JPH0518471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は天井側に配設した主レールに吊懸けた
状態で自走し得る移動パネルへの給電装置の構造
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、天井に設けた主レールの端部一側に収納
レールを接続して収納部を形成し、主レールに沿
つて移動する吊懸式の多数の移動パネルを、収納
部内で当該隣接する移動パネルの広巾面（間口方
向に沿う面）が互いに対面するように略平行に繰
入れ収納したり、この収納状態から順次繰り出し
て各移動パネルの広巾面が主レールの長手方向に
沿うように移動させるものが種々考案されてい
る。

この収納部に１つづつ移動パネルを収納するた
めには、通常の主レールにおける走行区間から収
納レールが接続された主レールの区間（以下収納
部交差区間と云う）へ１つの移動パネルを繰り入
れると、それより後続の移動パネルを主レールの
前記走行区間において一旦停止させる必要があ
る。

その停止手段の一つとして従来公知の先行技術
では、移動パネルに内蔵した駆動モータの駆動に
より、当該移動パネルに設けた係合駆動輪を、主
レールに配設した軌条に係合させつつ自走するも
のにおいて、主レールの適宜個所、例えば収納部
交差区間の手前に電磁ソレノイドにより出没駆動
するストツパを設け、前記後続の移動パネルを強
制的に停止させるものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この構成では、前記主レールにおけるトロリ線
は、常時電源から給電された通電状態にあるか
ら、該トロリ線から停止状態の移動パネルに対し
ても給電されている。換言すれば、駆動用モータ
は作動状態であり、係合駆動輪は回転しようとす
る力が作用しているにもかかわらずにこれストツ
パによつて無理に移動パネルの進行を阻止してい
ることになる。

そのためには、各移動パネルの前記係合駆動輪
に一定以上の回動力が作用すると、係合駆動輪へ
動力伝達する駆動軸等の適宜個所にトルクリミツ
タなどを介挿してスリツプするようにな構成にす
る必要がある。

また、前記収納部交差区間に１つの移動パネル
が入ると、それより後続の走行区間における移動
パネルを前進させないように停止するには、前記
トロリ線への電源を切ることによりトロリ線全体
をOFF状態にすることが考えられるが、その場
合には、主レールに沿つて前記収納部交差区間方
向に進行している複数の移動パネルの前後間隔を
一定以上離さないと、前記収納部交差区間に入つ
た１つの移動パネルを収納レール側に横移動させ
るとき、当該移動パネルの後端部と後続の移動パ
ネルの前端とが干渉するおそれが生じる。

このような不都合をなくして各移動パネルを
別々に走行と停止との操作を行うには、全ての移
動パネルに自走、停止のコントロールを制御する
別の制御装置を必要とし、装置全体が複雑且つ高
価になると云う問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、天井側に配設した主レー
ルの一側に、これと同形状の収納レールを接続し
て収納部を形成し、主レールにその長手方向に沿
つて移動自在になるように吊懸した移動パネル
を、前記収納部に収納できるように構成し、前記
主レールには、前記収納部と対面する収納部交差
区間からそれより外の走行区間にわたつて主レー
ルの長手方向に沿つてトロリ線を配設し、該トロ
リ線から給電されながら移動パネルを自走できる
ように構成する一方、前記トロリ線を、前記収納
部交差区間と走行区間とに電気的に分断する構成
としたものである。

〔作用及び効果〕

この構成によれば、前記主レールに沿つて配設
されるトロリ線を、前記収納部交差区間と走行区
間とに電気的に分断したので、この各々の区間へ
の通電を別々に制御することができる。

例えば、収納部交差区間に電源からの通電を
ON・OFFする制御と、走行区間に電源からの通
電をON・OFFする制御とを別個に行い、収納部
交差区間に１つの移動パネルが入るとそれより後
続の走行区間に位置する移動パネルを停止すべ
く、当該走行区間のトロリ線への給電をOFFに
する。一方、収納部交差区間ではON状態を保持
することにより、当該収納部交差区間内に入つた
移動パネルはその吊支体が収納レールとの交差部
に来るまで移動できるように個別に制御すること
ができる。

収納レールに１つの移動パネルが繰入れられた
後には、前記両区間のトロリ線へ通電をONにす
ることにより、前記主レール内の複数の移動パネ
ルが収納部交差区間に向かつて一斉に前進し、そ
の後前記と同じ制御を繰り返して、順次移動パネ
ルを収納することができる。

収納部から主レールに移動パネルを繰り出す場
合には、収納レールから前記収納部交差区間にお
ける主レールに１つの移動パネルを繰り出すと、
収納部交差区間と走行区間の両方のトロリ線への
給電をONにし、当該１つの移動パネルが走行区
間に進出すれば、前記収納部交差区間のトロリ線
への給電のみOFFにする。これにより、前記走
行区間内の移動パネルはそのまま前進を続けるこ
とができる一方、収納レールから後続の移動パネ
ルを１つづつ収納部交差区間へ繰り出すことがで
きる。

このようにして移動パネルの進行、停止を前記
両区間で別々に制御することが簡単となる。

各移動パネルの停止時において、当該箇所のト
ロリ線への給電をOFFにするから、当該移動パ
ネル内の駆動用モータや係合駆動輪へのトルクリ
ミツタ等に強制停止に伴う過負荷が掛からない。

前記両区間のトロリ線への給電のON・OFFだ
けで移動パネルの進行、停止を制御できるので、
各移動パネルごとのON・OFF制御装置を不要に
できる。

さらに前記走行区間を複数に電気的に分断すれ
ば、１つの走行区間ごとにトロリ線への給電の位
相を変えることにより、例えばその走行区間にお
いて移動パネルの進行方向を逆転して後退させた
り、前進させたりすることもできる。

〔実施例〕

次に、本考案を実施例に基づき説明すると、図
において、１は天井に図示しない吊設枠体を介し
て配設する主レールを示し、該主レール１の一端
部には、適宜間隔隔てて平行配設する一対の収納
レール２ａ，２ｂを平面視で略直角方向に接合し
て収納部２を形成する。

各レール１，２ａ，２ｂは各々断面下向きＣ字
状で、その左右垂直板３ａ，３ｂの下端を各々内
向きに折曲げし、その上面が中央に向かつて下向
き傾斜するランナー受板４ａ，４ｂとなるように
構成する。

前記主レール１に吊り下げられその長手方向に
沿つて移動自在なｎ個の移動パネルＰは各々その
広巾面が主レール１の長手方向と略平行となり前
記第１の収納レール２ａおよび第２の収納レール
２ｂに対してはその長手方向と略直角に配設す
る。

なお、最終移動パネルＰの前端又は後端には、
主レール１方向に沿つて適宜寸法だけ伸縮する拡
張部を設けて、主レールに沿う状態のとき、主レ
ール端部下方の室壁面と密着できるようにしても
良い。

各移動パネルＰ上端には前記両収納レール２
ａ，２ｂの中心間距離だけ隔てて吊支体５，５を
それぞれ吊懸軸６，６を介して上向き突設してお
り、該各吊支体５は平面視略正方形に形成され、
吊支体５の中心位置に回転不能に嵌挿した吊懸軸
６、及び前記吊支体５の下面四隅部において前記
吊懸軸６の中心から等しい位置の前後左右の４箇
所に配設し、且つ各ランナー受板４ａ，４ｂに
各々接当するスラストベアリング付の水平回転式
回転コロ７，７，７，７とからなり、この吊支体
５は、前記主レール１及び両収納レール２ａ，２
ｂ内をその長手方向に走行するように構成する。
また、前記吊支体５，５の各上面には、後述する
各収納レール２ａ，２ｂに沿設した収納部搬送装
置８に係脱する突起体９を設けるが、この突起体
９の上端に回転子１０を設けておいても良い。

収納部搬送装置８は、前記一対の収納レール２
ａ，２ｂの長手方向に沿つて上面に配設する無端
チエーン１１，１１及びこれを巻掛け支持するス
プロケツトホイール１２，１３と正逆回転可能な
駆動用モータＭ１とからなり、この両スプロケツ
トホイール１２，１３間に巻掛ける無端チエーン
１１はその上辺が天板１４上面に、下辺が収納レ
ール２ａ，２ｂの天板１４の下面に位置するよう
に配設し、両収納レール２ａ，２ｂと主レール１
との交叉部における当該接続開口部と反対側の主
レール１の一方の垂直板３ａに穿設された開口部
１５，１５を通り、スプロケツトホイール１２の
伝動軸１６をチエーンを介して駆動モータＭ１に
て正逆回転できるように構成する。

そして、前記両無端チエーン１１，１１の外周
面には、前後一対の挟持体１７，１７を当該各無
端チエーン１１の進行方向前後に移動パネルＰの
厚さより大きい適宜ピツチだけ隔てて取り付け
る。この両挟持体１７，１７により、前記各吊支
体５上面の突起体９の前後を上部から挟んで収納
レール２ａ，２ｂに沿つて各吊支体５を前後移動
するように構成する。

主レール１における前記収納レール２ａ，２ｂ
との接合開口部と反対側のランナー受面４ａの下
面には、主レール１の長手方向に沿つて支持体１
８を固着し、該支持体１８の開口部内にチエーン
等の係合軌条１９の裏面を支持させた状態で配設
し、係合軌条１９を適宜間隔でねじ止めする。

また、符号２０は前記係合軌条１９の下部にこ
れと略平行に配設される３相交流電源に接続され
た３本の導電線２１，２１，２１からなるトロリ
線で、各導電線２１は各々上下に可撓性を有する
スカート部を備えた電気絶縁材製の断面横向きＵ
字状の長手のセパレータ２２にて挟持して、これ
を同じく電気絶縁材製の長手の配線ホルダ２３の
溝内に嵌挿し、該配線ホルダ２３を主レール１の
側面３ａから下向き突設した支持部材２４に固着
するものである。

前記トロリ線２０は、第１図及び第２図に示す
ように、収納レール２ａ，２ｂが主レール１の側
面と接続交差する部分を含む収納部交差区間Ｘ１
と、それより外側の走行区間Ｘ２とを、絶縁コネ
クタ２５個所にて電気的に分断し、後述の制御装
置４３により収納部交差区間Ｘ１と、走行区間Ｘ
２との各トロリ線２０に対する通電のON・OFF
制御を別々に行うようにする。

前記絶縁コネクタ２５は、第３図及び第４図に
示すように、断面横向きコ字状の受け具４０に
各々セパレータ２２付き導電線２１を上下に絶縁
性の挟着具４１を介して取付けて隔絶すると共
に、絶縁体４２により、前記区間Ｘ１と、Ｘ２と
の各トロリ線２０，２０を電気的に分断する。

制御装置４３は、収納部２に位置する移動パネ
ルＰを収納部交差区間Ｘ１を介して主レール１の
走行区間Ｘ２に向かつて順次間欠的に繰り出し、
反対に主レール１の走行区間Ｘ２に位置して室内
等を間仕切している移動パネルＰを前記とは逆の
順序で間欠的に収納レール２ａ，２ｂに繰り入れ
るための電気的な制御装置で、該制御装置４３に
は、前記用駆動モータＭ１を正逆回転させるため
のメインスイツチ（図示せず）を備える一方、各
移動パネルＰを繰り出し方向に移動させるとき作
動するリミツトスイツチＬ１，Ｌ４と、各移動パ
ネルＰを繰り入れるときに作動するリミツトスイ
ツチＬ２，Ｌ３とに各々接続し、さらに、前記収
納部交差区間Ｘ１及び走行区間Ｘ２に対する各ト
ロリ線２０，２０への通電のON・OFFを制御す
る。

リミツトスイツチＬ１は前記左右両収納レール
２ａ，２ｂ内にある移動パネルＰが収納部交差区
間Ｘ１における主レール１内に繰り出されたと
き、これを感知して収納部搬送装置８を停止させ
るように関連させる。このとき、適宜図示しない
電源から前記制御装置４３を介して端子４４から
当該収納部交差区間Ｘ１のトロリ線２０と、端子
４５から走行区間Ｘ２のトロリ線２０とに給電
ONする。

リミツトスイツチＬ４は収納部２から繰り出さ
れた移動パネルＰの前端が前記第１収納レール２
ａを越えて適宜進行したとき、つまり走行区間Ｘ
２内に来たときこれを感知して前記収納部搬送装
置８を再駆動させるものである。このとき、前記
収納部交差区間Ｘ１のトロリ線２０への給電は
OFFにするが、走行区間Ｘ２のトロリ線２０へ
の給電はON状態を保持しておいても良い。

走行区間Ｘ２から収納部交差区間Ｘ１へ移動パ
ネルＰが進行するときには、移動パネルＰの後端
がリミツトスイツチＬ２を越えると、主レール１
における走行区間Ｘ２内の後続の移動パネルＰの
走行を停止すべく、制御装置４３から端子４５へ
の給電をOFFにする一方、収納部交差区間Ｘ１
の端子４４への給電はON状態を保持する。

収納部２に繰り入れるときに作用するリミツト
スイツチＬ３は第２収納レール２ｂに近い主レー
ル１に設け、主レール１の収納部交差区間Ｘ１内
の移動パネルＰの進行方向前端がリミツトスイツ
チＬ３に接触してONになれば、収納部搬送装置
８を一定時間だけ駆動させる。このとき、移動パ
ネルＰが前記収納部交差区間Ｘ１内の所定位置に
来たとき一旦その部分のトロリ線２０への給電を
適宜時間だけOFFにするようにしても良い。

なお、前記各移動パネルＰを自走するために内
蔵する駆動装置２６は、移動パネルＰの厚さ内に
収納され、且つ各移動パネルＰごとに組み込んだ
制御装置によりON・OFF制御及び正逆回転制御
される駆動用モータＭ２と、該駆動用モータＭ２
から伝動機構２７を介して駆動され且つ移動パネ
ルＰの上端から上向き突設した駆動軸２８に固着
したスプロケツト等の係合駆動輪２９と、移動パ
ネルＰの上端に水平回動自在に設けられ、且つ前
述のトロリ線２０に向かつて押圧してそこから集
電して前記駆動用モータＭ２に給電する集電装置
３０とからなり、この集電装置３０におけるアー
ム３２の先端部にはブラケツト３３を水平回動自
在に設け、該ブラケツト３３の左右両上下長溝孔
３７にねじ３８止めすることにより上下動自在に
装着された支持金具３６には、前記トロリ線２０
における各導電線２１，２１，２１に接触し得る
集電子３１，３１，３１を多段に組み込む。そし
て、アーム３２の基部を移動パネルＰ上端面から
突出する支柱３４に水平回動自在に枢着し、ばね
３５力にて前記各集電子３１，３１，３１先端面
が前記トロリ線２０における各導電線２１，２
１，２１に接触するように押圧付勢するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は収納部
を含む装置全体の概略平面図、第２図は第１図の
−線視要部拡大側断面図、第３図は第２図の
絶縁コネクタの拡大正面図、第４図は第３図の
−線視断面図、第５図は第２図の−線視側
断面図、第６図は第２図の−線視側断面図、
第７図は第２図の−線視平面図、第８図は第
７図の−線視側面図である。 １……主レール、２……収納部、２ａ，２ｂ…
…収納レール、Ｐ……移動パネル、Ｘ１……収納
部交差区間、Ｘ２……走行区間、５，５……吊支
体、８……収納部搬送装置、１１……無端チエー
ン、１９……係合軌条、２９……係合駆動輪、Ｍ
１，Ｍ２……駆動用モータ、２０……トロリ線、
２１……導電線、２２……セパレータ、２３……
配線ホルダ、２４……支持部材、２５……絶縁コ
ネクタ、４０……受け具、４１……挟持具、４２
……絶縁体、４３……制御装置、４４，４５……
端子、３０……集電装置、３２……アーム、３１
……集電子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井側に配設した主レールの一側に、これと同
   形状の収納レールを接続して収納部を形成し、主
   レールにその長手方向に沿つて移動自在になるよ
   うに吊懸した移動パネルを、前記収納部に収納で
   きるように構成し、前記主レールには、前記収納
   部と対面する収納部交差区間からそれより外の走
   行区間にわたつて主レールの長手方向に沿つてト
   ロリ線を配設し、該トロリ線から給電されながら
   移動パネルを自走できるように構成する一方、前
   記トロリ線を、前記収納部交差区間と走行区間と
   に電気的に分断して成る自走式移動パネルにおけ
   る給電装置。