CN217207569U - 一种新型减速装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型减速装置及系统，其中，所述装置包括：翻转平台；旋转结构，与所述翻转平台可转动连接；制动结构，设置于所述翻转平台；其中，所述制动结构包括用于实时检测所述旋转结构转动速度的编码器，所述制动结构通过所述编码器的控制对所述旋转结构进行制动。在本实用新型中，通过编码器实时检测反馈旋转结构速度信号、且通过制动结构实现旋转结构减速制动的设置方式，降低装置的复杂度，操作简单且降低设备生产使用成本，达到平缓减速的效果。

Description

一种新型减速装置及系统

技术领域

本实用新型涉及减速设备领域，尤其涉及一种新型减速装置及系统。

背景技术

在工业领域，各种动力驱动的运动机构减速是通过控制动力输出的速度实现的，减速曲线主要有三种：一是预先设定，主要用于严格按照固定规律运动的场合，如生产线、地铁屏蔽门等；二是通过采集运动数据计算生成减速曲线，并不断根据反馈纠偏，主要用于运动条件和规律固定，对减速特性要求较高的场合，如高铁、地铁等；三是人工控制，通过人的感知和判断输出减速指令，如汽车、电动车等。

在现有的减速设计与实施方案中，对于非动力驱动、无固定运动规律、非人工控制的运动机构，要实现平缓减速，需要采用上述采集机构的速度、加速度等信息，通过计算处理控制制动器输出可变的制动力，并根据运动变化不断反馈、计算和调整输出，系统非常复杂且造价极高，限制了其在非标设备或投入有限的领域上的应用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型减速装置及系统，旨在解决现有的实现平缓减速的减速设备系统复杂且成本较高导致适用范围较小的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型减速装置，其中，包括：

翻转平台；

旋转结构，与所述翻转平台可转动连接；

制动结构，设置于所述翻转平台；

其中，所述制动结构包括用于实时检测所述旋转结构转动速度的编码器，所述制动结构通过所述编码器的控制对所述旋转结构进行制动。

所述新型减速装置，其中，所述制动结构包括：

安装座，设置于所述翻转平台；

制动轮，与所述安装座可转动连接；

制动器，设置于所述安装座；

其中，所述制动轮与所述旋转结构可传动连接，所述制动器通过所述编码器可与所述制动轮抵接。

所述新型减速装置，其中，所述制动结构的数量设置有多个。

所述新型减速装置，其中，所述旋转结构与所述翻转平台的连接处设置有支承结构，所述旋转结构通过所述支承结构与所述翻转平台转动连接。

所述新型减速装置，其中，所述支承结构包括：

回转支承，设置于所述翻转平台；

旋转齿轮，围绕设置在所述回转支承外；

其中，所述旋转齿轮与所述旋转结构固定连接。

所述新型减速装置，其中，所述制动结构还包括：

传动轴，与所述安装座转动连接，所述传动轴与所述制动轮固定连接；

制动齿轮，与所述传动轴固定连接；

其中，所述制动齿轮与所述旋转齿轮啮合传动，所述编码器设置于所述传动轴。

所述新型减速装置，其中，每个所述制动结构的所述编码器通过依次控制对所述旋转结构进行制动。

所述新型减速装置，其中，所述制动结构的数量为四个，四个所述制动结构呈环形阵列围绕分布在所述旋转结构的四周。

所述新型减速装置，其中，所述制动器为电磁鼓式制动器。

一种新型减速系统，其中，其包括上述任一项所述的新型减速装置。

有益效果：本实用新型提供一种新型减速装置及系统，其中，所述装置包括：翻转平台；旋转结构，与所述翻转平台可转动连接；制动结构，设置于所述翻转平台；其中，所述制动结构包括用于实时检测所述旋转结构转动速度的编码器，所述制动结构通过所述编码器的控制对所述旋转结构进行制动。在本实用新型中，通过编码器实时检测反馈旋转结构速度信号、且通过制动结构实现旋转结构减速制动的设置方式，降低装置的复杂度，操作简单且降低设备生产使用成本，达到平缓减速的效果。

附图说明

图1为本实用新型的新型减速装置的立体结构图。

图2为本实用新型的翻转平台、制动结构和支撑结构的立体结构图。

图3为本实用新型的图2中第二视角下的立体结构图。

图4为本实用新型的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型的图2中第三视角下的立体结构图。

图6为本实用新型的图5中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种新型减速装置及系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

现有的减速设计与实施方案中，对于非动力驱动、无固定运动规律、非人工控制的运动机构，要实现平缓减速，需要采用上述采集机构的速度、加速度等信息，通过计算处理控制制动器输出可变的制动力，并根据运动变化不断反馈、计算和调整输出，系统非常复杂且造价极高，限制了其在非标设备或投入有限的领域上的应用。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种新型减速装置，能够使非动力驱动且无固定运动规律的运动机构通过非人工控制实现平缓减速的目的；如图1或图6所示，包括：翻转平台100；旋转结构200，与所述翻转平台100可转动连接；制动结构300，设置于所述翻转平台100；其中，所述制动结构300包括用于实时检测所述旋转结构200转动速度的编码器360，所述制动结构20通过所述编码器360的控制对所述旋转结构200进行制动。

值得说明的是，所述翻转平台100为可通过动力驱动的大梁结构，所述旋转平台200为无动力驱动，翻转平台100在动力驱动下绕移动轴(延伸方向平行于大梁结构上端水平面)360度翻转，此时旋转平台200重心偏离与大梁结构连接处的回转支承510的轴心，从而在偏心转矩的作用下使转动平台200产生旋转。

具体地，旋转结构200通过回转支承510与翻转平台100转动连接，制动结构300通过安装座310安装在翻转平台100上，制动结构300设置有多个围绕分布在回转支承510周围，通过制动齿轮340(即小齿轮)与旋转齿轮520(即大齿轮)啮合传动，安装在310上通过铜套再80转动连接有上下延伸的传动轴330，传动轴330上固定连接有制动轮320，制动轮320外表面具有一定粗糙度，安装座上设置有电磁鼓式制动器350，从而通过制动器350通电与制动轮320抵接进行减速制动，从而通过与传动轴固定连接的制动齿轮340传动至旋转齿轮520，进而使旋转结构200减速制动，编码器360位于传动轴330底部，通过编码器360实时检测反馈速度信号，多个制动力恒定的制动装置逐个投入或退出，实现旋转结构平缓减速或制动的目的。

在本实用新型所述新型减速装置的较佳实施例中，通过采用上述技术方案，通过编码器实时检测反馈旋转结构速度信号、且通过制动结构实现旋转结构减速制动的设置方式，降低装置的复杂度，操作简单且降低设备生产使用成本，达到平缓减速的效果。

在本实施例中，所述旋转结构200与所述翻转平台100的连接处设置有支承结构500，所述旋转结构200通过所述支承结构500与所述翻转平台100转动连接。

具体地，如图2所示，所述支承结构500包括：回转支承510，设置于所述翻转平台100；旋转齿轮520，围绕设置在所述回转支承510外；其中，所述旋转齿轮520与所述旋转结构2000固定连接。

在本实施例中，如图5或图6所示，所述制动结构300包括：安装座310，设置于所述翻转平台100；制动轮320，与所述安装座310可转动连接；制动器350，设置于所述安装座310；其中，所述制动轮320与所述旋转结构200可传动连接，所述制动器350通过所述编码器360可与所述制动轮320抵接。

具体地，所述制动结构300还包括：传动轴330，与所述安装座310转动连接，所述传动轴330与所述制动轮320固定连接；制动齿轮340，与所述传动轴330固定连接；其中，所述制动齿轮340与所述旋转齿轮520啮合传动，所述编码器360设置于所述传动轴330，如图6所示。

进一步，所述制动器350为电磁鼓式制动器，所述传动轴330通过铜套380与安装座310转动连接，所述编码器360设置在所述传动轴330底部。

需要说明的是，旋转结构200绕回转支承510的旋转速度需要限制在最大允许旋转速度范围内，需要减速时，通过电磁鼓式制动器350合闸(即通电)，从而对制动轮320摩擦抵接起到减速作用。

电磁鼓式制动器350提供的制动转矩在抵消旋转结构200偏心转矩后剩余的制动转矩起减速或制动作用。

在本实施例中，所述制动结构300的数量设置有多个。

需要说明的是，由于旋转结构200偏心转矩的大小跟翻转平台100和旋转结构200所处的位置、旋转方向有关(偏心转矩可能为零，可能起加速作用、也可能起减速作用)，而单个制动结构300施加的制动转矩是恒定值，在施加的制动转矩远大于剩余制动转矩时，可能产生严重的制动冲击，无法实现平缓减速。

具体地，每个所述制动结构300的所述编码器360通过依次控制对所述旋转结构200进行制动。

在本实施例中，所述制动结构300的数量为四个，四个所述制动结构300呈环形阵列围绕分布在所述旋转结构200的四周。

具体地，如图2所示，四个制动结构300均匀分布在回转支承510周围且逆时针依次为第一制动结构、第二制动结构、第三制动结构以及第四制动结构。

在翻转平台100进行翻转时，通过编码器360实时检测旋转结构200的转速，当转速持续增加并达到设定值时，第一制动结构合闸(即第一制动器通电)，从而通过第一电磁鼓式制动器与第一制动轮摩擦抵接，从而通过第一传动轴带动第一制动齿轮减速，进而使与之啮合的旋转齿轮520减速；间隔一定时间后，根据第一编码器360检测到的速度进行判断，若速度继续增加，第二制动结构合闸(即第二制动器通电)，同上述操作使第二制动齿轮与第一制动齿轮同时对旋转齿轮进行制动减速；继续间隔相同时间，根据第二编码器反馈的第二传动轴的速度进行判断，速度增加相同操作对下个制动结构合闸，直至无动力旋转平台转速降低；当低于设定值时，制动结构依次开闸(即制动器断电)。

本实用新型通过编码器360实时检测反馈速度信号，多个制动力恒定的制动结构300逐个投入或退出，实现平缓减速或制动的目的。

基于上述实施例，本实用新型还提供了一种新型减速系统，其包括上述所述的新型减速装置，具体如上所述。

本实用新型提供的新型减速系统，因设置有上述任一技术方案中所述的新型减速装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供了一种新型减速装置及系统，其中，所述装置包括：翻转平台；旋转结构，与所述翻转平台可转动连接；制动结构，设置于所述翻转平台；其中，所述制动结构包括用于实时检测所述旋转结构转动速度的编码器，所述制动结构通过所述编码器的控制对所述旋转结构进行制动。在本实用新型中，通过编码器实时检测反馈旋转结构速度信号、且通过制动结构实现旋转结构减速制动的设置方式，降低装置的复杂度，操作简单且降低设备生产使用成本，达到平缓减速的效果。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型减速装置，其特征在于，包括：

翻转平台；

旋转结构，与所述翻转平台可转动连接；

制动结构，设置于所述翻转平台；

其中，所述制动结构包括用于实时检测所述旋转结构转动速度的编码器，所述制动结构通过所述编码器的控制对所述旋转结构进行制动。

2.根据权利要求1所述的新型减速装置，其特征在于，所述制动结构包括：

安装座，设置于所述翻转平台；

制动轮，与所述安装座可转动连接；

制动器，设置于所述安装座；

其中，所述制动轮与所述旋转结构可传动连接，所述制动器通过所述编码器可与所述制动轮抵接。

3.根据权利要求2所述的新型减速装置，其特征在于，所述制动结构的数量设置有多个。

4.根据权利要求2所述的新型减速装置，其特征在于，所述旋转结构与所述翻转平台的连接处设置有支承结构，所述旋转结构通过所述支承结构与所述翻转平台转动连接。

5.根据权利要求4所述的新型减速装置，其特征在于，所述支承结构包括：

回转支承，设置于所述翻转平台；

旋转齿轮，围绕设置在所述回转支承外；

其中，所述旋转齿轮与所述旋转结构固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型减速装置，其特征在于，所述制动结构还包括：

传动轴，与所述安装座转动连接，所述传动轴与所述制动轮固定连接；

制动齿轮，与所述传动轴固定连接；

其中，所述制动齿轮与所述旋转齿轮啮合传动，所述编码器设置于所述传动轴。

7.根据权利要求3所述的新型减速装置，其特征在于，每个所述制动结构的所述编码器通过依次控制对所述旋转结构进行制动。

8.根据权利要求3所述的新型减速装置，其特征在于，所述制动结构的数量为四个，四个所述制动结构呈环形阵列围绕分布在所述旋转结构的四周。

9.根据权利要求2所述的新型减速装置，其特征在于，所述制动器为电磁鼓式制动器。

10.一种新型减速系统，其特征在于，其包括上述权利要求1至9任一项所述的新型减速装置。

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