JP2002295122A

JP2002295122A - 回転ドアの駆動装置

Info

Publication number: JP2002295122A
Application number: JP2001092359A
Authority: JP
Inventors: Motohiko Yamazaki; 元彦山崎; Hiroshi Matsubara; 寛松原; Takeo Tsuji; 健夫辻; Tadashi Yamazaki; 忠山崎; Kazuhiro Ando; 一弘安藤
Original assignee: SANWA TAJIMA KK; Sanwa Shutter Corp
Current assignee: SANWA TAJIMA KK; Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】回転ドアに設けられる回転体を回転させるた
めの駆動力の損失を減少させ、回転駆動用モータの小型
化と、それが取り付けられる天井スペースのコンパクト
を図る。【解決手段】回転体を内装した筒壁体の内壁面上方に
円環状のガイドレールを固定する一方、回転体と一体回
動する回転天井周縁部には該回転中心を通る複数を本の
放射線上に位置してガイドローラを配設し、該複数のガ
イドローラがガイドレール上を転動することにより回転
体を吊持した状態で回転可能とすると共に、前記ガイド
ローラの少なくとも一つのガイドローラには電動モータ
を連結して自走式ガイドローラとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の出入り口
等に建て付けられる回転ドアの駆動装置の技術分野に属
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建物開口部に設けた筒壁体に内
装された複数の仕切パネルからなる扉体を回転すること
により出入り口開口部の通風を遮断し室内側温度を恒常
的に維持するように構成した回転ドアが知られている。
そして、このような回転ドアの中には出入り口の通行人
を感知して駆動モータにより扉体を自動的に回転させる
ようにしたものがあり、このようなものにおいては例え
ば特開昭６０−３７９１２号公報に示すように回転体上
端部に設けた断面Ｔ字形の円形レールの各フランジ下面
をローラおよび駆動車輪で支持し、該駆動車輪を上方位
置に固定されたビームに設けた電気モータに連結した歯
車を介して駆動するようにした技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このものに
おいては駆動車輪を定位置に固定した状態で回転駆動さ
せるものであるから、駆動車輪の駆動方向と円形レール
の回転方向との間の相違、すなわち円形レールの回転動
に対して駆動車輪はその接線方向への直線動として作用
することとなる結果、そこに駆動損失が発生し、また回
転ドアを停止させる場合においても必要以上の制動力を
要することとなって、出力が大きいモータを必要となる
ばかりかモータを取り付ける天井部も広いスペースを要
するものであり、さらに円形レールを支持するための複
数のローラを必要とするものであるからその取り付けや
位置調整等に要する手間の増大とコストアップを招くこ
ととなり、本発明は、これらの課題を解決することを目
的とするものである。また、上記円形レールを歯付きの
大径リングギヤとし該大型リングギヤに噛合する歯車を
モーター駆動することによって上記課題を解決すること
も考えられるが、この場合においても特殊な大径リング
ギヤを必要とするばかりか回転ドアの回転径に応じた種
々異なる径寸法を有する大型リングギヤを多種類用意し
なければならないこととなってしまい生産面や在庫管理
面において極めて効率の悪いものとなり、ここにも本発
明が解決しようとする課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、叙述の課題を
解決するためになされたものであって、径方向に対向し
て開口部を形成した円筒状の筒壁体と、該筒壁体に内装
され前記開口部を開閉する状態で回転する回転体を設け
てなる回転ドアの駆動装置であって、前記筒壁体の内壁
面上方には周回り方向水平状に円環状のガイドレールを
固定する一方、回転体上方に設けられ該回転体と一体回
動する回転天井周縁部には該回転中心を通る複数本の放
射線上に位置してガイドローラを突設し、複数個のガイ
ドローラが前記円環状のガイドレール上を転動すること
により回転体を吊持した状態で回転可能に形成すると共
に、前記ガイドローラのうち少なくとも一つのガイドロ
ーラは電動回転駆動する自走式ガイドローラで構成した
ことを特徴とするものである。

【０００５】この構成とすることにより、ことさら特殊
な部材を要することなく回転体を回転させるための駆動
力の損失を極力少なくして駆動モータの小型化とその取
り付けスペースのコンパクト化を図ることができるよう
にしたものである。また、自走式ガイドローラを回転天
井の周縁部で駆動させるようにしたため、小さな駆動力
でも回転体を回転させることができるようにしたもので
ある。

【０００６】また、回転体は中央部に開閉自在な開閉戸
を有するものとすると共に、自走式ガイドローラは開閉
戸に対し略対称位置に配設したことを特徴とするもので
ある。そして、この構成により、吊設される回転体の負
担荷重を効率よく支持し得て駆動のための動力損失を軽
減することができるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図面において、１は躯体開口部
に設けられる回転ドアであって、該回転ドア１を構成す
る略円筒状の筒壁体２は、径方向に対向する屋内外部位
に一対の開口２ｂ，２ｃを形成することによって出入り
口部２ａが設けられている。また、筒壁体２の上端部に
は、回転ドア１の天井内部を外観上遮蔽する円筒形の幕
板３が張設されている。そして前記筒壁体２には、上端
部に円板状の回転天井４が固定された回転体６が該筒壁
体２と略同芯となる状態で回転自在に内装され、後述す
る駆動手段によって回転体６が回転天井４と一体的に反
時計回りに回転するように構成されている。

【０００８】図２は、回転ドア１の天井内部を示す断面
図であって、図中５は固定天井フレームであって、該固
定天井フレーム５は筒壁体２の内径よりやや少径の略円
形状フレームに多数本の骨材を組み付けして形成され、
ブラケット５ａを介して筒壁体２の上端部内壁面に固定
されている。また、固定天井フレーム５の下方には、固
定片７ａとローラ走行面７ｂとで断面略Ｌ字状に形成し
た円環状のガイドレール７が、筒壁体２の内壁面にロー
ラ走行面７ｂが略水平状態となるよう固定片７ａにより
固定されている。固定天井フレーム５の直下には、該固
定天井フレーム５の中心Ｏから垂下した図示しない支軸
を介して回転天井４が回転自在に軸承され、さらに該回
転天井４の下面側には回転体６が一体的に連結固定され
ている。回転天井４は、筒壁体２の内径よりやや小径の
略円形状フレームに複数本の骨材を組み付け形成した回
転天井フレーム４ａと、該回転天井フレーム４ａの下面
側に連結部材４ｃを介して固定された円板状の天井板４
ｂとで構成されている。

【０００９】回転天井フレーム４ａの周縁部には、該回
転天井フレーム４ａの回転中心Ｏを通る放射線上に軸芯
を合致させた状態で突設した複数本の支軸８ａの先端側
にそれぞれガイドローラ８，８・・・が各々回転自在に
軸着されており、これら複数個のガイドローラ８，８・
・・を円環状のガイドレール７のローラ走行面７ｂ上に
載置した状態で回転体６は、その下端面が床面より僅か
に上方位置となるよう設定してある。このようにして、
ガイドローラ８が前記円環状のガイドレール７のローラ
走行面７ｂ上を転動することによつて回転天井４に一体
的に連結固定された回転体６が前記複数個のガイドロー
ラ８，８・・・に吊持された状態で筒壁体２内を回転動
できるようになつている。ガイドローラ８は、図２
（Ｂ）に示すように本実施の形態においては回転中心Ｏ
を通り略等角度を有した複数本の放射線上に軸芯を合わ
せて８個所に配設されている。

【００１０】９は回転天井フレーム４ａに固定された電
動モータであって、該電動モータ９は減速機９ａを介し
てモータ駆動軸が上記８個のガイドローラ８，８・・・
のうち、後述の第一仕切体６ａを挟んで平面視略対称位
置の４個に軸着されて回転天井フレーム４ａに固定さ
れ、自走式ガイドローラ１０に構成されている。また、
電動モータ９に接続された通信ケーブル１４の先端側に
は突出付勢された摺接子１２ａを有する摺接体１２が連
結されており、該摺接子１２ａを固定天井フレーム５の
回転中心部Ｏに固定された円筒形の集電体１１の周囲に
常時接触するよう取り付けられている。従って、この状
態で自走式ガイドローラ１０のガイドローラ８が転動し
てガイドレール７のローラ走行面７ａ上を移動すると摺
接体１２の摺接子１２ａが集電体１１の周面に接触状態
を維持しながら回転し、自走式ガイドローラ１０と回転
天井４および回転体６が一体的に回転するような所詮ト
ロリー給電方式に構成されている。なお、集電体１１に
は、図示しない電源から電力が供給されるようになつて
おり、また通信ケーブル１４には制御盤１３を接続して
電動モータ９の停止や回転速度調節等種々の制御を行う
ことができるようになっている。

【００１１】電動モータ９を接続して構成される自走式
ガイドローラ１０は、回転天井４に対して１個のみ設け
て他のガイドローラには電動モータ９を設けないように
しても勿論良いが、本実施の形態において図２（Ｂ）に
示すように後述する第一仕切体６ａを挟んで上下に２カ
所ずつ略対称位置に配設されており、このようにするこ
とで回転体６の荷重負担を安定した状態で効率よく支持
することができることとなる。尚、自走式ガイドローラ
１０を略対称位置に配設するに際しては上下に３ヶ所ず
つ設けるなど、回転体６を構成する仕切体の構造により
適数個配設することができる。

【００１２】回転体６は、図４に示すようにその回転中
心を通り左右の径方向に伸長する第一仕切り体６ａと、
該第一仕切り体６ａの左右両側位置から前後方向に直交
状に延出する状態で伸長する第二仕切り体６ｃと、各第
二仕切り体６ｃの前後両端位置から外径側に延設される
第三仕切り体６ｄとを備えて構成されている。そして、
第三仕切り体６ｄは、第一仕切り体６ａに対して傾斜状
となるよう第二仕切り体６ｃに連結されており、その先
端縁部は筒壁体２の内周面に近接対向するように伸長さ
れている。また、第三仕切り体６ｄは、該第三仕切り体
の基端側縁部と回転体６の回転中心とを結ぶ仮想直線の
延長上に配置されており、これら仮想直線と第三仕切り
体６ｄとを結ぶ分割線は、出入り口部２ａを四分割する
状態に設定されている。

【００１３】さらに、第一仕切り体６ａは、左右一対の
引き戸６ｂ，６ｂに構成される一方、前記回転体６に対
しては、回転体６に一体的に形成した径方向に長いガイ
ド部材６ｅを介して吊持状に支持されており、これによ
り引き戸６ｂ，６ｂは左右方向移動自在となって、回転
体６の中央部を開閉自在に構成されている。また、引き
戸６ｂ，６ｂは、図示しない操作スイッチの操作によつ
て自動的に開閉制御されるようになっている。なお、第
一仕切り体６ａは前後方向一方に揺動することにより開
閉する開き戸とすることもできる。

【００１４】このような回転体６は、通常予め設定され
た停止位置に停止しており、この停止位置において図示
しない検知センサが通行者を検知することによって開閉
駆動を開始して室内側への通行を許容するものである
が、図示しない駆動制御操作により上記停止位置におい
てのみ第一仕切り体６ａが、開閉自在に設定されてい
る。従って、この場合にあっては、回転体６が所定の位
置に停止しているときには第一仕切り体６ａの引き戸６
ｂ，６ｂが直ちに開閉するが、回転体６が回転駆動して
いる状態では前記停止位置まで回転を継続し、その後に
引き戸６ｂ，６ｂを開放するように設定されている。そ
して、このように停止位置において、開口２ｂ，２ｃが
連通状となることで自由に建物内に出入りすることがで
きるようになる。

【００１５】叙述のように構成した回転ドアにおいて、
回転体６の回転駆動操作をすると摺接子１２ａを介して
集電体１１から電力供給を受けた電動モータ９が駆動す
ることにより自走式ガイドローラ１０がガイドレール７
のローラ走行面７ｂ上を転動して回転体６を吊持した状
態で回転中心Ｏ回りに回転駆動されることとなるが、回
転体６と一体滴に回転移動するガイドローラ８に電動モ
ータ９を連結して自走式ガイドローラ１０としたので、
回転体６の回転方向と自走式ガイドローラ１０のガイド
ローラ８の回転進行方向とが近接した状態となり電動モ
ータ９の駆動損失を低減でき、また停止時の制動効率も
向上させることができる結果、電動モータ９の小型化と
天井スペースのコンパクト化を図ることができることと
なる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、叙述の如く自走式ガイドロー
ラを回転天井の周縁部で駆動させるようにしたものであ
るから、回転体を回転させるための駆動力の損失を極力
少なくし得て小さな駆動力でも回転体を回転させること
ができるようにしたので駆動モータの小型化と天井部内
の取り付けスペースのコンパクト化を図ることができる
ようにしたものである。また、回転体を停止させる場合
においても、制動効率が向上するので制動距離も少なく
停止位置の誤差も減少させることができる。さらに、吊
設される回転体の負担荷重を効率よく支持し得て駆動の
ための動力損失を軽減することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転ドアを示す外観図である。

【図２】（Ａ）回転ドアの天井内部を示す縦断面図で
ある。（Ｂ）同上の水平断面図である。

【図３】図２（Ａ）の要部拡大図である。

【図４】回転体の水平断面図である。

【符号の説明】

１回転ドア２筒壁体２ａ出入り口部３幕板４回転天井５固定天井フレーム６回転体７ガイドレール７ａガイドレール走行面８ガイドローラ９電動モータ１０自走式ガイドローラ１１集電体１２摺接体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻健夫東京都豊島区池袋２丁目77番５号三和タジマ株式会社内 (72)発明者山崎忠東京都豊島区池袋２丁目77番５号三和タジマ株式会社内 (72)発明者安藤一弘東京都豊島区池袋２丁目77番５号三和タジマ株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA02 BA02 BA06 CA06 DA08 DB08 EA05 EA15 EB01 EC02 GA03 GA06 GB01 KA15 KA16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】径方向に対向して開口部を形成した円筒
状の筒壁体と、該筒壁体に内装され前記開口部を開閉す
る状態で回転する回転体を設けてなる回転ドアの駆動装
置であって、前記筒壁体の内壁面上方には周回り方向水
平状に円環状のガイドレールを固定する一方、回転体上
方に設けられ該回転体と一体回動する回転天井周縁部に
は該回転中心を通る複数本の放射線上に位置してガイド
ローラを突設し、複数のガイドローラが前記円環状のガ
イドレール上を転動することにより回転体を吊持した状
態で回転可能に形成すると共に、前記ガイドローラのう
ち少なくとも一つのガイドローラは電動回転駆動する自
走式ガイドローラで構成したことを特徴とする回転ドア
の駆動装置。
【請求項２】請求項１において、回転体は中央部に開
閉自在引戸または開き戸を有するものとするとし、自走
式ガイドローラは上記引戸または開き戸に対し略対称位
置に配設したことを特徴とする回転ドアの駆動装置。