CN220349769U - 一种货物搬运助力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物搬运助力车，包括移动底盘，其包括用于承载货物的底盘基座和行走机构，行走机构设于底盘基座上，用于驱动底盘基座移动；调节装置，包括调节件、转动机构和角度检测机构，转动机构可转动地设于底盘基座的端部，调节件与转动机构连接，用于通过移动调节件而转动转动机构，角度检测机构设于转动机构上，用于检测转动机构的转动角度；控制装置，信号连接于角度检测机构和行走机构，用于获取角度检测机构的转动角度并控制行走机构。本申请能够减少劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性。

Description

一种货物搬运助力车

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，更具体地说，涉及一种货物搬运助力车。

背景技术

目前，在室内或室外一些环境复杂的场景下，路况复杂和障碍物较多，人工搬运货物，费时费力，搬运效率低，而驾驶车辆搬运货物，需要在相对开阔、平坦的路况下作业，所以，人工或驾驶车辆搬运重物均十分不便。

综上所述，如何提供一种货物搬运助力车能够减少劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种货物搬运助力车能够减少劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物搬运助力车，包括：

移动底盘，包括用于承载货物的底盘基座和行走机构，所述行走机构设于所述底盘基座上，用于驱动所述底盘基座移动；

调节装置，包括调节件、转动机构和角度检测机构，所述转动机构可转动地设于所述底盘基座的端部，所述调节件与所述转动机构连接，用于通过移动所述调节件而转动所述转动机构，所述角度检测机构设于所述转动机构上，用于检测所述转动机构的转动角度；

控制装置，信号连接于所述角度检测机构和所述行走机构，用于获取所述角度检测机构的转动角度并控制所述行走机构。

优选的，所述转动机构包括十字转轴和设于所述底盘基座上的安装座，所述十字转轴包括相互垂直且交叉设置的第一转轴和第二转轴，二者上均设有所述角度检测机构；

所述第一转轴可转动地设于所述安装座上，所述调节件沿竖向设置，且其一端连接于所述第一转轴和所述第二转轴的交叉处。

优选的，所述角度检测机构为角度传感器，两个所述角度传感器分别设于所述第一转轴和所述第二转轴的一端，所述第一转轴和所述第二转轴的另一端均设有扭力弹簧，用于驱动所述十字转轴旋转复位。

优选的，所述角度检测机构为电机，一个所述电机与所述第一转轴同轴连接，另一个所述电机与所述第二转轴同轴连接，用于检测所述第一转轴和所述第二转轴的转动角度并驱动二者旋转复位。

优选的，所述底盘基座的端部设有承载板，所述调节装置设于所述承载板上。

优选的，所述安装座包括底板和分别设于所述底板两侧的一对耳板，一对所述耳板沿所述底盘基座的宽度方向相对设置。

优选的，所述行走机构包括四个轮毂电机，四个所述轮毂电机两两对称设于所述底盘基座的两侧。

相较于上述背景技术，本实用新型提供的货物搬运助力车在使用时，货物放置在底盘基座上，搬运人员推动调节件移动，同时带动转动机构绕其转轴转动，角度检测机构检测出转动机构的转动角度，并传递于控制装置，控制装置根据获取的转动角度数据，控制行走机构的转速和转动方向，进而调节底盘基座的移动方向和移动速度。因而，在面对路况复杂和障碍物较多的情况时，搬运人员通过控制调节件来调节底盘基座的移动方向和移动速度，避免底盘基座与障碍物发生碰撞，保证货物顺利搬运至目的地，所以，本申请能够减少搬运人员在搬运货物时的劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一所提供的货物搬运助力车的结构示意图；

图2为本申请实施例二所提供的货物搬运助力车的结构示意图。

图中：

1为底盘基座、2为货物、3为调节件、4为十字转轴、5为安装座、6为承载板、7为扭力弹簧、8为角度传感器、9为电机、10为轮毂电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种货物搬运助力车能够减少劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性。

需要说明的是，在本实施例中，“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1和图2，本申请提供了一种货物搬运助力车，包括移动底盘、调节装置和控制装置，移动底盘包括用于承载货物2的底盘基座1和行走机构，行走机构设于底盘基座1上，用于驱动底盘基座1移动；调节装置包括调节件3、转动机构和角度检测机构，转动机构可转动地设于底盘基座1的端部，调节件3与转动机构连接，用于通过移动调节件3而转动转动机构，角度检测机构设于转动机构上，用于检测转动机构的转动角度；控制装置信号连接于角度检测机构和行走机构，用于获取角度检测机构的转动角度并控制行走机构。

需要说明的是，调节件3选为杆件结构，便于搬运人员推动调节件3，推动调节件3前后移动，转动机构绕其一个转动中心转动，同时角度检测机构检测转动机构的转动角度，其中转动角度包括正负数值，以便于传递于控制装置并判断调节件3为前移或后移，推动调节件3左右移动，转动机构绕其另一个转动中心转动，同时角度检测机构检测转动机构的转动角度，其中转动角度包括正负数值，以便于传递于控制装置并判断调节件3为左移或右移。

在使用时，货物2放置在底盘基座1上，搬运人员推动调节件3移动，同时带动转动机构绕其转轴转动，角度检测机构检测出转动机构的转动角度，并传递于控制装置，控制装置根据获取的转动角度数据，控制行走机构的转速和转动方向，进而调节底盘基座1的移动方向和移动速度。因而，在面对路况复杂和障碍物较多的情况时，搬运人员通过控制调节件3来调节底盘基座1的移动方向和移动速度，避免底盘基座1与障碍物发生碰撞，保证货物2顺利搬运至目的地，所以，本申请能够减少搬运人员在搬运货物2时的劳动强度，提高搬运效率，同时适用于在复杂环境运输，提高搬运灵活性。

在上述实施例的基础上，转动机构包括十字转轴4和设于底盘基座1上的安装座5，十字转轴4包括相互垂直且交叉设置的第一转轴和第二转轴，二者上均设有角度检测机构；第一转轴可转动地设于安装座5上，调节件3沿竖向设置，且其一端连接于第一转轴和第二转轴的交叉处。

具体的，第一转轴与安装座5转动连接，转动机构的第一转动中心为第一转轴，第二转轴与第一转轴相互垂直且交叉设置，转动机构的第二转动中心为第二转轴，且安装座5设置在底盘基座1的前端，调节件3沿竖向设置且其一端通过十字转轴4设置在安装座5上，即调节件3设置在底盘基座1的前端，以便于搬运人员在搬运过程中操作调节件3。使用时，推动调节件3前移或后移，即调节件3绕第一转轴为中心向前或向后转动，相应的，调节件3带动第一转轴正向或反向转动，第一转轴上的角度检测机构检测其转动角度，并传递于控制装置，控制装置根据转动角度来控制底盘基座1的前后移动方向和速度；同理，推动调节件3左移或右移，即调节件3绕第二转轴为中心向左或向右转动，相应的，调节件3带动第二转轴正向或反向转动，第二转轴上的角度检测机构检测其转动角度，并传递于控制装置，控制装置根据转动角度来控制底盘基座1的左右移动方向和速度，因此，本申请转动机构采用十字转轴4，改变调节件3上的推力传递方向，即传递于第一转轴或第二转轴上，进而实现两个转轴的各自转动，从而实现根据路况，调节底盘基座1的移动方向和移动速度。

需要说明的是，在控制装置中，不同转动角度均对应有设定的行走机构转速，转动角度的绝对值越大，行走机构的转速越大。如推动调节件3向前移动，推动幅度越大，相对应的，第一转轴正向转动角度越大，控制装置控制行走机构的转速越快，底盘基座1向前移动速度增大，以使移动底盘与搬运人员之间的距离保持在适宜距离范围之内。

在上述实施例的基础上，请参考图1，角度检测机构为角度传感器8，两个角度传感器8分别设于第一转轴和第二转轴的一端，第一转轴和第二转轴的另一端均设有扭力弹簧7，用于驱动十字转轴4旋转复位。

具体的，第一转轴与第一扭力弹簧同轴设置，第二转轴与第二扭力弹簧同轴设置，两个扭力弹簧7具有弹性复位功能，当搬运人员撤销对调节件3施加的推力时，第一扭力弹簧驱动第一转轴旋转复位，或，第二扭力弹簧驱动第二转轴旋转复位，使得第一转轴或第二转轴上的角度传感器8检测数据为零，相应的，行走机构的转速为零，从而保证调节件3未受推力时，移动底盘静止不动。

另外，请参考图2，角度检测机构也可采用为电机9，第一转轴的端部与第一电机同轴连接，第二转轴的端部与第二电机同轴连接，第一转轴转动时，第一电机同步转动并检测其自身的转动角度，便可检测第一转轴的转动角度，第二转轴转动时，第二电机同步转动并检测其自身的转动角度，便可检测第二转轴的转动角度，另外，当搬运人员撤销对调节件3施加的推力时，第一电机施加相反力矩，驱动第一转轴旋转复位，同理，第二电机施加相反力矩，驱动第二转轴旋转复位，以保证调节件3未受推力时，移动底盘静止不动。采用上述结构，可减少角度检测部件和复位部件的设置数量，结构简单。

在上述实施例的基础上，底盘基座1的前端与承载板6连接，承载板6沿底盘基座1的长度方向延伸设置，调节装置安装在承载板6上，以避免占用货物2的放置空间。

在上述实施例的基础上，安装座5包括底板和分别设于底板两侧的一对耳板，一对耳板沿底盘基座1的宽度方向相对设置，第一转轴依次穿设一对耳板，第一转轴沿底盘基座1的宽度方向设置，相应的，第二转轴沿底盘基座1的长度方向设置，使得调节件3可沿底盘基座1的长度方向前后移动，以及沿底盘基座1的宽度方向左右移动，防止误操作调节件3，进一步便于搬运人员通过推动调节件3来调节底盘基座1的移动速度和移动方向。

在上述实施例的基础上，行走机构包括四个轮毂电机10，四个轮毂电机10两两对称设于底盘基座1的两侧，以保证底盘基座1平稳的移动，从而保证本申请运输货物的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的货物搬运助力车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种货物搬运助力车，其特征在于，包括：

移动底盘，包括用于承载货物(2)的底盘基座(1)和行走机构，所述行走机构设于所述底盘基座(1)上，用于驱动所述底盘基座(1)移动；

调节装置，包括调节件(3)、转动机构和角度检测机构，所述转动机构可转动地设于所述底盘基座(1)的端部，所述调节件(3)与所述转动机构连接，用于通过移动所述调节件(3)而转动所述转动机构，所述角度检测机构设于所述转动机构上，用于检测所述转动机构的转动角度；

控制装置，信号连接于所述角度检测机构和所述行走机构，用于获取所述角度检测机构的转动角度并控制所述行走机构。

2.根据权利要求1所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述转动机构包括十字转轴(4)和设于所述底盘基座(1)上的安装座(5)，所述十字转轴(4)包括相互垂直且交叉设置的第一转轴和第二转轴，二者上均设有所述角度检测机构；

所述第一转轴可转动地设于所述安装座(5)上，所述调节件(3)沿竖向设置，且其一端连接于所述第一转轴和所述第二转轴的交叉处。

3.根据权利要求2所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述角度检测机构为角度传感器(8)，两个所述角度传感器(8)分别设于所述第一转轴和所述第二转轴的一端，所述第一转轴和所述第二转轴的另一端均设有扭力弹簧(7)，用于驱动所述十字转轴(4)旋转复位。

4.根据权利要求2所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述角度检测机构为电机(9)，一个所述电机(9)与所述第一转轴同轴连接，另一个所述电机(9)与所述第二转轴同轴连接，用于检测所述第一转轴和所述第二转轴的转动角度并驱动二者旋转复位。

5.根据权利要求3或4所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述底盘基座(1)的端部设有承载板(6)，所述调节装置设于所述承载板(6)上。

6.根据权利要求3或4所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述安装座(5)包括底板和分别设于所述底板两侧的一对耳板，一对所述耳板沿所述底盘基座(1)的宽度方向相对设置。

7.根据权利要求3或4所述的货物搬运助力车，其特征在于，所述行走机构包括四个轮毂电机(10)，四个所述轮毂电机(10)两两对称设于所述底盘基座(1)的两侧。