CN218662150U - 一种单减震支撑的舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体和安装板，所述安装板的顶面转动连接有转向齿轮，安装板的底面一端与连接板的顶端铰接，连接板的底端开设有缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动连接有销钉，且销钉与安装架的一端固定连接，安装板的底面另一端与伸缩杆的顶端铰接，伸缩杆的底端与安装架的另一端铰接，伸缩杆的顶端和底端均固定连接有限位板，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的顶端和底端分别与伸缩杆顶端和底端的限位板固定连接，安装架上安装有舵轮本体，所述伸缩杆和连接板均向外张开，构成“八”字形的结构。本实用新型通过单减震的结构设计，能实现对舵轮水平方向和竖直方向上的双重减震功能，结构设计合理，实用性强。

Description

一种单减震支撑的舵轮

技术领域

本实用新型涉及舵轮技术领域，具体是一种单减震支撑的舵轮。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好，适用于狭窄通道作业环境的特性。采用舵轮驱动是AGV常见驱动方式的一种。

由于AGV小车的应用环境较为复杂，在AGV小车的行驶过程中，由于地面的不平整，常常会遇到台阶和凹坑之类的障碍，因此，对于AGV小车的减震性能具有一定要求，这样才能保证AGV小车的平稳运行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单减震支撑的舵轮，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体和安装板，所述安装板的顶面转动连接有转向齿轮，转向齿轮通过螺栓固定安装在AGV小车的底面，安装板的底面一端与连接板的顶端铰接，连接板的底端开设有缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动连接有销钉，且销钉与安装架的一端固定连接，安装板的底面另一端与伸缩杆的顶端铰接，伸缩杆的底端与安装架的另一端铰接，伸缩杆的顶端和底端均固定连接有限位板，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的顶端和底端分别与伸缩杆顶端和底端的限位板固定连接，安装架上安装有舵轮本体，所述伸缩杆和连接板均向外张开，构成“八”字形的结构。

需要说明的是，通过弹簧的设置，在舵轮行走的过程中，能够实现对舵轮的缓冲减震功能，而在本申请中仅设置了单减震的技术方案，却能实现对舵轮水平方向和竖直方向上的双重减震功能，结构设计合理，实用性强。

优选的：所述安装板的底面固定连接有转向电机和角度传感器，转向电机的输出轴穿过安装板上方固定连接有主动齿轮，角度传感器的输入端穿过安装板上方固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮均与转向齿轮啮合。

需要说明的是，转向电机和角度传感器均与AGV小车内置的控制器电性连接，由转向电机对舵轮的转向进行驱动，而由角度传感器对转动角度进行检测，当舵轮转动到指定角度时，由角度传感器将信号发送给控制器，再由控制器控制转向电机停止工作，而上述的控制过程为现有成熟技术，在此不做赘述。

优选的：所述舵轮本体的内部开设有贯穿舵轮本体的通孔，且通孔与舵轮本体同轴设置，通孔内壁上设有与舵轮本体一体成型的舵轮内齿，舵轮本体的两侧分别转动连接有将通孔盖住的第一侧板和第二侧板，且第二侧板与安装架固定连接，第一侧板和第二侧板之间转动连接有同轴设置的驱动轴，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，第一侧板和第二侧板之间固定连接有多个围绕驱动轴均匀分布的转轴，转轴均与驱动轴平行设置，转轴上均转动连接有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合，同时传动齿轮与舵轮内齿啮合。

需要说明的是，由驱动轴转动，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮转动，从而通过传动齿轮和舵轮内齿之间的啮合作用对舵轮本体进行驱动。

优选的：所述驱动轴的一端穿过第一侧板外与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机通过螺栓固定安装在第一侧板的外壁上，驱动轴的另一端依次穿过第二侧板和安装架外固定连接有刹车盘，且安装架的外壁上固定连接有用于对刹车盘进行制动的电磁制动器。

需要说明的是，由驱动电机对驱动轴进行驱动，而驱动轴通过电磁制动器和刹车盘的设计进行制动，实现舵轮的制动效果，驱动电机和电磁制动器均与AGV小车内置的控制器电性连接，由控制器对舵轮的行走和制动进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过单减震的结构设计，能实现对舵轮水平方向和竖直方向上的双重减震功能，结构设计合理，实用性强。

附图说明

图1为一种单减震支撑的舵轮的结构示意图一。

图2为一种单减震支撑的舵轮的结构示意图二。

图3为一种单减震支撑的舵轮中舵轮本体处的分解图一。

图4为一种单减震支撑的舵轮中舵轮本体处的分解图二。

如图所示：1、舵轮本体；2、弹簧；3、伸缩杆；4、角度传感器；5、从动齿轮；6、转向齿轮；7、主动齿轮；8、安装板；9、转向电机；10、驱动电机；11、连接板；12、缓冲滑槽；13、安装架；14、电磁制动器；15、刹车盘；16、舵轮内齿；17、驱动轴；18、传动齿轮；19、第一侧板；20、转轴；21、驱动齿轮；22、第二侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体1和安装板8，所述安装板8的顶面转动连接有转向齿轮6，转向齿轮6通过螺栓固定安装在AGV小车的底面，安装板8的底面一端与连接板11的顶端铰接，连接板11的底端开设有缓冲滑槽12，缓冲滑槽12内滑动连接有销钉，且销钉与安装架13的一端固定连接，安装板8的底面另一端与伸缩杆3的顶端铰接，伸缩杆3的底端与安装架13的另一端铰接，伸缩杆3的顶端和底端均固定连接有限位板，伸缩杆3上套设有弹簧2，弹簧2的顶端和底端分别与伸缩杆3顶端和底端的限位板固定连接，安装架13上安装有舵轮本体1，所述伸缩杆3和连接板11均向外张开，构成“八”字形的结构。

需要说明的是，通过弹簧2的设置，在舵轮行走的过程中，能够实现对舵轮的缓冲减震功能，而在本申请中仅设置了单减震的技术方案，却能实现对舵轮水平方向和竖直方向上的双重减震功能，结构设计合理，实用性强。

所述安装板8的底面固定连接有转向电机9和角度传感器4，转向电机9的输出轴穿过安装板8上方固定连接有主动齿轮7，角度传感器4的输入端穿过安装板8上方固定连接有从动齿轮5，主动齿轮7和从动齿轮5均与转向齿轮6啮合。

需要说明的是，转向电机9和角度传感器4均与AGV小车内置的控制器电性连接，由转向电机9对舵轮的转向进行驱动，而由角度传感器4对转动角度进行检测，当舵轮转动到指定角度时，由角度传感器4将信号发送给控制器，再由控制器控制转向电机9停止工作，而上述的控制过程为现有成熟技术，在此不做赘述，其中，转向电机9选用的型号为步科品牌的SMC60S-0040-30MAK-3DSU；角度传感器4选用的型号为日本思博品牌的22HPM-5-10K。

所述舵轮本体1的内部开设有贯穿舵轮本体1的通孔，且通孔与舵轮本体1同轴设置，通孔内壁上设有与舵轮本体1一体成型的舵轮内齿16，舵轮本体1的两侧分别转动连接有将通孔盖住的第一侧板19和第二侧板22，且第二侧板22与安装架13固定连接，第一侧板19和第二侧板22之间转动连接有同轴设置的驱动轴17，驱动轴17上固定连接有驱动齿轮21，第一侧板19和第二侧板22之间固定连接有多个围绕驱动轴17均匀分布的转轴20，转轴20均与驱动轴17平行设置，转轴20上均转动连接有传动齿轮18，传动齿轮18与驱动齿轮21啮合，同时传动齿轮18与舵轮内齿16啮合。

需要说明的是，由驱动轴17转动，带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动传动齿轮18转动，从而通过传动齿轮18和舵轮内齿16之间的啮合作用对舵轮本体1进行驱动。

所述驱动轴17的一端穿过第一侧板19外与驱动电机10的输出轴固定连接，驱动电机10通过螺栓固定安装在第一侧板19的外壁上，驱动轴17的另一端依次穿过第二侧板22和安装架13外固定连接有刹车盘15，且安装架13的外壁上固定连接有用于对刹车盘15进行制动的电磁制动器14。

需要说明的是，由驱动电机10对驱动轴17进行驱动，而驱动轴17通过电磁制动器14和刹车盘15的设计进行制动，实现舵轮的制动效果，驱动电机10和电磁制动器14均与AGV小车内置的控制器电性连接，由控制器对舵轮的行走和制动进行控制，其中驱动电机10的型号选用步科品牌的SMH110D-0120-30AAK-4DKR，电磁制动器14的型号选用百晓品牌的BX-22。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体（1）和安装板（8），其特征在于，所述安装板（8）的顶面转动连接有转向齿轮（6），转向齿轮（6）通过螺栓固定安装在AGV小车的底面，安装板（8）的底面一端与连接板（11）的顶端铰接，连接板（11）的底端开设有缓冲滑槽（12），缓冲滑槽（12）内滑动连接有销钉，且销钉与安装架（13）的一端固定连接，安装板（8）的底面另一端与伸缩杆（3）的顶端铰接，伸缩杆（3）的底端与安装架（13）的另一端铰接，伸缩杆（3）的顶端和底端均固定连接有限位板，伸缩杆（3）上套设有弹簧（2），弹簧（2）的顶端和底端分别与伸缩杆（3）顶端和底端的限位板固定连接，安装架（13）上安装有舵轮本体（1），所述伸缩杆（3）和连接板（11）均向外张开，构成“八”字形的结构。

2.根据权利要求1所述的一种单减震支撑的舵轮，其特征在于，所述安装板（8）的底面固定连接有转向电机（9）和角度传感器（4），转向电机（9）的输出轴穿过安装板（8）上方固定连接有主动齿轮（7），角度传感器（4）的输入端穿过安装板（8）上方固定连接有从动齿轮（5），主动齿轮（7）和从动齿轮（5）均与转向齿轮（6）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种单减震支撑的舵轮，其特征在于，所述舵轮本体（1）的内部开设有贯穿舵轮本体（1）的通孔，且通孔与舵轮本体（1）同轴设置，通孔内壁上设有与舵轮本体（1）一体成型的舵轮内齿（16），舵轮本体（1）的两侧分别转动连接有将通孔盖住的第一侧板（19）和第二侧板（22），且第二侧板（22）与安装架（13）固定连接，第一侧板（19）和第二侧板（22）之间转动连接有同轴设置的驱动轴（17），驱动轴（17）上固定连接有驱动齿轮（21），第一侧板（19）和第二侧板（22）之间固定连接有多个围绕驱动轴（17）均匀分布的转轴（20），转轴（20）均与驱动轴（17）平行设置，转轴（20）上均转动连接有传动齿轮（18），传动齿轮（18）与驱动齿轮（21）啮合，同时传动齿轮（18）与舵轮内齿（16）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种单减震支撑的舵轮，其特征在于，所述驱动轴（17）的一端穿过第一侧板（19）外与驱动电机（10）的输出轴固定连接，驱动电机（10）通过螺栓固定安装在第一侧板（19）的外壁上，驱动轴（17）的另一端依次穿过第二侧板（22）和安装架（13）外固定连接有刹车盘（15），且安装架（13）的外壁上固定连接有用于对刹车盘（15）进行制动的电磁制动器（14）。

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