JP2002114318A - スタッカクレーン - Google Patents
スタッカクレーンInfo
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- JP2002114318A JP2002114318A JP2000305912A JP2000305912A JP2002114318A JP 2002114318 A JP2002114318 A JP 2002114318A JP 2000305912 A JP2000305912 A JP 2000305912A JP 2000305912 A JP2000305912 A JP 2000305912A JP 2002114318 A JP2002114318 A JP 2002114318A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車輪を装着するための特別なスペースを
必要とせず、かつ走行時に傾斜や揺れが発生せず、安全
に走行でき、かつ高速化が可能なスタッカクレーンを提
供すること。 【解決手段】 上部フレーム２、下部フレーム１間に連
設された１対のたてフレーム３を備えたスタッカクレー
ンにおいて、１対のたてフレーム３間で、上部フレーム
２、下部フレーム１に上部、下部走行レール５，４上を
回動する上下１対の走行車輪８，６を設け、走行レール
４，５のフランジ部４ａ，５ａを挾んで、走行車輪６，
８の前後に配置され、走行レール４，５のフランジ部４
ａ，５ａ下面に沿って転動する前後１対の下部ガイドロ
ーラ９ａ，１０ａと、フランジ部４ａ，５ａの両側面を
挾んで、１対でフランジ部４ａ，５ａ側面に沿って転動
し、かつ走行車輪６，８の前後に配設された側面ガイド
ローラ９ｂ，１０ｂ、昇降搬器１５を昇降する昇降ベル
ト１１を設けたことを特徴とするスタッカクレーン。
必要とせず、かつ走行時に傾斜や揺れが発生せず、安全
に走行でき、かつ高速化が可能なスタッカクレーンを提
供すること。 【解決手段】 上部フレーム２、下部フレーム１間に連
設された１対のたてフレーム３を備えたスタッカクレー
ンにおいて、１対のたてフレーム３間で、上部フレーム
２、下部フレーム１に上部、下部走行レール５，４上を
回動する上下１対の走行車輪８，６を設け、走行レール
４，５のフランジ部４ａ，５ａを挾んで、走行車輪６，
８の前後に配置され、走行レール４，５のフランジ部４
ａ，５ａ下面に沿って転動する前後１対の下部ガイドロ
ーラ９ａ，１０ａと、フランジ部４ａ，５ａの両側面を
挾んで、１対でフランジ部４ａ，５ａ側面に沿って転動
し、かつ走行車輪６，８の前後に配設された側面ガイド
ローラ９ｂ，１０ｂ、昇降搬器１５を昇降する昇降ベル
ト１１を設けたことを特徴とするスタッカクレーン。
Description
【発明の属する技術分野】本発明はスタッカクレーンに
関するもので、さらに詳しくは、１対のたてフレーム外
側に沿って昇降する搬器を備えたセンターマスト式スタ
ッカクレーンに関するものである。
関するもので、さらに詳しくは、１対のたてフレーム外
側に沿って昇降する搬器を備えたセンターマスト式スタ
ッカクレーンに関するものである。
【従来の技術】従来、上部フレームと下部フレーム間に
１対のたてフレームを連設したセンターマスト式スタッ
カクレーンは、走行車輪を１対のたてフレームの外側に
配設するか、または１対のたてフレームの内側に複数個
の走行車輪を配設する構造のものであり、前者の場合
は、たてフレームの前後外側に走行車輪を装着するため
スペースが必要となり、また後者の場合は、１対のたて
フレーム間の間隔が大きくなり、そのため搬器間寸法も
大きくなり、いずれの場合も、スタッカクレーンの上部
及び下部フレームが長くなり、デッドスペースが生じて
いた。また駆動車輪は下部フレームだけに設けられてお
り、上部フレームには上部走行レールを転動するガイド
ローラだけが設けられているため、スタッカクレーンの
走行時に傾斜したり、揺れが発生したりするという課題
を有していた。
１対のたてフレームを連設したセンターマスト式スタッ
カクレーンは、走行車輪を１対のたてフレームの外側に
配設するか、または１対のたてフレームの内側に複数個
の走行車輪を配設する構造のものであり、前者の場合
は、たてフレームの前後外側に走行車輪を装着するため
スペースが必要となり、また後者の場合は、１対のたて
フレーム間の間隔が大きくなり、そのため搬器間寸法も
大きくなり、いずれの場合も、スタッカクレーンの上部
及び下部フレームが長くなり、デッドスペースが生じて
いた。また駆動車輪は下部フレームだけに設けられてお
り、上部フレームには上部走行レールを転動するガイド
ローラだけが設けられているため、スタッカクレーンの
走行時に傾斜したり、揺れが発生したりするという課題
を有していた。
【発明が解決しようとする課題】上記した通り、従来の
センターマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を装着
するためのスペースを必要とし、そのスペースがデット
スペースとなり、搬器間寸法も大きくなり、また走行時
に傾斜や揺れが生じ、高速化の大きな障害となってい
た。本発明は、上記課題を解決するもので、走行車輪を
装着するための特別なスペースを必要とせず、かつ走行
時に傾斜や揺れが発生せず、安全に走行でき、かつ高速
化が可能なスタッカクレーンを提供することを目的とす
る。
センターマスト式スタッカクレーンは、走行車輪を装着
するためのスペースを必要とし、そのスペースがデット
スペースとなり、搬器間寸法も大きくなり、また走行時
に傾斜や揺れが生じ、高速化の大きな障害となってい
た。本発明は、上記課題を解決するもので、走行車輪を
装着するための特別なスペースを必要とせず、かつ走行
時に傾斜や揺れが発生せず、安全に走行でき、かつ高速
化が可能なスタッカクレーンを提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】本発明は、上部フレー
ム、下部フレーム間に連設された１対のたてフレームを
備えたスタッカクレーンであって、１対のたてフレーム
間で、上部フレーム、下部フレームに走行レール上を回
動する上下１対の走行車輪を設け、走行レールのフラン
ジ部を挾んで、走行車輪の下方に配置され、走行レール
のフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラ
と、フランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側
面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側
面ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降ベルトを設
けたことを特徴とするスタッカクレーンである。本発明
によれば、下部走行車輪と上部走行車輪をそれぞれ走行
レール上を駆動する構成としたため、スタッカクレーン
は走行時においての上下走行車輪により垂直方向のバラ
ンスを維持して走行することができ、さらに上部、下部
走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾ん
で、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラを設け、さらに走行レールのフラン
ジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動す
る側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本
体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面
ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持し
た状態で、走行レールに支持案内されて走行するので、
垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行す
ることができる。
ム、下部フレーム間に連設された１対のたてフレームを
備えたスタッカクレーンであって、１対のたてフレーム
間で、上部フレーム、下部フレームに走行レール上を回
動する上下１対の走行車輪を設け、走行レールのフラン
ジ部を挾んで、走行車輪の下方に配置され、走行レール
のフランジ部下面に沿って転動する下部ガイドローラ
と、フランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側
面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側
面ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降ベルトを設
けたことを特徴とするスタッカクレーンである。本発明
によれば、下部走行車輪と上部走行車輪をそれぞれ走行
レール上を駆動する構成としたため、スタッカクレーン
は走行時においての上下走行車輪により垂直方向のバラ
ンスを維持して走行することができ、さらに上部、下部
走行車輪の下方には、走行レールのフランジ部を挾ん
で、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラを設け、さらに走行レールのフラン
ジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転動す
る側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレーン本
体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、側面
ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾持し
た状態で、走行レールに支持案内されて走行するので、
垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行す
ることができる。
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、上部フレーム、下部フレーム及び上部フレーム、下
部フレーム間に連設され、昇降搬器の昇降を案内する１
対のたてフレームと、たてフレーム間に装着され、フラ
ンジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を
回動する上下１対の上部及び下部走行車輪と、上部、下
部走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の下方に
配設され、下方から走行レールのフランジ部下面に沿っ
て転動する下部ガイドローラと、上部、下部走行レール
のフランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側面
に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側面
ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降手段を設けた
ことを特徴とするもので、下部走行車輪と上部走行車輪
が走行レール上を駆動する上下駆動方式としたため、ス
タッカクレーンは走行時において、上下の走行車輪によ
り垂直方向のバランスを維持して走行することができ、
さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフ
ランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿っ
て転動する下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レ
ールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に
沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッ
カクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイド
ローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左
右から挾持した状態で、走行レールに支持案内されて走
行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して
安全に走行することができ、さらに走行車輪を１対のた
てフレーム間に配設したため、スタッカクレーン本体の
進行方向の長さを縮小することができる作用を有する。
請求項２に記載の発明は、下部走行車輪駆動モータ及び
昇降手段の昇降ベルト駆動モータを１対のたてフレーム
間に装着したことを特徴とするもので、スタッカクレー
ン本体の進行方向の長さを縮小することができ、かつ搬
器を上部、下部走行レールのレール付近まで昇降するこ
とが可能となり、スタッカクレーンの作用範囲を拡大す
ることができる作用を有する。
は、上部フレーム、下部フレーム及び上部フレーム、下
部フレーム間に連設され、昇降搬器の昇降を案内する１
対のたてフレームと、たてフレーム間に装着され、フラ
ンジ部を有する上部走行レール及び下部走行レール上を
回動する上下１対の上部及び下部走行車輪と、上部、下
部走行レールのフランジ部を挾んで、走行車輪の下方に
配設され、下方から走行レールのフランジ部下面に沿っ
て転動する下部ガイドローラと、上部、下部走行レール
のフランジ部の両側面を挾んで、１対でフランジ部側面
に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配設された側面
ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降手段を設けた
ことを特徴とするもので、下部走行車輪と上部走行車輪
が走行レール上を駆動する上下駆動方式としたため、ス
タッカクレーンは走行時において、上下の走行車輪によ
り垂直方向のバランスを維持して走行することができ、
さらに上部、下部走行車輪の下方には、走行レールのフ
ランジ部を挾んで、走行レールのフランジ部下面に沿っ
て転動する下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レ
ールのフランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に
沿って転動する側面ガイドローラを設けたので、スタッ
カクレーン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイド
ローラ、側面ガイドローラにより走行レールを上下、左
右から挾持した状態で、走行レールに支持案内されて走
行するので、垂直方向、水平方向のバランスを維持して
安全に走行することができ、さらに走行車輪を１対のた
てフレーム間に配設したため、スタッカクレーン本体の
進行方向の長さを縮小することができる作用を有する。
請求項２に記載の発明は、下部走行車輪駆動モータ及び
昇降手段の昇降ベルト駆動モータを１対のたてフレーム
間に装着したことを特徴とするもので、スタッカクレー
ン本体の進行方向の長さを縮小することができ、かつ搬
器を上部、下部走行レールのレール付近まで昇降するこ
とが可能となり、スタッカクレーンの作用範囲を拡大す
ることができる作用を有する。
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は本発明のスタッカクレーン
の一実施の形態を示す正面図、図２は側面図である。図
において、１は下部フレーム、２は上部フレーム、３は
下部フレーム１と上部フレーム２間に一定間隔で連設さ
れた１対のたてフレームで、上記３フレームによってス
タッカクレーンの主枠を形成する。４はスタッカクレー
ンが走行するフランジ部４ａを有する断面Ｉ字状の下部
走行レール、５はフランジ部５ａを有する断面Ｉ字状の
上部走行レール、６は１対のたてフレーム３間の中央部
で、下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４上を
回動する下部走行車輪、７ａ，７ｂは下部走行車輪６お
よび上部走行車輪８を駆動する駆動モータで、駆動モー
タ７ａは１対のたてフレーム３間に設置されている。８
は下部走行車輪６の軸芯と垂直方向の同一面に軸芯を有
し、上部フレーム２に設けられ、上部走行レール５上を
回動する上部走行車輪、９ａはたてフレーム３の下方
で、下部フレーム１に装着され、Ｉ字状下部走行レール
４の凹条溝に嵌合し、走行レール４のフランジ部４ａを
挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前
後に配設され、下方から下部走行レール４のフランジ部
下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ、９ｂは
下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４のフラン
ジ部４ａの両側面を挾んで左右１対で設けられ、かつ下
部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設された
側面ガイドローラ、１０ａは上部フレーム２に装着さ
れ、Ｉ字状上部走行レール５のフランジ部５ａを挾ん
で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に
配設され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ
下面に沿って転動する１対の上部ガイドローラで、図示
しない付勢手段により上部走行レール５のフランジ部５
ａに圧接される。１０ｂはたてフレーム２の上部に装着
され、上部走行レール５のフランジ部５ａの両側面を挾
んで左右１対で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心
として前後に配設された上部側面ガイドローラ、１１
は、たてフレーム３の上下に設けたベルトガイドローラ
１４ａ，１４ｂ間に張設された昇降ベルト、１２ａ，１
２ｂは昇降ベルト駆動モータ、１３は昇降ベルト駆動部
に設けられた昇降ベルト駆動ローラ、１３ａは昇降ベル
ト用ガイドローラ、１４ａ，１４ｂはたてフレーム３の
上下端に設けられたベルトガイドローラ、１５は昇降ベ
ルト１１に装着された昇降搬器、１６は昇降搬器１５に
設けられ、たてフレーム３のフランジに沿って転動する
ガイドローラである。次に本実施の形態によるスタッカ
クレーンの動作について説明する。走行車輪駆動モータ
７ａ，７ｂを同時に起動すると、下部走行車輪６、上部
走行車輪８は同時に駆動し、それぞれ走行レール４，５
上を回動し、スタッカクレーンは走行レールに沿って走
行する。下部走行車輪６と上部走行車輪８は、垂直方向
の同一面に軸支されており、かつ本実施の形態において
は、上部走行車輪８は走行車輪駆動モータ７ｂにより上
部走行レール上を回動するように構成されている上下駆
動方式であるため、走行用車輪６，８は垂直方向のバラ
ンスを維持して走行することができる。さらに本実施の
形態においては、下部走行車輪６の下方には、下部走行
レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪
６の軸芯位置を中心として前後に配置され、下方から下
部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラ９ａ，９ａを設け、さらにフランジ
部４ａの両側面を挾んで、フランジ部４ａ側面に沿って
転動し、部走行車輪６の前後に配設した１対の側面ガイ
ドローラ９ｂ，９ｂを設け、同様に上部走行車輪８の下
方には、上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、
かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配置
され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ下面
に向けて付勢され、フランジ部下面に沿って転動する１
対の下部ガイドローラ１０ａ，１０ａを設け、さらに、
フランジ部５ａの両側面を挾んで、フランジ部５ａ側面
に沿って転動し、上部走行車輪の前後に配設した１対の
側面ガイドローラ１０ｂ，１０ｂを設けた構成とし、ス
タッカクレーン本体は、下部、上部の走行車輪６，８及
び上記した下部ガイドローラ９ａ，１０ａ、側面ガイド
ローラ９ｂ，１０ｂにより走行レールを上下、左右から
挾持して支持される構成としているため、クレーンは上
下走行用車輪６，８の駆動によって、垂直方向、水平方
向のバランスを保って安全に走行することができる。上
記した通り、本発明のスタッカクレーンにおいては、下
部および上部走行レール４，５上を回動する下部走行車
輪６、上部走行車輪８はいずれも１対のたてフレーム３
間で、下部フレーム１及び上部フレーム２に装着されて
おり、スタッカクレーンの走行時における揺れや転倒を
防止するため、下部フレーム１には下部走行レール４の
フランジ部４ａを挾んで、下部走行車輪６の下方に設け
られ、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って転
動する１対の下部ガイドローラ９ａが、また下部走行レ
ール４のフランジ部４ａの両側面に沿って走行する側面
ガイドローラ９ｂが設けられ、上部フレーム２には、同
様に上部走行レール５のフランジ５ａ下面に沿って転動
する１対の上部ガイドローラ１０ａと、上部走行レール
５のフランジ部５ａの両側面に沿って転動する側面ガイ
ドローラ１０ｂが設けられており、また、下部走行車輪
６を駆動する走行車輪駆動モータ７ａおよび昇降ベルト
１１を駆動する昇降ベルト駆動モータ１２ａ，１２ｂ
は、いずれもたてフレーム３間に設置されている。ま
た、上部走行車輌８と下部ガイドローラ１０ａを装着し
た上部フレーム２をたてフレーム３に上下摺動自在に連
接し、下部ガイドローラ１０ａに上方への付勢力を付与
して、上部走行レール５のフランジ部５ａを上部走行車
輪８ａ下部ガイドローラ１０ａで挟持するように構成す
れば、上部、下部走行レール間にバラツキが有っても確
実にトラクションが得られ好適である。このように、走
行車輪６，８は１対のたてフレーム間に配設されている
ため、従来のたてフレームの外側に走行車輪を配設した
ものに比べて、スタッカクレーン本体の進行方向の長さ
を大幅に縮小することができ、また走行方式を上下駆動
方式としたので、たてフレームの剛性を高める必要がな
く、高速化が可能となった。また、走行車輪６，８の回
動サポートし、スタッカクレーンの傾斜や揺れを防止す
るため、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って
転動する下部ガイドローラ９ａ、フランジ４ａの両側面
に沿って転動する側面ガイドローラ９ｂと、上部走行レ
ール５のフランジ５ａ下面に沿って転動する下部ガイド
ローラ１０ａ、フランジ５ａの両側面に沿って転動する
側面ガイドローラ１０ｂを設け、かつ、走行用モータ７
ａと昇降ベルト用モータ１２ａ，１２ｂを１対のたてフ
レーム３間に設置した構成としたので、前後の搬器間寸
法を小さくすることができるとともに、スタッカクレー
ンの走行時における傾斜や揺れの発生を防止でき、高速
運転を可能とするとともに、搬器を上下レールのレール
付近まで昇降することが可能となり、スタッカクレーン
の作用範囲を拡大することができる。なお、上記した実
施の形態においては、下部ガイドローラ９ａ，１０ａを
１対のローラとして説明したが、１個のローラとするこ
ともできる。
を参照して説明する。図１は本発明のスタッカクレーン
の一実施の形態を示す正面図、図２は側面図である。図
において、１は下部フレーム、２は上部フレーム、３は
下部フレーム１と上部フレーム２間に一定間隔で連設さ
れた１対のたてフレームで、上記３フレームによってス
タッカクレーンの主枠を形成する。４はスタッカクレー
ンが走行するフランジ部４ａを有する断面Ｉ字状の下部
走行レール、５はフランジ部５ａを有する断面Ｉ字状の
上部走行レール、６は１対のたてフレーム３間の中央部
で、下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４上を
回動する下部走行車輪、７ａ，７ｂは下部走行車輪６お
よび上部走行車輪８を駆動する駆動モータで、駆動モー
タ７ａは１対のたてフレーム３間に設置されている。８
は下部走行車輪６の軸芯と垂直方向の同一面に軸芯を有
し、上部フレーム２に設けられ、上部走行レール５上を
回動する上部走行車輪、９ａはたてフレーム３の下方
で、下部フレーム１に装着され、Ｉ字状下部走行レール
４の凹条溝に嵌合し、走行レール４のフランジ部４ａを
挾んで、かつ下部走行車輪６の軸芯位置を中心として前
後に配設され、下方から下部走行レール４のフランジ部
下面に沿って転動する１対の下部ガイドローラ、９ｂは
下部フレーム１に設けられ、下部走行レール４のフラン
ジ部４ａの両側面を挾んで左右１対で設けられ、かつ下
部走行車輪６の軸芯位置を中心として前後に配設された
側面ガイドローラ、１０ａは上部フレーム２に装着さ
れ、Ｉ字状上部走行レール５のフランジ部５ａを挾ん
で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に
配設され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ
下面に沿って転動する１対の上部ガイドローラで、図示
しない付勢手段により上部走行レール５のフランジ部５
ａに圧接される。１０ｂはたてフレーム２の上部に装着
され、上部走行レール５のフランジ部５ａの両側面を挾
んで左右１対で、かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心
として前後に配設された上部側面ガイドローラ、１１
は、たてフレーム３の上下に設けたベルトガイドローラ
１４ａ，１４ｂ間に張設された昇降ベルト、１２ａ，１
２ｂは昇降ベルト駆動モータ、１３は昇降ベルト駆動部
に設けられた昇降ベルト駆動ローラ、１３ａは昇降ベル
ト用ガイドローラ、１４ａ，１４ｂはたてフレーム３の
上下端に設けられたベルトガイドローラ、１５は昇降ベ
ルト１１に装着された昇降搬器、１６は昇降搬器１５に
設けられ、たてフレーム３のフランジに沿って転動する
ガイドローラである。次に本実施の形態によるスタッカ
クレーンの動作について説明する。走行車輪駆動モータ
７ａ，７ｂを同時に起動すると、下部走行車輪６、上部
走行車輪８は同時に駆動し、それぞれ走行レール４，５
上を回動し、スタッカクレーンは走行レールに沿って走
行する。下部走行車輪６と上部走行車輪８は、垂直方向
の同一面に軸支されており、かつ本実施の形態において
は、上部走行車輪８は走行車輪駆動モータ７ｂにより上
部走行レール上を回動するように構成されている上下駆
動方式であるため、走行用車輪６，８は垂直方向のバラ
ンスを維持して走行することができる。さらに本実施の
形態においては、下部走行車輪６の下方には、下部走行
レール４のフランジ部４ａを挾んで、かつ下部走行車輪
６の軸芯位置を中心として前後に配置され、下方から下
部走行レール４のフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラ９ａ，９ａを設け、さらにフランジ
部４ａの両側面を挾んで、フランジ部４ａ側面に沿って
転動し、部走行車輪６の前後に配設した１対の側面ガイ
ドローラ９ｂ，９ｂを設け、同様に上部走行車輪８の下
方には、上部走行レール５のフランジ部５ａを挾んで、
かつ上部走行車輪８の軸芯位置を中心として前後に配置
され、下方から上部走行レール５のフランジ部５ａ下面
に向けて付勢され、フランジ部下面に沿って転動する１
対の下部ガイドローラ１０ａ，１０ａを設け、さらに、
フランジ部５ａの両側面を挾んで、フランジ部５ａ側面
に沿って転動し、上部走行車輪の前後に配設した１対の
側面ガイドローラ１０ｂ，１０ｂを設けた構成とし、ス
タッカクレーン本体は、下部、上部の走行車輪６，８及
び上記した下部ガイドローラ９ａ，１０ａ、側面ガイド
ローラ９ｂ，１０ｂにより走行レールを上下、左右から
挾持して支持される構成としているため、クレーンは上
下走行用車輪６，８の駆動によって、垂直方向、水平方
向のバランスを保って安全に走行することができる。上
記した通り、本発明のスタッカクレーンにおいては、下
部および上部走行レール４，５上を回動する下部走行車
輪６、上部走行車輪８はいずれも１対のたてフレーム３
間で、下部フレーム１及び上部フレーム２に装着されて
おり、スタッカクレーンの走行時における揺れや転倒を
防止するため、下部フレーム１には下部走行レール４の
フランジ部４ａを挾んで、下部走行車輪６の下方に設け
られ、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って転
動する１対の下部ガイドローラ９ａが、また下部走行レ
ール４のフランジ部４ａの両側面に沿って走行する側面
ガイドローラ９ｂが設けられ、上部フレーム２には、同
様に上部走行レール５のフランジ５ａ下面に沿って転動
する１対の上部ガイドローラ１０ａと、上部走行レール
５のフランジ部５ａの両側面に沿って転動する側面ガイ
ドローラ１０ｂが設けられており、また、下部走行車輪
６を駆動する走行車輪駆動モータ７ａおよび昇降ベルト
１１を駆動する昇降ベルト駆動モータ１２ａ，１２ｂ
は、いずれもたてフレーム３間に設置されている。ま
た、上部走行車輌８と下部ガイドローラ１０ａを装着し
た上部フレーム２をたてフレーム３に上下摺動自在に連
接し、下部ガイドローラ１０ａに上方への付勢力を付与
して、上部走行レール５のフランジ部５ａを上部走行車
輪８ａ下部ガイドローラ１０ａで挟持するように構成す
れば、上部、下部走行レール間にバラツキが有っても確
実にトラクションが得られ好適である。このように、走
行車輪６，８は１対のたてフレーム間に配設されている
ため、従来のたてフレームの外側に走行車輪を配設した
ものに比べて、スタッカクレーン本体の進行方向の長さ
を大幅に縮小することができ、また走行方式を上下駆動
方式としたので、たてフレームの剛性を高める必要がな
く、高速化が可能となった。また、走行車輪６，８の回
動サポートし、スタッカクレーンの傾斜や揺れを防止す
るため、下部走行レール４のフランジ４ａ下面に沿って
転動する下部ガイドローラ９ａ、フランジ４ａの両側面
に沿って転動する側面ガイドローラ９ｂと、上部走行レ
ール５のフランジ５ａ下面に沿って転動する下部ガイド
ローラ１０ａ、フランジ５ａの両側面に沿って転動する
側面ガイドローラ１０ｂを設け、かつ、走行用モータ７
ａと昇降ベルト用モータ１２ａ，１２ｂを１対のたてフ
レーム３間に設置した構成としたので、前後の搬器間寸
法を小さくすることができるとともに、スタッカクレー
ンの走行時における傾斜や揺れの発生を防止でき、高速
運転を可能とするとともに、搬器を上下レールのレール
付近まで昇降することが可能となり、スタッカクレーン
の作用範囲を拡大することができる。なお、上記した実
施の形態においては、下部ガイドローラ９ａ，１０ａを
１対のローラとして説明したが、１個のローラとするこ
ともできる。
【発明の効果】本発明は、下部走行車輪と上部走行車輪
を走行レール上を回動する構成とし、さらに上部、下部
走行車輪の下方には、走行レールノフランジ部を挾ん
で、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフ
ランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転
動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレー
ン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、
側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾
持した状態で、走行レールに支持されて走行するので、
垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行す
ることができ、さらに走行車輪をたてフレームの中央位
置に配設したため、スカッタクレーン本体の幅を縮小す
ることができる効果を有する。さらに下部走行車輪駆動
モータ及び昇降ベルト駆動モータを中間フレーム間に装
着することにより、スタッカクレーン本体の幅を縮小す
ることができ、かつ搬器を上下レールのレール付近まで
昇降することが可能となり、スタッカクレーンの作用範
囲を拡大することができる効果を有する。
を走行レール上を回動する構成とし、さらに上部、下部
走行車輪の下方には、走行レールノフランジ部を挾ん
で、走行レールのフランジ部下面に沿って転動する１対
の下部ガイドローラを設け、さらに上下走行レールのフ
ランジ部の両側面を挾んで、フランジ部側面に沿って転
動する側面ガイドローラを設けたので、スタッカクレー
ン本体は、下部、上部走行車輪及び下部ガイドローラ、
側面ガイドローラにより走行レールを上下、左右から挾
持した状態で、走行レールに支持されて走行するので、
垂直方向、水平方向のバランスを維持して安全に走行す
ることができ、さらに走行車輪をたてフレームの中央位
置に配設したため、スカッタクレーン本体の幅を縮小す
ることができる効果を有する。さらに下部走行車輪駆動
モータ及び昇降ベルト駆動モータを中間フレーム間に装
着することにより、スタッカクレーン本体の幅を縮小す
ることができ、かつ搬器を上下レールのレール付近まで
昇降することが可能となり、スタッカクレーンの作用範
囲を拡大することができる効果を有する。
【図１】本発明の一実施の形態によるスタッカクレーン
を示す正面図。
を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
１ 下部フレーム ２ 上部フレーム ３ たてフレーム ４ 下部走行レール ４ａ フランジ部 ５ 上部走行レール ５ａ フランジ部 ６ 下部走行車輪 ７ａ，７ｂ 走行車輪駆動モータ ８ 上部走行車輪 ９ａ，１０ａ 下部ガイドローラ ９ｂ，１０ｂ 側面ガイドローラ １１ 昇降ベルト １２ａ，１２ｂ 昇降ベルト駆動モータ １３ 昇降ベルト駆動ローラ １３ａ ガイドローラ １４ａ，１４ｂ ベルトガイドローラ １５ 昇降搬器 １６ ガイドローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 上部フレーム、下部フレーム、及び上部
フレーム、下部フレーム間に連設され、昇降搬器の昇降
を案内する１対のたてフレームと、１対のたてフレーム
間に装着され、フランジ部を有する上部走行レール及び
下部走行レール上を回動する上下１対の上部及び下部走
行車輪と、上部、下部走行レールのフランジ部を挾ん
で、走行車輪の下方に配設され、走行レールのフランジ
部下面に沿って転動する下部ガイドローラと、上部、下
部走行レールのフランジ部の両側面を挾んで、１対でフ
ランジ部側面に沿って転動し、かつ走行車輪の前後に配
設された側面ガイドローラと、昇降搬器を昇降する昇降
手段を設けたことを特徴とするスタッカクレーン。 - 【請求項２】 下部走行車輪駆動モータ及び昇降手段の
昇降ベルト駆動モータを１対のたてフレーム間に装着し
たことを特徴とする請求項１記載のスタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000305912A JP3762630B2 (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | スタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000305912A JP3762630B2 (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | スタッカクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002114318A true JP2002114318A (ja) | 2002-04-16 |
| JP3762630B2 JP3762630B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=18786687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000305912A Expired - Fee Related JP3762630B2 (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | スタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3762630B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1891588B (zh) * | 2005-07-04 | 2011-11-09 | 株式会社日立工业设备技术 | 堆垛升降机 |
| CN105236311A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机 |
| CN111433475A (zh) * | 2017-12-08 | 2020-07-17 | 马自达汽车株式会社 | 自动变速器的动力传递装置 |
| CN113335821A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-03 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法 |
-
2000
- 2000-10-05 JP JP2000305912A patent/JP3762630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1891588B (zh) * | 2005-07-04 | 2011-11-09 | 株式会社日立工业设备技术 | 堆垛升降机 |
| CN105236311A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机 |
| CN111433475A (zh) * | 2017-12-08 | 2020-07-17 | 马自达汽车株式会社 | 自动变速器的动力传递装置 |
| CN111433475B (zh) * | 2017-12-08 | 2021-12-14 | 马自达汽车株式会社 | 自动变速器的动力传递装置 |
| CN113335821A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-03 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法 |
| CN113335821B (zh) * | 2021-07-09 | 2022-07-29 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3762630B2 (ja) | 2006-04-05 |
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