JPS61241257A - 台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種の産業分野に於いて各種の被搬送物を予
め定められた搬送経路にそって搬送するために使用され
る台車式搬送装置、特に、略コの字形断面形状のガイド
レールと、酸ガイドレールに案内されるトロリーを備え
た搬送台車とから成る台車式搬送装置に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような台車式搬送装置では、その搬送台車に駆動
トロリーと従動トロリーとが使用され、これら両トロリ
ーにより荷台が支持されるか又は吊り下げられる。そし
て各トロリーには、断面略コの字形の前記ガイドレール
の下側レール部を転動する支持用水平軸ホイール、この
ホイールの真上位置の前後に於いて上側レール部を転動
する前後倒れ防止用水平軸ホイール、及び上下各レール
部に係合する左右横方向の振れ止め用垂直軸ローラーが
設けられる。

従来のこの種の搬送装置では、前記振れ止め用垂直軸ロ
ーラーが上下各レール部を左右両側から挟むように配設
されている。従って搬送台車が平固視に於いてガイドレ
ールと平行な姿勢を保つように、上側レール部と下側レ
ール部の内、少なくとも一方に係合する振れ止め用垂直
軸ローラーを前後に適当間隔を隔てて２箇所に配設しよ
うとすると、垂直軸ローラーとして合計６個のローラー
が必要となり、部品点数が多くなるばかりでなくトロリ
ーが重くなり、コスト高の原因となっていた。

更に、前記振れ止め用垂直軸ローラーが上下各レール部
を左右両側から挟むように配設されているために、ガイ
ドレールには、支持用水平軸ホイールや前後倒れ防止用
水平軸ホイールが転勤するレール面を備えた上下両レー
ル部の左右両側に振れ止め用垂直軸ローラーの転勤空間
が必要となり、ガイドレールの左右横巾が広くなって、
この点でもコスト高になる欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る台車式
搬送装置を提案するものであって、その特徴は、断面略
コの字形のガイドレールと、該ガイドレールに案内され
るトロリーを備えた搬送台車とから成る台車式搬送装置
であって、前記ガイドレールは、上下の張り出し部の内
側に互いに相対向するように形成された案内溝を備え、
前記搬送台車のトロリーには、前記ガイドレールの下側
案内溝内を転勤する支持用水平軸ホイール、該ホイール
の前後に於いて前記下側案内溝内に嵌合する振れ止め用
下側垂直軸ローラー、前記ホイールの真上に配置され前
記ガイドレールの上側案内溝内に嵌合する振れ止め用上
側垂直軸ローラー、及びこの上側垂直軸ローラーの前後
に於いて前記上側案内溝内を転勤する前後倒れ防止用水
平軸ホイールを軸支した点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図第１図乃至第５
図に基づいて説明する。

１は断面略コの字形のガイドレールであって、第２図に
断面形状が詳細に示されているように上下両張り出し部
２，３の先端近傍内側には互いに相対向する案内溝４，
５が設けられ、上下両張り出し部２，３の外側には各左
右一対のボルトナツト用レースウェイ６ａ、６ｂ、７ａ
、７ｂが並設され、更に上下両張り出し部２．３の内側
基部には互いに相対向する給電レール類支持用突条部８
ａ、８ｂが突設されている。９は上下複数段の通電レー
ル１０から成る給電及び信号授受用レールユニットであ
り、前記ガイドレール１内の垂直壁部１１に隣接する箇
所に配置され、長さ方向適当間隔夏きに配置された通電
レール支持具１２に支持され、３ｉｉ１１［レール支持
具１２はその上下両端部が前記突条部８ａ、１３ｂに嵌
合固定されている１３は搬送台車であって、モーター１
４を直結した減速機１５でトロリ一本体を兼用させた駆
動トロリー１６、前後両側にコレクタユニット１７ａ、
１７ｂを取り付けた従動トロリー１８、及び荷台１９か
ら構成されている。前記荷台１９はガイドレール１の真
上に配置され、駆動トロリー１６及び従動トロリー１８
の外側面（ガイドレール１に隣接する側とは反対側）に
下端を着脱自在に取り付けられた荷台支持アーム２０．
２１の上端に、夫々前記ガイドレール１の案内溝４．５
の真上に位置する垂直軸２２（第１図参照）の周りで回
転自在に結合されている。

前記駆動トロリー１６は、前記減速機１５の水平横向き
出力軸に取り付けられ前記ガイドレール１の下側案内溝
５内に嵌合する駆動及び支持用水平軸ホイール２３、該
ホイール２３の前後に於いて前記下側案内溝５内に嵌合
する振れ止め用下側垂直軸ローラー２４ａ、２４ｂ、前
記ホイール２３の真上に配置され前記ガイドレール１の
上側案内溝４内に嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラ
ー２５、及びこの上側垂直軸ローラー２５の前後に於い
て前記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ防止用水平軸
ホイール２６ａ、２６ｂを備えている。駆動トロリー１
６は、これらホイール２３゜２６ａ、２６ｂ及びローラ
ー２４ａ、２４ｂ、２５によっζガイドレール１の真横
外側に突出する状態に支持されている。

前記従動トロリー１８は、前記ガイドレール１の下側案
内溝５内に嵌合する支持用水平軸ホイール２７、該ホイ
ール２７の前後に於いて前記下側案内溝５内に嵌合する
振れ止め用下側垂直軸ローラー２８ａ、２８ｂ、前記ホ
イール２７の真上に配置され前記ガイドレール１の上側
案内溝４内に嵌合する振れ止め用上側垂直軸ローラー２
９、及びこの上側垂直軸ローラー２９の前後に於いて前
記上側案内溝４内に嵌合する前後倒れ防止用水平軸ホイ
ール３０ａ、３０ｂを備えている。従動トロリー１８は
駆動トロリー１６と同様に、これらホイール２７，３０
ａ、３０ｂ及びローラー２８ａ、２８ｂ、２９によって
ガイドレール１の真横外側に突出する状態に支持されて
いる。

前記コレクタユニット１７ａ、１７ｂは、第３図及び第
５図に示されるように夫々各段の通電レール１０に摺接
する上下複数段の集電子３１３゜３１ｂを備え、同一の
通電レール１０に摺接する一対の集電子３ｉａ、３１ｂ
は電気的に互いに接続され、更に各集電子３１ａ、３１
ｂは対応する通電レール１０の位置が上下に若干ずれて
いても該通電レール１０に対して圧接しながら円滑に摺
接移動するように弾性的に支持されており、従来周知の
ものと基本構成に於いて同一であるが、本実施例での特
徴は、両コレクタユニッ）１７ａ。

１７ｂを従動トロリー１８の前後に分割配置して両コレ
クタユニット１７ａ、１７ｂの中間に、従動トロリー１
８に設けられるホイール２７．３０ａ、３０ｂ及びロー
ラー２８ａ、２８ｂ、２９を配置し、ガイドレール１と
搬送台車１３とを含む搬送装置全体の横巾と、搬送台車
１３の全長とを最小限に抑えることが出来るようにした
点にある３２ａ、３２ｂは上下一対のレールカバーであ
って、ガイドレール１の上側レースウェイ６ｂと下側レ
ースウェイ７ｂにボルトナツト３３を介して取り付けら
れる。又、３４はガイドレール支柱であって、ガイドレ
ール１の下側レースウェイ７ａ、７ｂを利用して長さ方
向任意の位置にボルトナツト３５により取り付けること
が出来る。

上記のように構成された搬送装置によれば、給電及び信
号授受用レールユニット９の通電レール１０からコレク
タユニット１７８．１７ｂの集電子３１ａ、３１ｂを経
由して搬送台車１３に供給される電力と制御信号とによ
ってモーター１４を稼動させ、駆動トロリー１６の駆動
及び支持用水平軸ホイール２３を回転させて駆動トロリ
ー１６を推進させることにより、搬送台車１３をガイド
レール１にそって前進又は後進移動させることが出来る
。この搬送台車１３の移動に際して駆動トロリー１６及
び従動トロリー１８は、側面視に於いて前後に傾倒する
ことが夫々前後一対の前後倒れ防止用水平軸ホイール２
６ａ、２６ｂ及び３０ａ、３０ｂによって防止され、且
つ夫々３つの振れ止め用垂直軸ローラー２４ａ、２４ｂ
、２５及び２８ａ、２８ｂ、２９によって平面視に於い
てガイドレール１と平行な姿勢に維持される。

尚、ガイドレール１が垂直方向にもカーブする部分を存
する場合には、荷台支持アーム２０，２１と荷台１９と
の結合部に水平横軸周りの相対回転部を介在させると共
に、コレクタユニット１７ａ、１７ｂを従動トロリー１
８に対して夫々各別に上下方向にも揺動可能に構成すれ
ば良い。

又、上記実施例ではトロリーの上部に荷台を支持させた
が、第６図に示すように駆動トロリー１６と従動トロリ
ー１８の下側面に着脱自在に取り付けられた荷台吊り下
げ用アーム３６を利用して荷台３７を吊り下げることも
出来る。この場合、上側レースウェイ６ａ、６ｂを利用
してガイドレール１の長さ方向任意の位置にボルトナツ
トで取り付けた吊り下げ杆３８により該ガイドレール１
を吊り下げて架設することが出来る。

ガイドレール１の上下両側に設けられたナツト用レース
ウェイ６ａ、６ｂ及び？ａ、７ｂは、一定長さのガイド
レール１を接続する場合、接続板の両端を両側のガイド
レール１の上下両側に固定するときにも活用し得る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の台車式搬送装置によれ
ば、搬送台車のトロリーに設けられる支持用水平軸ホイ
ール、振れ止め用下側垂直軸ロ−ラー、振れ止め用上側
垂直軸ローラー、及び前後倒れ防止用水平軸ホイールの
全てが、ガイドレールに於ける上下の案内溝間の狭い垂
直空間内に収まることになるので、これらホイールやロ
ーラーを含むトロリーの左右横巾を小さく抑えて該トロ
リーをコンパクトに構成することが出来る。しかも振れ
止め用垂直軸ローラーは各位置に一個宛設ければ良いの
で部品点数が少なくなり、トロリーを軽量安価に構成す
ることが出来る。

更に振れ止め用垂直軸ローラーは、ガイドレールの下側
案内溝に嵌合する支持用水平軸ホイールの前後位置と、
ガイドレールの上側案内溝に嵌合する前後一対の前後倒
れ防止用水平軸ホイールの中間位置とに配置したので、
これらホイール及びローラーを含むトロリーの前後方向
長さを最小限に抑えることが出来るので、この点でもト
ロリーをコンパクトに構成することが出来る。

又、ガイドレールには、上下の張り出し部の内側に互い
に相対向するように夫々一本の案内溝を形成するだけで
良く、このガイドレールも左右横巾を小さく抑えてコン
パクトに構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は縦断正面図、第２図は第１１要部の拡大詳細図
、第３図は縦断側面図、第４図は駆動トロリーの一部切
り欠き平面図、第５図は従動トロリーの一部切り欠き平
面図、第６図は変形例を示す縦断正面図である。 １・・・ガイドレール、２，３・・・張り出し部、４゜
５・・・案内溝、６３〜７ｂ・・・ボルトナツト用レー
スウェイ、８ａ、８ｂ・・・給電レール類支持用突条部
、９・・・給電及び信号授受用レールユニット、１゜・
・・通電レール、１２・・・通電レール支持具、１３・
・・搬送台車、１４・・・モーター、１５・・・減速機
、１６・・・駆動トロリー、１７ａ、１７ｂ・・・コレ
クタユニット、１８・・・従動トロリー、１９．３７・
・・荷台、２０．２１・・・荷台支持アーム、２３・・
・駆動及び支持用水平軸ホイール、２４ａ、２４ｂ、２
５．２８ａ、２８ｂ、２９・・・振れ止め用垂直軸ロー
ラー、２６ａ、２６ｂ、３０ａ、　　３０ｂ−・・前後
倒れ防止用水平軸ホイール、２７・・・支持用水平軸ホ
イール、３１ａ、３１ｂ−集電子、３２ａ、３２ｂ−・
・レールカバー、３４・・・ガイドレール支柱、３８・
・・ガイドレール吊り下げ杆。 第イ図 ジ孕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面略コの字形のガイドレールと、該ガイドレールに案
   内されるトロリーを備えた搬送台車とから成る台車式搬
   送装置であって、前記ガイドレールは、上下の張り出し
   部の内側に互いに相対向するように形成された案内溝を
   備え、前記搬送台車のトロリーには、前記ガイドレール
   の下側案内溝内に嵌合する支持用水平軸ホイール、該ホ
   イールの前後に於いて前記下側案内溝内に嵌合する振れ
   止め用下側垂直軸ローラー、前記ホイールの真上に配置
   され前記ガイドレールの上側案内溝内に嵌合する振れ止
   め用上側垂直軸ローラー、及びこの上側垂直軸ローラー
   の前後に於いて前記上側案内溝内に嵌合する前後倒れ防
   止用水平軸ホイールを軸支して成る台車式搬送装置。