JPH049253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は自動車工場における部品搬送搭載装置
に関する。

従来技術 自動車工場の組立ラインにおいて、例えばエン
ジンユニツト等の部品をシヤシフレームの上方ま
で搬送し、これを下降させてシヤシフレームに搭
載する目的で、部品搬送搭載装置を用いることは
従来より周知である。

第６図は従来のこの種装置の一例を示す概略平
面図であり、組立ラインのコンベア１ａ上をシヤ
シフレーム２ａが矢印Ａ１方向に搬送され、無端
状のモレレール３ａがコンベア１の上方に設けら
れている。このモノレール３ａを走行する走行体
４ａにエンジンユニツトを吊つた状態で該ユニツ
トを矢印Ｂ１方向に搬送し、このユニツトをコン
ベア１ａ上のシヤシフレーム２ａの上方にもたら
し、ここでエンジンユニツトを降下させてシヤシ
フレーム２ａ上に搭載する。この形式の搬送搭載
装置では走行体４ａがモレール３ａに沿つて走行
できるだけであるため、走行体４ａを矢印Ｃ１方
向、即ちコンベア１ａの上流側（前工程側）へ向
けて走行させることができない。このためエンジ
ンユニツトをフレーム２ａに搭載できる領域が限
定され、ユニツトの搭載作業が行い難くなる恐れ
がある。

また第７図に示す部品搬送搭載装置は、天井ク
レーンと同様に平行に延びる２つのレール３ｂ，
３ｂに走行体４ｂが矢印Ｄ２方向に走行自在に支
持され、しかもこの走行体４ｂに矢印B2方向に
走行する他の走行体５ｂが支持されている。エン
ジンユニツトを吊り下げた走行体５ｂが矢印B2
の方向に走行し、コンベア１ｂ上のシヤシフレー
ム２ｂの上方まで移動した後、走行体４ａを走行
させながらエンジンユニツトをフレーム２ｂ上に
搭載する。この装置では走行体４ａがD2方向に
移動できるので、走行体５ｂを前工程の方向Ｃ２
に移動させることができるが、両レール３ｂ，３
ｂの間の斜線を付した領域Ｘを、エンジンユニツ
トを吊り下げた走行体５ｂが移動するので、この
領域Ｘに他の設備を設置することができず、大き
なスペースロスを生ずる恐れがある。

その他、エンジンユニツトを吊り下げた走行体
をコンベアの上方まで運んだ後、走行体を回転さ
せてその向きを変え、ユニツトをフレームに搭載
する形式の搬送搭載装置も公知であるが、この形
式の装置においては、走行体を回転させるための
時間が必要であり、タイムロスが増大する欠点を
免れない。しかも装置の構造が複雑であり、その
コストが高くなる欠点も有している。

目 的 本考案の目的は上記従来の欠点を除去した自動
車工場における部品搬送搭載装置を提供すること
である。

構 成 本考案は上記目的を達成するため、組立ライン
のコンベア上方に配置されたメインレールと、メ
インレールに対して横方向に延びるサブレール
と、サブレールにガイドされながら走行する第１
走行体と、第１走行体に担持されて該走行体を駆
動する第１モータと、第１走行体の下側に固着さ
れ、第１走行体がサブレールにガイドされつつ組
立ラインのコンベア上方の位置まで走行して停止
したとき、メインレールが部分的に欠けている隙
間部に入り込み、メインレールと連続した状態に
整列する可動レールと、該可動レールに走行自在
に支持される第２走行体と、第２走行体に担持さ
れた部品昇降用のホイストと、第２走行体に支持
されていて、該走行体を駆動する第２モータと、
第１モータに電気的に接続されていて、第１走行
体に支持された第１集電子と、サブレールに対し
てほぼ平行に延び、第１走行体の走行時に第１集
電子が摺接する第１サブ給電体と、第２走行体に
支持され、ホイストモータに電気的に接続された
第２集電子と、サブレールに対してほぼ平行に延
び、第１走行体がサブレールにガイドされて走行
するとき第２集電子が摺接するが、第１走行体が
組立ラインのコンベア上方の位置に至つて停止し
たとき、第２集電子が離れる第２サブ給電体を、
メインレールに対してほぼ並行に延びるメイン給
電体と、第１走行体に支持されていて、該走行体
が組立ラインのコンベア上方の位置に至つて停止
したとき、メイン給電体の一部が欠けている隙間
部に入り込んでメイン給電体と連続した状態で整
列し、かつメイン給電体と電気的に接続される可
動給電体と、第２走行体に支持されていて、第２
モータとホイストモータとに電気的に接続され、
可動給電体に対して摺接可能な第３集電子とを具
備し、第１走行体が組立ラインのコンベア上方の
位置に至つて停止した後、第２走行体が可動レー
ルからメインレールへとコンベアに沿つて移動す
るに従い、第３集電子が可動給電体からメイン給
電体に移行しながらこれら給電体に摺接すること
を特徴とする自動車工場における部品搬送搭載装
置を提案する。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は本考案に係る装置と、組立ラインの全
体を示す概略斜視図である。

組立ラインのコンベア１の上には適当な間隔を
あけてシヤシフレーム２が載せられ、これらのフ
レーム２はコンベア１の作動によつて矢印Ａ方向
に移動する。

コンベア１の上方にはこれと平行に一対のメイ
ンレール３，１０３が配設されている。これらの
レール３，１０３は部分的に欠けていて、ここに
隙間部ｇ，ｇ１が存在する。これらの隙間部ｇ，
ｇ１の上方には、メインレール３，１０３に対し
て横方向の延びる一対のサブレール７，１０７が
固設されており、本例ではメインレール３，１０
３とサブレール７，１０７が互いに直交して位置
している。

サブレール７，１０７には、第２図乃至第４図
にも示すように第１走行体４が懸架されている。
即ち、第１走行体４のベース板８上に適数の、図
の例では４個の走行ローラ９，１０，１１，１２
が支持ブラケツトを介して回転自在に支持され、
これらのローラがサブレール７，１０７にそれぞ
れ転動自在に支持されている。ローラ９と１０及
び１１と１２は軸１３，１４を介してそれぞれ一
体的に連結されている。またベース板８には第１
モータ１５が固定され、その出力軸はスプロケツ
ト１６，１７及びチエーン１８を介して軸１４に
駆動連結され、第１モータ１５の作動によつて軸
１４、したがつてローラ１１，１２が回転駆動さ
れ、第１走行体４がサブレール７，１０７にガイ
ドされつつ矢印Ｂ方向に走行することができる。

第１走行体４の下側、図の例ではベース体８の
下面に、前述のメインレール３，１０３の間隔と
同じ間隙で配置された一対の可動レール１９，２
０が固着されている。これらの可動レール１９，
２０には第２走行体５が走行自在に支持されてい
る。即ち、第２走行体５のベース２１に、支持ブ
ラケツトを介して適数の走行ローラ２２，２３が
回転自在に支持されていて、これらのローラ２
２，２３が各可動レール１９，２０にそれぞれ転
動自在に載させられており、またもう１つのロー
ラ２４が可動レール２０の下側面に転動自在に当
接している。ベース２１には第２モータ２５が担
持され、このモータ２５の出力軸は歯車装置２６
を介して各ローラ２３，２４に駆動連結されてい
る。

また第２走行体５のベース２１にはホイスト２
７が担持され、このホイストはこれに内蔵された
ホイストモータ（図示せず）によつて作動する。

次に上述した構成によつてエンジンユニツトを
シヤシフレームに搭載する際の作動を説明する。

先ず、第１及び第２走行体４，５は第１図乃至
第４図に示したように一体的に組付いた状態で、
第１図に示した準備位置、即ち、コンベア１から
離れた位置であつて、準備ライン２８上のエンジ
ンユニツト６の上方の位置で静止している。この
ときペンダントスイツチ２９（第１図）を操作し
てホイスト２７を作動させ、その吊り下げ部材３
０を下降させてエンジンユニツト６を吊り下げ部
材３０に掛け、次いで吊り下げ部材３０を上昇さ
せる。このようにしてエンジンユニツト６を吊つ
た後、スイツチ２９の操作によつて第１モータ１
５の作動を開始し、ローラ９，１０，１１，１２
を回転させることによつて、第１走行体４を第２
走行板５と共に、サブレール７，１０７にガイド
させながら矢印Ｂ方向に走行させる。第２図はこ
の走行時の状態を示すものであり、第５図ａはこ
の走行時の状況を模式的に示した平面図である。

第３図及び第５図ｂに示すように第１走行体４
がコンベア１の上方の位置まで移動したとき、第
１モータ１５ないしはそのクラツチ（図示せず）
がオフして第１走行体４はこの位置で停止する。
このとき、一対の可動レール１９，２０は丁度メ
インレール３，１０３の部分的に欠けた隙間部
ｇ，ｇ１に入り込み、メインレール３，１０３と
連続した状態で整列する。

次いで第２モータ２５が作動を開始し、ローラ
２３，２４が回転駆動される。これによりローラ
２２，２３，２４が可動レール１９，２０を転動
しながら、第２走行体５は矢印Ｄ方向に移動し、
この移動に従つて各ローラ２２，２３，２４は可
動レール１９，２０から各メインレール３，１０
３に移行して転動する。このとき第１走行体４は
移動せず第３図の位置に停止したままである。こ
のようにしてエンジンユニツト６は第１図に符号
Ｙを付して示したエンジン搭載領域へ運ばれ、こ
こでホイスト２７の作動により吊り下げ部材３０
が下降し、矢印Ａ方向に移動するシヤシフレーム
２上にエンジンユニツト６が搭載される。

搭載作業終了後、第２走行体５は矢印Ｄと逆方
向に走行し、第１走行体４と一体的に組付き、次
いで第１走行体４が矢印Ｂと逆方向に走行して準
備位置に戻る。

必要に応じて、第２走行体５を第３図及び第５
図ｂに示した位置から矢印Ｄと逆の方向Ｃに走行
せせ、次いで矢印Ｄ方向に走行させながらエンジ
ンユニツト６の搭載作業を行うことができる。こ
のため第７図に示した装置のようにユニツト塔載
領域が限定されることはなく、楽に作業を行え、
しかも組立ラインにおける各工程のレイアウトを
組みやすくなる利点が得られる。またエンジンユ
ニツトはサブレール７，１０７とメインレール
３，１０３に沿つて移動するので、第８図に示し
たＸの領域に相当する領域に支障なく他の設備を
配置することができる。しかも走行体を回転させ
る必要もないので、短時間でエンジンユニツトを
搭載でき、しかも装置の構造を簡素化でき、その
コストを低減できる。

上述のように第１及び第２モータ１５，２５と
ホイストモータが作動してエンジンユニツト６を
搬送搭載するが、次にこれらのモータに対する給
電に関連した構成と作用を明らかにする。

第１図乃至第４図に示すように、サブレール
７，１０７に対してほぼ平行に第１サブ給電体４
０が固定配置され、図示した給電体４０は下方が
開放したダクトの形態を有している。この給電体
４０のダクトの溝部には第１走行体４に支持され
た第１集電子４２が摺動自在に嵌合し、第１集電
子４２は第１モータ１５に電気的に接続されてい
る。これにより、第１モータ１５には第１サブ給
電体４０から第１集電子４２を介して電力が供給
され、よつて第１モータ１５を作動させ、第１走
行体４を前述の如くサブレール７，１０７に沿つ
て走行させることができる。第１走行体４の走行
時に第１集電子４１は第１サブ給電体４０に摺接
する。

一方、サブレール７，１０７に対してほぼ平行
に延在する第２サブ供電体５０が固設され、この
給電体５０も下方が開放したダクト状態に形成さ
れている。給電体５０には第２走行体５のベース
２１に支持された第２集電子４３が摺動可能に嵌
合することができる。第２集電子４３はホイスト
モータに電気的に接続されている。前述のように
第１走行体４が第１図に示した準備位置を占め、
またこの準備位置からサブレール７，１０７にガ
イドされつつ矢印Ｂ方向に走行するとき、第２集
電子４３は第２サブ給電体５０を摺接し、よつて
ホイストモータには給電体５０から第２集電子４
３を介して給電され、ホイスト２７を作動させる
ことができる。このようにしてエンジンユニツト
６を支障なく持ち上げることができる。一方、第
１走行体４が第３図及び第５図ｂに示した位置、
即ちコンベア１の上方の位置に至つて停止したと
き、第３図から明らかなように、第２集電子４３
は第２サブ供電体５０から離間する。このため、
第２走行体５が矢印Ｄ方向に作動するとき、第２
集電子４３が給電体４２に当たることはなく、第
２走行体５は支障なく矢印Ｄ方向に走行すること
ができる。ところが第２集電子４３が第２サブ給
電体５０から離れると、このままではホイストモ
ータに給電することができず、ホイスト２７を作
動させることができない。そこで次のような構成
が採用されている。

即ち、メインレール３，１０３に対して平行
に、下方の開放したダクト状のメイン給電体４４
が固設され、この給電体４４もメインレール３，
１０３と同様に部分的に欠けていて、隙間部Ｇが
形成されている。一方、第１走行体４のベース板
８には第１走行体４と共に移動する可動給電体４
５が固定支持されており、この給電体４５も下方
が開放したダクト状に形成されている。第１走行
体４が準備位置から第３図に示した位置へ向けて
走行しているとき、これと共に移動する可動給電
体４５はメイン給電体４４から離れているが、第
１走行体４が第３図に示す位置に至り、ここで停
止したとき、可動給電体４５は第５図ｂからも明
らかなようにメイン給電体４４の部分的に欠けた
隙間部Ｇに入り込み、該給電体４４と連続した状
態に整列し、しかもメイン給電体４４と電気的に
接続される。また、第２走行体５のベース２１に
は、第２モータ２５とホイスト２７のホイストモ
ータにそれぞれ電気的に接続された第３集電子４
６が固定支持されている。この集電子４６は、第
１走行体４が準備位置と第３図に示した位置との
間を走行するとき、可動給電体４５に嵌合してい
る。第２走行体５が前述のように可動レール１
９，２０とメインレール３，１０３にガイドされ
つつ矢印Ｄ（又はその逆）方向に移動するに従つ
て、第３集電子４６は可動給電体４５から、これ
に連続したメイン給電体４４に移行しながら、こ
れらの給電体４６，４５に摺接する。従つて、第
１走行体４が第３図に示す位置に至ると、第２集
電子４３が第２サブ給電体５０から離れるが、ホ
イストモータと第２モータ２５には、給電体４
５，４４から第３集電子４６を介して給電され、
よつて第２走行体５は支障なく矢印Ｄ（又はその
逆）方向に走行することができ、かつホイスト２
７がエンジンユニツト６を降下させることができ
る。

第２集電子４３が第２サブ給電体５０から離れ
た後、可動給電体４５がメイン給電体４４に電気
的に接続されるまでの間に時間が存在するように
構成した場合には、この間はホイストモータへの
給電を行うことができず、ホイストを作動させる
ことができなくなるが、この時期は一般にホイス
トの作動は不要であるため問題はない。

また第１走行体４がサブレール７，１０７を走
行するとき、ホイストモータへの給電と、第１モ
ータ１５への給電を、別々の第２及び第１サブ給
電体５０，４０で行つているが、これは、第１サ
ブ給電体４０にホイストモータを接続しておく
と、第２走行体５がメインレール３，１０３を走
行する際の配線処理が困難となるからである。

本考案はエンジンユニツト以外の部品を搬送搭
載するための装置として構成することもできる。

効 果 本考案によれば、部品の搭載領域を拡大でき、
しかも工場内にスペースロスを生じることもな
い。また短時間で部品の搬送搭載作業を遂行で
き、装置のコストを低減することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品搬送搭載装置と組立
ラインの全体構成を示した斜視図、第２図はサブ
レールを走行中の第１及び第２走行体を示した正
面図であつて、ペンダントスイツチ等の一部の要
素を省略して示した図、第３図は第１走行体がコ
ンベアの上方位置に至つたときの、第２図と同様
な正面図、第４図は第１及び第２走行体を斜め上
方より見た斜視図であつて、一部の要素を省略し
た図、第５図ａ，ｂは第１走行体の移動状況を説
明する説明平面図、第６図及び第７図は従来の装
置を示す概略平面図である。 １……コンベア、３，１０３……メインレー
ル、４……第１走行体、５……第２走行体、７，
１０７……サブレール、１５……第１モータ、１
９，２０……可動レール、２５……第２モータ、
２７……ホイスト、４０……第１サブ給電体、４
１……第１集電子、４３……第２集電子、４４…
…メイン給電体、４５……可動給電体、４６……
第３集電子、５０……第２サブ給電体、ｇ，ｇ
１，Ｇ……隙間部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組立ラインのコンベア上方に配置されたメイン
   レールと、メインレールに対して横方向に延びる
   サブレールと、サブレールにガイドされながら走
   行する第１走行体と、第１走行体に担持されて該
   走行体を駆動する第１モータと、第１走行体の下
   側に固着され、第１走行体がサブレールにガイド
   されつつ組立ラインのコンベア上方の位置まで走
   行して停止したとき、メインレールが部分的に欠
   けている隙間部に入り込み、メインレールと連続
   した状態に整列する可動レールと、該可動レール
   に走行自在に支持される第２走行体と、第２走行
   体に担持された部品昇降用のホイストと、第２走
   行体に支持されていて、該走行体を駆動する第２
   モータと、第１モータに電気的に接続されてい
   て、第１走行体に支持された第１集電子と、サブ
   レールに対してほぼ平行に延び、第１走行体の走
   行時に第１集電子が摺接する第１サブ給電体と、
   第２走行対に支持され、ホイストモータに電気的
   に接続された第２集電子と、サブレールに対して
   ほぼ平行に延び、第１走行体がサブレールにガイ
   ドされて走行するとき第２集電子が摺接するが、
   第１走行体が組立ラインのコンベア上方の位置に
   至つて停止したとき、第２集電子が離れる第２サ
   ブ給電体と、メインレールに対してほぼ平行に延
   びるメイン給電体と、第１走行体に支持されてい
   て、該走行体が組立ラインのコンベア上方の位置
   に至つて停止したとき、メイン給電体の一部が欠
   けている隙間部に入り込んでメイン給電体と連続
   した状態で整列し、かつメイン給電体と電気的に
   接続される可動給電体と、第２走行体に支持れさ
   ていて、第２モータとホイストモータとに電気的
   に接続され、可動給電体に対して摺接可能な第３
   集電子とを具備し、第１走行体が組立ラインのコ
   ンベア上方の位置に至つて停止した後、第２走行
   体が可動レールからメインレールヘとコンベアに
   沿つて移動するに従い、第３集電子が可動給電体
   からメイン給電体に移行しながらこれら給電体に
   摺接することを特徴とする自動車工場における部
   品搬送搭載装置。