CN220090475U - 一种具有多种遥控功能的玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种具有多种遥控功能的玩具车，包括前轮、后轮、避震组件、转动牙箱、转动传动组件、升降牙箱、升降传动组件、升降曲轴、前转向牙箱、前转向桥、后转向牙箱以及后转向桥；避震组件的数量与前轮和后轮的数量匹配，前轮和后轮上设有转动轴，转动轴可转动地安装在避震组件上，通过转动牙箱驱动前轮和后轮正转或反转；升降牙箱通过升降传动组件驱动升降曲轴旋转，避震组件与升降曲轴的连杆轴颈可转动连接，使前轮和后轮随着升降曲轴旋转而进行升降的位置调节；通过前转向牙箱、前转向桥、后转向牙箱以及后转向桥分别驱动前轮和后轮转向。本申请在于提供一种兼具前进、后退、转弯、小角度转弯以及车轮升降功能的玩具车。

Description

一种具有多种遥控功能的玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种具有多种遥控功能的玩具车。

背景技术

随着生活水平的提高，积木类遥控玩具车已经在普通家庭普及。由于积木遥控玩具车的使用者是儿童，所以积木遥控玩具车的操作灵活性和功能新颖更受小朋友的喜欢。

一般积木玩具车是四通功能，包括前进、后退、左转及右转功能，积木玩具车通电后，由遥控器发出指令，玩具车接收后解码发信号给驱动牙箱工作，牙箱一般包括壳体、电机以及减速齿轮组，一共设置两个牙箱，其中一个牙箱是用于实现转向功能，另一个牙箱是用于实现前进及后退功能，目前的玩具车一般都能实现上述功能，导致市场同质化严重，因此便需要进一步的开发玩具车的功能，使产品更具竞争力。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种具有多种遥控功能的玩具车，本申请在于提供一种兼具前进、后退、转弯、小角度转弯以及车轮升降功能的玩具车。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种具有多种遥控功能的玩具车，包括前轮、后轮、避震组件、转动牙箱、转动传动组件、升降牙箱、升降传动组件、升降曲轴、前转向牙箱、前转向桥、后转向牙箱以及后转向桥；所述避震组件的数量与前轮和后轮的数量匹配，所述前轮和后轮上设有转动轴，所述转动轴可转动地安装在避震组件上，所述转动轴上设有万向节，所述转动牙箱通过转动传动组件与所述万向节传动连接，使转动牙箱驱动前轮和后轮正转或反转；所述升降牙箱通过升降传动组件驱动升降曲轴旋转，所述避震组件与升降曲轴的连杆轴颈可转动连接，使所述前轮和后轮随着升降曲轴旋转而进行升降的位置调节；所述前转向桥与前轮的避震组件可转动地连接，所述前转向牙箱通过驱动前转向桥移动从而带动前轮转向，所述后转向桥与后轮的避震组件可转动地连接，所述后转向牙箱通过驱动后转向桥移动从而带动后轮转向。

根据本申请的具有多种遥控功能的玩具车，设置多个牙箱来使玩具车具备更多的遥控功能，通过转动牙箱驱动前轮和后轮转动，使玩具车能够实现前进和后退的基本功能，并且设置了万向节传动，使玩具车在实现车轮升降、车轮转向等功能的同时前轮和后轮能够保持稳定的转动；通过升降牙箱、升降传动组件以及升降曲轴实现玩具车的车轮升降功能，由于车轮的避震组件与升降曲轴的连杆轴颈转动连接，使得避震组件能够随着升降曲轴上下移动，进而使车轮也随之上下移动；通过设置两个转向牙箱，使玩具车可以分别控制前轮和后轮转向，当仅前轮或后轮转向时，玩具车可以实现大角度转向的功能，当前轮和后轮朝向同一个方向转向时，玩具车可以实现斜向行驶的功能，当前轮和后轮朝向不同方向转向时，玩具车可以实现小角度转向的功能。

进一步地，所述转动传动组件包括第一传动轴、前差速器以及后差速器，所述转动牙箱的输出端与所述第一传动轴的中部传动连接，所述第一传动轴的两端分别与所述前差速器和后差速器传动连接，所述前差速器与所述前轮的万向节传动连接，所述后差速器与所述后轮的万向节传动连接。设置前差速器和后差速器可以让前轮和后轮在转向时动作更加的顺畅。

再进一步地，所述升降传动组件包括蜗杆轴、第二传动轴以及第三传动轴，所述升降牙箱的输出端与蜗杆轴传动连接，所述第二传动轴上设有涡轮，所述蜗杆轴的蜗杆与所述涡轮传动连接，所述第二传动轴通过减速齿轮与所述第三传动轴传动连接，所述第三传动轴与所述升降曲轴的主轴颈传动连接。采用蜗杆和涡轮的传动结构，在实现减速增矩的同时，还能利用蜗杆的自锁特性，将前轮和后轮定位至任意高度，减速齿轮可以进一步的进行减速增矩。

再进一步地，还包括底盘衔接件，所述底盘衔接件可转动地安装在所述主轴颈上，所述升降曲轴转动使所述底盘衔接件和所述前轮或后轮相对做周期性升降动作。当升降曲轴的连杆轴颈转动到最高处时，底盘街接件也降低到最低位置，即此时底盘与车轮之间的距离最近，当升降曲轴的连杆轴颈转动与主轴颈平行时，底盘行接件则处于中间位置，即此时底盘与车轮之间的距离也处于中间位置，当升降曲轴的连杆轴预转动到最低处时，底盘街接件则升高至最高位置，即此时底盘与车轮之间的距离最远在电机的驱动下，升降曲轴可以进行360度的转动，从而使底盘衔接件相对所述车轮做从最高最低-最高的周期性升降动作。

再进一步地，所述减速齿轮包括设置在所述第二传动轴上的小齿轮和设置在所述第三传动轴上的大齿轮。

再进一步地，所述升降传动组件还包括手动轮，所述手动轮与蜗杆轴传动连接，通过手动转动手动轮驱动蜗杆轴转动。通过手动轮可以使用户通过手动驱动蜗杆转动，从而使用户可以手动调节车轮的升降高度。

再进一步地，所述前转向牙箱或后转向牙箱中设有到位检测模块，所述到位检测模块用于检测前转向牙箱或后转向牙箱是否转动到位，当所述到位检测模块检测到前转向牙箱或后转向牙箱转动到位时，切断所述前转向牙箱或后转向牙箱的供电，并使前转向牙箱或后转向牙箱停止转动并保持位置。通过到位检测模块，使玩具车在转向时保持车轮的转向角度，并使电机停止转动，避免电机堵转造成电流过大耗电等问题。

再进一步地，所述避震组件包括车轮固定件和避震器，所述转动轴可转动地安装在所述车轮固定件上，所述避震器一端可转动地连接在车轮固定件上，另一端可转动地连接在所述连杆轴颈上。避震器为车轮提供避震，同时还与升降结构配合带动车轮进升降动作。

再进一步地，所述前转向桥或后转向桥分别可转动地连接在所述车轮固定件上。车轮固定件与前转向桥和后转向桥配合，使前转向桥和后转向桥在平移位置时，能够带动前轮和后轮进行转向。

再进一步地，所述前转向桥或后转向桥上设有齿条，所述前转向牙箱或后转向牙箱的输出端与所述齿条传动连接。前转向牙箱和后转向牙箱驱动齿条移动，从而启动前转向桥和后转向桥平移位置。

附图说明

图1为本实用新型的玩具车的立体图。

图2为本实用新型的底盘结构的立体图。

图3为本实用新型的多种遥控功能结构的立体图。

图4为本实用新型的升降结构的立体图。

图5为本实用新型的升降结构另一个角度的立体图。

图6为本实用新型的升降结构的螺杆处的立体图。

图7为本实用新型的连杆轴颈转动到最低处的立体图。

图8为本实用新型的连杆轴颈与主轴平行的立体图.

图9为本实用新型的连杆轴颈转动到最高处的立体图。

图10为本实用新型的转向结构的立体图。

图11为本实用新型的转动结构和转向结构的正视图。

图12为本实用新型的大角度转弯的示意图。

图13为本实用新型的小角度转弯的示意图。

图14为本实用新型的斜向行驶的示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种具有多种遥控功能的玩具车。

如图1至图8所示的一种具有多种遥控功能的玩具车，在玩具车的底盘2上设置多个驱动结构，通过驱动结构实现玩具车的前进、后退、转弯、小角度转弯以及车轮1升降功能，具体包括车轮1、避震组件3、转动牙箱4、转动传动组件、升降牙箱5、升降传动组件、升降曲轴55、前转向牙箱6、前转向桥61、后转向牙箱7以及后转向桥71；所述车轮1包括前轮11和后轮12，所述避震组件3的数量与前轮11和后轮12的数量匹配，所述前轮11和后轮12上设有转动轴13，所述转动轴13可转动地安装在避震组件3上，所述转动轴13上设有万向节131，所述转动牙箱4通过转动传动组件与所述万向节131传动连接，使转动牙箱4驱动前轮11和后轮12正转或反转，通过转动牙箱4驱动前轮11和后轮12转动，使玩具车能够实现前进和后退的基本功能，并且设置了万向节131传动，使玩具车在实现车轮1升降、车轮1转向等功能的同时前轮11和后轮12能够保持稳定的转动。

所述升降牙箱5通过升降传动组件驱动升降曲轴55旋转，所述避震组件3与升降曲轴55的连杆轴颈551可转动连接，使所述前轮11和后轮12随着升降曲轴55旋转而进行升降的位置调节，通过升降牙箱5、升降传动组件以及升降曲轴55实现玩具车的车轮1升降功能，由于车轮1的避震组件3与升降曲轴55的连杆轴颈551转动连接，使得避震组件3能够随着升降曲轴55上下移动，进而使车轮1也随之上下移动。

所述前转向桥61与前轮11的避震组件3可转动地连接，所述前转向牙箱6通过驱动前转向桥61移动从而带动前轮11转向，所述后转向桥71与后轮12的避震组件3可转动地连接，所述后转向牙箱7通过驱动后转向桥71移动从而带动后轮12转向，通过设置两个转向牙箱，使玩具车可以分别控制前轮11和后轮12转向，当仅前轮11或后轮12转向时，玩具车可以实现大角度转向的功能，当前轮11和后轮12朝向同一个方向转向时，玩具车可以实现斜向行驶的功能，当前轮11和后轮12朝向不同方向转向时，玩具车可以实现小角度转向的功能。

如图11所示，所述转动传动组件包括第一传动轴43、前差速器41以及后差速器42，所述转动牙箱4的输出端设有齿轮，通过齿轮与所述第一传动轴43的中部的齿轮传动连接，所述第一传动轴43的两端分别与所述前差速器41和后差速器42传动连接，所述前差速器41与所述前轮11的万向节131传动连接，所述后差速器42与所述后轮12的万向节131传动连接，转动牙箱4输出动力即可同时驱动前轮11和后轮12转动，从而驱动玩具车前进和后退，设置前差速器41和后差速器42可以让前轮11和后轮12在转向时动作更加的顺畅。

如图4至图9所示，所述升降传动组件包括蜗杆轴51、第二传动轴53以及第三传动轴54，所述升降牙箱5的输出端与蜗杆轴51传动连接，所述第二传动轴53上设有涡轮531，所述蜗杆轴51的蜗杆511与所述涡轮531传动连接，所述第二传动轴53通过减速齿轮与所述第三传动轴54传动连接，所述第三传动轴54与所述升降曲轴55的主轴颈552传动连接，采用蜗杆511和涡轮531的传动结构，在实现减速增矩的同时，还能利用蜗杆511的自锁特性，将前轮11和后轮12定位至任意高度，即当升降结构停止输出动力时，车身以及底盘2的重力会反作用在传动结构上，而通过蜗杆511和涡轮531的相互作用，产生与所述重力相互抵消的反作用力，从而使车轮1定位至任意的高度，减速齿轮可以进一步的进行减速增矩，来保证升降曲轴55能够产生足够的力来顶起车身和底盘2，使车轮1能够相对车声和底盘2进行升降。

底盘2还包括底盘衔接件21，所述底盘衔接件21可转动地安装在所述主轴颈552上，所述升降曲轴55转动使所述底盘衔接件21和所述前轮11或后轮12相对做周期性升降动作，当升降曲轴55的连杆轴颈551转动到最高处时，底盘2街接件也降低到最低位置，即此时底盘2与车轮1之间的距离最近，当升降曲轴55的连杆轴颈551转动与主轴颈552平行时，底盘2行接件则处于中间位置，即此时底盘2与车轮1之间的距离也处于中间位置，当升降曲轴55的连杆轴预转动到最低处时，底盘2街接件则升高至最高位置，即此时底盘2与车轮1之间的距离最远在电机的驱动下，升降曲轴55可以进行360度的转动，从而使底盘衔接件21相对所述车轮1做从最高最低-最高的周期性升降动作。

如图5所示，所述减速齿轮包括设置在所述第二传动轴53上的小齿轮532和设置在所述第三传动轴54上的大齿轮541。

所述升降传动组件还包括手动轮52，所述手动轮52与蜗杆轴51传动连接，通过手动转动手动轮52驱动蜗杆轴51转动，通过手动轮52可以使用户通过手动驱动蜗杆511转动，从而使用户可以手动调节车轮1的升降高度。

所述前转向牙箱6或后转向牙箱7中设有到位检测模块，所述到位检测模块用于检测前转向牙箱6或后转向牙箱7是否转动到位，当所述到位检测模块检测到前转向牙箱6或后转向牙箱7转动到位时，切断所述前转向牙箱6或后转向牙箱7的供电，并使前转向牙箱6或后转向牙箱7停止转动并保持位置，通过到位检测模块，使玩具车在转向时保持车轮1的转向角度，并使电机停止转动，避免电机堵转造成电流过大耗电等问题。

如图7至图14所述，所述避震组件3包括车轮固定件31和避震器32，所述转动轴13可转动地安装在所述车轮固定件31上，所述避震器32一端可转动地连接在车轮固定件31上，另一端可转动地连接在所述连杆轴颈551上，避震器32为车轮1提供避震，同时还与升降结构配合带动车轮1进升降动作。

如图11所示，所述前转向桥61或后转向桥71分别可转动地连接在所述车轮固定件31上，车轮固定件31与前转向桥61和后转向桥71配合，使前转向桥61和后转向桥71在平移位置时，能够带动前轮11和后轮12进行转向。

如图10所示，所述前转向桥61或后转向桥71上设有齿条62，所述前转向牙箱6或后转向牙箱7的输出端与所述齿条62传动连接，前转向牙箱6和后转向牙箱7驱动齿条62移动，从而启动前转向桥61和后转向桥71平移位置，从而带动车轮1转向。

如图12所示，在仅控制前轮11转向时，玩具车可以以较大的转弯半径进行转向。

如图13所示，在控制前轮11和后轮12分别朝不同方向转向时，玩具车可以以较小的转弯半径进行转向。

如图14所示，在控制前轮11和后轮12朝向同一个方向转向时，玩具车则可以斜向平移。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，包括前轮、后轮、避震组件、转动牙箱、转动传动组件、升降牙箱、升降传动组件、升降曲轴、前转向牙箱、前转向桥、后转向牙箱以及后转向桥；所述避震组件的数量与前轮和后轮的数量匹配，所述前轮和后轮上设有转动轴，所述转动轴可转动地安装在避震组件上，所述转动轴上设有万向节，所述转动牙箱通过转动传动组件与所述万向节传动连接，使转动牙箱驱动前轮和后轮正转或反转；所述升降牙箱通过升降传动组件驱动升降曲轴旋转，所述避震组件与升降曲轴的连杆轴颈可转动连接，使所述前轮和后轮随着升降曲轴旋转而进行升降的位置调节；所述前转向桥与前轮的避震组件可转动地连接，所述前转向牙箱通过驱动前转向桥移动从而带动前轮转向，所述后转向桥与后轮的避震组件可转动地连接，所述后转向牙箱通过驱动后转向桥移动从而带动后轮转向。

2.根据权利要求1所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述转动传动组件包括第一传动轴、前差速器以及后差速器，所述转动牙箱的输出端与所述第一传动轴的中部传动连接，所述第一传动轴的两端分别与所述前差速器和后差速器传动连接，所述前差速器与所述前轮的万向节传动连接，所述后差速器与所述后轮的万向节传动连接。

3.根据权利要求1所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述升降传动组件包括蜗杆轴、第二传动轴以及第三传动轴，所述升降牙箱的输出端与蜗杆轴传动连接，所述第二传动轴上设有涡轮，所述蜗杆轴的蜗杆与所述涡轮传动连接，所述第二传动轴通过减速齿轮与所述第三传动轴传动连接，所述第三传动轴与所述升降曲轴的主轴颈传动连接。

4.根据权利要求3所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，还包括底盘衔接件，所述底盘衔接件可转动地安装在所述主轴颈上，所述升降曲轴转动使所述底盘衔接件和所述前轮或后轮相对做周期性升降动作。

5.根据权利要求3所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述减速齿轮包括设置在所述第二传动轴上的小齿轮和设置在所述第三传动轴上的大齿轮。

6.根据权利要求3所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述升降传动组件还包括手动轮，所述手动轮与蜗杆轴传动连接，通过手动转动手动轮驱动蜗杆轴转动。

7.根据权利要求1所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述前转向牙箱或后转向牙箱中设有到位检测模块，所述到位检测模块用于检测前转向牙箱或后转向牙箱是否转动到位，当所述到位检测模块检测到前转向牙箱或后转向牙箱转动到位时，切断所述前转向牙箱或后转向牙箱的供电，并使前转向牙箱或后转向牙箱停止转动并保持位置。

8.根据权利要求1所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述避震组件包括车轮固定件和避震器，所述转动轴可转动地安装在所述车轮固定件上，所述避震器一端可转动地连接在车轮固定件上，另一端可转动地连接在所述连杆轴颈上。

9.根据权利要求8所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述前转向桥或后转向桥分别可转动地连接在所述车轮固定件上。

10.根据权利要求1所述的具有多种遥控功能的玩具车，其特征在于，所述前转向桥或后转向桥上设有齿条，所述前转向牙箱或后转向牙箱的输出端与所述齿条传动连接。