JPH0781554A - モノレール走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直走行を可能とすることで機能性を高め
る。 【構成】 駆動モータ５の出力軸５ａに駆動ローラ１０
とスプロケット１１とを並設した状態で装着し、駆動ロ
ーラ１０をレール１に圧接する一方、スプロケット１１
が、レール１上で、その走行方向に亘って設けられたチ
ェーン１２に噛合するようにした。そして、走行台車３
を、レール１に対する駆動ローラ１０の回転駆動力と、
チェーン１２に対するスプロケット１１の回転駆動力と
でレール１に沿って走行させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行台車がモノレール
（レール）に沿って走行するモノレール走行装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高架のモノレール（レール）
に沿って走行台車を走行させ、この走行台車によって建
物内の天井空間を利用して各種物品を搬送することが行
われている。その一例として、カルテ等の書類のやり取
り頻度が極めて高い病院等では、受付と各科との間、あ
るいは各病棟間に亘ってレールを架設し、走行台車によ
ってカルテ等の書類を搬送することが行われている。

【０００３】ところで、上記のような走行装置の構造と
しては、搬送物の重量等によっても若干異なるが、基本
的には、走行台車が、走行台車自体に設けられた複数の
支持ローラによってレールを挾持しつつ、駆動モータに
より回転される駆動ローラの回転駆動力によってレール
に沿って走行するようにされている。

【０００４】特に最近では、走行台車が登坂、降坂レー
ルに沿ってある程度の登坂、降坂を走行できるモノレー
ル走行装置が提案される等その機能性の向上が図られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な走行装置においては、建設物のレイアウトの都合等に
より、あるいは天井空間の有効利用を果たすために走行
台車を略垂直方向にも走行させることが望まれている。

【０００６】しかしながら、上記のようにレールに対す
る駆動ローラの回転駆動力、つまりレールと駆動ローラ
との摩擦力により走行するような走行台車では、ある程
度の登角以上では、レールと駆動ローラとの間にスリッ
プが生じるため、走行台車を垂直方向に走行させること
は現実には不可能であった。

【０００７】そこで、階下を走行する走行台車を直接階
上で走行させたいような場合で、レイアウト等の都合か
らどうしても走行台車を垂直方向に移動させる必要があ
る場合には、階下のレールの途中に、レールの一部を昇
降可能とする部分を設け、この部分で走行台車を停止さ
せ、走行台車とレールを一体に垂直方向に上昇させさせ
た後、走行台車を階上のレールに沿って走行させるよう
にしている。しかし、このようなモノレール走行装置で
は、その構造や制御が複雑になる等の問題がある。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、垂直走行を可能とすることで機能性を
高めることができるモノレール走行装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、高架のレール
と走行する台車とを備え、上記走行台車に駆動ローラと
複数の支持ローラとを設け、支持ローラによりレールを
挾持し、駆動ローラの回転駆動力により上記レールに沿
って走行するようにされたモノレール走行装置におい
て、噛合部を有する回転部材と、この回転部材を上記駆
動ローラと同一速度で回転させる駆動手段とを上記走行
台車に設けるとともに、上記レール上にその走行方向に
亘って、上記回転部材と噛合する被噛合手段を設け、上
記走行台車が、上記レールに対する上記駆動ローラの回
転駆動力と、上記被噛合手段に対する上記回転部材の回
転駆動力とにより走行するようにされたものである（請
求項１）。

【００１０】また、上記被噛合手段は、レール上で搬送
方向に延びるチェーン部材からなり、上記回転部材は、
上記チェーン部材と噛合する歯車からなるものである
（請求項２）。

【００１１】

【作用】本発明によれば、走行台車は、複数の支持ロー
ラによりレールを挾持しつつ、レールに対する駆動ロー
ラの回転駆動力と、レール上に設けられた被噛合手段に
対する回転部材の回転駆動力によってレールに沿って走
行される。この際、回転部材が、被噛合手段と相互に噛
合しながら回転されるので、走行台車の垂直方向の走行
が可能となる。従って、モノレール走行装置の走行路設
定の自由度が増し、複雑な構造や制御を要することな
く、レイアウト等の要求に、より幅広く対応することが
でき、その機能性を高めることができる（請求項１）。

【００１２】この際、被噛合手段をチェーン部材によ
り、上記回転部材を上記チェーン部材と噛合する歯車に
よりそれぞれ構成することで、簡単な構成でモノレール
走行装置の垂直走行を可能とすることができる。

【００１３】

【実施例】本発明に係るモノレール走行装置について図
１〜図３を用いて説明する。なお、図１は本発明に係る
モノレール走行装置を示す断面図で、図２は、モノレー
ル走行装置を示す平面図で、図３はモノレール走行装置
を示す側面図である。

【００１４】これらの図において、走行台車３は、天井
２に取付けられた高架のモノレール１（以下、レールと
略す）に装着されており、このレール１に沿って自走す
るようになっている。

【００１５】上記レール１は、図１に示すように、垂直
部１ａと、その上下両端部から水平に延びる上部１ｂ及
び下部１ｃとからなる断面視コ字状に形成されている。
そして、天井２等に直接もしくはブラケット等を介して
固定され、図示の例では、垂直部１ａが壁２ａに、上部
１ｂが天井２にそれぞれ固定されている。

【００１６】上記レール１の内側（図１で右側）で垂直
部１ａには、駆動電力供給用のトロリー線４が取付けら
れており、走行台車３に設けられた一対の集電子８がこ
のトロリー線４に摺接されることにより、集電子８を介
して走行台車３に駆動電力が供給されるようになってい
る。図２に示すように、集電子８は、板バネ９を介して
走行台車３のフレーム６に取付けられており、走行時に
は板バネ９の付勢力により集電子８が常にトロリー線４
に摺接されるようになっている。

【００１７】上記走行台車３のフレーム６には、走行台
車３の駆動源としての駆動モータ５、この駆動モータ５
を駆動制御するコントローラ７及び上記レール１を挾持
する複数のローラ等が装着されている。

【００１８】より詳細に説明すると、駆動モータ５は上
記走行台車３の上方に装着されており、この出力軸５ａ
が上記レール１の内部に突入するようになっている。こ
の出力軸５ａには、図２に示すように、駆動ローラ１０
とスプロケット１１（回転部材）が並設された状態で装
着されており、この駆動ローラ１０の表面が上記レール
１の下部１ｃにおいて、その上面部に圧接されるように
なっている。すなわち、上記駆動モータ５が駆動されて
駆動ローラ１０が回転されると、この駆動ローラ１０と
レール１との摩擦力で走行台車３がレール１に沿って自
走するようにされている。

【００１９】一方、スプロケット１１は、上記レール１
の下部１ｃにおいて、その上面部に取付けられたチェー
ン１２（チェーン部材）と噛合されるようになってい
る。このチェーン１２は、レール１上で、走行台車３の
走行方向（以下、走行方向と略す）に亘って設けられる
とともに、所定の固着手段によりレール１に固着されて
おり、上記駆動モータ５が駆動された際には、上記スプ
ロケット１１が駆動ローラ１０と一体に、かつ上記チェ
ーン１２に噛合しながら回転されるようになっている。
つまり、上記走行台車３においては、レール１に対する
上記駆動ローラ１０の摩擦力と、チェーン１２に対する
スプロケット１１の噛合作用とによってレール１に沿っ
て自走するようにされている。

【００２０】ところで、この駆動ローラ１０の上下方の
位置には、それぞれ従動ローラである上側支持ローラ１
３と下側支持ローラ１４とがブラケット等を介して上記
フレーム６に取付けられている。

【００２１】上記上側支持ローラ１３は、図１及び図３
に示すように、走行台車３の走行方向中央に左右（図１
で左右）一対設けられており、これらの上側支持ローラ
１３が、上記レール１において、その走行方向に亘って
上部１ｂの下面に突設される上側軌道レール１５を左右
両側から挾持しつつ回転されるようになっている。

【００２２】上記下側支持ローラ１４は、上記レール１
において、その走行方向に亘って下部１ｃの下面に突設
される下側軌道レール１６に圧接されるようになってい
る。この下側支持ローラ１４は、図３に示すように、走
行台車３の前後２個所（図３では左右）に設けられてお
り、その構造は、図１に示すように、中央部分に向かっ
て傾斜する傾斜面を備えた左右一対のローラが一体に回
転されるようにされており、しかも、図３に示すよう
に、プレッシャ装置１７によって上方に向かって付勢さ
れるようになっている。すなわち、各下側支持ローラ１
４が上方に向かって付勢されることで、下側支持ローラ
１４における各ローラの上記各傾斜面が上記下側軌道レ
ール１６の先端部（図１では下端部）に圧接され、これ
によって下側軌道レール１６を、その左右から挾持する
とともに、下側支持ローラ１４と駆動ローラ１０とで下
側軌道レール１６を介してレール１の下部１ｃを上下か
ら挾持するようになっている。

【００２３】一方、上記走行台車３において、フレーム
６の下端部には、上記駆動モータ５を制御するための制
御ユニット７が取付けられており、走行台車３の走行速
度等は全てこの制御ユニット７により制御されるように
なっている。また、この制御ユニット７の下方には、詳
しく図示していないがハンドリング機構部１８が取付け
られており、書類等の搬送物は、このハンドリング機構
部１８内に収納されるようになっている。

【００２４】このように構成された上記走行台車３にお
いては、上記駆動ローラ１０，上側支持ローラ１３及び
下側支持ローラ１４により上記レール１を挾持し、上記
駆動モータ５が駆動されることによって、駆動ローラ１
０及びスプロケット１１の回転駆動力により走行台車３
がレール１に沿って走行されることになる。

【００２５】ところで、上記走行台車３によれば、登
坂、降坂走行は勿論のこと、垂直走行をも可能にすると
いう特徴がある。すなわち、駆動ローラ１０とスプロケ
ット１１との回転駆動力により走行し、より詳細には、
レール１に対する駆動ローラ１０の摩擦力と、レール１
に固定されたチェーン１２に対するスプロケット１１の
噛合作用とによってレール１に沿って走行することによ
り、ある角度以上の登坂走行で、駆動ローラ１０とレー
ル１との摩擦力が低減し、駆動ローラ１０による走行性
能が低下しても、スプロケット１１が確実にチェーン１
２に噛合しながら回転されるので、走行台車３としての
走行能力が損なわれることがなく、これによって垂直走
行が可能となっている。

【００２６】従って、例えば、走行台車３を階下のフロ
アーから階上のフロアーへと導いて走行させたい場合に
は、図４に示すように、階下のフロアーＸに架設したレ
ール１を垂直部分Ｓａを経て階上のフロアーＹに導くこ
とにより、直接走行台車３を階下のフロアーＸから階上
のフロアーＹへと直接走行させることが可能となり、従
来例のように、階下のレールの途中に、レールの一部を
昇降可能とする部分を設け、この部分で走行装置を停止
させ、走行装置とレールとを一体に垂直に移動させた
後、階上のレールを走行させるといった複雑な構造や制
御が不用となる。従って、レイアウトの制限を受ける建
物等の場合でも、走行台車３の走行ライン、すなわち走
行台車３の走行路の設定に対する自由度が増し、レイア
ウトに応じた走行路の設定を行うことができ、また、工
場等で利用する場合にも天井空間をより有効に利用でき
る等、モノレール走行装置の機能性をより高めることが
可能となる。

【００２７】さらに、上記走行台車３では、駆動モータ
５の出力軸５ａに駆動ローラ１０とスプロケット１１を
一体に装着することで、駆動ローラ１０を回転させる駆
動源とスプロケット１１を回転させる駆動源との共通化
が図られているので、走行台車３自体の重量の軽減及び
構造の簡素化が達成され、これによって垂直走行を行う
走行台車３としては都合のよい構造となっている。

【００２８】なお、必ずしも実施例のように、駆動ロー
ラ１０を回転させる駆動源とスプロケット１１を回転さ
せる駆動源とを共通化する必要はなく、それぞれ個別の
駆動源を設けるようにしても勿論構わない。

【００２９】また、上記実施例では、走行台車３のスプ
ロケット１１がレール１に設けられたチェーン１２に噛
合するように構成されているが、例えば、レール１上
に、チェーン１２に代えて、走行方向に所定の間隔で立
設されるピン部材を設けるとともに、上記スプロケット
１１に代えて、上記ピン部材が順次挿入されるような複
数の穿孔部が周面上に穿設されたドラム部材を設け、こ
のドラム部材と上記ピン部材とが噛合するように構成し
てもよい。さらに、上記チェーン１２に代えて、レール
１自体に、上記スプロケット１１の歯が噛合されるよう
な凹凸部分を連設し、この凹凸部分と上記スプロケット
１１とが噛合するように構成してもく、噛合部材と被噛
合部材とは適宜選定するようにすればよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル走行装置は、走行台車が、複数の支持ローラによりレ
ールを挾持しつつ、レールに対する駆動ローラの回転駆
動力と、回転部材の回転駆動力とにより走行され、しか
も、回転部材が、被噛合手段と相互に噛合しながら回転
されるようになっているので、走行台車の垂直走行を可
能とし、これによって、モノレール走行装置における機
能性の向上を図ることができる。この際、被噛合手段を
チェーン部材により、上記回転部材を上記チェーン部材
と噛合する歯車によりそれぞれ構成することで、簡単な
構成でモノレール走行装置の垂直走行を可能とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール走行装置を示す断面図
である。

【図２】本発明に係るモノレール走行装置を示す平面図
である。

【図３】本発明に係るモノレール走行装置を示す側面図
である。

【図４】本発明に係るモノレール走行装置の適用例を示
す概念図である。

【符号の説明】

１ レール １ａ 垂直部 １ｂ 上部 １ｃ 下部 ２ 天井 ２ａ 壁 ３ 走行台車 ４ トロリー線 ５ 駆動モータ ５ａ 出力軸 ６ フレーム ７ 制御ユニット ８ 集電子 ９ 板バネ １０ 駆動ローラ １１ スプロケット １２ チェーン １３ 上側支持ローラ １４ 下側支持ローラ １５ 上側軌道レール １６ 下側軌道レール １７ プレッシャ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架のレールと走行する台車とを備え、
   上記走行台車に駆動ローラと複数の支持ローラとを設
   け、支持ローラによりレールを挾持し、駆動ローラの回
   転駆動力により上記レールに沿って走行するようにされ
   たモノレール走行装置において、噛合部を有する回転部
   材と、この回転部材を上記駆動ローラと同一速度で回転
   させる駆動手段とを上記走行台車に設けるとともに、上
   記レール上にその走行方向に亘って、上記回転部材と噛
   合する被噛合手段を設け、上記走行台車が、上記レール
   に対する上記駆動ローラの回転駆動力と、上記被噛合手
   段に対する上記回転部材の回転駆動力とにより走行する
   ようにされたことを特徴とするモノレール走行装置。
2. 【請求項２】 上記被噛合手段は、レール上で走行方向
   に延びるチェーン部材からなり、上記回転部材は、上記
   チェーン部材と噛合する歯車からなることを特徴とする
   上記請求項１記載のモノレール走行装置。