JP3238864B2 - パネルの速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間仕切パネル等の
パネルの速度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、結婚式場等の広いスペースを
小さいスペースに仕切るための間仕切パネルは、結婚式
場の天井に設けられたレールに沿って走行する駆動ラン
ナーによって吊下支持されている。駆動ランナーには下
方へ向かって突出する吊下シャフトが設けられ、その吊
下シャフトの下端には間仕切パネルの上端が連結されて
いる。この駆動ランナー及び間仕切パネルは、レールに
沿って複数設けられている。そして、各駆動ランナーを
レールに沿って走行させることにより、各間仕切パネル
がレールに沿って順次移動するようになっている。

【０００３】又、レールにはコーナ部が設けられ、その
コーナ部にてレールは水平方向へ屈曲している。駆動ラ
ンナーがレールのコーナ部に到達した場合、その駆動ラ
ンナーは一旦停止した後にレールの屈曲角度の分だけ吊
下シャフトを中心に水平方向へ旋回される。そして、駆
動ランナーが旋回することにより、その駆動ランナーの
進行方向がレールの屈曲に対応して変更される。駆動ラ
ンナーの進行方向が変更された後、その駆動ランナーを
走行させることにより、間仕切パネルがレールのコーナ
部を通過するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記間仕切
パネルでは、駆動ランナーがコーナ部に到達したとき、
その駆動ランナーを旋回させるために一旦停止させなけ
ればならない。従って、間仕切パネルがコーナ部を通過
するのに時間がかかるため、各間仕切パネルがコーナ部
で渋滞するという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、各パネルがコーナ部
で渋滞するのを防止することにある。第２の目的は、パ
ネルがレールに沿って走行する駆動ランナーに連結され
ている場合でも、そのパネルがコーナ部を通過するとき
の移動速度を大きくできるようにすることにある。

【０００６】第３の目的は、コーナ部を通過するときの
パネルの揺れを抑えることにある。第４の目的は、パネ
ルの揺れを抑えつつ前記パネルがコーナ部を素早く通過
できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、コーナ部で屈曲するレー
ルに沿って移動できるように設けられた複数のパネル
と、前記パネルの移動方向両端部にそれぞれ連結された
駆動ランナーと、前記駆動ランナーをレールに沿って走
行させるための移動手段と、前記パネルの移動方向前側
に位置する駆動ランナーがコーナ部に到達したことを検
出して検出信号を出力するコーナ部検出手段と、前記コ
ーナ部検出手段からの検出信号に基づいて駆動ランナー
の走行速度がコーナ部に到達する前よりも大きくなるよ
うに移動手段を制御する制御手段とを備えた。

【０００８】

【０００９】請求項２記載の発明では、前記パネルの移
動方向後側に位置する駆動ランナーがコーナ部に接近し
たことを検出して検出信号を出力する接近検出手段が設
けられ、制御手段は前接近検出手段からの検出信号に基
づいて駆動ランナーの走行速度がそれまでよりも小さく
なるように移動手段を制御するものとした。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記コーナ部検
出手段は、パネルの移動方向前側及び後側に位置する両
駆動ランナーがコーナ部に到達したときにそれぞれ検出
信号を出力するものとした。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、パネルは
一対の駆動ランナーに連結され、その両駆動ランナーを
レールに沿って走行させることにより移動される。そし
て、パネルの移動中に前記パネルの移動方向前側に位置
する駆動ランナーがレールのコーナ部に到達すると、駆
動ランナーの走行速度がコーナ部に到達する前よりも大
きくされる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、パネルの移動方向前側の駆動ランナ
ーがコーナ部を通過した後、パネルの移動方向後側の駆
動ランナーがコーナ部に接近すると、駆動ランナーの走
行速度がそれまでよりも小さくされる。そして、前記後
側の駆動ランナーはコーナ部で旋回され、その旋回によ
りレールの屈曲に対応して進行方向が変更される。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、パネルの移動方向後側に位置する駆
動ランナーがレールのコーナ部に到達すると、駆動ラン
ナーの走行速度が大きくされる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図８に従って説明する。結婚式場等の広い
スペースの天井には、図１に示すように筒状に形成され
たレール１１が水平方向へ延びるように設けられてい
る。このレール１１の下壁１１ａには、前記レール１１
と同方向へ延びる開口部１２が設けられ、レール１１内
には駆動ランナー１３，１４が設けられている。図２に
示すように、レール１１の上壁１１ｂにおける下面の左
右方向中央部には、駆動ランナー１３，１４に対する給
電及び制御信号の入出力を行うためのトロリ１５が、レ
ール１１と同方向へ延びるように設けられている。

【００１５】前記駆動ランナー１３，１４の本体１６は
箱状に形成され、本体１６の左右両側板１６ａ，１６ｂ
には左右両側方へ向かって突出する車軸１７が、それぞ
れ回転可能に支持されている。車軸１７には回転用ギヤ
１８と車輪１９とが取り付けられ、車輪１９の外周面は
レール１１における下壁１１ａの上面に当接している。
前記回転用ギヤ１８には小ギヤ２０が噛み合わされてい
る。この小ギヤ２０には、本体１６の内部に設けられた
移動手段としての交流ギヤードモータ２５の出力軸２５
ａが、伝達機構２１を介して駆動連結されている。伝達
機構２１にはクラッチ２２が設けられ、そのクラッチ２
２により小ギヤ２０へのモータ駆動力の伝達が入り切り
されるようになっている。

【００１６】本体１６の左右両側板１６ａ，１６ｂの上
端部には、略Ｌ字状に形成されたブラケット２３がそれ
ぞれ設けられている。ブラケット２３は左右両外側方へ
向かって突出し、そのブラケット２３の突出部分にはサ
イドローラ２４が支持されている。そして、サイドロー
ラ２４は、左右両側板１６ａ，１６ｂの内側面に接触す
ることによって転動するようになっている。

【００１７】本体１６の下板１６ｃにおける左右方向中
央部には、レール１１と同方向へ延びる揺動用スリット
３１が設けられている。図３に示すように、揺動用スリ
ット３１の両端部には軸受部３２がそれぞれ設けられ、
両軸受部３２間には揺動板３３が下方へ向かって延びる
ように設けられている。又、両軸受部３２間には、揺動
用スリット３１と同方向へ延びる揺動軸３４が設けられ
ている。揺動軸３４は揺動板３３の上端部を貫通し、揺
動軸３４の両端部は両軸受部３２により支持されてい
る。そして、揺動板３３は、揺動軸３４の軸線を中心に
揺動可能となっている。

【００１８】揺動板３３の下端には、水平方向へ延びる
吊下板３５が、一対のボルト３６によって固定されてい
る。吊下板３５の下面には、吊下ボルト３７が下方へ向
かって突出するように設けられている。そして、両駆動
ランナー１３，１４の吊下ボルト３７には、図１に示す
間仕切パネル３９から上方へ突出する一対の動力伝達軸
３８が連結されている。従って、間仕切パネル３９は、
一対の駆動ランナー１３，１４により吊下支持されてい
る。この間仕切パネル３９の側方には操作台Ｓが設けら
れ、操作台Ｓには制御手段としてのコントローラＣが設
けられている。尚、前記間仕切パネル３９及び駆動ラン
ナー１３，１４は、レール１１に沿って複数設けられて
いる。

【００１９】図２に示すように、駆動ランナー１３，１
４において、本体１６の上板１６ｄの左端部にはドグＤ
１，Ｄ２が設けられ、上板１６ｄの右端部にはドグＤ
３，Ｄ４が設けられている。尚、ドグＤ２，Ｄ４は駆動
ランナー１４のみに設けられている。又、駆動ランナー
１３，１４における本体１６の上板１６ｄには、四つの
集電子４２を有する集電部材４３が設けられている。集
電部材４３は上板１６ｄの上面における左右方向中央部
に位置し、各集電子４２はレール１１のトロリ１５に接
触している。この各集電子４２を介して、トロリ１５か
ら駆動ランナー１３，１４へ給電が行われるとともに、
トロリ１５と駆動ランナー１３，１４との間で制御信号
の入出力が行われるようになっている。

【００２０】そして、トロリ１５からの給電により駆動
ランナー１３，１４の交流ギヤードモータ２５が駆動さ
れると、そのモータ２５の出力軸２５ａが回転される。
出力軸２５ａの回転は伝達機構２１、小ギヤ２０及び回
転用ギヤ１８を介して車軸１７へ伝達される。出力軸２
５ａの回転が車軸１７へ伝達されて両車輪１９が同じ方
向へ回転すると、駆動ランナー１３，１４はレール１１
に沿って走行する。又、出力軸２５ａの回転が車軸１７
へ伝達されて両車輪１９が互いに逆の方向へ回転する
と、駆動ランナー１３，１４は吊下ボルト３７の軸線を
中心に回転するようになっている。

【００２１】前記レール１１は図４に示すコーナ部４４
にて水平方向に９０°屈曲している。コーナ部４４は四
角箱状に形成されたケース４５を備えている。ケース４
５の外側壁４５ａには、その外側壁４５ａと直交する方
向へ延びる一対のレール１１が接続され、レール１１の
内側とケース４５の内側とは連通している。ケース４５
の下壁４５ｂは、レール１１の下壁１１ａと同じ高さに
位置している。ケース４５の下壁４５ｂの中心には貫通
孔４６が設けられ、この貫通孔４６の内側は回転スペー
ス４７となっている。

【００２２】ケース４５の下壁４５ｂには、一対のレー
ル１１と同方向へ十字状に延びて貫通孔４６に繋がる四
つの通過用スリット４８ａ〜４８ｄが設けられている。
そして、レール１１内を走行する駆動ランナー１３，１
４がコーナ部４４内に進入すると、駆動ランナー１３，
１４の下側に設けられた図３に示す揺動板３３は通過用
スリット４８ａ，４８ｄを通過して回転スペース４７に
位置する。回転スペース４７は、コーナ部４４に位置す
る駆動ランナー１３，１４が吊下ボルト３７の軸線を中
心に回転したとき、揺動板３３がケース４５の下壁４５
ｂに干渉しない大きさに形成されている。

【００２３】図４に示すように、図４の上下方向へ延び
るレール１１において、コーナ部４４の近傍に位置する
上壁１１ｂの下面には、駆動ランナー１３，１４のドグ
Ｄ１を検出するための第１の光電センサ５０が接近検出
手段として設けられている。更に、第１の光電センサ５
０よりもコーナ部４４に近い位置には、駆動ランナー１
４のドグＤ２を検出するための第２の光電センサ５１が
接近検出手段として設けられている。そして、駆動ラン
ナー１３，１４が図４の矢印Ａ方向へ走行してコーナ部
４４に接近すると、図２に示すように第１及び第２の光
電センサ５０，５１の下方をドグＤ１，Ｄ２が通過する
ようになっている。

【００２４】図５に示すように、ケース４５の上壁４５
ｃの下面には、駆動ランナー１３，１４のドグＤ３を検
出するための第３の光電センサ５２がコーナ部検出手段
として設けられている。そして、駆動ランナー１３，１
４がコーナ部４４内において、図６の二点鎖線で示すよ
うに位置すると、図５に示すように駆動ランナー１３，
１４のドグＤ３は第３の光電センサ５２の下方に対応し
て位置するようになっている。

【００２５】図４に示すように、図４の左右方向へ延び
るレール１１には、駆動ランナー１４のドグＤ４を検出
するための第４の光電センサ５３が、前記第１及び第２
の光電センサ５０，５１と同様に設けられている。そし
て、駆動ランナー１４がコーナ部４４を図４の矢印Ａ方
向からＣ方向へ通過した後、レール１１に沿って走行し
続けると、第４の光電センサ５３の下方をドグＤ４が通
過するようになっている。

【００２６】次に、本実施形態における速度制御装置の
電気的構成を説明する。図７に示すように、第１〜第４
の光電センサ５０〜５３はコントローラＣの入力側に接
続され、コントローラＣの出力側には駆動ランナー１
３，１４の交流ギヤードモータ２５がそれぞれ接続され
ている。コントローラＣは記憶部Ｍを備え、記憶部Ｍに
は低速値、中速値、定速値及び高速値の四種類の速度値
が記憶されている。尚、本実施形態では、低速値が１ｍ
／毎分、中速値が３ｍ／毎分、定速値が７ｍ／毎分及び
高速値が８ｍ／毎分に設定されている。そして、コント
ローラＣは、駆動ランナー１３，１４の走行速度が前記
各速度値の内のいずれかとなるように、交流ギヤードモ
ータ２５を駆動制御するようになっている。

【００２７】間仕切パネル３９を例えば図４の矢印Ａ方
向へ移動させるには、駆動ランナー１３を前にして両駆
動ランナー１３，１４を矢印Ａ方向へ走行させる。この
とき、コントローラＣは、駆動ランナー１３，１４の走
行速度Ｖ１，Ｖ２が定速値（７ｍ／毎分）となるよう
に、両駆動ランナー１３，１４の交流ギヤードモータ２
５を制御する。

【００２８】駆動ランナー１３がコーナ部４４へ接近す
ると、その駆動ランナーのドグＤ１が図２に示す第１の
光電センサ５０によって検出される。即ち、第１の光電
センサ５０は、ドグＤ１の検出に基づいて駆動ランナー
１３がコーナ部４４に接近したことを検出する。そし
て、第１の光電センサ５０は、駆動ランナー１３がコー
ナ部４４に接近したことを検出すると、検出信号をコン
トローラＣへ出力する。コントローラＣは、第１の光電
センサ５０からの検出信号に基づいて、駆動ランナー１
３，１４の走行速度Ｖ１，Ｖ２が中速値（３ｍ／毎分）
となるように、交流ギヤードモータ２５を駆動制御す
る。

【００２９】その後、駆動ランナー１３が図６の実線で
示すようにコーナ部４４に位置すると、駆動ランナー１
３は一旦停止した後に吊下ボルト３７の軸線を中心に二
点鎖線で示す位置へ９０°回転される。駆動ランナー１
３が二点鎖線で示すように位置すると、その駆動ランナ
ー１３のドグＤ３が図５に示す第３の光電センサ５２に
よって検出される。即ち、第３の光電センサ５２は、ド
グＤ３の検出に基づいて駆動ランナー１３がコーナ部４
４に到達したことを検出する。尚、本実施形態では、駆
動ランナー１３が二線鎖線で示す位置に位置したこと
を、コーナ部４４に到達したこととしている。

【００３０】そして、第３の光電センサ５２は、駆動ラ
ンナー１３がコーナ部４４に到達したことを検出する
と、検出信号をコントローラＣへ出力する。コントロー
ラＣは、第３の光電センサ５２からの検出信号に基づい
て、駆動ランナー１３の走行速度Ｖ１が高速値（８ｍ／
毎分）となるように交流ギヤードモータ２５を制御し、
前記駆動ランナー１３を図４の矢印Ｃ方向へ走行させ
る。更に、コントローラＣは、駆動ランナー１３が加速
するのに対応して駆動ランナー１４を加速させる。

【００３１】その後、駆動ランナー１４が矢印Ａ方向へ
走行して図８（ｄ）に示すようにコーナ部４４に接近す
ると、その駆動ランナー１４のドグＤ１が図２に示す第
１の光電センサ５０によって検出される。即ち、第１の
光電センサ５０は、ドグＤ１の検出に基づいて駆動ラン
ナー１４がコーナ部４４に接近したことを検出する。第
１の光電センサ５０は、駆動ランナー１４がコーナ部４
４に接近したことを検出すると、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。コントローラＣは、第１の光電センサ
５０からの検出信号に基づいて、駆動ランナー１４の走
行速度Ｖ２が中速値（３ｍ／毎分）へと小さくなるよう
に、交流ギヤードモータ２５を制御する。更に、コント
ローラＣは、駆動ランナー１４が減速するのに対応して
駆動ランナー１３を減速させる。

【００３２】その後、駆動ランナー１４がコーナ部４４
へ更に接近すると、その駆動ランナー１４のドグＤ２が
図２に示す第２の光電センサ５１によって検出される。
即ち、第２の光電センサ５１は、ドグＤ２の検出に基づ
いて駆動ランナー１４が更にコーナ部４４へ接近したこ
とを検出する。第２の光電センサ５１は、駆動ランナ１
４がコーナ部４４へ更に接近したことを検出すると、検
出信号をコントローラＣへ出力する。コントローラＣ
は、第２の光電センサ５１からの検出信号に基づいて、
駆動ランナー１４の走行速度Ｖ２が中速値（３ｍ／毎
分）から低速値（１ｍ／毎分）へと小さくなるように、
交流ギヤードモータ２５を制御する。更に、コントロー
ラＣは、駆動ランナー１４が減速するのに対応して駆動
ランナー１３を減速させる。

【００３３】そして、駆動ランナー１４が図６の実線で
示すようにコーナ部４４に位置すると、駆動ランナー１
３は一旦停止した後に吊下ボルト３７の軸線を中心に二
点鎖線で示す位置へ９０°回転される。駆動ランナー１
４が二点鎖線で示すように位置すると、前記駆動ランナ
ー１３の場合と同様に、第３の光電センサ５２が駆動ラ
ンナー１４がコーナ部４４に到達したことを検出して検
出信号をコントローラＣへ出力する。コントローラＣ
は、第３の光電センサ５２からの検出信号に基づいて、
駆動ランナー１３，１４の走行速度Ｖ１，Ｖ２が高速値
（８ｍ／毎分）となるように交流ギヤードモータ２５を
制御し、前記駆動ランナー１４を図６の矢印Ｃ方向へ走
行させる。

【００３４】その後、駆動ランナー１４が走行を続けて
コーナ部４４から離れると、その駆動ランナー１４のド
グＤ４が図４に示す第４の光電センサ５３によって検出
される。第４の光電センサ５３はドグＤ４を検出する
と、コントローラＣへ検出信号を出力する。コントロー
ラＣは、第４の光電センサ５３からの検出信号に基づい
て、駆動ランナー１３，１４の走行速度Ｖ１，Ｖ２が定
速値（７ｍ／毎分）となるように交流ギヤードモータ２
５を制御する。

【００３５】次に、上記のように構成された速度制御装
置の作用を説明する。各間仕切パネル３９をコーナ部４
４へ向かって図４の矢印Ａ方向へ順次移動させる場合、
間仕切パネル３９を吊下支持する駆動ランナー１３，１
４は、図８（ａ）に示すように駆動ランナー１３を前に
して矢印Ａ方向へ走行される。駆動ランナー１３がコー
ナ部４４に接近すると、駆動ランナー１３，１４の走行
速度Ｖ１，Ｖ２が７ｍ／毎分から３／ｍ毎分へと小さく
される。そして、駆動ランナー１３がコーナ部４４に位
置して間仕切パネル３９がコーナ部４４に進入すると、
駆動ランナー１３は一旦停止した後、図８（ｂ）に示す
ように９０°回転してレール１１の屈曲に対応して方向
転換する。

【００３６】駆動ランナー１３は方向転換してから図８
（ｃ）の矢印Ｃ方向へ走行される。このときの駆動ラン
ナー１３の走行速度Ｖ１は、駆動ランナー１３がコーナ
部４４に到達する前よりも大きい値、即ち８ｍ／毎分に
される。更に、駆動ランナー１３が加速するのに対応し
て、駆動ランナー１４も加速される。そのため、前記間
仕切パネル３９よりも後続の間仕切パネル３９が、コー
ナ部４４を通過中の間仕切パネル３９に追いつくことは
ない。その後、駆動ランナー１４が図８（ｄ）に示すよ
うにコーナ部４４に接近すると、駆動ランナー１４の走
行速度Ｖ２は３ｍ／毎分へと小さくされる。更に、駆動
ランナー１４が減速するのに対応して、駆動ランナー１
３も減速される。

【００３７】そして、更に駆動ランナー１４がコーナ部
４４へ接近すると、駆動ランナー１４の走行速度Ｖ２は
３ｍ／毎分から１ｍ／毎分へと小さくされる。又、駆動
ランナー１４が減速するのに対応して駆動ランナー１３
が減速される。この状態で、駆動ランナー１４は、図８
（ｅ）に示すようにコーナ部４４に進入して停止され
る。

【００３８】駆動ランナー１４はコーナ部４４で停止す
る直前に減速されるため、その駆動ランナー１４が停止
したときにおいての、慣性による間仕切パネル３９の厚
さ方向への揺れが抑えられる。そして、駆動ランナー１
４がコーナ部４４で停止されると、その駆動ランナー１
４は９０°回転してレール１１の屈曲に対応して方向転
換する。その後、駆動ランナー１４は図８（ｆ）の矢印
Ｃ方向へ移動され、このときの駆動ランナー１３，１４
の走行速度Ｖ１，２は、駆動ランナー１４が停止する前
よりも大きい値、即ち８ｍ／毎分にされる。

【００３９】その結果、間仕切パネル３９は、後続の間
仕切パネル３９がコーナ部４４に到達する前に、そのコ
ーナ部４４の通過を速やかに完了する。間仕切パネル３
９がコーナ部４４の通過を完了した後、駆動ランナー１
３，１４が走行を続けると、その駆動ランナー１３，１
４の走行速度Ｖ１，Ｖ２が７ｍ／毎分にされる。

【００４０】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｃ）に示す効果がある。 （ａ）間仕切パネル３９がレール１１のコーナ部４４に
到達すると、その間仕切パネル３９の移動速度がコーナ
部４４に到達する前よりも大きくされる。その結果、前
記間仕切パネル３９はコーナ部４４を素早く通過するた
め、その間仕切パネル３９に対して後続の間仕切パネル
３９がコーナ部４４で追いつくのを防止し、コーナ部４
４で各間仕切パネル３９が渋滞するを防止することがで
きる。

【００４１】（ｂ）間仕切パネル３９の移動方向後側に
位置する駆動ランナー１４がコーナ部４４に接近する
と、その駆動ランナー１４の走行速度Ｖ２が小さくされ
る。そのため、駆動ランナー１４がコーナ部４４で停止
したときに、間仕切パネル３９が慣性により厚さ方向へ
揺れるのを抑えることができる。従って、間仕切パネル
３９がコーナ部４４を通過したときに発生する揺れを抑
えることができる。

【００４２】（ｃ）前記駆動ランナー１４がコーナ部４
４に到達すると、駆動ランナー１３，１４の走行速度Ｖ
１，Ｖ２が大きくされる。従って、間仕切パネル３９の
揺れを抑えつつ、その間仕切パネル３９におけるコーナ
部４４の通過を素早く行うことができる。

【００４３】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、コーナ部検出手段として第３の
光電センサ５２を例示し、接近検出手段として第１及び
第２の光電センサ５０，５１を例示したが、これに代え
てリミットスイッチ、超音波センサ、赤外線センサ又は
レーザセンサ等をコーナ部検出手段や接近検出手段とし
て使用してもよい。

【００４４】（２）本実施形態では、間仕切パネル３９
を駆動ランナー１３，１４により吊下支持し、その駆動
ランナー１３，１４をレール１１に沿って走行させるこ
とにより間仕切パネル３９を移動させたが、本発明はこ
れに限定されない。即ち、間仕切パネル３９の上端部に
車輪１９をレール１１に沿って設け、その車輪１９を交
流ギヤードモータ２５で転動させることにより間仕切パ
ネル３９を移動させてもよい。

【００４５】（３）本実施形態において、交流ギヤード
モータ２５を間仕切パネル３９に設け、その交流ギヤー
ドモータ２５の出力軸２５ａを連結軸やギヤ等の動力伝
達手段を介して駆動ランナー１３，１４の車輪１９に駆
動連結するようにしてもよい。この場合、間仕切パネル
３９を駆動ランナー１３，１４に連結する手間を省くこ
とができる。

【００４６】（４）本実施形態では、二つの駆動ランナ
ー１３，１４により間仕切パネル３９を吊下支持した
が、これに代えて一つの駆動ランナーにより間仕切パネ
ル３９を吊下支持するようにしてもよい。この場合、駆
動ランナーの数を減らすことができる。

【００４７】（５）本実施形態において、間仕切パネル
３９の移動方向後側に位置する駆動ランナー１４がコー
ナ部４４に接近したとき、駆動ランナー１３，１４の走
行速度Ｖ１，Ｖ２を小さくしなくてもよい。この場合、
第２の光電センサ５１やドグＤ２を省略することができ
るため、レール１１や駆動ランナー１４の構成を簡略化
することができる。

【００４８】（６）上記（５）の場合において、間仕切
パネル３９がコーナ部４４を通過したときに厚さ方向へ
揺れるのを規制する規制部材６１を、図８（ｅ）の二点
鎖線で示すように、コーナ部４４に対応する位置に設け
てもよい。この場合、駆動ランナー１４がコーナ部４４
を通過するときに間仕切パネル３９が厚さ方向へ揺れて
も、その間仕切パネル３９の揺れが規制部材６１により
規制される。従って、駆動ランナー１４がコーナ部４４
に接近したとき、間仕切パネル３９の揺れを抑えるため
に駆動ランナー１３，１４を減速させなくてもよいの
で、間仕切パンネル３９がコーナ部４４を通過するのに
必要な時間を確実に短くすることができる。

【００４９】（７）本実施形態では、間仕切パネル３９
の移動方向後側に位置する駆動ランナー１４がコーナ部
４４に到達した後、駆動ランナー１３，１４の走行速度
Ｖ１，Ｖ２を大きくしたが、本発明はこれに限定されな
い。即ち、各間仕切パネル３９がコーナ部４４で渋滞し
ないならば、駆動ランナー１４がコーナ部４４に到達し
た後の駆動ランナー１３，１４の走行速度Ｖ１，Ｖ２を
大きくしなくてもよい。この場合、交流ギヤードモータ
２５の駆動制御が容易になる。

【００５０】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項１記載のパネルの速度制御装置に
おいて、パネルの移動方向後側に位置する駆動ランナー
がコーナ部に到達したときに発生するパネルの揺れを規
制するための揺動規制部材を設けたパネルの速度制御装
置。この場合、パネルの揺れを防止するためにコーナ部
へ接近した駆動ランナーの走行速度を落とさなくてもよ
いので、パネルがコーナ部を通過するのに必要な時間を
確実に短くすることができる。

【００５１】

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、パネルの移動
方向前側に位置する駆動ランナーがレールのコーナ部に
到達すると、駆動ランナーの走行速度がコーナ部に到達
する前よりも大きくされる。従って、パネルがレールに
沿って走行する駆動ランナーに連結されている場合で
も、そのパネルがコーナ部を通過するときの移動速度を
大きくすることができ、パネルはコーナ部を素早く通過
して、各パネルがコーナ部で渋滞するのを防止すること
ができる。

【００５３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、パネルの移動方向後側の駆動ランナ
ーがコーナ部に接近すると、駆動ランナーの走行速度が
それまでよりも小さくされる。従って、前記後側の駆動
ランナーがコーナ部を通過したときに発生するパネルの
揺れを抑えることができる。

【００５４】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の効果に加え、パネルの移動方向後側に位置する駆
動ランナーがコーナ部に接近したときに一旦駆動ランナ
ーの走行速度が小さくされる。その後、後側の駆動ラン
ナーがコーナ部に到達すると、駆動ランナーの走行速度
が大きくされる。従って、パネルの揺れを抑えつつ、そ
のパネルにおけるコーナ部の通過を素早く行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の駆動ランナー及び間仕切パネルを
示す斜視図。

【図２】レール及び駆動ランナーを示す切欠断面図。

【図３】駆動ランナーを示す破断側面図。

【図４】コーナ部を示す平断面図。

【図５】コーナ部を示す縦断面図。

【図６】コーナ部を示す平断面図。

【図７】旋回装置の電気的構成を示すブロック回路図。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は駆動ランナー及び間仕切パネ
ルがコーナ部を通過する過程を示す模式図。

【符号の説明】

１１…レール、１３，１４…駆動ランナー、２５…移動
手段としての交流ギヤードモータ、３９…パネルとして
の間仕切パネル、４４…コーナ部、５０…接近検出手段
としての第１の光電センサ、５１…接近検出手段として
の第２の光電センサ、５２…コーナ部検出手段としての
第３の光電センサ、Ｃ…制御手段としてのコントロー
ラ、Ｖ１，Ｖ２…走行速度。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−71167（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コーナ部（４４）で屈曲するレール（１
   １）に沿って移動できるように設けられた複数のパネル
   （３９）と、前記パネル（３９）の移動方向両端部にそれぞれ連結さ
   れた駆動ランナー（１３，１４）と、 前記駆動ランナー（１３，１４）をレール（１１）に沿
   って走行させるための移動手段（２５）と、 前記パネル（３９）の移動方向前側に位置する駆動ラン
   ナー（１３）がコーナ部（４４）に到達したことを検出
   して検出信号を出力するコーナ部検出手段（５２）と、 前記コーナ部検出手段（５２）からの検出信号に基づい
   て駆動ランナー（１３，１４）の走行速度（Ｖ１，Ｖ
   ２）がコーナ部（４４）に到達する前よりも大きくなる
   ように移動手段（２５）を制御する制御手段（Ｃ）とを
   備えたパネルの速度制御装置。
2. 【請求項２】 前記パネル（３９）の移動方向後側に位
   置する駆動ランナー（１４）がコーナ部（４４）に接近
   したことを検出して検出信号を出力する接近検出手段
   （５０，５１）が設けられ、制御手段（Ｃ）は前記接近
   検出手段（５０，５１）からの検出信号に基づいて駆動
   ランナー（１４）の走行速度がそれまでよりも小さくな
   るように移動手段（２５）を制御するものである請求項
   １記載のパネルの速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記コーナ部検出手段（５２）は、パネ
   ル（３９）の移動方向前側及び後側に位置する両駆動ラ
   ンナー（１３，１４）がコーナ部（４４）に到達したと
   きにそれぞれ検出信号を出力するものである請求項２記
   載のパネルの速度制御装置。