CN209553359U - 一种弧形撑杆越障小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧形撑杆越障小车，包括：控制盒、固定盒和底座，固定盒固定在控制盒和底座之间，底座上对称设置有两组移动轮，控制盒内设置有PCB板和蓄电池，两对称移动轮之间均通过移动轮连杆连接，固定盒两侧对称且转动连接有固定块，固定块上均固定有弧形杆；固定盒顶部设置有四个下连接管，控制盒内设置有四个配合下连接管使用的上连接管，下连接管与控制盒镶嵌连接，且下连接管中部套接有弹簧，弹簧的上下两端均设置有缓冲垫，上连接管和下连接管之间采用螺栓连接。本实用新型在越障的过程中避免障碍卡住底盘，保证比赛正常进行；具有一定的缓冲能力，减少控制盒内元器件损伤，提高使用寿命。

Description

一种弧形撑杆越障小车

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体为一种弧形撑杆越障小车。

背景技术

机器人小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。机器人小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。在机器人小车比赛中，小车需要在较短的时间内顺利越过带有石块、单根木棍、多根木棍、砖等障碍物的直线赛道。

目前，现有的机器人小车存在如下问题：（1）在前端设置弧形杆以越过障碍，在前轮越障后障碍会将底盘卡住，造成小车悬空，影响比赛进度；（2）小车在越障时会有翻车的风险，在日常训练中更是如此，小车翻车后发生振动，容易使内部零件损坏。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧形撑杆越障小车，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧形撑杆越障小车，包括：控制盒、固定盒和底座，所述固定盒固定在控制盒和底座之间，所述底座上对称设置有两组移动轮，所述控制盒内设置有PCB板和蓄电池，两对称所述移动轮之间均通过移动轮连杆连接，所述固定盒两侧对称且转动连接有固定块，所述固定块上均固定有弧形杆，所述弧形杆底部均匀设置有若干个越障齿；所述固定盒顶部设置有四个下连接管，所述控制盒内设置有四个配合下连接管使用的上连接管，所述下连接管与控制盒镶嵌连接，且下连接管中部套接有弹簧，所述弹簧的上下两端均设置有缓冲垫，所述上连接管和下连接管之间采用螺栓连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盒内设置有传动杆，所述传动杆的两端和固定块连杆的中部均设置有锥形齿轮，所述传动杆中部固定有传动箱，所述锥形齿轮均设置在传动箱内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盒内还设置有电机一，所述电机一的动力输出端固定有主传动齿轮一，所述传动杆中部固定有与主传动齿轮一啮合连接的副传动齿轮一。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座内设置有电机二，所述电机二的动力输出端固定有主传动齿轮二，位于底座前端的移动轮连杆中部固定有副传动齿轮二，所述主传动齿轮二和副传动齿轮二啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形杆的自由端固定有缓冲头，所述缓冲头上均匀粘接有若干个缓冲条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该越障小车，在后轮加设弧形杆，并且在弧形杆上设置缓冲块来进行缓冲和增加摩擦力，在越障的过程中避免障碍卡住底盘，保证比赛正常进行。

（2）该越障小车，在控制盒下设置缓冲机构，在行驶或者翻车的时候具有一定的缓冲能力，减少控制盒内元器件损伤，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述弧形撑杆越障小车的正视结构图；

图2为本实用新型所述固定盒的俯视结构图；

图3为本实用新型所述底座的俯视结构图；

图4为本实用新型所述传动箱的内部结构图；

图5为本实用新型所述控制盒和固定盒的连接结构图。

图中:控制盒1；固定盒2；底座3；固定块4；弧形杆5；越障齿6；缓冲头7；缓冲条8；移动轮9；电机一10；主传动齿轮一11；传动杆12；传动箱13；固定块连杆14；副传动齿轮一15；蓄电池16；移动轮连杆17；副传动齿轮二18；主传动齿轮二19；电机二20；锥形齿轮21；弹簧22；缓冲垫23；上连接管24；下连接管25；PCB板26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种弧形撑杆越障小车，包括：控制盒1、固定盒2和底座3，固定盒2固定在控制盒1和底座3之间，底座3上对称设置有两组移动轮9，共设置四个移动轮9，控制盒1内设置有PCB板26和蓄电池16，PCB板26上固定有用于控制小车的元器件，蓄电池16为小车行驶提供电能，两对称移动轮9之间均通过移动轮连杆17连接，固定盒2两侧对称且转动连接有固定块4，固定块4上均固定有弧形杆5，弧形杆5底部均匀设置有若干个越障齿6，弧形杆5用于进行越障，前端弧形杆5的角度大于后端弧形杆5，前弧形杆5先越障，随后后弧形杆5越障，保证了越障的连续性，能够快速的越过障碍；固定盒2顶部设置有四个下连接管25，控制盒1内设置有四个配合下连接管25使用的上连接管24，下连接管25与控制盒1镶嵌连接，且下连接管25中部套接有弹簧22，弹簧22的上下两端均设置有缓冲垫23，上连接管24和下连接管25之间采用螺栓连接，上、下连接管之间采用螺栓连接，方便拆卸，在车身晃动的时候弹簧22可以起到一定的缓冲能力，缓冲垫23防止弹簧22对控制盒1和固定盒2造成划伤，缓冲垫23为橡胶材质，具有一定缓冲能力。

进一步改进地，如图2所示：固定盒2内设置有传动杆12，传动杆12的两端和固定块连杆14的中部均设置有锥形齿轮21，传动杆12中部固定有传动箱13，锥形齿轮21均设置在传动箱13内，通过锥形齿轮21来进行传动，实现两个垂直轴传动，且寿命长，传动时所产生的噪音较低。

进一步改进地，如图2所示：固定盒2内还设置有电机一10，电机一10的动力输出端固定有主传动齿轮一11，传动杆12中部固定有与主传动齿轮一11啮合连接的副传动齿轮一15，通过一个电机和传动杆12来对固定块连杆14进行传动，使越障保持连贯性，电机采用伺服电机，方便控制。

进一步改进地，如图3所示：底座3内设置有电机二20，电机二20的动力输出端固定有主传动齿轮二19，位于底座3前端的移动轮连杆17中部固定有副传动齿轮二18，主传动齿轮二19和副传动齿轮二18啮合连接，通过电机二20、副传动齿轮二18和主传动齿轮二19来对移动轮连杆17进行传动。

具体地，弧形杆5的自由端固定有缓冲头7，缓冲头7上均匀粘接有若干个缓冲条8，具有一定的缓冲能力，减少弧形杆磨损，提高使用寿命，同时增加小车越障时的摩擦力。

本实用新型在使用时，通过电机二20来为移动轮9提供动力，电机二20转动过后带动主传动齿轮二19和副传动齿轮二18，从而通过移动轮连杆17带动移动轮9转动，小车在移动至路障前时，启动电机一10，电机一10转动后通过传动杆12来驱动两个固定块连杆14，固定块连杆14转动，前端的弧形杆5先接触地面，然后前轮越过障碍，前轮在越障时，后端的弧形杆5接触地面，将后轮顶起并越障，越障时小车产生晃动，控制盒1通过弹簧22和缓冲垫23来进行缓冲，减少控制盒1内受到的晃动，提高使用寿命。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机器人领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弧形撑杆越障小车，包括：控制盒（1）、固定盒（2）和底座（3），所述固定盒（2）固定在控制盒（1）和底座（3）之间，所述底座（3）上对称设置有两组移动轮（9），所述控制盒（1）内设置有PCB板（26）和蓄电池（16），其特征在于：两对称所述移动轮（9）之间设有移动轮连杆（17）且通过移动轮连杆（17）连接，所述固定盒（2）两侧对称且转动连接有固定块（4），所述固定块（4）上均固定有弧形杆（5），所述弧形杆（5）底部均匀设置有若干个越障齿（6）；

所述固定盒（2）顶部设置有四个下连接管（25），所述控制盒（1）内设置有四个配合下连接管（25）使用的上连接管（24），所述下连接管（25）与控制盒（1）镶嵌连接，且下连接管（25）中部套接有弹簧（22），所述弹簧（22）的上下两端均设置有缓冲垫（23），所述上连接管（24）和下连接管（25）之间采用螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述固定盒（2）内设置有传动杆（12），所述传动杆（12）的两端和固定块连杆（14）的中部均设置有锥形齿轮（21），所述传动杆（12）中部固定有传动箱（13），所述锥形齿轮（21）均设置在传动箱（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述固定盒（2）内还设置有电机一（10），所述电机一（10）的动力输出端固定有主传动齿轮一（11），所述传动杆（12）中部固定有与主传动齿轮一（11）啮合连接的副传动齿轮一（15）。

4.根据权利要求1所述的一种弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述底座（3）内设置有电机二（20），所述电机二（20）的动力输出端固定有主传动齿轮二（19），位于所述底座（3）前端的移动轮连杆（17）中部固定有副传动齿轮二（18），所述主传动齿轮二（19）和副传动齿轮二（18）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种弧形撑杆越障小车，其特征在于：所述弧形杆（5）的自由端固定有缓冲头（7），所述缓冲头（7）上均匀粘接有若干个缓冲条（8）。