥ２３ｄが接続されている。

【００５７】さらに、上記ターンテーブル制御装置Ｂ５
２ｂも上記ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃと略同様に
構成され、Ｉ／Ｏインターフェースに接続される各検出
スイッチは、前記開口方向検出スイッチＷ２０ｅ，開口
方向検出スイッチＮ２０ｆ，ランナー格納検出スイッチ
Ｓ２１ｅ，ランナー通過検出スイッチＷ２３ｅ，ランナ
ー通過検出スイッチＮ２３ｆおよびランナー通過検出ス
イッチＥ２３ｇが接続されている。

【００５８】尚、上記各ターンテーブル制御装置５２
ａ，５２ｂ，５２ｃには、それぞれ固有の識別番号が与
えられている。また、これら各ターンテーブル制御装置
５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、それぞれのターンテーブル
９ａ，９ｂ，９ｃの近傍に配設されている。

【００５９】一方、図３に示すように、前記パネル制御
手段は前記パネル制御装置Ｉ５３ａを例に説明すると、
ＣＰＵ７１，ＲＯＭ７２，ＲＡＭ７３，Ｉ／Ｏインター
フェース７４ａ，７４ｂおよび通信用Ｉ／Ｏインターフ
ェース（例えば、直列伝送用のＵＳＡＲＴ等）７５がバ
スラインを介して互いに接続され、上記Ｉ／Ｏインター
フェース７４ａには、この吊りパネルＩ４ａの個別情報
（例えば、この吊りパネルＩ４ａの重量）等を予め設定
するディップスイッチ等の設定スイッチ群７６が接続さ
れ、上記Ｉ／Ｏインターフェース７４ｂには、前記２つ
のランナーモータ２９を制御する２つのランナー制御回
路７７と前記上下接圧装置駆動モータ３８を制御する上
下接圧装置制御回路７８と前記サイド接圧装置駆動モー
タ４４を制御するサイド接圧装置制御回路７９と前記２
つのエンコーダ９０によるパルス数をカウントする２つ
のカウンタ回路８０とが接続され、また、上記通信用Ｉ
／Ｏインターフェース７５には、前記通信線１１ｂから
の信号を受信、あるいは、この通信線１１ｂに信号を送
信する送受信回路８１が接続されて構成されている。

【００６０】上記各ランナー制御回路７７，上記上下接
圧装置制御回路７８，上記サイド接圧装置制御回路７９
には、上記ＣＰＵ７１からの命令に従い、前記電源線１
１ａからの電力を、それぞれ上記ランナーモータ２９，
上記上下接圧装置駆動モータ３８，上記サイド接圧装置
駆動モータ４４が正回転あるいは逆回転するように給電
するリレー回路（図示せず）等が形成されている。

【００６１】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース７４ｂ
には、前記上下接圧装置格納検出スイッチ３９，上下接
圧装置突出検出スイッチ４０，サイド接圧装置格納検出
スイッチ４５，上記サイド接圧装置突出検出スイッチ４
６の各スイッチと、前記上側障害物検出センサ４７およ
び前記下側障害物検出センサ４８と、上記２つのランナ
ーモータ２９および上記上下接圧装置駆動モータ３８，
上記サイド接圧装置駆動モータ４４が駆動している時間
をカウントする駆動時間検出手段８２と、このパネル制
御装置Ｉ５３ａが何等かの異常状態を検出した際に警告
音を発生するためのブザー発生手段８３と、この吊りパ
ネルＩ４ａが移動中に所定のメロディーを発生するメロ
ディー信号発生手段８４とが接続されている。

【００６２】上記駆動時間検出手段８２は、上記２つの
ランナーモータ２９，上記上下接圧装置駆動モータ３
８，上記サイド接圧装置駆動モータ４４の駆動時間が予
め設定しておいた回転に要する時間以上となった場合に
異常状態と判断し、上記各モータ２９，２９，３８，４
４に対する給電を強制的にカットできるように設けたも
のである。

【００６３】また、上記メロディー信号発生手段８４
は、予めメロディーを発生しないように設定すること
も、あるいは、複数のメロディーの中から所定のメロデ
ィーを選択することも可能となっている。

【００６４】また、他のパネル制御装置５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄは、上記パネル制御装置Ｉ５３ａと略同様に
構成されている。但し、上記パネル制御装置ＩＩ５３ｂ
とパネル制御装置ＩＩＩ５３ｃは、前記サイド接圧装置
２６関係の外部配線はなされていない。尚、上記パネル
制御装置Ｉ５３ａに、上記サイド接圧装置２６を搭載し
ない場合には、この上記パネル制御装置Ｉ５３ａの上記
サイド接圧装置２６関係の外部配線もなされない構成と
なる。

【００６５】また、上記各パネル制御装置５３ａ，５３
ｂ，５３ｃ，５３ｄには、それぞれ固有の識別番号が与
えられている。また、これら各パネル制御装置５３ａ，
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは、それぞれのパネル本体２７
内に内蔵されている。

【００６６】次に、図１４のフローチャートで、前記中
央制御装置５１で実行されるパネル動作プログラムにつ
いて説明する。このパネル動作プログラムが、操作者に
よりスタートされると、ステップ（以下、Ｓと略称）１
０１で、パネルシステム２のその時点での状態が確認さ
れる。すなわち、前回の操作終了時における各ターンテ
ーブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび各パネル
制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの状態（各タ
ーンテーブルの開口方向）のデータを読み出し、また、
前記ハードディスク装置（図示せず）またはフロッピー
ディスクドライブ装置６２より前回終了時のデータを読
み出すことにより、その時点での状態の確認、すなわ
ち、現状の確認が行われる。

【００６７】次に、Ｓ１０２に進むと、各吊りパネル４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの目的とする配置が入力される。
この配置入力は、操作者がマウス５８，タッチパネル５
９等のポインティングデバイスあるいはパソコン５７の
キーボード５５から、または、ＩＣカード等から行われ
る。

【００６８】次いで、Ｓ１０３に進み、上記各吊りパネ
ル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの目的とする配置から、予め
設定記憶しておいた所定のコマンド・データ等からなる
シーケンスファイルが読み込まれ、Ｓ１０４に進む。

【００６９】このＳ１０４では、上記Ｓ１０３で読み込
んだシーケンスファイルに基づき、上記各ターンテーブ
ル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび上記各パネル
制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに対して指令
が上記シーケンスファイルに設定されている順番あるい
はタイミングで送信される。

【００７０】次いで、Ｓ１０５に進み、上記各ターンテ
ーブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび上記各パ
ネル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの状態を
読み込み（受信して）、Ｓ１０６に進む。

【００７１】このＳ１０６に進むと、上記各ターンテー
ブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび上記各パネ
ル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄの動作が、
上記シーケンスファイルに設定された順番あるいはタイ
ミングで行われた否かが判定される。

【００７２】そして、上記Ｓ１０６で、動作終了と判定
した場合には、Ｓ１０７に進み、動作終了時のデータを
上記ハードディスク装置（図示せず）またはフロッピー
ディスクドライブ装置６２に保存してプログラムを終了
する。

【００７３】一方、上記Ｓ１０６で、動作終了ではない
と判定した場合には、Ｓ１０４に戻って、上記シーケン
スファイルの手順を続行させる。

【００７４】すなわち、上記Ｓ１０４〜Ｓ１０６では、
上記各ターンテーブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
および上記各パネル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄへの命令信号を、順次、送信し、次いで、上記各
ターンテーブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび
上記各パネル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ
からの信号を、順次、受信・読み込み、上記シーケンス
ファイルで設定されている動作を順次終了させて、上記
各吊りパネル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを目的とする位置
に配置させるのである。

【００７５】次に、図１５のフローチャートで、各ター
ンテーブル制御装置５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび各パ
ネル制御装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄで実行さ
れるプログラムについて説明する。

【００７６】まず、Ｓ２０１で、中央制御装置５１から
の指令（命令）を受信すると、Ｓ２０２で、各出力回路
（例えば、ターンテーブル制御装置の場合には、回転制
御回路６８）が動作させられる。

【００７７】次いで、Ｓ２０３に進み、上記Ｓ２０２の
出力回路動作で、所定のスイッチがＯＮとなった場合に
は、Ｓ２０４に進んで、上記中央制御装置５１に信号を
送信してプログラムを終了する。

【００７８】また、上記Ｓ２０３で、上記所定のスイッ
チがＯＮではない場合には、前記Ｓ２０２に戻り、各出
力回路の動作が続行させられる。

【００７９】尚、途中で、例えば、ターンテーブル制御
装置の回転時間検出手段あるいはパネル制御装置の駆動
時間検出手段等により、システム異常が検出された場合
には、それぞれのＣＰＵにより各出力回路の動作の停止
が行われ、中央制御装置に異常発生の信号が送信される
ようになっている。

【００８０】次に、吊りパネルＩ４ａを実際に移動し配
置する例について説明する。尚、説明を簡潔にするた
め、移動・配置する吊りパネルは、吊りパネルＩ４ａ一
枚とし、この吊りパネルＩ４ａを、図４のパネル収納室
５の外側位置（一点破線の位置）から図４の吊りパネル
Ｉ４ａの実線位置（南側壁面ＳＷＬの戸当たり部３位
置）まで移動し配置するまでの手順のみについて説明す
る。

【００８１】まず、操作者により中央制御装置５１が起
動されると、パネル動作プログラムに従って、前回の操
作終了時における各ターンテーブル制御装置５２ａ，５
２ｂ，５２ｃおよび各パネル制御装置５３ａ，５３ｂ，
５３ｃ，５３ｄの状態（各ターンテーブルの開口方向や
各吊りパネルの位置）のデータが読み出され、その時点
での状態の確認が行われる。

【００８２】次いで、操作者が、マウス５８等のポイン
ティングデバイスで、ディスプレイ５６上に表示されて
いる吊りパネルＩ４ａの選択と、同じくディスプレイ５
６上に表示されたハンガレール６の目的とする位置の選
択とを行う。（パネル動作プログラム；Ｓ１０２）する
と、上記中央制御装置５１は、上記吊りパネルＩ４ａの
移動と配置に必要なシーケンスファイルを読み出す。
（パネル動作プログラム；Ｓ１０３）そして、まず、上
記シーケンスファイルに基づいてターンテーブル制御装
置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂに対し、
それぞれのターンテーブルＡ９ａ，ターンテーブルＢ９
ｂの回転レール１５，１５が、それぞれの固定レール１
３ｎ，１３ｎと連通した状態になるように識別子付きで
信号が送信される。

【００８３】これらの信号は、ハンガレール６内の通信
線１１ｂを介して、それぞれ上記ターンテーブル制御装
置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂにて受信
され、これらターンテーブル制御装置Ａ５２ａ，ターン
テーブル制御装置Ｂ５２ｂは、それぞれの回転レール１
５，１５を回転させる。

【００８４】そして、上記ターンテーブル制御装置Ａ５
２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂの開口方向検出
スイッチＮ２０ｄ，２０ｆがＯＮしたら、上記回転レー
ル１５，１５の回転が停止させられ、ターンテーブル固
定ソレノイド１８，１８を作動させた後、上記中央制御
装置５１に対し、動作終了の信号を識別子付きで送信す
る。

【００８５】また、上記中央制御装置５１は、上述のタ
ーンテーブル制御装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装
置Ｂ５２ｂに対する信号を送信した後、パネル制御装置
Ｉ５３ａに対して南方向へ所定距離移動するように識別
子付きで信号を送信する。

【００８６】この信号は、ハンガレール６内の通信線１
１ｂを介して、上記パネル制御装置Ｉ５３ａで受信さ
れ、このパネル制御装置Ｉ５３ａにより、一対のランナ
ーモータ２９，２９が駆動されランナー８，８が移動さ
せられる。このランナーモータ２９，２９の駆動と略同
時に、メロディー信号発生手段８４が作動させられ、予
め設定したメロディーが流される。

【００８７】そして、上記ランナー８，８が、所定距離
（パルスエンコーダ９０によって測定されカウンタ回路
８０によりカウントされ変換して求められる距離であっ
て、上記シーケンスファイルにより指定された距離）移
動させられると、上記ランナーモータ２９，２９が予め
設定されている微少な時間（例えば、０．５秒）逆回転
させられブレーキがかけられて、このランナー８，８が
停止させられ、上記中央制御装置５１に対し移動終了の
信号を識別子付きで送信する。また、上記ランナーモー
タ２９，２９の停止と略同時に、メロディー信号発生手
段８４からのメロディー発生は中止される。

【００８８】また、上記中央制御装置５１は、上述のタ
ーンテーブル制御装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装
置Ｂ５２ｂ，パネル制御装置Ｉ５３ａに対する信号を送
信した後、ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃに対し、タ
ーンテーブルＣ９ｃの回転レール１５が、固定レール１
３ｗと連通した状態になるように識別子付きで信号が送
信される。

【００８９】上記信号は、ハンガレール６内の通信線１
１ｂを介して、上記ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃに
て受信され、このターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃは、
ターンテーブルＣ９ｃの回転レール１５を回転させる。

【００９０】そして、上記ターンテーブル制御装置Ｃ５
２ｃの開口方向検出スイッチＷ２０ｂがＯＮしたら、上
記回転レール１５の回転が停止させられ、上記ターンテ
ーブルＣ９ｃのターンテーブル固定ソレノイド１８を作
動させた後、上記中央制御装置５１に対し動作終了の信
号を識別子付きで送信する。

【００９１】次に、上記中央制御装置５１が、上記ター
ンテーブル制御装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置
Ｂ５２ｂ，ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃおよび上記
パネル制御装置Ｉ５３ａから動作終了の信号を受信する
と、上記パネル制御装置Ｉ５３ａに対し、南方向へ所定
距離移動するように識別子付きで信号を送信する。

【００９２】この信号は、ハンガレール６内の通信線１
１ｂを介して、上記パネル制御装置Ｉ５３ａで受信さ
れ、このパネル制御装置Ｉ５３ａにより、上記ランナー
モータ２９，２９が駆動され上記ランナー８，８が移動
させられる。このランナーモータ２９，２９の駆動と略
同時に、上記メロディー信号発生手段８４が作動させら
れ、上記メロディーが流される。

【００９３】そして、上記ランナー８，８が、所定距離
移動させられると、上記ランナーモータ２９，２９が予
め設定されている微少な時間（例えば、０．５秒）逆回
転させられブレーキがかけられて、このランナー８，８
が微速惰行して停止させられ、上記中央制御装置５１に
対し移動終了の信号を識別子付きで送信する。また、上
記ランナーモータ２９，２９の停止と略同時に、メロデ
ィー信号発生手段８４からのメロディー発生は中止され
る。ここで、上記ランナー８，８は、上記ターンテーブ
ルＡ９ａ，ターンテーブルＢ９ｂの回転レール１５，１
５の略中央で停止させられる。また、上記ランナー８，
８が、上記ターンテーブルＡ９ａ，ターンテーブルＢ９
ｂの固定レール１３ｎ，１３ｎを通過する際、ランナー
通過検出スイッチＮ２３ｃ，２３ｆをＯＮし、さらに、
上記ランナー８，８が停止する際に、ランナー格納検出
スイッチＳ２１ｄ，２１ｅをＯＮして、上記ターンテー
ブル制御装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ５２
ｂから、上記中央制御装置５１に対し、上記ランナー
８，８の移動終了が識別子付きで送信される。

【００９４】次いで、上記中央制御装置５１は、上記タ
ーンテーブル制御装置Ａ５２ａに対し、上記回転レール
１５が固定レール１３ｅと連通するように、また、上記
ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂに対し、上記回転レー
ル１５が固定レール１３ｅと固定レール１３ｗとに連通
するように識別子付きで信号を送信する。

【００９５】そして、上記ターンテーブル制御装置Ａ５
２ａ，上記ターンテーブル制御装置Ｂ５２ｂは、それぞ
れ作動状態となっているターンテーブル固定ソレノイド
１８，１８を解除状態とした後、上記ターンテーブルＡ
９ａ，ターンテーブルＢ９ｂの回転レール１５，１５を
回転させ、開口方向検出スイッチＷ２０ｃ，２０ｅがＯ
Ｎしたら、上記回転レール１５，１５の回転を停止し
て、上記ターンテーブル固定ソレノイド１８，１８を再
び作動させた後、上記中央制御装置５１に対し、動作終
了の信号を識別子付きで送信する。

【００９６】その後、上記中央制御装置５１は、上記パ
ネル制御装置Ｉ５３ａに対し、東方向へ所定距離移動す
るように識別子付きで信号を送信する。このため、上記
パネル制御装置Ｉ５３ａにより、上記ランナーモータ２
９，２９が駆動され上記ランナー８，８が移動させられ
る。このランナーモータ２９，２９の駆動と略同時に、
上記メロディー信号発生手段８４が作動させられて、予
め設定したメロディーが流される。

【００９７】そして、上記ランナー８，８が、所定距離
移動させられると、上記ランナーモータ２９，２９が予
め設定されている微少な時間逆回転させられブレーキが
かけられて、このランナー８，８が微速惰行して停止さ
せられ、上記中央制御装置５１に対し移動終了の信号を
識別子付きで送信する。また、上記ランナーモータ２
９，２９の停止と略同時に、メロディー信号発生手段８
４からのメロディー発生は中止される。ここで、上記吊
りパネルＩ４ａの一方のランナー８は、上記ターンテー
ブルＣ９ｃの回転レール１５の略中央で停止させられ
る。

【００９８】また、他方のランナー８の移動により、上
記ターンテーブルＡ９ａのランナー通過検出スイッチＥ
２３ｄと、上記ターンテーブルＢ９ｂのランナー通過検
出スイッチＷ２３ｅとランナー通過検出スイッチＥ２３
ｇとがＯＮされ、さらに、上記一方のランナー８によっ
て、上記ターンテーブルＢ９ｂのランナー通過検出スイ
ッチＥ２３ｇと上記ターンテーブルＣ９ｃのランナー通
過検出スイッチＷ２３ｂとランナー格納検出スイッチＥ
２１ｂとがＯＮされて、この状態が、それぞれのターン
テーブル制御装置Ａ５２ａ，ターンテーブル制御装置Ｂ
５２ｂ，ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃから上記中央
制御装置５１に対し、それぞれ固有の識別子付きで送信
される。

【００９９】次いで、上記中央制御装置５１は、上記タ
ーンテーブル制御装置Ｃ５２ｃに対し、上記回転レール
１５が固定レール１３ｓと連通するように識別子付きで
信号を送信する。そして、作動状態の上記ターンテーブ
ル固定ソレノイド１８が解除状態にされ、ターンテーブ
ルＣ９ｃの回転レール１５が回転し、開口方向検出スイ
ッチＮ２０ａがＯＮし、再び上記ターンテーブル固定ソ
レノイド１８が作動状態にされ、上記固定レール１３ｓ
と連通した状態となったら上記中央制御装置５１に対し
動作終了の信号を識別子付きで送信する。

【０１００】次に、上記中央制御装置５１は、上記パネ
ル制御装置Ｉ５３ａに対し、南方向へ所定距離移動する
ように識別子付きで信号を送信し、上記パネル制御装置
Ｉ５３ａにより、上記ランナーモータ２９，２９が駆動
され上記ランナー８，８が移動させられ、このランナー
モータ２９，２９の駆動と略同時に、上記メロディー信
号発生手段８４が作動させられて、上記メロディーが流
される。

【０１０１】そして、上記ランナー８，８が、所定距離
移動させられると、上記ランナーモータ２９，２９が予
め設定されている微少な時間逆回転させられブレーキが
かけられて、このランナー８，８が停止させられ、上記
中央制御装置５１に対し移動終了の信号を識別子付きで
送信する。また、上記ランナーモータ２９，２９の停止
と略同時に、メロディー信号発生手段８４からのメロデ
ィー発生は中止される。ここで、上記吊りパネルＩ４ａ
の上記一方のランナー８は、上記ターンテーブルＣ９ｃ
のランナー通過検出スイッチＳ２３ａをＯＮして、上記
ターンテーブル制御装置Ｃ５２ｃから上記中央制御装置
５１に対し、上記一方のランナー８が上記ターンテーブ
ルＣ９ｃから脱出した信号が送られる。

【０１０２】この後、上記中央制御装置５１は、上記タ
ーンテーブル制御装置Ｃ５２ｃに対し、上記回転レール
１５が固定レール１３ｗと連通するように識別子付きで
信号を送信する。そして、作動状態の上記ターンテーブ
ル固定ソレノイド１８が解除状態にされ、上記ターンテ
ーブルＣ９ｃの回転レール１５が回転し、開口方向検出
スイッチＷ２０ｂがＯＮし、再び上記ターンテーブル固
定ソレノイド１８が作動状態にされ、上記固定レール１
３ｗと連通した状態となったら，上記中央制御装置５１
に対し動作終了の信号を識別子付きで送信する。

【０１０３】次いで、上記中央制御装置５１は、上記パ
ネル制御装置Ｉ５３ａに対し、所定距離移動するように
識別子付きで信号を送信し、上記パネル制御装置Ｉ５３
ａにより、上記ランナーモータ２９，２９が駆動され上
記ランナー８，８が移動させられ、このランナーモータ
２９，２９の駆動と略同時に、上記メロディー信号発生
手段８４が作動させられ上記メロディーが流される。

【０１０４】上記ランナー８，８が、所定距離移動させ
られると、上記ランナーモータ２９，２９が予め設定さ
れている微少な時間逆回転させられブレーキがかけら
れ、このランナー８，８が停止させられて、上記中央制
御装置５１に対し移動終了の信号を識別子付きで送信す
る。ここで、上記吊りパネルＩ４ａの他方のランナー８
は、上記ターンテーブルＣ９ｃの回転レール１５の略中
央で停止させられる。

【０１０５】また、上記ランナーモータ２９，２９の停
止と略同時に、メロディー信号発生手段８４からのメロ
ディー発生は中止される。ここで、上記吊りパネルＩ４
ａの上記他方のランナー８は、上記ターンテーブルＣ９
ｃのランナー通過検出スイッチＷ２３ｂとランナー格納
検出スイッチＥ２１ｂとをＯＮし、上記ターンテーブル
制御装置Ｃ５２ｃから上記中央制御装置５１に対し、上
記他方のランナー８格納の信号が識別子付きで送られ
る。

【０１０６】次いで、上記中央制御装置５１は、上記タ
ーンテーブル制御装置Ｃ５２ｃに対し、上記回転レール
１５が固定レール１３ｓと連通するように識別子付きで
信号を送信する。そして、作動状態の上記ターンテーブ
ル固定ソレノイド１８が解除状態にされ、ターンテーブ
ルＣ９ｃの回転レール１５が回転し、開口方向検出スイ
ッチＮ２０ａがＯＮし、再び上記ターンテーブル固定ソ
レノイド１８が作動状態にされ、上記固定レール１３ｓ
と連通した状態となったら上記中央制御装置５１に対し
動作終了の信号を識別子付きで送信する。

【０１０７】この後、上記中央制御装置５１は、上記パ
ネル制御装置Ｉ５３ａに対し、所定距離（図４中の戸当
たり部３に達するまでの距離）移動するように識別子付
きで信号を送信し、上記パネル制御装置Ｉ５３ａによ
り、上記ランナーモータ２９，２９が駆動され上記ラン
ナー８，８が移動させられ、このランナーモータ２９，
２９の駆動と略同時に、上記メロディー信号発生手段８
４が作動させられ上記メロディーが流される。

【０１０８】上記ランナー８，８が、上記戸当たり部３
に達するまでの距離移動させられると、上記ランナーモ
ータ２９，２９が予め設定されている微少な時間逆回転
させられブレーキがかけられ、このランナー８，８が微
速惰行し停止させられて、上記中央制御装置５１に対し
移動終了の信号を識別子付きで送信する。また、上記ラ
ンナーモータ２９，２９の停止と略同時に、メロディー
信号発生手段８４からのメロディー発生は中止される。
ここで、上記吊りパネルＩ４ａの上記他方のランナー８
は、上記ターンテーブルＣ９ｃのランナー通過検出スイ
ッチＳ２３ａをＯＮし、上記ターンテーブル制御装置Ｃ
５２ｃから上記中央制御装置５１に対し、ランナー８通
過の信号が送られる。

【０１０９】上記中央制御装置５１が、上記パネル制御
装置Ｉ５３ａから移動終了の信号を受信すると、上記中
央制御装置５１は、上記パネル制御装置Ｉ５３ａに対し
上下接圧装置２５およびサイド接圧装置２６を作動させ
るように信号を識別子付きで送信する。

【０１１０】すると、上記パネル制御装置Ｉ５３ａは、
上下接圧装置制御回路７８とサイド接圧装置制御回路７
９とを通じて、上下接圧装置駆動モータ３８とサイド接
圧装置駆動モータ４４とを駆動し、上端閉塞部材３５，
下端閉塞部材３６と上部サイド閉塞部材４１ｕ，中間部
サイド閉塞部材４１ｍ，下部サイド閉塞部材４１ｄとを
突出させる。

【０１１１】そして、上下接圧装置突出検出スイッチ４
０とサイド接圧装置突出検出スイッチ４６からのＯＮ信
号により、上記上下接圧装置駆動モータ３８とサイド接
圧装置駆動モータ４４とを停止させ、上記上下接圧装置
２５および上記サイド接圧装置２６の動作完了を上記中
央制御装置５１に識別子付きで送信する。

【０１１２】以上のようにして、上記吊りパネルＩ４ａ
をハンガレール６の目的とする位置に配置することが完
了する。

【０１１３】また、上記吊りパネルＩ４ａをパネル収納
室５に再び収納するには、上述の手順とは逆の手順で行
われる。

【０１１４】尚、説明を簡潔にするため、一枚の吊りパ
ネルＩ４ａを、図４のパネル収納室５の外側位置（一点
破線の位置）から図４の吊りパネルＩ４ａの実線位置
（南側壁面ＳＷＬの戸当たり部３位置）まで移動し配置
するまでの手順のみについて説明したが、二枚以上の吊
りパネルを移動・配置する場合においてもシーケンスフ
ァイルに基づいて同様に行うことができ、この場合、接
圧装置は全ての吊りパネルを配置した後、作動させる。

【０１１５】また、本実施例においては、ホールを四枚
の吊りパネルで２つの小ホールに間仕切るパネルシステ
ムについて説明したが、これに限ること無く、三枚以下
あるいは五枚以上の吊りパネルで間仕切るパネルシステ
ム，ハンガレールが他の形状に接続されターンテーブル
の個数が異なるパネルシステムあるいは間仕切りパネル
ではなく展示用パネルのパネルシステム等にも適応する
ことができる。

【０１１６】さらに、中央制御装置に用いるパソコン
は、ラップトップタイプ，小型ノートタイプのもの等で
あっても良い。

【０１１７】また、パソコンの記憶装置のパネル動作プ
ログラムに読み込まれるシーケンスファイルは、パソコ
ン上において、ハンガレールおよびターンテーブルの設
置位置を設定・記憶させ、上記ハンガレール上の移動前
の各吊りパネルの配置および移動後の各吊りパネルの配
置を入力することにより、自動生成される（入力された
各情報に基づいてパソコンがシーケンスファイルを最適
に生成する）ようにしても良い。

【０１１８】さらに、中央制御装置と各ターンテーブル
制御装置および各パネル制御装置とを無線で通信可能な
構造とし、ハンガレール内の通信線をなくした構造とし
ても良い。

【０１１９】すなわち、中央制御装置側に、無線の双方
向の通信が可能なパネル制御通信親器を設け、各ターン
テーブル制御装置および各パネル制御装置側には、それ
ぞれパネル制御通信子器を設けて、上記パネル制御通信
親器は、上記中央制御装置の出力するコマンドを電波で
送信するとともに、上記各パネル制御通信子器の発信す
る信号を受信して上記中央制御装置に送る。また、上記
各パネル制御通信子器は、上記パネル制御通信親器の発
信するコマンドを受信し、上記各ターンテーブル制御装
置および上記各パネル制御装置に送る一方、これら各タ
ーンテーブル制御装置および各パネル制御装置の出力す
る信号を上記パネル制御通信親器に送信するようにす
る。

【０１２０】そして、上記中央制御装置が上記各ターン
テーブル制御装置および上記各パネル制御装置にコマン
ドを送信する際は、まず、上記パネル制御通信親器に、
対象とする上記各ターンテーブル制御装置あるいは上記
各パネル制御装置の識別番号付きの信号（コマンドを含
む）を送信する。上記パネル制御通信親器は、この搬送
波を変調し送信アンテナより送信する。送信対象の上記
各ターンテーブル制御装置あるいは上記各パネル制御装
置は、上記信号を上記パネル制御通信子器のアンテナで
受信し、このパネル制御通信子器で復調して、上記各タ
ーンテーブル制御装置あるいは上記各パネル制御装置に
送る。また、上記各ターンテーブル制御装置あるいは上
記各パネル制御装置から、上記中央制御装置に信号を無
線により送信する場合も同様に、上記パネル制御通信子
器により変調され送られた信号を上記パネル制御通信親
器により受信・復調して行うのである。

【０１２１】また、中央制御装置と各ターンテーブル制
御装置および各パネル制御装置との通信を電力線を共用
して行う構造とし、ハンガレール内の通信線をなくした
構造としても良い。

【０１２２】すなわち、中央制御装置側に、有線の双方
向の通信が可能な電力線搬送親器を設け、各ターンテー
ブル制御装置および各パネル制御装置側には、それぞれ
電力線搬送子器を設けて、上記電力線搬送親器は、上記
中央制御装置の出力するコマンドを電力線で送信すると
ともに、上記各電力線搬送子器の発信する信号を受信し
て上記中央制御装置に送る。また、上記各電力線搬送子
器は、上記電力線搬送親器の発信するコマンドを受信
し、上記各ターンテーブル制御装置および上記各パネル
制御装置に送る一方、これら各ターンテーブル制御装置
および各パネル制御装置の出力する信号を上記電力線搬
送親器に電力線を通じて送信するようにする。

【０１２３】そして、上記中央制御装置が上記各ターン
テーブル制御装置および上記各パネル制御装置にコマン
ドを送信する際は、まず、上記電力線搬送親器に、対象
とする上記各ターンテーブル制御装置あるいは上記各パ
ネル制御装置の識別番号付きの信号（コマンドを含む）
を送信する。上記電力線搬送親器は、この搬送波を変調
し電力線に重畳して送信する。送信対象の上記各ターン
テーブル制御装置あるいは上記各パネル制御装置は、上
記信号を電力線から上記電力線搬送子器で受信し分離し
て復調し、上記各ターンテーブル制御装置あるいは上記
各パネル制御装置に送る。また、上記各ターンテーブル
制御装置あるいは上記各パネル制御装置から、上記中央
制御装置に信号を電力線搬送により送信する場合も同様
に、上記電力線搬送子器により重畳された信号を上記電
力線搬送親器により受信・分離・復調して行うのであ
る。

【０１２４】このように、中央制御装置と各ターンテー
ブル制御装置および各パネル制御装置との通信を無線、
あるいは、電力線による搬送を行える構造とすれば、ハ
ンガレール内の通信線が不要となり、また、確実な通信
が可能となる。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ネルシステムにおいて、入力した吊りパネルの配設位置
に基づき、ターンテーブルの開口方向とランナーの移動
量と接圧装置の動作とを設定して、所定のタイミングで
命令信号を出力する中央制御手段と、この中央制御手段
からの命令信号に基づき上記ターンテーブルを所定の方
向に回転させるターンテーブル制御手段と、上記中央制
御手段からの命令信号に基づき上記ランナーの移動停止
を行うとともに、上記接圧装置を作動させるパネル制御
手段とを備えたので、上記吊りパネルの配置位置を入力
するだけで、この吊りパネルのランナーの移動・停止、
接圧装置の動作および上記ターンテーブルの開口方向の
変更等の作業を適切に制御し自動化して、上記吊りパネ
ルの配置・格納の作業性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるパネルシステム全体の
制御系を示す説明図

【図２】本発明の一実施例によるターンテーブル制御装
置Ｃの構成を示す説明図

【図３】本発明の一実施例によるパネル制御装置Ｉの構
成を示す説明図

【図４】本発明の一実施例によるパネルシステム全体の
構造を示す説明図

【図５】本発明の一実施例によるハンガレールとランナ
ーの断面説明図

【図６】本発明の一実施例によるターンテーブルＣのＥ
方向からの正面図

【図７】図６の底面図

【図８】本発明の一実施例による各ターンテーブルのス
イッチの配置を示す説明図

【図９】本発明の一実施例によるランナーの斜視図

【図１０】本発明の一実施例によるハンガレール内のラ
ンナーを示す説明図

【図１１】本発明の一実施例によるパネル本体内部の接
圧装置を示す説明図

【図１２】本発明の一実施例による下端側接圧装置を示
す説明図

【図１３】本発明の一実施例による接圧装置の動作を示
す説明図

【図１４】本発明の一実施例による中央制御装置で実行
されるパネル動作プログラムのフローチャート

【図１５】本発明の一実施例による各ターンテーブル制
御装置および各パネル制御装置で実行されるプログラム
のフローチャート

【符号の説明】

１ホール２パネルシステム４ａ吊りパネルＩ４ｂ吊りパネルＩＩ４ｃ吊りパネルＩＩＩ４ｄ吊りパネルＩＶ６ハンガレール７ａ分岐部７ｂ分岐部７ｃ分岐部８ランナー９ａターンテーブルＡ９ｂターンテーブルＢ９ｃターンテーブルＣ２５上下接圧装置２６サイド接圧装置２７パネル本体５１中央制御装置（中央制御手段）５２ａターンテーブル制御装置Ａ（ターンテーブル制
御手段）５２ｂターンテーブル制御装置Ｂ（ターンテーブル制
御手段）５２ｃターンテーブル制御装置Ｃ（ターンテーブル制
御手段）５３ａパネル制御装置Ｉ（パネル制御手段）５３ｂパネル制御装置ＩＩ（パネル制御手段）５３ｃパネル制御装置ＩＩＩ（パネル制御手段）５３ｄパネル制御装置ＩＶ（パネル制御手段）ＣＬ天井

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】天井に架設し分岐部にターンテーブルを
有するハンガレールと、パネル本体上部に設けて上記ハンガレール内を走行自在
なランナーと、上記パネル本体と建築物との間の間隙部
を閉塞自在な接圧装置とを有する吊りパネルとを備えた
パネルシステムにおいて、入力した上記吊りパネルの配設位置に基づき、上記ター
ンテーブルの開口方向と上記ランナーの移動量と上記接
圧装置の動作とを設定して、所定のタイミングで命令信
号を出力する中央制御手段と、上記中央制御手段からの命令信号に基づき上記ターンテ
ーブルを所定の方向に回転させるターンテーブル制御手
段と、上記中央制御手段からの命令信号に基づき上記ランナー
の移動停止を行うとともに、上記接圧装置を作動させる
パネル制御手段とを備えたことを特徴とするパネルシス
テム。