JP2851723B2

JP2851723B2 - 移動体の駆動機構

Info

Publication number: JP2851723B2
Application number: JP3187932A
Authority: JP
Inventors: 英二金子; 洋臼井
Original assignee: TACHIKAWA BURAINDO KOGYO KK; Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: TACHIKAWA BURAINDO KOGYO KK; Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1991-07-26
Filing date: 1991-07-26
Publication date: 1999-01-27
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JPH0533549A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建造物の内部天井等に
配設されたレールにランナーを介して吊下げ支持した間
仕切り用パネル等の移動体を同レールに沿って移動させ
る駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
りある間仕切り用パネルの駆動機構としては、天井レー
ルにランナーを転動自在に係合させ、該ランナーに間仕
切り用パネルを吊下支持し、同間仕切り用パネル内にラ
ンナーを回動させる駆動モータを納め、この駆動モータ
の回転力にて間仕切り用パネルの移動を行う技術が知ら
れている（特開昭６０−９８０８１号公報）また、本出
願人らの先の出願の例えば特願平２−１４３９９２号に
も移動体たる間仕切り用パネルをパネル内部のモータを
駆動源として駆動伝達機構を介してランナーの駆動輪を
駆動させてランナーを移動させる技術が開示されてい
る。

【０００３】これらに共通するのは駆動源と駆動部分が
移動体とランナーとにそれぞれ別個に設けられているこ
とである。しかし、パネル内部に駆動源たるモータ及び
駆動伝達機構等を配設すればパネル自体の重量が増し、
そのためにレールやランナー、支持軸等の強度剛性を上
げねばならず機構全体として高コスト化を招来すること
となる。

【０００４】また、駆動源からランナーの駆動輪までを
ギア等の伝達部材で駆動力を伝達するので機構が複雑化
し製造工程が増し、また調整や保守点検の際にランナー
とパネルのそれぞれで別個に行う必要もあって非常に面
倒であった。

【０００５】そこで、駆動用レールに沿って給電線を配
設し、駆動源を有するランナーに直接電力を供給して駆
動するようにすることが考えられる。しかし、レールに
断線部分があったりするとここで給電がストップしてし
まうこととなりランナーは駆動を停止してしまう。

【０００６】特に収納庫を有する間仕切りパネルや狭い
場所での方向転換用として旋回領域を有するレールにあ
っては、給電線が交叉しないようにこの旋回領域で給電
線に絶縁部を形成する必要があり、その絶縁部のために
旋回領域に入った駆動ランナーが旋回できずに停止して
しまっては他の駆動ランナーが駆動していてもパネル等
移動体全体として前進できなくなってしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者らは、移動体の上部に、同移動体を吊下げ
支持し駆動用レールに沿って移動可能でかつ自ら旋回可
能とした複数の駆動ランナーを配設した移動体の駆動機
構において、前記駆動用レールの一部に駆動ランナーが
旋回して方向転換する旋回領域を形成し、同駆動用レー
ルに沿って給電線を配設し、同給電線に絶縁部を形成
し、前記駆動ランナーに、この給電線より集電する集電
部材を設け、前記駆動ランナーに、該駆動ランナーと対
応して設けられた駆動源の駆動を受けて転動する駆動輪
を設け、前記駆動源を、他の駆動ランナーに設けた集電
部材と接続して、同集電部材を介して供給される給電線
からの電力により駆動させるようにした。

【０００８】

【作用】上記の構成とすれば、駆動ランナーに配設され
た集電部材は給電線より電力の供給を受け、もって他の
駆動ランナー駆動源を駆動する。そして、その駆動力に
て駆動輪が転動して駆動ランナーは移動し、駆動ランナ
ーが旋回領域の絶縁部に至っても駆動力はなくならず駆
動ランナーは旋回でき、移動体は移動し続ける。

【０００９】

【実施例】以下、本発明にかかる移動体の駆動機構の一
実施例について図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】駆動ランナー１はほぼ直方体形状の金属製
の本体よりなり、図２に示されるように一対の駆動ラン
ナー１が駆動用レール３０内で該レール３０に沿って所
定間隔で配置されている。

【００１１】この駆動ランナー１の本体上面４隅には外
側ローラ２７が回動自在にかつローラ部がわずかに駆動
ランナー１本体上面よりはみ出るように取着されてい
る。図１において後方側の外側ローラ２７の間には一対
の内側ローラ２８が取着されている。この内側ローラ２
８はそのローラ部が外側ローラ２７のローラ部より配設
位置が高くなっている。又、前方側の外側ローラ２７の
取着位置において駆動ランナー１本体下方には緩衝用の
ボール１１が取着されている。

【００１２】図１及び図２において駆動ランナー１本体
側部表側及び裏側には従動ローラ２３及び駆動ローラ２
２がそれらローラ部の下部が駆動ランナー１本体下方よ
りはみ出るように取着されている。そして、駆動ランナ
ー１本体内の単相コンデンサモータ３が本体上面の裏面
側ほぼ中央位置に配設され駆動軸１０及びギアボックス
９内のギアを介して前記駆動ローラ２２を駆動するよう
になっている。

【００１３】駆動ランナー１本体上面の表面側ほぼ中央
位置、すなわち駆動ランナー１本体上面を挟んでモータ
３の裏側には３つの集電子２ａを有する集電部材２が形
成されている。この集電部材２に接続されたリード線１
２は後述する連結軸２０内を挿通され間仕切り用パネル
８内部下面に設置された操作盤５２内のリレーを経由し
て一対の駆動ランナー１の各々他方のモータ３に接続さ
れている。

【００１４】駆動用レール３０は断面ほぼ長方形で長さ
方向に沿って下面中央に溝部１６を有する筒状函体であ
り、後述する図１３〜図１７にて説明する旋回領域６０
ａ，６０ｂがコーナ部３２ａ及びＴ字部３２ｂに形成さ
れている。

【００１５】この駆動用レール３０の内部には所定間隔
毎にチャンネル状の吊支片１７が固着され、この吊支片
１７に集電部材用レール１５が駆動用レール３０のほぼ
中央上部寄りで吊支されている。集電部材用レール１５
は板状の部材であって駆動用レール３０の長さ方向に沿
って延出され下面側に前記３つの集電子２ａが摺接する
給電線たるトロリー１８を嵌挿した小溝１３が形成され
ている。

【００１６】尚、旋回領域６０ａ，６０ｂにおいては駆
動ランナー１の旋回を許容するためにトロリー１８はフ
ラット面に配設されている。図１において駆動用レール
３０の背部側板の内面には鉤状の当接板１４が固着さ
れ、駆動用レール３０の内面との間で段差のある外側周
壁３３，３５が形成されている。一方、前記集電部材用
レール１５の側面は内側周壁３４が形成されていること
となり、前記内側ローラ２８を外側周壁３５及び内側周
壁３４の間で常に駆動用レール３０に沿って誘導するよ
うになっている。また、４隅の外側ローラ２７は外側周
壁３３にのみ誘導されている。

【００１７】この駆動用レール３０の下面上で溝１６を
挟んで前記従動ローラ２３及び駆動ローラ２２は転動し
て駆動ランナー１は移動するようになっている。そして
溝１６より駆動ランナー１は連結軸２０を下方へ突出さ
せ、その先端部で係合して間仕切り用パネル８を吊下げ
支持している。

【００１８】移動体たる間仕切り用パネル８は高さ十数
ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０数ｃm の金属製の板体であっ
て、その内下部には水平方向に延びる作動軸３７が回動
可能に支持され、その一端部（図２では左端部）には接
天接床用モータ５が取着され、他端部には手動ハンドル
操作用の軸孔３８が穿設されている。この作動軸３７は
ほぼ菱形形状をなす公知のパンタグラフ機構４０の左右
の対向する部材に螺嵌され、作動軸３７の回動によりパ
ンタグラフ機構４０はその螺合部分左右の逆ねじの関係
で菱形形状の開閉を行うことができる。

【００１９】このパンタグラフ機構４０の上端部には、
上下方向に延びる接天昇降軸４１の下端が係止されてい
る。接天昇降軸４１の上端部は間仕切り用パネル８の上
端面にその長さ方向に延びるゴム製の接天クッション４
３に下部に取着されている。また、パンタグラフ機構４
０の下端部には上下方向に延びる接床昇降軸４２の上端
が係止されている。接床昇降軸４２の下端部は間仕切り
用パネル８の下端面にそって延びる同じくゴム製の接床
クッション４４の上部に取着されている。

【００２０】そして、接天接床用モータ５又は図示しな
い手動ハンドルの操作によりパンタグラフ機構４０は上
下方向に拡開され、接天昇降軸４１を押し上げ、また接
床昇降軸４２を押し下げるようになっている。パンタグ
ラフ機構がこのように拡開される結果として接天クッシ
ョン４３は天井に当接し、一方接床クッション４４も床
に当接して間仕切り用パネル８はしっかりと固定され遮
蔽効果が高くなる。

【００２１】尚、駆動ランナー１の集電部材２よりリー
ド線１２が制御盤５２内のリレーに導入され、接天接床
用モータ５は更にこのリレーからリード線６を介して電
力が供給されている。

【００２２】前記間仕切り用パネル８の前面側左上部寄
りには間仕切り用光電センサ４６が配設され室内の所定
位置に設けられた始動用投光管に間仕切り用パネル８が
対応した位置にきたときにその投光管からの光が当たる
とモータ３が駆動されるようになっている。そして、収
納位置にある間仕切り用パネル８を間仕切りへと、ある
いは間仕切り位置から収納位置へと移動させるようにな
っている。

【００２３】図２において間仕切り用パネル８の前進方
向にあたる左側端面上部寄りには走行停止用光電センサ
４７が配設され受ける光の強さによって、すなわち壁ま
たは先行する間仕切り用パネル８に接近して投光管から
の受光量が増加するとそれを感知してモータ３が停止さ
れ、間仕切り用パネル８を間仕切り位置にさせるように
なっている。

【００２４】また接天クッション４３の上面には収納停
止用光電センサ４８が配設され、同センサ４８の検知動
作により間仕切り用パネル８の収納を停止させるように
なっている。

【００２５】また、図２において間仕切り用パネル８の
後退方向にあたる右側端面上部寄りには反射型の接天接
床用光電センサ４９が配設され、光電センサ４９の検知
動作により接天接床用モータ５を作動するようになって
いる。同接天接床用光電センサ４９の下方には図示しな
い框からの投光を受けて間仕切り用パネル８の収納を開
始する収納開始用光電センサ５０が配設されている。

【００２６】また、間仕切り用パネル８内の下部には操
作盤５２が取着され接天接床用モータ５を操作できるよ
うになっている。次に、このように構成された間仕切り
用パネル８の駆動機構についてその作用及び効果を説明
する。

【００２７】先ず、間仕切り用パネル８が収納庫より出
庫される場合について説明する。間仕切り用光電センサ
４６が図示しない収納庫の壁側からの光を感知するとモ
ータ３が回転駆動される。すると駆動軸１０、ギアを介
して駆動力が駆動ローラ２２に伝達され駆動ローラ２２
は転動を始める。併せて従動ローラ２３も駆動ローラ２
２の転動に従動してほぼ同時に転動し始める。そして、
駆動ランナー１の移動に伴って間仕切り用パネル８も所
定方向に移動する。

【００２８】図５〜図１０に示すようにこの間仕切り用
パネル８は平面Ｆ字状のレール３０を収納庫から使用方
向へ移動する。このレール３０には不連続的に角度が変
更されるコーナ部３２ａ及びＴ字部３２ｂが形成されて
おり、ここにそれぞれ旋回領域６０ａ，６０ｂが設けら
れている。

【００２９】例えばコーナ部３２ａにおける駆動ランナ
ー１の下方から見た動きを示せば、この１枚目の間仕切
り用パネル８が駆動用レール３０のコーナ部３２ａに達
すると、図１３に示すように、駆動ランナー１の外側ロ
ーラ２７は駆動用レール３０の旋回領域６０ａに入ると
ともに、内側ローラ２８の一方がコーナ部３２ａにおけ
る内側周壁３４に達する。そして、そのまま駆動ランナ
ー１が更に前進すると図１４に示すように、駆動ランナ
ー１の全体が旋回領域６０ａに入る。

【００３０】次に、図１５に示すようにその位置で駆動
ローラ２２が回転すると、内側ローラ２８は内側周壁３
４及び外側周壁３５に沿って移動するとともに、外側ロ
ーラ２７は外側周壁３３に沿って移動する。このとき、
内側ローラ２８が移動する内側周壁３４の角部は内側ロ
ーラ２８の回転移動を許容するためのＲ状に形成された
回転許容角部６１となっているので、内側ローラ２８は
内側周壁３４の回転許容角部６１に沿って滑らかに移動
する。

【００３１】次に、図１６に示すように、駆動ランナー
１が９０度回転すると、内側ローラ２８が位置する内側
周壁３４の角部は内側ローラ２８の回転を停止するため
の直角状に形成された回転停止角部６２となっているの
で、この回転停止角部６２で内側ローラ２８の回転が規
制され、駆動ランナー１はそれ以上回転しない。

【００３２】従って、駆動ランナー１はその位置から前
方（図１６左側）へ移動し始める。続いて、図１７に示
すように、駆動ランナー１は前記駆動用レール３０の直
線部３１ａと直交する方向へ旋回領域６０ａから延びる
別の直線部３１ｂへ移動する。このようにして、駆動ラ
ンナー１は移動方向を直角に変え円滑に移動する。

【００３３】次にこの間仕切り用パネル８が框に接近す
ると、走行停止用光電センサ４７からの光が框に反射し
てその光を同走行停止用光電センサ４７が感知してモー
タ３を停止させる。

【００３４】次に２枚目の間仕切り用パネル８も上記１
枚目の間仕切り用パネル８と同様に収納庫から出て移動
し、１枚目の間仕切り用パネル８に接近し、走行停止用
光電センサ４７が作動して１枚目の間仕切り用パネル８
に接触して停止する。このとき、１枚目のパネル８の接
天接床用光電センサ４９が作動し、接天接床用モータ５
が回転し、パンタグラフ機構４０がその上下両端を上下
に伸縮することにより、接天昇降軸４１が上昇して接天
クッション４３が天井に接触するとともに、接床昇降軸
４２が下降して接床クッション４４が床に接触する。従
って、間仕切り用パネル８の上端縁と天井との間及び間
仕切り用パネル８の下端縁との間が完全に遮蔽され密閉
性、遮音性等の機能が発揮される。同様にして順次次の
パネル８が収納庫から引き出され、間仕切りは完了す
る。

【００３５】次に、間仕切り用パネル８の収納について
説明する。框に設けられた投光管からの光を収納開始用
光電センサ５０が感知すると、接天接床用モータ５が回
転駆動して接天昇降軸４１が下降して接天クッション４
３が天井から離れるとともに、接床昇降軸４２が上昇し
て接床クッション４４が床から離れる。続いて、モータ
３が前記とは逆方向に回転するようにトロリー１８への
給電部に設けられた切替えスイッチを切替えてトロリー
１８の及びにて給電させてータ３の回転方向を逆転
し、駆動ローラ２２を前記とは逆に回転させる。すると
駆動ランナー１は駆動用レール３０内を収納庫に向かっ
て移動する。収納庫内では、収納停止用光電センサ４８
が収納庫内壁又は間仕切り用パネル８に反射した光を感
知すると、間仕切り用パネル８は移動を停止する。同様
に順次間仕切り用パネル８が収納庫へ格納されてゆく。

【００３６】次に本実施例における前記集電用レール１
５に配設されたトロリー１８の配線状態を図５〜図１２
に基づいて説明し、併せて間仕切り用パネル８の進出、
後退時の動きを説明する。本実施例では収納庫に出入り
する機構のものとして旋回領域６０ａ，６０ｂを設けて
いるので各トロリー１８は交叉できず、従って部分的に
絶縁ピースを配置して絶縁部１Ｐ1 ，１Ｐ2 ，２Ｐ1 ，
２Ｐ2 ，２Ｐ3 ，３Ｐ1 ，３Ｐ2 を形成している。そし
て、この実施例では収納庫から出るときは及びのト
ロリー１８ａを用い、逆に収納時には及びのトロリ
ー１８を用いてモータ３を逆転させるようになってい
る。

【００３７】尚、旋回領域６０ａ，６０ｂにおいては駆
動ランナー１の旋回を許容するためにトロリー１８はフ
ラット面に配設されているため、駆動ランナー１の旋回
の際、集電子２ａが小溝１３の側壁に当たってしまうこ
とはない。

【００３８】更に詳しく間仕切り用パネル８の移動時の
給電状態を説明する。及びのトロリー１８を用いて
モータ３を駆動し収納庫から間仕切り用パネル８を移動
させると、図５において平行に左方に移動してきた間仕
切り用パネル８は同間仕切り用パネル８を支持する図５
上において図示しない下方側にある駆動ランナー１（以
下図５〜図１２において単に下方の駆動ランナー１とす
る。）が絶縁部２Ｐ1に至る。するとリレーを介して互
いに他方のモータ３に給電しているため図５において図
示しない上方側にあるモータ３の給電がストップし図５
上において図示しない上方側にある駆動ランナー１（以
下図５〜図１２において単に上方の駆動ランナー１とす
る。）は一旦停止し、下方の駆動ランナー１のみが移動
しつづけることとなる。従って若干下方側が先行して下
方の駆動ランナー１に引かれる形で間仕切り用パネル８
は前進を続ける（図６）。そして絶縁部２Ｐ1 を過ぎる
と再び上方の駆動ランナー１にも給電され自走し始める
が下方側は先行したままである。

【００３９】そして、下方の駆動ランナー１が旋回領域
６０ｂに入ると絶縁部２Ｐ2 により再び上方の駆動ラン
ナー１の給電がストップする。この状態で下方の駆動ラ
ンナー１は旋回領域６０ｂにあり前進していないため上
方の駆動ランナー１は従動せず停止したままである（図
７）。尚、この段階において下方の駆動ランナー１の旋
回領域６０ｂに入る際の上方の駆動ランナー１への給電
ストップ時間を調整するために絶縁部１Ｐ1 が設けられ
ている。

【００４０】次いで下方の駆動ランナー１の旋回が終了
すると絶縁部２Ｐ2 から脱する結果として再び上方の駆
動ランナー１に給電され上方の駆動ランナー１も続いて
旋回領域６０ａに入る（図８）。そして上方の駆動ラン
ナー１は直ちに絶縁部２Ｐ3に至るため下方の駆動ラン
ナー１は停止して、上方の駆動ランナー１は旋回領域６
０ａで安定して旋回する。そして、上方の駆動ランナー
１の旋回が終了すると絶縁部２Ｐ3 から脱するため再び
下方の駆動ランナー１に給電され図８上で下方に移動し
ていく。そしてそのまま移動を続けていき図９の位置に
到った状態で再び上方の駆動ランナー１が絶縁部２Ｐ2
に至るため下方の駆動ランナー１の給電はストップす
る。しかし、上方の駆動ランナー１は移動を続けるため
そのまま下方の駆動ランナー１を押動して行き絶縁部２
Ｐ2 から速やかに脱し、両駆動ランナー１は改めて共に
自走する（図１０）。

【００４１】次に及びのトロリー１８を用いて間仕
切り用パネル８を収納する際の給電状態を説明する。図
１０において逆に間仕切り用パネル８を上方に移動させ
ていくと図９の位置に到るがこの状態において間仕切り
用パネル８が移動を続けるのは上記の通りである。次い
で、図８の状態に至ると両駆動ランナー１とも同時に旋
回領域６０ａ及び６０ｂ内で回転を始めるが旋回領域６
０ｂにおいては直ちに絶縁部３Ｐ2 により絶縁状態とな
り、上方の駆動ランナー１は停止する。一方、旋回領域
６０ａにおいて及びのトロリー１８は絶縁されてな
いので下方の駆動ランナー１は給電下に旋回し、そして
そのまま右方に移動していく（図１１）。

【００４２】すると絶縁部３Ｐ2 から脱するため再び上
方の駆動ランナー１に給電され上方の駆動ランナー１も
旋回する。そしてやはり右方に移動していく。そして、
そのまま間仕切り用パネル８の下方側が先行しつつ両駆
動ランナー１が自走して間仕切り用パネル８は前進を続
け、上方の駆動ランナー１が絶縁部３Ｐ1 に至ると下方
の駆動ランナー１への給電がストップするため停止す
る。ここに至って上方の駆動ランナー１のみが移動を続
け図１２に示すように絶縁部３Ｐ1 から上方の駆動ラン
ナー１が脱する位置にきたときに両駆動ランナー１は始
めて並びそのまま平行に右方に移動して収納を完了す
る。

【００４３】このような構成とすれば、収納庫に出入り
するための旋回領域６０ａ，６０ｂを有する場合であっ
ても前後の駆動ランナー１が互いに他方の給電線１８よ
り集電部材２により集電しているため駆動ランナー１に
モータ３を取着してトロリー１８より集電して駆動する
自走式の駆動ランナーであっても、常に一方の駆動ラン
ナー１に給電することが可能となり、種々の収納庫及び
室内の形状に対応ができる。

【００４４】また、コーナ部３２ａにおいて内側ローラ
２８が移動する内側周壁３４の角部は内側ローラ２８の
回転移動を許容するためのＲ状に形成された回転許容角
部６１となっているので、内側ローラ２８は内側周壁３
４の回転許容角部６１に沿って滑らかに移動し、また直
角状に形成された回転停止角部６２により内側ローラ２
８の回転が正しく規制され駆動ランナー１は所定角度以
上は回転しない。

【００４５】また、駆動用レール３０は直角に形成され
ているので、駆動用レール３０を天井に取付けるための
施工が容易で、しかも駆動用レール３０を設置するため
の設置場所の選定に制約を受けることが少ない。また、
下方から天井を見たときの外観が良好である。

【００４６】以上本発明の一実施例について詳述したが
この発明は上記実施例に限定されるものではなく例えば
以下のような他の態様で実施することも可能である。（１）本発明における移動体としては間仕切り用パネル
８を用いたが駆動ランナー１にて支持されるものであれ
ばこれをクレーンや人間を搬送するリフト等とすること
も可能である。

【００４７】また、駆動ランナー１は３つ以上でもかま
わない。（２）駆動用レール３０の旋回領域６０における内側周
壁３４の角部の形状は、上記実施例では駆動ランナー１
が９０度回転するものとしたが室内の形状等目的に応じ
て回転角度を換えることは自由である。（３）前記種々のセンサは間仕切り用パネル８の形状、
大きさまたは目的に応じて設置位置を変更することは自
由である。（４）駆動用レール３０の形状や集電部材用レール１５
の取着位置、形状等は駆動ランナー１の重量、室内の大
きさ等の条件で適宜変更可能である。（５）上記実施例ではトロリー１８は３本であったが、
もちろん２本でもよく、また収納庫を１つとして各方向
へ間仕切り用パネル８を配送するようにしたならば数多
くのトロリー１８を設けることも自由である。そしてそ
れに対応して集電部材２の集電子２ａもその数を変更す
ることは自由である。（６）上記実施例ではモータ３は駆動ランナー１内に設
けたが、これを駆動ランナー１の外部に設け伝達機構に
て駆動ローラ２２を転動させることも可能である。

【００４８】その他本発明はその主旨を逸脱しない範囲
において変更して実施することは自由である。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、駆動
ランナーに設けた駆動源は他の駆動ランナーの集電部材
より電力の供給を受けるようにしたため、ある駆動ラン
ナーが絶縁部に至っても当該駆動ランナー自身は他の駆
動ランナーの集電部材からの給電を受けていて不用意に
停止することがなくなり、例えば駆動用レールの一部に
旋回領域を有する場合に駆動ランナーが旋回領域に入っ
て絶縁部に至ったとしてもそのまま旋回することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である移動体の駆動機構を説
明する斜視図である。

【図２】同じく移動体の駆動機構を間仕切り用パネルに
応用した状態を説明する一部透視斜視図である。

【図３】同じく移動体の駆動機構の正面図である。

【図４】同じく移動体の駆動機構の側面図である。

【図５】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状態
を説明する平面図である。

【図６】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状態
を説明する平面図である。

【図７】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状態
を説明する平面図である。

【図８】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状態
を説明する平面図である。

【図９】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状態
を説明する平面図である。

【図１０】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状
態を説明する平面図である。

【図１１】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状
態を説明する平面図である。

【図１２】同じく移動体の駆動機構のトロリーの配線状
態を説明する平面図である。

【図１３】同じく移動体の駆動機構における駆動ランナ
ーのコーナ部における旋回状態を説明する断面図であ
る。

【図１４】同じく移動体の駆動機構における駆動ランナ
ーのコーナ部における旋回状態を説明する断面図であ
る。

【図１５】同じく移動体の駆動機構における駆動ランナ
ーのコーナ部における旋回状態を説明する断面図であ
る。

【図１６】同じく移動体の駆動機構における駆動ランナ
ーのコーナ部における旋回状態を説明する断面図であ
る。

【図１７】同じく移動体の駆動機構における駆動ランナ
ーのコーナ部における旋回状態を説明する断面図であ
る。

【符号の説明】

１…駆動ランナー、２…集電部材、３…駆動源、８…移
動体たる間仕切り用パネル、１８…給電線、２２…駆動
輪、３０…駆動用レール、６０ａ，６０ｂ…旋回領域、
１Ｐ1 ，１Ｐ2 ，２Ｐ1 ，２Ｐ2 ，２Ｐ3 ，３Ｐ1 ，３
Ｐ2 …絶縁部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭63−169365（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−20683（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E05F 15/14 E05D 15/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体（８）の上部に、同移動体（８）
を吊下げ支持し駆動用レール（３０）に沿って移動可能
でかつ自ら旋回可能とした複数の駆動ランナー（１）を
配設した移動体の駆動機構において、前記駆動用レール（３０）の一部に駆動ランナー（１）
が旋回して方向転換する旋回領域（６０ａ，６０ｂ）を
形成し、同駆動用レール（３０）に沿って給電線（１８）を配設
し、同給電線（１８）に絶縁部（１Ｐ１，１Ｐ２，２Ｐ１，
２Ｐ２，２Ｐ３，３Ｐ１，３Ｐ２）を形成し、前記駆動ランナー（１）に、この給電線（１８）より集
電する集電部材（２）を設け、前記駆動ランナー（１）に、該駆動ランナー（１）と対
応して設けられた駆動源（３）の駆動を受けて転動する
駆動輪（２２）を設け、前記駆動源（３）を、他の駆動ランナー（１）に設けた
集電部材（２）と接続して、同集電部材（２）を介して
供給される給電線（１８）からの電力により駆動させる
ようにしたことを特徴とする移動体の駆動機構。
【請求項２】前記給電線（１８）の絶縁部（１Ｐ2 ，
２Ｐ2 ，２Ｐ3 ，３Ｐ2 ）は少なくとも同駆動レール
（３０）の旋回領域（６０ａ，６０ｂ）に形成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の移動体の駆動機
構。
【請求項３】前記給電線（１８）の絶縁部（２Ｐ1 ，
３Ｐ1 ）は同駆動用レール（３０）の旋回領域（６０
ａ，６０ｂ）の前方側進入路上又は／及び旋回領域（６
０ａ，６０ｂ）の後方側退出路上に形成されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の移動体の駆動機
構。