JPH0789436A - モノレール式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工場等の作業空間をより有効に利用する。 【構成】 中間壁１ａに上側レール部１ｂ及び下側レー
ル部１ｃを有した断面略コ字形状のモノレール１を一対
設け、その一方を反転させて互いに中間壁１ａで当接し
た状態で天井２に取付けた。また、走行台車３に、駆動
モータ５と、この駆動モータ５により回転される駆動ロ
ーラ１０と、モノレール１に対して走行台車３を支持す
る上側支持ローラ１３及び下側支持ローラ１４とを設け
た。そして、駆動ローラ１０及び支持ローラ１３，１４
が各モノレール１の各レール部１ｂ及び１ｃにそれぞれ
係合された状態で、走行台車３をモノレール１に吊り下
げ式に走行可能に支持するとともに、走行台車３自体が
モノレール１の各レール部１ｂ，１ｃの外方に位置する
ようにし、中間壁１ａを隔てて走行台車３が並走、ある
いはすれ違い走行するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モノレールと、このモ
ノレールに沿って走行可能な走行台車とを備えたモノレ
ール式搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高架のモノレールに沿って走
行台車を走行させ、この走行台車に取付けられたハンド
リング機構部に積荷を載置して搬送するようにされたモ
ノレール式搬送装置が知られている。

【０００３】このようなモノレール式搬送装置において
は、走行台車を複数の支持ローラによってモノレールに
支持し、走行台車に備えられた駆動モータにより回転さ
れる駆動ローラの回転駆動力によりモノレールに沿って
走行するようにされている。

【０００４】より詳細に説明すれば、上記モノレールは
一般には、断面Ｉ字形状に形成されており、上記走行台
車の駆動ローラがモノレールの上面部に圧接されながら
回転する一方、上記支持ローラがモノレールの側面部及
び下面部に接触されつつ従動され、これによって駆動ロ
ーラ及び支持ローラで走行台車をモノレールに支持しつ
つ走行されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に断面Ｉ字状に形成されたモノレールの上面部に駆動ロ
ーラを、モノレールの側面部及び下面部に支持ローラを
接触させて走行台車をモノレールに支持するような上記
のモノレール式搬送装置では、走行台車がモノレールを
抱えこむような構成となっている。従って、複数の走行
台車を並列に走行させる際には、隣接される走行台車同
士の干渉、あるいは往動する走行台車と復動する走行台
車のすれ違い時の干渉を防止するべく、モノレールの設
置間隔を充分に設ける必要があった。

【０００６】しかしながら、工場等の作業空間は有限で
あるから、できるだけ狭いスペースで、走行台車の並
走、周回、あるいはすれ違い走行を可能とし、これによ
って作業空間をより有効に利用できる方が好ましい。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、工場等の作業空間をより有効に利用す
ることができるモノレール式搬送装置を提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、高架のモノレ
ールと、このモノレールに沿って走行可能な走行台車を
備えたモノレール式搬送装置において、上記モノレール
は、中間壁と、その両側にそれぞれ突設されるレール部
とを有し、上記走行台車は、走行台車本体と、駆動モー
タと、この駆動モータにより回転される駆動ローラと、
上記モノレールに対して走行台車本体を支持する複数の
支持ローラとを備え、上記駆動ローラ及び支持ローラが
上記モノレールの各レール部に係合された状態で上記モ
ノレールに吊り下げ式に走行可能に支持されるととも
に、各レール部に支持される走行台車本体がモノレール
の上記レール部側外方に位置するようにされたものであ
る（請求項１）。

【０００９】また、上記モノレールのレール部は、上記
走行台車の走行方向において、その各両端部同士が湾曲
状レール部によって連結され、全体が無端状軌道に形成
されているものである（請求項２）。

【００１０】

【作用】本発明によれば、駆動ローラ及び支持ローラ
が、モノレールの両側に突設されたレール部に係合され
ることで、走行台車本体がモノレールに吊り下げ式に支
持されるとともに、モノレールのレール部側外方に位置
するようにされ、走行台車の走行に際しては、モノレー
ルの中間壁を隔てて走行台車を並走、あるいはすれ違い
走行させることが可能なので、従来のモノレール式搬送
装置と比較すると、極めてコンパクトな軌道配置で走行
台車の並走やすれ違い走行を行うことができ、これによ
って工場等における作業空間をより有効に利用すること
ができる（請求項１）。

【００１１】この際、上記モノレールのレール部両端
部、すなわち上記走行台車の走行方向におけるレール部
の両端部同士を湾曲状レール部によって連結し、これに
よって全体が無端状軌道のレール部を構成するようにす
れば、コンパクトな軌道配置で走行台車の周回走行を可
能とすることができる（請求項２）。

【００１２】

【実施例】本発明に係るモノレール式搬送装置について
図１〜図５を用いて説明する。なお、図１は本発明に係
るモノレール式搬送装置により構成された無端状のライ
ンを示す平面図で、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図
で、図３は、走行台車を示す平面図（一部断面図）で、
図４は走行台車を示す側面略図で、図５は図２における
要部拡大図である。

【００１３】図１に示すように、本発明のモノレール式
搬送装置（以下、搬送装置と略す）は、天井２に取付け
られるモノレール１（以下、レールと略す）と、これに
沿って走行する走行台車３とを備えた構成を有してい
る。そして、同図に示す実施例においては、レール１か
らなる一対の直線状ライン、すなわち往動ラインＹ１及
び復動ラインＹ２の各両端部同士がそれぞれレール１か
らなる湾曲状ラインＸにより連結され、これによって全
体が無端状軌道のラインＬが構成されている。

【００１４】上記レール１は、図２に示すように、垂直
な中間壁１ａの上下両端部から水平方向に延びる上側レ
ール部１ｂ及び下側レール部１ｃ（レール部）を備えた
断面視コ字形状を有している。そして、天井２等に直接
もしくはブラケット等を介して固定されるようになって
おり、図示の実施例では、図外のコンクリートボルト等
の固着手段によって上側レール部１ｂが天井２に固定さ
れることで取付けられている。特に、上記ラインＬの上
記往動ラインＹ１及び復動ラインＹ２を構成する部分に
おいては、図２に示すように、これらのレール１同士が
左右反転され、しかも中間壁１ａ同士が互いに当接した
状態で天井２に固定されている。従って、一対のレール
１の結合体全体としては、一体化された一対の中間壁１
ａの左右両側にそれぞれレール部を有する構造となって
いる。

【００１５】上記レール１の中間壁１ａには、駆動電力
供給用のトロリー線４が取付けられており、走行台車３
に設けられた一対の集電子８がこのトロリー線４に摺接
されることで、集電子８を介して走行台車３に駆動電力
が供給されるようになっている。図３に示すように、集
電子８は、板バネ９を介して走行台車３のフレーム６に
取付けられており、走行時には板バネ９の付勢力により
集電子８が常にトロリー線４に摺接されるようになって
いる。

【００１６】上記走行台車３のフレーム６には、走行台
車３の駆動源としての駆動モータ５、この駆動モータ５
を駆動制御するコントローラ７及び上記レール１に走行
台車３を支持する複数のローラ等が装着されている。

【００１７】より詳細に説明すると、駆動モータ５は、
上記走行台車３の上方に装着されており、この出力軸５
ａが上記レール１の内部に突入するようになっている。
この出力軸５ａには、図２に示すように、駆動ローラ１
０とスプロケット１１が並設された状態で装着されてお
り、駆動ローラ１０の表面が上記レール１の下側レール
部１ｃにおいて、その上面部に圧接されるようになって
いる。すなわち、上記駆動モータ５が駆動されて駆動ロ
ーラ１０が回転されると、この駆動ローラ１０と上側レ
ール部１ｃとの摩擦力で走行台車３がレール１に沿って
走行するようにされている。

【００１８】一方、スプロケット１１は、上記レール１
の下側レール部１ｃにおいて、その上面部に取付けられ
たチェーン１２と噛合されるようになっている。このチ
ェーン１２は、下側レール部１ｃの上面部で、走行台車
３の走行方向（以下、走行方向と略す）に亘って設けら
れるとともに、所定の固着手段により下側レール部１ｃ
に固着されており、上記駆動モータ５が駆動された際に
は、上記スプロケット１１が駆動ローラ１０と一体に、
かつ上記チェーン１２に噛合しながら回転されるように
なっている。つまり、上記走行台車３が、上側レール部
１ｃに対する上記駆動ローラ１０の摩擦力と、チェーン
１２に対するスプロケット１１の噛合作用とによってレ
ール１に沿って自走するようにされている。このように
しているのは、ある角度以上の登坂、あるいは降坂で、
駆動ローラ１０とレール１との摩擦力が低減し、駆動ロ
ーラ１０による走行性能が低下しても、スプロケット１
１とチェーン１２との噛合作用により走行台車３として
の走行能力を確保するためで、このような構造を有する
ことにより垂直走行も可能となっている。

【００１９】ところで、この駆動ローラ１０の上下方の
位置には、それぞれ従動ローラである上側支持ローラ１
３と下側支持ローラ１４とがブラケット等を介して上記
フレーム６に取付けられている。

【００２０】上記上側支持ローラ１３は、図２及び図４
に示すように、走行台車３の走行方向中央に左右（図２
で左右）一対設けられており、これらの上側支持ローラ
１３が、上記レール１において、その走行方向に亘って
上側レール部１ｂの下面に突設された上側軌道レール１
５を左右両側から挾持しつつ回転されるようになってい
る。

【００２１】上記下側支持ローラ１４は、上記レール１
において、その走行方向に亘って下側レール部１ｃの下
面に突設された断面半円形状の下側軌道レール１６に圧
接されるようになっている。この下側支持ローラ１４
は、図４に示すように、走行台車３の前後２個所（図４
では左右）に設けられており、その構造は、図５に示す
ように、中央部分に向かって傾斜する傾斜面を備えた糸
巻き状ローラで、しかも、図４に示すように、プレッシ
ャ装置１７によって上方に向かって付勢されるようにな
っている。すなわち、各下側支持ローラ１４が上方に向
かって付勢されることで、下側支持ローラ１４の傾斜面
が上記下側軌道レール１６に圧接され、これによって下
側軌道レール１６を、その左右両側から挾持するととも
に、下側支持ローラ１４と駆動ローラ１０とで下側軌道
レール１６を介して下側レール部１ｃを上下から挾持す
るようになっており、このような構造の下側支持ローラ
１４を採用することで半円形状の下側軌道レール１６を
１個のローラで上下左右に拘束できるようになってい
る。

【００２２】一方、上記走行台車３において、フレーム
６の下端部には、上記駆動モータ５を制御するための制
御ユニット７が取付けられており、走行台車３の走行速
度等は全てこの制御ユニット７により制御されるように
なっている。

【００２３】また、この制御ユニット７の下方には、詳
しく図示していないがハンドリング機構部１８が取付け
られており、積荷は全てこのハンドリング機構部１８内
に載置されるようになっている。

【００２４】そして、上記のように構成された搬送装置
においては、上記駆動モータ５が駆動されることによっ
て、駆動ローラ１０及びスプロケット１１の回転駆動力
により走行台車３がレール１に沿って走行され、図１の
実施例では、複数の走行台車３が同図の矢印方向にライ
ンＬを周回走行するようにされている。

【００２５】ところで、上記構成のラインＬにおいは、
上記ラインＬの往動ラインＹ１及び復動ラインＹ２を構
成する部分において、これらのレール１同士が上述のよ
うに左右反転して中間壁１ａ同士を互いに当接した状態
で天井２に固定されているので、往動ラインＹ１を走行
する走行台車３と復動ラインＹ２を走行する走行台車３
とが互いに干渉することが懸念されるところである。

【００２６】しかしながら、上記搬送装置では、上述の
ように走行台車３が、駆動ローラ１０及び各支持ローラ
１３，１４によって上側レール部１ｂ及び下側レール部
１ｃに係合された状態でレール１に吊り下げ式に支持さ
れ、しかも走行台車３が、レール１の外方、すなわちレ
ール１の各レール部１ｂ，１ｃ側の外方（図２では左右
外方）に位置するようにされているので、往動ラインＹ
１及び復動ラインＹ２を走行する走行台車３同士が互い
に干渉することなくすれ違うことができる。

【００２７】従って、往動する走行台車と復動する走行
台車との干渉を防止するべく、往動ラインと復動ライン
の設置間隔を充分に設けて無端状のラインを構成する必
要がある従来のモノレール式搬送装置と比較すると、極
めてコンパクトな軌道配置で走行台車を周回走行させる
ことができ、それ故に、工場内の限られたスペースに、
より数多くのラインを設置したり、あるいはコンパクト
なライン構成により得られたライン周辺のスペースを他
の作業空間として利用するができる等、工場内の作業空
間をより有効に利用することができる。

【００２８】このように、上記構成のモノレール走行装
置では、コンパクトな軌道配置で走行台車をすれ違い走
行、あるいは並走させることが可能なので、工場等の作
業空間をより有効に利用することができるとともに、レ
イアウトの制限を受ける建物等の場合でも、よりレイア
ウトに応じた走行台車の軌道配置の設定を行うことがで
きる。

【００２９】なお、走行台車３の周回走行を行う上記実
施例のラインＬでは、レール１を左右反転して、レール
１の中間壁１ａ同士を当接することによって往動ライン
Ｙ１と復動ラインＹ２とを構成するようにしているが、
例えば、中間壁１ａの両側にそれぞれ上側レール部１ｂ
及び下側レール部１ｃが突設されるような断面Ｈ字状の
レールを構成してラインＬの往動ラインＹ１及び復動ラ
インＹ２を設けるようにしても構わない。これによれ
ば、ラインＬにおいて、往動ラインＹ１及び復動ライン
Ｙ２を一体化でき、ラインＬの設置作業の面でも有利で
ある。

【００３０】また、図１に示すラインＬのうちの湾曲状
ラインＸを省略して２列の有端状ラインとしてもよく、
この場合、各ラインにそれぞれ配備した走行台車３を任
意に同方向、もしくは逆方向に走行させるようにすれば
よい。

【００３１】また、上記実施例では、走行台車３のスプ
ロケット１１がレール１に設けられたチェーン１２に噛
合するように構成されているが、例えば、レール１上
に、チェーン１２に代えて、走行方向に所定の間隔で立
設されるピン部材を設けるとともに、上記スプロケット
１１に代えて、上記ピン部材が順次挿入されるような複
数の穿孔部が周面上に穿設されたドラム部材を設け、こ
のドラム部材と上記ピン部材とが噛合するように構成し
てもよい。さらに、上記チェーン１２に代えて、レール
１自体に、上記スプロケット１１の歯が噛合されるよう
な凹凸部分を連設し、この凹凸部分と上記スプロケット
１１とが噛合するように構成してもく、噛合部材と被噛
合部材とは適宜選定するようにすればよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、駆動ロ
ーラ及び支持ローラが、モノレールの両側に突設された
レール部に係合されることで、走行台車本体がモノレー
ルに吊り下げ式に支持されるとともに、モノレールのレ
ール部側外方に位置するようにされ、走行台車の走行に
際しては、モノレールの中間壁を隔てて走行台車を並
走、あるいはすれ違い走行させることが可能なので、極
めてコンパクトな軌道配置で走行台車の並走やすれ違い
走行を行うことができ、これによって工場等における作
業空間をより有効に利用することができる。

【００３３】この際、上記モノレールのレール部両端部
同士を湾曲状レール部によって連結し、これによって全
体が無端状軌道のレール部を構成するようにすれば、コ
ンパクトな軌道配置で走行台車の周回走行を可能とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置により構成
された無端状のラインを示す平面略図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す平面図（一部断面図）である。

【図４】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す側面略図である。

【図５】図２における要部拡大図である。

【符号の説明】

１ レール １ａ 中間壁 １ｂ 上側レール部 １ｃ 下側レール部 ２ 天井 ３ 走行台車 ４ トロリー線 ５ 駆動モータ ５ａ 出力軸 ６ フレーム ７ 制御ユニット ８ 集電子 ９ 板バネ １０ 駆動ローラ １１ スプロケット １２ チェーン １３ 上側支持ローラ １４ 下側支持ローラ １５ 上側軌道レール １６ 下側軌道レール １７ プレッシャ装置 Ｌ ライン Ｙ１ 往動ライン Ｙ２ 復動ライン Ｘ 湾曲状ライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架のモノレールと、このモノレールに
   沿って走行可能な走行台車を備えたモノレール式搬送装
   置において、上記モノレールは、中間壁と、その両側に
   それぞれ突設されるレール部とを有し、上記走行台車
   は、走行台車本体と、駆動モータと、この駆動モータに
   より回転される駆動ローラと、上記モノレールに対して
   走行台車本体を支持する複数の支持ローラとを備え、上
   記駆動ローラ及び支持ローラが上記モノレールの各レー
   ル部に係合された状態で上記モノレールに吊り下げ式に
   走行可能に支持されるとともに、各レール部に支持され
   る走行台車本体がモノレールの上記レール部側外方に位
   置するようにされたことを特徴とするモノレール式搬送
   装置。
2. 【請求項２】 上記モノレールのレール部は、上記走行
   台車の走行方向において、その各両端部同士が湾曲状レ
   ール部によって連結され、全体が無端状軌道に形成され
   ていることを特徴とする上記請求項１記載のモノレール
   式搬送装置。