JP2738484B2 - 駆動ランナー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建造物の内部天井等に
配設されたレール内に配置され間仕切り用パネル等の移
動体を吊り下げ支持してレールに沿って移動させる駆動
ランナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体を駆動ランナーにて天井レールか
ら吊り下げ、駆動ランナーを駆動してその移動体を移動
させる技術が知られている。例えば先に本発明者がなし
た特願平３−１８７９３５号には移動体たる間切り用パ
ネルを吊り下げ支持する駆動ランナー８１として図１８
に示すようにレール８６に沿って配置された駆動ランナ
ー８１の片側にモータ８２により駆動される駆動ローラ
８３を有するものが開示されている。これは駆動輪たる
駆動ローラ８３が転動することで駆動ランナー８１がレ
ール８６に沿って移動するようになっているものであ
る。そして駆動ランナー８１は駆動ローラ８３によりい
わば片輪走行しているために図１９に示すようにレール
を走行してきた駆動ランナー８１がコーナ部８５に達す
ると自動的に旋回領域８４で回転するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式によ
る駆動ランナー８１では常に一定方向にしか回転できな
いこととなる。例えば、図１９において移動してきた駆
動ランナー８１はコーナ部８５の旋回領域８４で反時計
回りに９０度回転して方向を転換して進んでいくが、駆
動ローラ８３は外側部の一方にしかないため常に反時計
回りに回転をするのみである。また、レールにＴ字部を
形成した場合にこのＴ字部で方向転換するかそのまま直
進するかどちらかを選択させようとしても、この従来の
方式の駆動ランナー８１では旋回領域８４に進入した場
合必ず旋回してしまうため直進させることができなかっ
た。もちろん、直進のみならず旋回領域８４を基点とし
て駆動ランナー８１を多方向へ方向転換させて移動させ
ていくこともできなかった。

【０００４】従ってこのような従来の駆動ランナー８１
を有する間仕切りパネル９０では部屋を仕切ることので
きる方向に制限を受けるため必ずしも種々の間取りで間
仕切りすることができなかった。

【０００５】この発明はいずれの方向にも自在に旋回で
き所望の方向に移動体を移動させることができる駆動ラ
ンナーを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、移動体の上部で同移動体を吊り下げ支
持し、レールに沿って移動可能でかつ旋回領域内で自ら
旋回可能とした駆動ランナーにおいて、駆動源より伝達
される正逆転自在の駆動力をうけて各々独立に回動する
一対の駆動輪を有する構成とすることとした。

【０００７】

【作用】上記の構成とすれば、駆動ランナーがレールの
直線部を移動するときは一対の駆動輪は共に同方向に回
転させられて転動する。そしてコーナ部を曲がる際には
両駆動輪が互いに逆方向にあるいは一方の駆動輪のみが
回転して他方は停止することで駆動ランナーは旋回領域
内で旋回し所定方向に向きを換える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明にかかる駆動ランナーの一実施
例について図面に基づいて詳細に説明する。

【０００９】駆動ランナー１ａ，１ｂはほぼ直方体形状
の金属製の本体ケース２により外郭が形成され、図５に
示されるように本体ケース２内の下方には互い違いにさ
れた一対の交流ギアードモータ３が本体ケース側壁２ａ
間に平行に、かつ駆動ランナー１ａ，１ｂの進行方向に
対して直角に配置されている。

【００１０】両モータ３は本体ケース下壁２ｂ上にフレ
ーム４０を介して載置されており、両モータ３の外方に
はモータ３の回転力を減速して伝達させるギアボックス
３ａが互い違いになるように接続されている。

【００１１】両ギアボックス３ａから更に外方に向かっ
ては伝達された回動力により回動させられる出力軸４が
突設され駆動ギア５が同出力軸４と一体回動可能に固着
されている。

【００１２】両モータ３の上方には一対の伝達機構７が
配設されている。両伝達機構７は図４に示すように本体
ケース側壁２ａ間に平行に、かつ互い違いに配設され、
各モータ３に対応する上方位置に配設されている。

【００１３】両伝達機構７は回動軸８と回動軸８に対し
て回動自在に装着された第１のギア９、第２のギア１
０、アーマチュア１１及びアーマチュアハブ１２並びに
回動軸８に固着されたツースクラッチ１３とにより構成
されている。

【００１４】回動軸８の基端側は一方の本体ケース側壁
２ａ上部寄りに形成された軸受部６０に回動自在に軸支
されており、先端側は軸受部６１を介して他方の本体ケ
ース側壁２ａの外側に突出されている。

【００１５】第１のギア９はフランジ部９ａと一体形成
され回動軸８に軸受５６を介して回動自在に装着されて
おり、前記駆動ギア５の上方に配置され同駆動ギア５に
噛合されている。

【００１６】第２のギア１０は本体ケース側壁２ａの外
側に突出された回動軸８に固着されており、後述する車
輪回転用ギア１６と噛合するようになっている。アーマ
チュア１１は断面略Ｌ字状の円盤形状とされ、アーマチ
ュアハブ１２に対してコイルスプリング１５ａを介装し
たボルト１５により常時アーマチュアハブ１２方向に付
勢状態で嵌着されている。アーマチュア１１の外周縁に
は歯１７が形成されている。尚、アーマチュア１１の内
周面にも歯１１ａが形成され、アーマチュアハブ１２の
対応する外周面に形成された歯１２ａと噛合するように
なっておりアーマチュア１１とアーマチュアハブ１２と
の相対回動が防止されている。アーマチュアハブ１２は
第１のギア９のボス９ａにボルト１２ｂにより固着さ
れ、第１のギア９と一体的に回動するようになってい
る。

【００１７】この結果モータ３の駆動力は駆動ギア５を
介して第１のギア９に伝達され第１のギア９は回動軸８
の周りで回動可能となる。更にアーマチュア１１及びア
ーマチュアハブ１２は第１のギア９の回動に従動するこ
ととなる。

【００１８】回動軸８上のアーマチュア１１に対向する
位置にはツースクラッチ１３が固着されている。ツース
クラッチ１３は回動軸８にキー１８ａにて固着されてい
るロータ１８と、ロータ１８に包囲されるフィールドコ
ア２０と、ロータ１８後方の軸受２２及び回り止め板２
３とより構成されている。

【００１９】ロータ１８の前面周縁、すなわちアーマチ
ュア１１の外周縁に対応する部分には歯１９が形成さ
れ、前記アーマチュア１１の歯１７と噛合させられてい
る。フィールドコア２０はその外周上部に形成された回
り止め板２３により本体ケース上壁２ｃに対して回動不
能に取着されている。フィールドコア２０の内部には回
動軸８を取り巻くようにコイル２１が内蔵されている。
コイル２１は励磁状態下でアーマチュア１１をツースク
ラッチ１３方向にスライドさせロータ１８と噛合させて
駆動力伝達状態とし、非励磁状態下でロータ１８から離
れ駆動力非伝達状態とするようになっている。この結
果、コイル２１の励磁状態においてはロータ１８とアー
マチュア１１とが噛合状態となりアーマチュア１１を介
して駆動力が伝達されるためツースクラッチ１３は回動
軸８と共に回動し、同時に本体ケース側壁２ａの外側の
第２のギア１０も回動するようになる。

【００２０】両モータ３の間には主軸２４が本体ケース
側壁２ａを貫通して両側壁２ａ間に懸架されている。主
軸２４の両端にはそれぞれ車輪回転用ギア１６が軸受を
介して回動自在に装着されており、両車輪回転用ギア１
６には車輪２５が図１に示すように一体回動可能にボル
ト１６ａにて固着されている。

【００２１】両車輪回転用ギア１６は前記第２のギア１
０と噛合して回動するようになっている。また、両車輪
２５の下部側は本体ケース下壁２ｂのレベル位置より下
方にきており、その結果両車輪１６はレール２６内に載
置されるようになっている。

【００２２】本体ケース上壁２ｃの表面側ほぼ中央位置
には４つの集電子３７ａを有する集電部材３７が形成さ
れている。集電子３７ａの内、２つは電源（ＡＣ１００
Ｖ）用モータ３の駆動、ツースクラッチ１３の駆動、パ
ネル内部の制御盤４７、近接センサ３９等へ電力を供給
する電源用とされている。また、他の２つの集電子３７
ａは多重伝送信号用（ＤＣ１００Ｖ）とされている。こ
れら集電子３７ａは連結軸３４内を挿通されたリード線
５２にて間仕切りパネル３１内の操作盤４７に接続され
ている。更に、この操作盤４７から延出されたリード線
５２は両駆動ランナー１ａ，１ｂのモータ３及びツース
クラッチ１３のコイル２１に接続されている。そして、
後述する中央制御装置（ＣＰＵ）５０によりモータ３及
びツースクラッチ１３が制御されるようになっている。

【００２３】図３及び図５に示すように本体ケース下壁
２ｂには駆動ランナー１ａ，１ｂの走行方向に突出した
突出部７１が形成されており、突出部７１の両端部には
一対の近接スイッチ６６ａ，６６ｂが配設されている。
近接スイッチ６６ａ，６６ｂのセンサ部は下面側に向け
られており、後述する補助板６８等に設けられた埋め込
みボルト６５ａ〜６５ｔを検知して作動しツースクラッ
チ１３の入切やモータ３の正逆転を行うようになってい
る。

【００２４】各本体ケース下壁２ｂ上には一対の軸受部
６２が固着され、揺動部材２７の回動軸２７ａの両端部
２７ｂが各々支承されている。各揺動部材２７の揺動板
２７ｃは本体ケース下壁２ｂに透設された孔６３より下
方に突出させられており回動軸２７ａが回動するとそれ
に伴って揺動するようになっている。

【００２５】揺動板２７ｃは平板状とされ、下端部には
Ｔ字状に連結板部２７ｄが形成されている。連結板部２
７ｄには間仕切り用パネル３１を吊り下げるための吊り
下げ板３２がボルト３３により締着されている。吊り下
げ板３２の両端寄りにはガイドローラ２９が装着されて
おり、後述する第１及び第２のコーナ部７０ａ，７０ｂ
やＴ字部７０ｃ等の旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃに
駆動ランナー１ａ，１ｂが進入する際にレール２６のガ
イド部３０と接してガイドの役割をするようになってい
る。

【００２６】吊り下げ板本体３２ａの裏面には吊り下げ
ボルト３２ｂが突出されており、間仕切り用パネル３１
より上方に突出された連結軸３４に形成された図示しな
い雌ねじに螺着されている。尚、連結軸３４上部寄りに
は締付ナット３５と埋め込みボルト締付用の締付ボルト
３６が配設されている。

【００２７】移動体たる間仕切り用パネル３１は高さ数
ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体である。
その内下部には水平方向に延びる作動軸４９が回動可能
に支持され、その一端部（図６では左端部）には接天接
床用モータ４６が取着され、他端部は手動ハンドル操作
用の軸とされている。この作動軸４９はほぼ菱形形状を
なす公知のパンタグラフ機構４１の左右の対向する部材
に螺嵌され、作動軸４９の回動によりパンタグラフ機構
４１はその螺合部分左右の逆ねじの関係で菱形形状の開
閉を行うことができる。

【００２８】このパンタグラフ機構４１の上端部には、
上下方向に延びる接天昇降軸４２の下端が係止され、接
天昇降軸４２の上端部は間仕切り用パネル３１の上端面
にその長さ方向に延びるゴム製の接天クッション４３の
下部に取着されている。また、パンタグラフ機構４１の
下端部には上下方向に延びる接床昇降軸４４の上端が係
止され、接床昇降軸４４の下端部は間仕切り用パネル３
１の下端面にそって延びる同じくゴム製の接床クッショ
ン４５の上部に取着されている。

【００２９】そして、接天接床用モータ４６又は図示し
ない手動ハンドルを操作することでパンタグラフ機構４
１の上端部が上方へ移動し、又下端部が下方へ移動す
る。すると接天クッション４３は天井に当接し、一方接
床クッション４５も床に当接するため間仕切り用パネル
３１はしっかりと固定され遮蔽効果が高くなる。

【００３０】尚、接天接床用モータ４６は制御盤４７内
のリレーからリード線４８を介して電力が供給されてい
る。また、間仕切り用パネル３１内の下部には図示しな
い操作盤が取着され接天接床用モータ４６を操作できる
ようになっている。

【００３１】次に駆動ランナー１ａ，１ｂが配置される
レール２６について説明する。駆動ランナー１ａ，１ｂ
を上部及び進行方向に対して左右より包囲するようにレ
ール２６が天井に埋め込まれて配設されている。

【００３２】レール２６は断面ほぼチャンネル状とされ
た函体であり、長さ方向に沿って下面中央が広く開口さ
れている。レール２６の上壁２６ｃの裏面に沿っては４
本のトロリー７５が配設されている。図１に示すように
トロリー７５には前記集電部材３７が摺接しており、集
電子３７ａに電力が供給されるようになっている。

【００３３】レール２６の両壁２６ａの下端部は内側方
向にほぼ直角に折り曲げられて駆動ランナー１の車輪２
５の受け部２６ｂとされている。この受け部２６ｂを包
囲して補強板６４がレール２６の長さ方向に沿って配設
されている。補強板６４は図１に示すように断面略Ｌ字
状とされ内面側先端が上方に折り曲げられて車輪２５の
脱輪が防止されている。

【００３４】図７に示すようにレール２６には駆動ラン
ナー１ａ，１ｂが方向を転換して移動していく旋回領域
６７ａ，６７ｂ，６７ｃが第１及び第２のコーナ部７０
ａ，７０ｂ及びＴ字部７０ｃに形成されている。

【００３５】旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃ内には駆
動ランナー１ａ，１ｂがこの領域内で旋回した場合に本
体ケース２が当接することがないように旋回用のスペー
スが形成されている。

【００３６】この旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃの下
面及びこの旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃの周辺を下
方より覆うようにレール２６の下面側には補助板６８が
装着されている。補助板６８は下方より旋回領域６７
ａ，６７ｂ，６７ｃを閉塞するように取着されており、
揺動板２７ｃが通過するためのスリット６９ａと揺動板
２７ｃが旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃで旋回する場
合に旋回を許容するための孔６９ｂとが形成されてい
る。その結果、駆動ランナー１ａ，１ｂの旋回領域６７
ａ，６７ｂ，６７ｃにおける進入、回転及び脱出がスム
ーズに行われるようになっている。

【００３７】補助板６８の裏面側にはスリット６９ａ及
び孔６９ｂを囲んで一対のガイド部３０が形成されてお
り、この両ガイド部３０間を前記ガイドローラ２９が接
触しながら移動し駆動ランナー１ａ，１ｂのガイドをす
るようになっている。

【００３８】図７及び図８に示すように補助板６８の所
定位置には埋め込みボルト６５ａ〜６５ｔが埋設されて
いる。各埋め込みボルト６５ａ〜６５ｔに近接スイッチ
６６ａ，６６ｂが接近すると近接スイッチ６６ａ，６６
ｂが駆動ランナー１ａ，１ｂの位置を検知して検知信号
を中央制御装置（ＣＰＵ）５０に送出するようになって
いる。

【００３９】次に本実施例の電気的構成について説明す
る。図１７に示すように中央制御装置（ＣＰＵ）５０は
装置全体の制御、管理を行うようになっており、図示し
ない地上の制御盤に内蔵されている。ＣＰＵ５０にはメ
モリー５３、近接スイッチ６６ａ，６６ｂ、多重伝送リ
モートターミナル５１、モータ駆動ドライバ５４、ツー
スクラッチ駆動ドライバ５５、電磁ブレーキ駆動ドライ
バ５８，タイマー５９等が接続されている。

【００４０】メモリー５３は記憶されたプログラムを状
況に応じてＣＰＵ５０に送出したり、埋め込みボルト６
５ａ〜６５ｔを近接スイッチ６６ａ，６６ｂが検知した
際にその検知回数を記憶したりするようになっている。
近接スイッチ６６ａ，６６ｂは検知した各埋め込みボル
ト６５ａ〜６５ｔの信号をＣＰＵ５０に送出するように
なっており、ＣＰＵ５０はその信号に基づいて各種ドラ
イバを制御するようになっている。多重伝送リモートタ
ーミナル５１はＣＰＵ５０からの制御信号に基づいて制
御され、間仕切り用パネル３１の両駆動ランナー１ａ，
１ｂのいずれか一方の集電部材３７がトロリー７５と接
触状態にあれば両駆動ランナー１ａ，１ｂに給電するよ
うになっている。モータ駆動ドライバ５４はＣＰＵ５０
からの制御信号に基づいてモータ３の駆動を制御しモー
タ３を低速又は高速で回転させ、又停止させる。ツース
クラッチ駆動ドライバ５５はＣＰＵ５０からの制御信号
に基づいてツースクラッチ１３の入切を制御するように
なっている。電磁ブレーキ駆動ドライバ５８はＣＰＵ５
０からの制御信号に基づいて車輪２５ａ，２５ｂを停止
させる図示しない電磁ブレーキを制御するようになって
いる。タイマー５９は間仕切り用パネル３１の接天接床
用モータ４６の駆動時期や連続する間仕切り用パネル３
１の出庫及び入庫時期、或いは電磁ブレーキやツースク
ラッチ１３の入切の時期について一定の時限を設定する
ようになっている。

【００４１】次に、このように構成した駆動ランナー１
ａ，１ｂの作用及び効果について説明する。先ず、図示
しない地上操作盤の操作スイッチを入力すると、ＣＰＵ
５０はモータ駆動ドライバ５４にモータ３を低速で回転
させるように制御信号を送出する。すると、駆動ランナ
ー１ａ，１ｂのモータ３が低速で回転され、同時に図１
５に示すように非励磁状態となっているツースクラッチ
１３が励磁されてつながり、出力軸４は所定の回転数で
回転するようになる。

【００４２】すると駆動力は出力軸４と一体に回動する
駆動ギア５から第１のギア９に伝達され、更にアーマチ
ュア１１からツースクラッチ１３に伝達されて回動軸８
を回転させ、本体ケース２の外方の第２のギア１０を介
して車輪回転用ギア１６を回転させる。すると車輪回転
用ギア１６に従動して車輪２５は回転し始め駆動ランナ
ー１ａ，１ｂはレール２６内を低速で移動していくよう
になる。尚、この実施例では両モータ３は互い違いに配
置されているため直線部を前進後退する際にはモータは
互いに逆方向に回転するようになっている。

【００４３】図７に示すように収納庫７４に収納された
状態の間仕切りパネル３１は駆動ランナー１ａ，１ｂに
吊下されて収納庫７４内を間仕切り方向へと順にレール
２６に沿って低速で移動する。

【００４４】ここにレール２６の方向転換用の旋回領域
６７ａ，６７ｂ，６７ｃでは間仕切り用パネル３１の旋
回のため、例えば図１６に示すように旋回領域６７ｂに
おいてはトロリー７５の各線は断線状態とされて交わら
ないようになっている。従って、この断線部において給
電が途切れることとなる。しかし、給電システムとして
多重伝送システムを採用するためいずれかの駆動ランナ
ー１ａ，１ｂがレール２６の直線部にあればＣＰＵ５０
の制御により両駆動ランナー１ａ，１ｂは給電状態とさ
れている。ところが、両駆動ランナー１ａ，１ｂが同時
に旋回領域６７ａ，６７ｃに進入してしまうと両方の集
電部材３７への給電も同時に途切れてしまい間仕切り用
パネル３１はストップしてしまうこととなる。そこで、
両駆動ランナー１ａ，１ｂが旋回領域６７ａ，６７ｃに
同時に進入しないように旋回領域６７ａ，６７ｃへの進
入又は脱出時期が調整されている（図７に示すように本
実施例では収納庫から助走路７２の間では仮想線で示す
ように常に図上右方の駆動ランナー１ａが上側（旋回領
域６７ｃ側）にあるように移動する）。

【００４５】さて、図７及び図９に示すように両駆動ラ
ンナー１ａ，１ｂに吊下されて１枚目の間仕切り用パネ
ル３１が進出してくる。図７に示すように右方の駆動ラ
ンナー１ａは駆動ランナー１ｂに比べ先行して走行して
いるため間仕切り用パネル３１は収納庫７４内において
は常に斜状に進出してくるようになっている。先ず、先
行する駆動ランナー１ａが低速で走行しＴ字部７０ｃに
達し旋回領域６７ｃ内に進入する。すると、駆動ランナ
ー１ａの近接スイッチ６６ｂが旋回領域６７ｃ内に配設
された埋め込みボルト６５ｆを検知し、その信号を受け
てＣＰＵ５０は両駆動ランナー１ａ，１ｂの電磁ブレー
キ駆動ドライバ５８とモータ駆動ドライバ５４に制御信
号を送出しモータの駆動を止め、また電磁ブレーキを作
動させる。そして、電磁ブレーキが作動して両駆動ラン
ナー１ａ，１ｂのそれぞれの両車輪２５ａ，２５ｂの回
転は停止させられる。すると、先行する駆動ランナー１
ａは旋回領域６７ｃ内の中心位置でちょうどストップす
ることとなる。尚、この段階では両ツースクラッチ１３
はつながったままである。次いで、タイマー５９の時限
設定により数秒（１〜２ｓｅｃ）停止した後、ＣＰＵ５
０は再び電磁ブレーキ駆動ドライバ５８に制御信号を送
出する。すると、その信号を受けて駆動ランナー１ａの
ブレーキが解除される。尚、駆動ランナー１ｂはブレー
キ作動状態を維持したままである。

【００４６】また、同時にモータ駆動ドライバ５４にも
制御信号を送出し、その信号を受けて駆動ランナー１ａ
は図９上右側の車輪２５ｂ用のモータ３は逆回転し、一
方図９上左側の車輪２５ａ用のモータ３は正回転する。
つまり両車輪２５ａ，２５ｂは互いに逆方向に回転する
ようになるため図１０のように駆動ランナー１ａは時計
回りに旋回して方向転換することとなる。

【００４７】次いで９０度旋回した状態（図１１）で今
度は他方の近接スイッチ６６ａが埋め込みボルト６５ｆ
を検知し、ＣＰＵ５０がこの検知信号を受ける。すると
その検知信号に基づいて制御信号が送出され駆動ランナ
ー１ａのモータ３は停止する。更に、ツースクラッチ１
３も切れて駆動ランナー１ａはフリーの状態となる。同
時に後方の駆動ランナー１ｂのブレーキが解除され駆動
ランナー１ｂのモータ３が低速回転し第１のコーナ部７
０ａに進み旋回領域６７ａ内に進入する。すると駆動ラ
ンナー１ｂに押されるようにフリー状態の駆動ランナー
１ａは旋回領域６７ｃより助走路７２上に押し出される
ようになる。

【００４８】旋回領域６７ａ内に進入した駆動ランナー
１ｂはその近接スイッチ６６ｂが旋回領域６７ａ内に配
設された埋め込みボルト６５ｃを検知する。そして、そ
の検知信号をＣＰＵ５０が受けＣＰＵ５０は電磁ブレー
キ駆動ドライバ５８とモータ駆動ドライバ５４に制御信
号を送出する。その結果、駆動ランナー１ｂのモータの
回転は停止し、同時に電磁ブレーキが作動して両車輪２
５ａ，２５ｂの回転も停止する。駆動ランナー１ｂは旋
回領域６７ａの丁度中心位置でストップすることとな
る。

【００４９】そして、駆動ランナー１ｂはタイマ５９に
よる時限設定で数秒間停止した後、ＣＰＵ５０からの信
号を受け電磁ブレーキを解除し、モータ駆動ドライバ５
４に制御信号を送出する。すると、その信号を受けて駆
動ランナー１ｂも駆動ランナー１ａと同様に両車輪２５
ａ，２５ｂが互いに逆方向に回転して９０度旋回し方向
転換することとなる。

【００５０】次いで９０度旋回した状態で今度は他方の
近接スイッチ６６ａが埋め込みボルト６５ｃを検知し、
ＣＰＵ５０がこの信号を受けて制御信号を発し、一旦駆
動ランナー１ｂの両車輪２５ａ，２５ｂの回転は停止す
る。ここでタイマー５９による時限設定で数秒間停止し
た後、ＣＰＵ５０は再び両駆動ランナー１ａ，１ｂの電
磁ブレーキ駆動ドライバ５８に電磁ブレーキを解除する
ように制御信号を送出し、またモータ駆動ドライバ５４
にはモータを高速回転とする制御信号を送出する。その
結果両駆動ランナー１ａ，１ｂの電磁ブレーキは切れま
た、モータは高速で駆動し始めるため両駆動ランナー１
ａ，１ｂ及び両駆動ランナー１ａ，１ｂに吊下された間
仕切り用パネル３１は助走路７２を高速で間仕切り方向
へ移動する。

【００５１】助走路７２を移動してきた先行する駆動ラ
ンナー１ａは第２のコーナ部７０ｂに達するとそのまま
旋回領域６７ｂ内に進入する。この時、両駆動ランナー
１ａ，１ｂとも高速走行しているためこれを減速させる
ために駆動ランナー１ａの両近接スイッチ６６ａ，６６
ｂに旋回領域６７ｂ直前の埋め込みボルト６５ｇ，６５
ｈを検知させる。その検知信号に基づいてＣＰＵ５０は
モータ駆動ドライバ５４に高速回転から低速回転へと切
替えるように制御信号を送出する。

【００５２】減速した先行する駆動ランナー１ａが旋回
領域６７ｂ内に進入し、駆動ランナー１ａの近接スイッ
チ６６ａが埋め込みボルト６５ｉを検知し、その検知信
号に基づいてＣＰＵ５０は電磁ブレーキ駆動ドライバ５
８に制御信号を送出する。その結果、電磁ブレーキが作
動して両駆動ランナー１ａ，１ｂは停止する。そして、
先行する駆動ランナー１ａは旋回領域６７ｂ内の中心位
置でストップする。

【００５３】タイマ５９による時限設定で数秒間停止し
た後、再びＣＰＵ５０は電磁ブレーキ駆動ドライバ５８
に制御信号を送出する。すると、駆動ランナー１ａの電
磁ブレーキは解除され、また駆動ランナー１ｂの電磁ブ
レーキは作動させられたままとなる。同時にＣＰＵ５０
はモータ駆動ドライバ５４にも制御信号を送出し、図１
３に示すように駆動ランナー１ａの両車輪２５ａ，２５
ｂが今度は互いに逆転してＴ字部７０ｃにおける旋回と
は逆方向に図１４に示すように９０度旋回し方向転換す
ることとなる。

【００５４】次いで、後方の駆動ランナー１ｂが９０度
旋回した状態で今度は他方の近接スイッチ６６ｂが埋め
込みボルト６５ｉを検知する。そして、タイマー５９に
より両車輪２５ａ，２５ｂが数秒間停止した後、ＣＰＵ
５０はモータ駆動ドライバ５４に制御信号を送出し逆回
転していた車輪２５ａが再度逆転（正回転）し始め、両
車輪２５ａ，２５ｂとも同方向に回転するようになる。
そして先行する駆動ランナー１ａは走路７３へと向か
う。

【００５５】一方、後方の駆動ランナー１ｂは先行する
駆動ランナー１ａの近接スイッチ６６ａが埋め込みボル
ト６５ｉを検知した段階で電磁ブレーキの作動で停止さ
せられ、次いで先行する駆動ランナー１ａの近接スイッ
チ６６ｂが埋め込みボルト６５ｉを検知すると、その信
号を受けてＣＰＵ５０がツースクラッチ駆動ドライバ５
５に制御信号を送出し、後方の駆動ランナー１ｂのツー
スクラッチ１３が一旦切れる。そして、フリーの状態と
なった後方の駆動ランナー１ｂは先行する駆動ランナー
１ａの走路７３への進出に引きずられて旋回領域６７ｂ
方向へと進む。

【００５６】この状態においては間仕切り用パネル３１
は丁度第２のコーナ部７０ｂにおいて方向転換している
途中である。次いで、先行する駆動ランナー１ａの両近
接スイッチ６６ａ，６６ｂが埋め込みボルト６５ｊ，６
５ｋを検知すると、その信号を受けてＣＰＵ５０はツー
スクラッチ駆動ドライバ５５に制御信号を送出し、先行
する駆動ランナー１ａのツースクラッチ１３を切る。そ
して逆に後方の駆動ランナー１ｂのツースクラッチ１３
を再び入れる。すると、先行する駆動ランナー１ａがフ
リーの状態となり、一方逆に後方の駆動ランナー１ｂは
駆動状態となるため後方の駆動ランナー１ｂが先行する
駆動ランナー１ａを押す形で間仕切り用パネル３１は走
行することとなる。

【００５７】そして、後方の駆動ランナー１ｂは先行す
る駆動ランナー１ａに続いて第２のコーナ部７０ｂに達
し、旋回領域６７ｂに進入する。そして、後方の駆動ラ
ンナー１ｂは先行する駆動ランナー１ａと同様に近接ス
イッチ６６ａにより埋め込みボルト６５ｉを検知する。
その検知信号を受けてＣＰＵ５０は電磁ブレーキ駆動ド
ライバ５８に制御信号を送出する。そして電磁ブレーキ
が作動して両駆動ランナー１ａ，１ｂの両駆動ランナー
１ａ，１ｂは停止する。タイマ５９による時限設定で数
秒間停止した後、再びＣＰＵ５０は電磁ブレーキ駆動ド
ライバ５８に制御信号を送出する。すると、駆動ランナ
ー１ｂの電磁ブレーキは解除され、また駆動ランナー１
ａの電磁ブレーキは作動させられたままとなる。同時に
ＣＰＵ５０はモータ駆動ドライバ５４にも制御信号を送
出し、先行する駆動ランナー１ａと同様に駆動ランナー
１ｂの両車輪２５ａ，２５ｂが互いに逆転して９０度旋
回し方向転換することとなる。

【００５８】次いで、後方の駆動ランナー１ｂが９０度
旋回した状態で今度は他方の近接スイッチ６６ｂが埋め
込みボルト６５ｉを検知する。そして、タイマー５９に
より両車輪２５ａ，２５ｂが数秒間停止した後、ＣＰＵ
５０は検知信号を受けて電磁ブレーキ駆動ドライバ５
８、ツースクラッチ駆動ドライバ５５及びモータ駆動ド
ライバ５４に制御信号を送出する。すると、駆動ランナ
ー１ａの電磁ブレーキが解除され、また駆動ランナー１
ａのツースクラッチが再びつながり、更に駆動ランナー
１ｂの逆回転していた車輪２５ａが再度逆転（正回転）
し始め、両車輪２５ａ，２５ｂとも同方向に回転するよ
うになる。尚この場合、モータ駆動ドライバ５４への制
御信号は高速回転とする信号が送出されるため、両駆動
ランナー１ａ，１ｂは高速で走路７３に進出していく。

【００５９】１枚目の間仕切り用パネル３１が停止する
位置の前方付近のレール２６には一対の埋め込みボルト
６５ｑ，６５ｒが配設されている。先行する駆動ランナ
ー１ａの近接スイッチ６６ａ，６６ｂがこの埋め込みボ
ルト６５ｑ，６５ｒを検知すると高速で回転していた両
駆動ランナー１ａ，１ｂのモータ３は低速に切替わる。
そして、そのまま先行する駆動ランナー１ａが前進し、
近接スイッチ６６ａ，６６ｂが壁際にある一対の埋め込
みボルト６５ｓ，６５ｔを検知すると電磁ブレーキが作
動して両駆動ランナー１ａ，１ｂは停止し、１枚目の間
仕切り用パネル３１は間仕切り位置で停止する。

【００６０】２枚目の間仕切り用パネル３１も上記１枚
目の間仕切り用パネル３１と同様の過程を経て収納庫か
ら出て移動して行き、セットされた１枚目の間仕切り用
パネル３１に接近していく。そして、一対の埋め込みボ
ルト６５ｍ，６５ｎを検知して減速し、一対の埋め込み
ボルト６５ｏ，６５ｐを検知して停止する。

【００６１】同様にして順次間仕切りパネル３１が収納
庫から引き出され、間仕切りは完了する。尚、各間仕切
りパネル３１は所定位置で停止するとタイマー５９の時
限設定により接天接床用モータ４６が回転し、パンタグ
ラフ機構４１がその上下両端を上下に伸縮する。そし
て、接天昇降軸４２が上昇して接天クッション４３が天
井に接触するとともに、接床昇降軸４４が下降して接床
クッション４５が床に接触する。従って、間仕切り用パ
ネル３１の上端縁と天井との間及び間仕切り用パネル３
１の下端縁との間が完全に遮蔽され密閉性、遮音性等の
機能が発揮される。

【００６２】次に、間仕切り用パネル３１の収納につい
て説明する。収納時においては間仕切り時とは逆に収納
庫７４に近い間仕切り用パネル３１から順次収納庫方向
に移動していくようになる。

【００６３】まず、図示しない地上の制御盤のスイッチ
を押下するとまず接天クッション４３及び接床クッショ
ン４５が収納される。図示しないリミットスイッチによ
り収納完了を検知すると、その検知信号をＣＰＵ５０が
受け、モータ駆動ドライバ５４に制御信号を送出する。
その結果モータ３は前記とは逆方向に回転する。すると
駆動ランナー１ａ，１ｂは駆動用レール２６内を収納庫
に向かって移動する。

【００６４】まず間仕切り時における後方の駆動ランナ
ー１ｂが走路７３を後退していくとコーナ部７０ｂの直
前で両近接スイッチ６６ａ，６６ｂが一対の埋め込みボ
ルト６５ｊ，ｋに近接し減速する。そして、間仕切り時
とは逆の動作で第２のコーナ部７０ｂの旋回領域６７ｂ
内で旋回して助走路７２に進入し更に後退していく。一
方、間仕切り時における先行する駆動ランナー１ａも後
方の駆動ランナー１ｂの後退に追随して走路７３を後退
し、第２のコーナ部７０ｂの旋回領域６７ｂを経由して
助走路７２に進入し更に後退していく。尚、直線部にお
いては常に高速で移動するが旋回領域に近づくと低速に
切換える点については間仕切り時と同様である。

【００６５】助走路７２を後退していく後方の駆動ラン
ナー１ｂはＴ字部７０ｃの旋回領域６７ｃを通過して第
１のコーナ部７０ａの旋回領域６７ａ，６７ｂに到りこ
こで旋回して収納庫７４方向に後退していく。また、間
仕切り時における先行する駆動ランナー１ａはＴ字部７
０ｃの旋回領域６７ｃで旋回して収納庫７４方向に後退
していく。この結果、間仕切り用パネル３１は収納庫に
収納されていく。この際、第１のコーナ部７０ａ直前に
おいては駆動ランナー１ｂの両近接スイッチ６６ａ，６
６ｂが埋め込みボルト６５ｄ，６５ｅを検知する。その
結果間仕切り時と同様に減速が行われる。また、埋め込
みボルト６５ｃ，６５ｆを検知することにより両駆動ラ
ンナー１ａ，１ｂが旋回し、いずれかの駆動ランナー１
ａ，１ｂが旋回しているとき他方の駆動ランナー１ａ，
１ｂが停止している点等は間仕切り時の作用と同様であ
る。

【００６６】収納庫内において駆動ランナー１ｂの両近
接スイッチ６６ａ，６６ｂが埋め込みボルト６５ａ，６
５ｂを検知するとＣＰＵ５０はその信号を検知し、モー
タ駆動ドライバ５４にモータ３を停止するように制御信
号を送出し、両駆動ランナー１ａ，１ｂのモータ３を停
止させる。その際、タイマー５９に間仕切り用パネル３
１に応じた収納時間を設定しモータ３を収納順に所定位
置で停止させるようにする。

【００６７】このような構成とすれば次のような効果が
奏される。 （１）駆動ランナー１ａ，１ｂは各々独立してかつ、左
右いずれの方向にも旋回して移動していくことができる
ため、いろいろな角度でレール２６を配置してその角度
データを埋め込みボルトの位置として前もってＣＰＵの
記憶装置に入力しておけばどのような間取りでも間仕切
りすることができる。 （２）旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃを設けているた
め必ずトロリー７５に断線部分が生じるわけであるが、
両駆動ランナー１ａ，１ｂが集電し同時に旋回領域６７
ａ，６７ｃに進入しないようになっているため、常に一
方の駆動ランナー１には給電され、間仕切り用パネル３
１の移動がストップしてしまうことがない。また、多重
伝送により給電しているためいずれかの駆動ランナーの
みが給電されていても両駆動ランナー１ａ，１ｂが常に
駆動することとなる。 （３）旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃにおいてはガイ
ドローラ２９が接触するガイド部３０が形成されてお
り、旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７ｃ周辺における駆動
ランナー１ａ，１ｂのがたつきが有効に防止されてい
る。 （４）スリット６９ａは揺動板２７ｃが通過する程度の
狭さとされているため、旋回領域６７ａ，６７ｂ，６７
ｃにおいて車輪２５ａ，２５ｂがこのスリット６９ａを
乗り越える際のモータ３のトルクが小さいものでもよく
なる。 （５）駆動ランナー１ａ，１ｂにツースクラッチ１３を
配設したため嵩張らず、かつ再駆動伝達も確実に行うこ
とができる。 （６）揺動部材２７は軸受部６２に受けられた回動軸２
７ａにより前後に揺動が可能となっているため発進又は
停車の際の間仕切り用パネル３１の前後方向の揺動を車
輪２５ａ，２５ｂが効果的に吸収する。 （７）ツースクラッチ１３が給電状態にない場合にはク
ラッチは切れた状態となっており、モータ３や伝達機構
７等による車輪２５ａ，２５ｂへの制動がかかることが
ないので手動で簡単に間仕切り用パネル３１を押して移
動させることができる。 （８）駆動ランナー１ａ，１ｂの減速、方向転換は近接
スイッチ６６ａ，６６ｂが所定位置に配設された埋め込
みボルト６５ａ〜６５ｔを検知して行うため埋め込みボ
ルトの位置を換えるだけで長さ、コーナ部の位置の異な
るレール２６に自由に対応できる。

【００６８】以上本発明の一実施例について詳述したが
この発明は上記実施例に限定されるものではなく例えば
以下のような他の態様で実施することも可能である。 （１）本発明における移動体としては間仕切り用パネル
３１を用いたが駆動ランナー１ａ，１ｂにて支持される
ものであればこれをクレーン等とすること、あるいは人
を搬送する座席を有するリフトとすることも可能であ
る。

【００６９】また、駆動ランナー１ａ，１ｂは１つでも
よく３つ以上でもかまわない。 （２）レール２６のコーナ部７０ａ又は７０ｂの方向転
換する角度は上記実施例では９０度としていたが室内の
形状等目的に応じて回転角度を換えることはもちろん自
由である。これにより種々の間仕切りができる。 （３）前記種々のセンサは間仕切り用パネル３１の形
状、大きさまたは目的に応じて設置位置を変更すること
は自由である。 （４）レール２６の形状は駆動ランナー１の重量、室内
の大きさ等の条件で適宜変更可能である。 （５）近接スイッチ６６ａ，６６ｂの設置位置は本体ケ
ース下壁２ｂでなくともかまわない。対応する埋め込み
ボルト６５ａ〜６５ｔも近接スイッチ６６ａ，６６ｂの
位置変更に伴い配置をかえるのは当然である。 （６）上記実施例ではトロリー７５は４本であったが、
例えば、１つの収納庫から各方向へ間仕切り用パネル３
１を配送するようにして数多くのトロリー４９を設ける
ことも自由である。そしてそれに対応して集電子３７ａ
もその数を変更することは自由である。

【００７０】その他本発明はその主旨を逸脱しない範囲
において変更して実施することは自由である。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では移動体
の上部で同移動体を吊り下げ支持し、レールに沿って移
動可能でかつ旋回領域内で自ら旋回可能とした複数の駆
動ランナーにおいて、駆動源より伝達される正逆転自在
の駆動力をうけて各々独立に回動する一対の駆動輪を有
する構成とすることにより、レール内で駆動ランナーが
自在に水平方向に旋回できるようになったため、移動体
を多方向に移動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である駆動ランナーを説明す
る一部切欠断面正面図である。

【図２】同じ実施例である駆動ランナーを説明する正面
図である。

【図３】同じ実施例における駆動ランナーの一部断面側
面図である。

【図４】同じ実施例における駆動ランナーをＡ−Ａで切
断して説明する平面図である。

【図５】同じ実施例における駆動ランナーをＢ−Ｂで切
断して説明する平面図である。

【図６】同じ実施例における駆動ランナーに吊り下げら
れた状態の間仕切り用パネルを説明する一部切欠斜視図
である。

【図７】同じ実施例における駆動ランナーに吊り下げら
れた間仕切り用パネルの間仕切り時及び収納時の動作を
説明する説明図である。

【図８】同じ実施例における駆動ランナーに吊り下げら
れた間仕切り用パネルの間仕切り時及び収納時の動作を
説明する説明図である。

【図９】同じ実施例における駆動ランナーがＴ字部にお
ける旋回領域へ進入する際の状態を説明する説明図であ
る。

【図１０】同じ実施例における駆動ランナーがＴ字部に
おける旋回領域内において旋回する際の状態を説明する
説明図である。

【図１１】同じ実施例における駆動ランナーがＴ字部に
おける旋回領域内において旋回を終了した際の状態を説
明する説明図である。

【図１２】同じ実施例における駆動ランナーが第２のコ
ーナ部における旋回領域へ進入する際の状態を説明する
説明図である。

【図１３】同じ実施例における駆動ランナーが第２のコ
ーナ部における旋回領域内において旋回する際の状態を
説明する説明図である。

【図１４】同じ実施例における駆動ランナーが第２のコ
ーナ部における旋回領域内において旋回を終了した際の
状態を説明する説明図である。

【図１５】同じ実施例における駆動ランナーのツースク
ラッチの作動状態を説明する一部切欠要部側面図であ
る。

【図１６】同じ実施例においてトロリーの配線状態を説
明する説明図である。

【図１７】同じ実施例における電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１８】従来例を簡略化して説明する説明図である。

【図１９】同じ従来例におけるコーナ部の旋回領域にお
ける駆動ランナーの動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…駆動ランナー、３…駆動源たるモータ、２
５…駆動輪たる車輪、３１…移動体たる間仕切り用パネ
ル、６５ａ〜６５ｔ…位置検出手段たる埋め込みボル
ト、６６ａ，６６ｂ…位置検出手段たる近接スイッチ、
旋回領域…６７ａ，６７ｂ，６７ｃ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古田 祥宏 岐阜県岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−33550（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体（３１）の上部で同移動体（３
   １）を吊り下げ支持し、レール（２６）に沿って移動可
   能でかつ旋回領域（６７ａ，６７ｂ，６７ｃ）内で自ら
   旋回可能とした駆動ランナー（１ａ，１ｂ）において、 駆動源（３）より伝達される正逆転自在の駆動力をうけ
   て各々独立に回動する一対の駆動輪（２５ａ，２５ｂ）
   を有することを特徴とする駆動ランナー。
2. 【請求項２】 前記一対の駆動輪（２５ａ，２５ｂ）は
   レール（２６）に沿って配置される位置検出手段（６５
   ａ〜６５ｔ，６６ａ，６６ｂ）による検知信号を受けて
   正逆転することを特徴とする請求項１に記載の駆動ラン
   ナー。