CN219585758U - 一种具有顶升机构的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有顶升机构的AGV小车，包括：车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。本实用新型可以节省顶升机构以及整车的空间。

Description

一种具有顶升机构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有顶升机构的AGV小车。

背景技术

目前，自动引导小车AGV等领域常使用剪叉式升降平台来进行物料的顶升和运输，但是小体积的物流AGV无法安装体积较大的剪叉式举升机构，同时剪叉式举升机构由于其结构比较大，需要更大容量的电池，而小体积的AGV无法安装很大容量的电池，使得小体积AGV小车举升变得困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有顶升机构的AGV小车，其可以节省顶升机构以及整车的空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有顶升机构的AGV小车，包括：

车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；

升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；

升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。

作为上述技术方案的优选，所述升降机构的数量至少为两个，两个所述升降机构分别设置在靠近所述车身主体的前端和后端的位置。

作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、三轴换向器、第一转轴、第二转轴、第一二轴换向器和第二二轴换向器，所述升降驱动电机设置于所述车身主体且靠近中间的位置，所述升降驱动电机的主轴与所述三轴换向器的输入端连接，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述三轴换向器的输出端连接，所述第一转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的前端延伸，所述第二转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的后端延伸，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输入端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输出端分别与两个所述升降机构的丝杆连接。

作为上述技术方案的优选，所述车身主体的前端设置有防撞部件。

作为上述技术方案的优选，所述防撞部件为软性材质，且所述防撞部件的内部呈蜂窝状。

作为上述技术方案的优选，所述车身主体的后端设置有托盘。

作为上述技术方案的优选，所述车身主体包括车体、第一控制箱和第二控制箱，所述第一控制箱和所述第二控制箱固定在所述车体的上表面，所述第一控制箱靠近所述车体的前端，所述第二控制箱靠近所述车体的后端，两个升降机构的滑轨座分别安装在所述第一控制箱和所述第二控制箱上。

作为上述技术方案的优选，所述行走轮包括定向轮和驱动轮，所述车身主体还包括定轮支架和动轮安装板，所述定向轮转动安装在所述定轮支架上，所述定轮支架固定在所述车体上，所述动轮安装板固定在所述车体上，所述驱动轮安装于所述动轮安装板上，所述驱动轮与动轮驱动电机连接，所述动轮驱动电机用于驱动所述驱动轮旋转。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮和动轮驱动电机的数量分别为两个，两个驱动轮分别设置在所述动轮安装板的两侧，两个所述动轮驱动电机分别与两个所述驱动轮连接，所述动轮安装板上设置有控制器，所述控制器用于分别控制所述动轮驱动电机的转速。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮与第一皮带轮同轴固定，所述动轮驱动电机的主轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上张紧设置有皮带。

本实用新型提供一种具有顶升机构的AGV小车，其包括车身主体、升降机构和升降驱动机构，车身主体上设置有行走轮用于车子的行走，升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，滑轨座与车身主体连接，滑轨与所述滑轨座活动配合，滑轨沿竖直方向设置，滑轨固定在升降板上，丝杆转动安装在车身主体上，丝杆的延伸方向与滑轨的方向一致，丝杆螺母与升降板连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，而升降驱动机构则与丝杆连接，在工作的时候其通过升降驱动机构来带动丝杆旋转，而丝杆旋转过程中进而带动滑轨在滑轨座上沿竖直方向活动，由于升降板和滑轨相互固定，因此升降板由滑轨带动进行升降活动，顶升机构用于顶升物品，相对于现有技术中的剪叉式升降平台，本实用新型的升降机构采用丝杆和丝杆螺母配合来实现升降，其结构更加紧凑，可以节省升降机构以及整车的空间，并且其还可以具有更大的举升力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实施例中一种具有顶升机构的AGV小车的整体外观示意图；

图2示出了本实施例中一种具有顶升机构的AGV小车的立体结构示意图；

图3示出了本实施例一种具有顶升机构的AGV小车的另一角度的立体结构示意图；

图4示出了本实施例中防撞部件的立体结构示意图；

图5示出了本实施例中驱动轮的安装结构示意图；

图中：10、车身主体；20、升降机构；30、锂电池；40、吊环；50、防撞部件；60、升降驱动机构；70、托盘；80、行走轮；101、第一控制箱；102、第二控制箱；103、定轮支架；104、车体；105、动轮安装板；201、升降板；202、丝杆螺母；203、滑轨；204、轴承座；205、滑轨座；206、丝杆；601、升降驱动电机；602、三轴换向器；603、第一转轴；604、第一二轴换向器；605、第二转轴；606、第二二轴换向器；801、定向轮；802、驱动轮；803、动轮驱动电机；804、动轮驱动电机；805、第二皮带轮；806、皮带；807、调节板；808、调节腰形孔；809、调节轨道；810、第一皮带轮；811、安装轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种具有顶升机构的AGV小车，包括：

车身主体10，车身主体10上设置有行走轮80；

升降机构20，设置于车身主体10上，升降机构20包括升降板201、滑轨203、滑轨座205、丝杆206以及丝杆螺母202，滑轨座205与车身主体10连接，滑轨203与滑轨座205活动配合，滑轨203沿竖直方向设置，滑轨203固定在升降板201上，丝杆206转动安装在车身主体10上，丝杆206的延伸方向与滑轨203的方向一致，丝杆螺母202与升降板201连接，丝杆螺母202与丝杆206螺纹连接；

升降驱动机构60，设置于车身主体10上且与丝杆206连接，升降驱动机构60用于驱动丝杆206旋转。

本实施例提供的一种具有顶升机构的AGV小车，其包括车身主体10、升降机构20和升降驱动机构60，车身主体10上设置有行走轮80用于车子的行走，升降机构20包括升降板201、滑轨203、滑轨座205、丝杆206以及丝杆螺母202，滑轨座205与车身主体10连接，滑轨203与所述滑轨座205活动配合，滑轨203沿竖直方向设置，滑轨203固定在升降板201上，丝杆206转动安装在车身主体10上，丝杆206的延伸方向与滑轨203的方向一致，丝杆螺母202与升降板201连接，丝杆螺母202与丝杆206螺纹连接，而升降驱动机构60则与丝杆206连接，在工作的时候其通过升降驱动机构60来带动丝杆206旋转，而丝杆206旋转过程中进而带动滑轨203在滑轨座205上沿竖直方向活动，由于升降板201和滑轨203相互固定，因此升降板201由滑轨203带动进行升降活动，顶升机构用于顶升物品，相对于现有技术中的剪叉式升降平台，本实用新型的升降机构20采用丝杆206和丝杆螺母202配合来实现升降，其结构更加紧凑，可以节省升降机构20以及整车的空间，并且其还可以具有更大的举升力。

本实施例中的车身主体10上设置有吊环40，本实施例中的丝杆206的两端安装在轴承座204上。

在本实施例的进一步可实施方式中，升降机构20的数量至少为两个，两个升降机构20分别设置在靠近车身主体10的前端和后端的位置。

本实施例中的两个升降机构20分别设置在靠近车身主体10的前端和后端的位置，其不仅可以使得举升工作更加稳定。

在本实施例的进一步可实施方式中，升降驱动机构60包括升降驱动电机601、三轴换向器602、第一转轴603、第二转轴605、第一二轴换向器604和第二二轴换向器606，升降驱动电机601设置于车身主体10且靠近中间的位置，升降驱动电机601的主轴与三轴换向器602的输入端连接，第一转轴603和第二转轴605分别与三轴换向器602的输出端连接，第一转轴603沿车身主体10的长度方向且朝车身主体10的前端延伸，第二转轴605沿车身主体10的长度方向且朝车身主体10的后端延伸，第一二轴换向器604和第二二轴换向器606的输入端分别与第一转轴603和第二转轴605连接，第一二轴换向器604和第二二轴换向器606的输出端分别与两个升降机构20的丝杆206连接。

本实施例中的升降驱动机构60可以将横向的动力输出至竖直方向，而且其整体结构更加紧凑。

在本实施例的进一步可实施方式中，车身主体10的前端设置有防撞部件50。

本实施例中的车身主体10的前端设置有防撞部件50可以对车身主体10起到保护作用。

在本实施例的进一步可实施方式中，防撞部件50为软性材质，且防撞部件50的内部呈蜂窝状。

本实施例中防撞部件50的缓冲效果更加，具有更好的防撞效果。

在本实施例的进一步可实施方式中，车身主体10的后端设置有托盘70。

在本实施例的进一步可实施方式中，车身主体10包括车体104、第一控制箱101和第二控制箱102，第一控制箱101和第二控制箱102固定在车体104的上表面，第一控制箱101靠近车体104的前端，第二控制箱102靠近车体104的后端，两个升降机构20的滑轨座205分别安装在第一控制箱101和第二控制箱102上。

本实施例中的两个升降机构20的滑轨座205分别安装在第一控制箱101和第二控制箱102上，其可以使得结构更加紧凑。

在本实施例的进一步可实施方式中，行走轮80包括定向轮801和驱动轮802，车身主体10还包括定轮支架103和动轮安装板105，定向轮801转动安装在定轮支架103上，定轮支架103固定在车体104上，动轮安装板105固定在车体104上，驱动轮802安装于动轮安装板105上，驱动轮802与动轮驱动电机803连接，动轮驱动电机803用于驱动驱动轮802旋转。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动轮802和动轮驱动电机803的数量分别为两个，两个驱动轮802分别设置在动轮安装板105的两侧，两个动轮驱动电机803分别与两个驱动轮802连接，动轮安装板105上设置有控制器804，控制器804用于分别控制动轮驱动电机803的转速。

本实施例中的两个驱动轮802为差速轮机构，其可以通过控制器804用于分别控制动轮驱动电机803的转速进而实现转弯。

在本实施例的进一步可实施方式中，驱动轮802与第一皮带轮810同轴固定，动轮驱动电机803的主轴上固定有第二皮带轮805，第一皮带轮810和第二皮带轮805上张紧设置有皮带806。

本实施例中的差速驱动机构不仅结构简单，而且其工作更加稳定。

具体而言，本实施例中的动轮安装板105上设置有安装轴811，驱动轮802通过轴承转动安装在安装轴811的端部，而动轮驱动电机803的壳体固定在动轮安装板105上，第二皮带轮805转动安装在调节板807，在动轮安装板105上形成有调节轨道809，而调节板807与调节轨道809活动配合，在调节板807设置有调节腰形孔808，调节轨道809的侧面设置有螺孔，锁紧螺栓穿过调节腰形孔808与螺孔螺纹连接从而将调节板807锁紧定位在动轮安装板105上。

还有，本实施例中的车身主体10的内部设置锂电池30和超级电容，锂电池30用于给升降驱动电机601和动轮驱动电机803供电，而超级电容可以实现锂电池30的快速充电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，包括：

车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；

升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；

升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。

2.根据权利要求1所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述升降机构的数量至少为两个，两个所述升降机构分别设置在靠近所述车身主体的前端和后端的位置。

3.根据权利要求2所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、三轴换向器、第一转轴、第二转轴、第一二轴换向器和第二二轴换向器，所述升降驱动电机设置于所述车身主体且靠近中间的位置，所述升降驱动电机的主轴与所述三轴换向器的输入端连接，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述三轴换向器的输出端连接，所述第一转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的前端延伸，所述第二转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的后端延伸，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输入端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输出端分别与两个所述升降机构的丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述车身主体的前端设置有防撞部件。

5.根据权利要求4所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述防撞部件为软性材质，且所述防撞部件的内部呈蜂窝状。

6.根据权利要求1所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述车身主体的后端设置有托盘。

7.根据权利要求2所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述车身主体包括车体、第一控制箱和第二控制箱，所述第一控制箱和所述第二控制箱固定在所述车体的上表面，所述第一控制箱靠近所述车体的前端，所述第二控制箱靠近所述车体的后端，两个升降机构的滑轨座分别安装在所述第一控制箱和所述第二控制箱上。

8.根据权利要求7所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述行走轮包括定向轮和驱动轮，所述车身主体还包括定轮支架和动轮安装板，所述定向轮转动安装在所述定轮支架上，所述定轮支架固定在所述车体上，所述动轮安装板固定在所述车体上，所述驱动轮安装于所述动轮安装板上，所述驱动轮与动轮驱动电机连接，所述动轮驱动电机用于驱动所述驱动轮旋转。

9.根据权利要求8所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述驱动轮和动轮驱动电机的数量分别为两个，两个驱动轮分别设置在所述动轮安装板的两侧，两个所述动轮驱动电机分别与两个所述驱动轮连接，所述动轮安装板上设置有控制器，所述控制器用于分别控制所述动轮驱动电机的转速。

10.根据权利要求9所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述驱动轮与第一皮带轮同轴固定，所述动轮驱动电机的主轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上张紧设置有皮带。