JPH0323390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種の産業分野に於いて各種の被搬
送物を予め定められた搬送経路にそつて搬送する
ために使用される台車式搬送装置、特に、略コの
字形断面形状のガイドレールと、該ガイドレール
に案内されるトロリーを備えた搬送台車とから成
る台車式搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような台車式搬送装置では、その搬送台
車に駆動トロリーと従動トロリーとが使用され、
これら両トロリーにより荷台が支持されるか又は
吊り下げられる。そして各トロリーには、断面略
コの字形の前記ガイドレールの下側レール部を転
動する支持用水平軸ホイール、このホイールの真
上位置の前後に於いて上側レール部を転動する前
後倒れ防止用水平軸ホイール、及び上下各レール
部に係合する左右横方向の振れ止め用垂直軸ロー
ラーが設けられる。

従来のこの種の搬送装置では、前記振れ止め用
垂直軸ローラーが上下各レール部を左右両側から
挟むように配設されている。従つて搬送台車が平
面視に於いてガイドレールと平行な姿勢を保つよ
うに、上側レール部と下側レール部の内、少なく
とも一方に係合する振れ止め用垂直軸ローラーを
前後に適当間隔を隔てて２箇所に配設しようとす
ると、垂直軸ローラーとして合計６個のローラー
が必要となり、部品点数が多くなるばかりでなく
トロリーが重くなり、コスト高の原因となつてい
た。

更に、前記振れ止め用垂直軸ローラーが上下各
レール部を左右両側から挟むように配設されてい
るために、ガイドレールには、支持用水平軸ホイ
ールや前後倒れ防止用水平軸ホイールが転動する
レール面を備えた上下両レール部の左右両側に振
れ止め用垂直軸ローラーの転動空間が必要とな
り、ガイドレールの左右横巾が広くなつて、この
点でもコスト高になる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る台車式搬送装置を提案するものであつて、その
特徴は、断面略コの字形のガイドレールと、該ガ
イドレールに案内されるトロリーを備えた搬送台
車とから成る台車式搬送装置であつて、前記ガイ
ドレールは、上下の張り出し部の内側に互いに相
対向するように形成された案内溝を備え、前記搬
送台車のトロリーには、前記ガイドレールの下側
案内溝内を転動する支持用水平軸ホイール、該ホ
イールの前後に於いて前記下側案内溝内に嵌合す
る振れ止め用下側垂直軸ローラー、前記ホイール
の真上に配置され前記ガイドレールの上側案内溝
内に嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラー、及
びこの上側垂直軸ローラーの前後に於いて前記上
側案内溝内を転動する前後倒れ防止用水平軸ホイ
ールを軸支した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図第１図
乃至第５図に基づいて説明する。

１は断面略コの字形のガイドレールであつて、
第２図に断面形状が詳細に示されているように上
下両張り出し部２，３の先端近傍内側には互いに
相対向する案内溝４，５が設けられ、上下両張り
出し部２，３の外側には各左右一対のボルトナツ
ト用レースウエイ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが並設
され、更に上下両張り出し部２，３の内側基部に
は互いに相対向する給電レール類支持用突条部８
ａ，８ｂが突設されている。９は上下複数段の通
電レール１０から成る給電及び信号授受用レール
ユニツトであり、前記ガイドレール１内の垂直壁
部１１に隣接する箇所に配置され、長さ方向適当
間隔置きに配置された通電レール支持具１２に支
持され、該通電レール支持具１２はその上下両端
部が前記突条部８ａ，８ｂに嵌合固定されてい
る。

１３は搬送台車であつて、モーター１４を直結
した減速機１５でトロリー本体を兼用させた駆動
トロリー１６、前後両側にコレクタユニツト１７
ａ，１７ｂを取り付けた従動トロリー１８、及び
荷台１９から構成されている。前記荷台１９はガ
イドレール１の真上に配置され、駆動トロリー１
６及び従動トロリー１８の外側面（ガイドレール
１に隣接する側とは反対側）に下端を着脱自在に
取り付けられた荷台支持アーム２０，２１の上端
に、夫々前記ガイドレール１の案内溝４，５の真
上に位置する垂直軸２２（第１図参照）の周りで
回転自在に結合されている。

前記駆動トロリー１６は、前記減速機１５の水
平横向き出力軸に取り付けられ前記ガイドレール
１の下側案内溝５内に嵌合する駆動及び支持用水
平軸ホイール２３、該ホイール２３の前後に於い
て前記下側案内溝５内に嵌合する振れ止め用下側
垂直軸ローラー２４ａ，２４ｂ、前記ホイール２
３の真上に配置され前記ガイドレール１の上側案
内溝４内に嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラ
ー２５、及びこの上側垂直軸ローラー２５の前後
に於いて前記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ
防止用水平軸ホイール２６ａ，２６ｂを備えてい
る。駆動トロリー１６は、これらホイール２３，
２６ａ，２６ｂ及びローラー２４ａ，２４ｂ，２
５によつてガイドレール１の真横外側に突出する
状態に支持されている。

前記従動トロリー１８は、前記ガイドレール１
の下側案内溝５内に嵌合する支持用水平軸ホイー
ル２７、該ホイール２７の前後に於いて前記下側
案内溝５内に嵌合する振れ止め用下側垂直軸ロー
ラー２８ａ，２８ｂ、前記ホイール２７の真上に
配置され前記ガイドレール１の上側案内溝４内に
嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラー２９、及
びこの上側垂直軸ローラー２９の前後に於いて前
記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ防止用水平
軸ホイール３０ａ，３０ｂを備えている。従動ト
ロリー１８は駆動トロリー１６と同様に、これら
ホイール２７，３０ａ，３０ｂ及びローラー２８
ａ，２８ｂ，２９によつてガイドレール１の真横
外側に突出する状態に支持されている。

前記コレクタユニツト１７ａ，１７ｂは、第３
図及び第５図に示されるように夫々各段の通電レ
ール１０に摺接する上下複数段の集電子３１ａ，
３１ｂを備え、同一の通電レール１０に摺接する
一対の集電子３１ａ，３１ｂは電気的に互いに接
続され、更に各集電子３１ａ，３１ｂは対応する
通電レール１０の位置が上下に若干ずれていても
該通電レール１０に対して圧接しながら円滑に摺
接移動するように弾性的に支持されており、従来
周知のものと基本構成に於いて同一であるが、本
実施例での特徴は、両コレクタユニツト１７ａ，
１７ｂを従動トロリー１８の前後に分割配置して
両コレクタユニツト１７ａ，１７ｂの中間に、従
動トロリー１８に設けられるホイール２７，３０
ａ，３０ｂ及びローラー２８ａ，２８ｂ，２９を
配置し、ガイドレール１と搬送台車１３とを含む
搬送装置全体の横巾と、搬送台車１３の全長とを
最小限に抑えることが出来るようにした点にあ
る。

３２ａ，３２ｂは上下一対のレールカバーであ
つて、ガイドレール１の上側レースウエイ６ｂと
下側レースウエイ７ｂにボルトナツト３３を介し
て取り付けられる。又、３４はガイドレール支柱
であつて、ガイドレール１の下側レースウエイ７
ａ，７ｂを利用して長さ方向任意の位置にボルト
ナツト３５により取り付けることが出来る。

上記のように構成された搬送装置によれば、給
電及び信号授受用レールユニツト９の通電レール
１０からコレクタユニツト１７ａ，１７ｂの集電
子３１ａ，３１ｂを経由して搬送台車１３に供給
される電力と制御信号とによつてモーター１４を
稼動させ、駆動トロリー１６の駆動及び支持用水
平軸ホイール２３を回転させて駆動トロリー１６
を推進させることにより、搬送台車１３をガイド
レール１にそつて前進又は後進移動させることが
出来る。この搬送台車１３の移動に際して駆動ト
ロリー１６及び従動トロリー１８は、側面視に於
いて前後に傾倒することが夫々前後一対の前後倒
れ防止用水平軸ホイール２６ａ，２６ｂ及び３０
ａ，３０ｂによつて防止され、且つ夫々３つの振
れ止め用垂直軸ローラー２４ａ，２４ｂ，２５及
び２８ａ，２８ｂ，２９によつて平面視に於いて
ガイドレール１と平行な姿勢に維持される。

尚、ガイドレール１が垂直方向にもカーブする
部分を有する場合には、荷台支持アーム２０，２
１と荷台１９との結合部に水平横軸周りの相対回
転部を介在させると共に、コレクタユニツト１７
ａ，１７ｂを従動トロリー１８に対して夫々各別
に上下方向にも揺動可能に構成すれば良い。

又、上記実施例ではトロリーの上部に荷台を支
持させたが、第６図に示すように駆動トロリー１
６と従動トロリー１８の下側面に着脱自在に取り
付けられた荷台吊り下げ用アーム３６を利用して
荷台３７を吊り下げることも出来る。この場合、
上側レースウエイ６ａ，６ｂを利用してガイドレ
ール１の長さ方向任意の位置にボルトナツトで取
り付けた吊り下げ杆３８により該ガイドレール１
を吊り下げて架設することが出来る。

ガイドレール１の上下両側に設けられたナツト
用レースウエイ６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂは、一
定長さのガイドレール１を接続する場合、接続板
の両端を両側のガイドレール１の上下両側に固定
するときにも活用し得る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の台車式搬送装
置によれば、搬送台車のトロリーに設けられる支
持用水平軸ホイール、振れ止め用下側垂直軸ロー
ラー、振れ止め用上側垂直軸ローラー、及び前後
倒れ防止用水平軸ホイールの全てが、ガイドレー
ルに於ける上下の案内溝間の挟い垂直空間内に収
まることになるので、これらホイールやローラー
を含むトロリーの左右横巾を小さく抑えて該トロ
リーをコンパクトに構成することが出来る。しか
も振れ止め用垂直軸ローラーは各位置に一個宛設
ければ良いので部品点数が少なくなり、トロリー
を軽量安価に構成することが出来る。

更に振れ止め用垂直軸ローラーは、ガイドレー
ルの下側案内溝に嵌合する支持用水平軸ホイール
の前後位置と、ガイドレールの上側案内溝に嵌合
する前後一対の前後倒れ防止用水平軸ホイールの
中間位置とに配置したので、これらホイール及び
ローラーを含むトロリーの前後方向長さを最小限
に抑えることが出来るので、この点でもトロリー
をコンパクトに構成することが出来る。

又、ガイドレールには、上下の張り出し部の内
側に互いに相対向するように夫々一本の案内溝を
形成するだけで良く、このガイドレールも左右横
巾を小さく抑えてコンパクトに構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断正面図、第２図は第１図要部の拡
大詳細図、第３図は縦断側面図、第４図は駆動ト
ロリーの一部切り欠き平面図、第５図は従動トロ
リーの一部切り欠き平面図、第６図は変形例を示
す縦断正面図である。 １……ガイドレール、２，３……張り出し部、
４，５……案内溝、６ａ〜７ｂ……ボルトナツト
用レースウエイ、８ａ，８ｂ……給電レール類支
持用突条部、９……給電及び信号授受用レールユ
ニツト、１０……通電レール、１２……通電レー
ル支持具、１３……搬送台車、１４……モータ
ー、１５……減速機、１６……駆動トロリー、１
７ａ，１７ｂ……コレクタユニツト、１８……従
動トロリー、１９，３７……荷台、２０，２１…
…荷台支持アーム、２３……駆動及び支持用水平
軸ホイール、２４ａ，２４ｂ，２５，２８ａ，２
８ｂ，２９……振れ止め用垂直軸ローラー、２６
ａ，２６ｂ，３０ａ，３０ｂ……前後倒れ防止用
水平軸ホイール、２７……支持用水平軸ホイー
ル、３１ａ，３１ｂ……集電子、３２ａ，３２ｂ
……レールカバー、３４……ガイドレール支柱、
３８……ガイドレール吊り下げ杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 断面略コの字形のガイドレールと、該ガイド
   レールに案内されるトロリーを備えた搬送台車と
   から成る台車式搬送装置であつて、前記ガイドレ
   ールは、上下の張り出し部の内側に互いに相対向
   するように形成された案内溝を備え、前記搬送台
   車のトロリーには、前記ガイドレールの下側案内
   溝内に嵌合する支持用水平軸ホイール、該ホイー
   ルの前後に於いて前記下側案内溝内に嵌合する振
   れ止め用下側垂直軸ローラー、前記ホイールの真
   上に配置され前記ガイドレールの上側案内溝内に
   嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラー、及びこ
   の上側垂直軸ローラーの前後に於いて前記上側案
   内溝内に嵌合する前後倒れ防止用水平軸ホイール
   を軸支して成る台車式搬送装置。