CN209833802U - 一种用于agv小车的平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV小车的平衡装置,包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂,所述平衡摆臂的一端与车体铰接,所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮,所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮,所述蜗轮啮合连接有蜗杆,所述蜗杆连接电机的输出轴,所述电机固设在所述车体上。本实用新型的有益效果:保证了AGV小车在行走过程中的平稳性,防止其因为加速和旋转发生侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体来说,涉及一种用于AGV小车的平衡装置。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能够在不需要人工引航的情况下,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
现有的AGV小车的车体大多为细长结构,平稳性不高,极容易在进行加速和旋转等动作时发生大幅度晃动甚至侧翻。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种用于AGV小车的平衡装置,可有效提高AGV小车的平稳性。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种用于AGV小车的平衡装置,包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂,所述平衡摆臂的一端与车体铰接,所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮,所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮,所述蜗轮啮合连接有蜗杆,所述蜗杆连接电机的输出轴,所述电机固设在所述车体上。
进一步地,所述车体上固定连接有安装座,所述安装座内设置有可转动的竖轴,所述平衡摆臂靠近所述车体的一端与所述竖轴固定连接。
进一步地,所述蜗轮与所述竖轴固定连接。
进一步地,所述安装座上开设有供所述平衡摆臂九十度摆动的开口。
进一步地,所述车体通过轴承座和轴承连接所述蜗杆。
进一步地,左右两根所述蜗杆均连接同一电机。
进一步地,所述电机通过弹性联轴器连接所述蜗杆。
本实用新型的有益效果:保证了AGV小车在行走过程中的平稳性,避免其因为加速和旋转发生大幅度晃动甚至侧翻。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的收起时的示意图;
图2是根据本实用新型实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的展开时的示意图;
图3是根据本实用新型实施例所述的用于AGV小车的平衡装置的展开时的剖视图。
图中:
10、车体;20、平衡摆臂;21、万向轮;22、轴承座;23、蜗杆;24、电机;25、安装座;26、蜗轮;27、竖轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,根据本实用新型实施例所述的一种用于AGV小车的平衡装置,包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂20,所述平衡摆臂20的一端与车体10铰接,所述平衡摆臂20的另一端底部安装有万向轮21,所述平衡摆臂20在其铰接处固设有蜗轮26,所述蜗轮26啮合连接有蜗杆23,所述蜗杆23连接电机24的输出轴,所述电机24固设在所述车体10上。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述车体10上固定连接有安装座25,所述安装座25内设置有可转动的竖轴27,所述平衡摆臂20靠近所述车体10的一端与所述竖轴27固定连接。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述蜗轮26与所述竖轴27固定连接。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述安装座25上开设有供所述平衡摆臂20九十度摆动的开口。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述车体10通过轴承座22和轴承连接所述蜗杆23。
在本实用新型的一个具体实施例中,左右两根所述蜗杆23均连接同一电机24。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述电机24通过弹性联轴器连接所述蜗杆23。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的用于AGV小车的平衡装置包括安装座25、电机24、蜗杆23、蜗轮26、万向轮21、平衡摆臂20。电机24固定安装在车体10上,电机24与AGV小车的控制器连接,控制器包括单片机或PLC,单片机采用STM32系列单片机,如STM32F103VCT6,PLC可采用倍福CX5020型。电机24的输出轴与空心轴减速机连接,空心轴减速机的输出轴驱动过渡轴转动,过渡轴的两端各通过弹性联轴器连接一根蜗杆23,蜗杆23位于车体10的下方,蜗杆23通过轴承座22和轴承与车体10连接。安装座25的数量为两个,并通过螺栓左右对称的安装在车体10上,安装座25内设置有竖轴27,竖轴27的上下两端分别通过轴承连接安装座25,竖轴27上固设平衡摆臂20的一端和蜗轮26,从而使得平衡摆臂20的端部可随蜗轮26同步转动,平衡摆臂20的另一端底部安装有万向轮21,蜗杆23深入安装座25内并与蜗轮26啮合,从而可通过电机24驱动平衡摆臂20摆动,蜗杆23与蜗轮26具有自锁功能,即蜗杆23可以轻易转动蜗轮26,但蜗轮26无法转动蜗杆23,AGV小车行走时由于蜗轮26蜗杆的自锁特性,平衡摆臂20不会来回摆动,省去了电机抱闸,并且蜗轮26蜗杆结构紧凑具有回程间隙小、噪音低等优点。平衡摆臂20可在水平面上90°摆动,安装座25上设置有开口,开口大小以不影响平衡摆臂20的摆动为宜。
平衡摆臂20一开始处于收起状态,当需要通过平衡摆臂20保持AGV小车的平稳性时,单片机或PLC发出动作指令,电机24动作并驱动两根蜗杆23转动,蜗杆23驱动蜗轮26转动,蜗轮26带动平衡摆臂20的一端同步转动,使平衡摆臂20的另一端以蜗轮26为圆心转动90度展开,展开后触发设置在车体10上的接近开关,接近开关将信号反馈给单片机或PLC,电机24停止旋转,从而可保持AGV小车的平衡,防止AGV小车在加速和转弯时侧翻,接近开关的型号为欧姆龙E2B-M18KN16-WZ-B1。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,保证了AGV小车在行走过程中的平稳性,避免其因为加速和旋转发生大幅度晃动甚至侧翻。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂(20),所述平衡摆臂(20)的一端与车体(10)铰接,所述平衡摆臂(20)的另一端底部安装有万向轮(21),所述平衡摆臂(20)在其铰接处固设有蜗轮(26),所述蜗轮(26)啮合连接有蜗杆(23),所述蜗杆(23)连接电机(24)的输出轴,所述电机(24)固设在所述车体(10)上。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,所述车体(10)上固定连接有安装座(25),所述安装座(25)内设置有可转动的竖轴(27),所述平衡摆臂(20)靠近所述车体(10)的一端与所述竖轴(27)固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,所述蜗轮(26)与所述竖轴(27)固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,所述安装座(25)上开设有供所述平衡摆臂(20)九十度摆动的开口。
5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,所述车体(10)通过轴承座(22)和轴承连接所述蜗杆(23)。
6.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,左右两根所述蜗杆(23)均连接同一电机(24)。
7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的平衡装置,其特征在于,所述电机(24)通过弹性联轴器连接所述蜗杆(23)。
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CN201920371500.4U CN209833802U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种用于agv小车的平衡装置 |
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Publications (1)
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CN209833802U true CN209833802U (zh) | 2019-12-24 |
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ID=68908028
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CN201920371500.4U Active CN209833802U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种用于agv小车的平衡装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109927800A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-25 | 北京德威佳业科技有限公司 | 一种用于agv小车的平衡装置 |
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2019
- 2019-03-22 CN CN201920371500.4U patent/CN209833802U/zh active Active
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