CN219790269U - 带有遥控转向的电动拖车架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有遥控转向的电动拖车架，通过遥控器和控制器配合控制设置在车架上的转向桥和驱动桥以实现自动泊车，降低了电动拖车在狭小位置的泊车难度，再通过连接座上设置的弹性件减少对电动拖车被汽车拖动转向过程中的震动，降低了电动拖车的转向难度，提高了行车安全性，同时，也有效的保护了电动拖车内的物品。

Description

带有遥控转向的电动拖车架

技术领域

本实用新型涉及一种带有遥控转向的电动拖车架，属于拖车技术领域。

背景技术

拖车架是一种在街道或路口临时快捷移动方式的作业拖车底盘。例如随着生活节奏不断加快和生活水平的不断提高，人们的经常需要在地铁出口、景区内及美食广场等购买现场烹饪的食品。现有技术中，通常都是通过汽车拖动餐车拖车移动，因此，餐车拖车的行驶和泊车都是通过汽车来带动实现的，而地铁出口、景区内及美食广场等场所，可供餐车拖车停泊的地方狭小，通过汽车带动餐车拖车被动泊车难度大，而且在泊车或拖行过程中，餐车拖车的转向主要靠汽车通过连接件来带动餐车拖车转向，这个过程通常是靠连接件硬掰以改变拖车餐车直行的惯性，而常规的连接件震动大，转向不稳定，极易损坏餐车内的物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有遥控转向的电动拖车架，其能半自动泊车，泊车难度小，而且转向稳定。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有遥控转向的电动拖车架，一端与汽车的尾部挂钩，包括：

车架，所述车架上设置有转向桥和驱动桥；

控制器，安装在所述车架上，与所述转向桥和驱动桥电连接；

遥控器，与所述控制器电连接，用于控制所述转向桥和驱动桥工作，及

连接座，包括连接件、固定件及两个弹性件，所述连接件一端与所述汽车的尾部挂钩，另一端与所述固定件铰接，所述固定件沿所述车架的纵长方向安装在所述车架的前端，两个所述弹性件连接在所述连接件与所述固定件之间，且两个所述弹性件沿所述车架的宽度方向分别设置在所述连接件的两侧。

进一步地，所述弹性件包括连接筒、连接杆及弹簧，所述连接筒与所述连接杆套接，所述弹簧套设在所述连接杆的外侧，且两端分别与所述连接筒和固定件连接。

进一步地，所述固定件上竖直设置有连接孔，和所述连接件的一端通过活动轴与所述连接孔铰接。

进一步地，所述转向桥包括前承载梁、主转向节、从动转向件及直线驱动器，所述转向节设置在所述前承载梁的一端，所述直线驱动器一端铰接在所述前承载梁的端部，另一端与所述车架铰接，所述从动转向件的两端分别铰接在所述前承载梁的两端。

进一步地，所述从动转向件包括两个设置在所述前承载梁两端的从动转向节及铰接在两个所述从动转向节之间的传动杆。

进一步地，所述驱动桥包括后承载梁、与所述后承载梁啮合连接的齿轮箱及与所述齿轮箱啮合连接的驱动电机，所述驱动电机安装在所述架体上。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过遥控器和控制器配合控制设置在车架上的转向桥和驱动桥以实现自动泊车，降低了电动拖车在狭小位置的泊车难度，再通过连接座上设置的弹性件减少对电动拖车被汽车拖动转向过程中的震动，降低了电动拖车的转向难度，提高了行车安全性，同时，也有效的保护了电动拖车内的物品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例所示的带有遥控转向的电动拖车架的结构示意图。

图2为带有遥控转向的电动拖车架的侧视结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参照图1至图2，本申请一较佳实施例所示的一种带有遥控转向的电动拖车架1(下称电动拖车架1)，一端与汽车的尾部挂钩，该电动拖车架1包括车架1、控制器2、遥控器(未图示)及连接座3。车架1上设置有转向桥11和驱动桥12。控制器2安装在车架1上，控制器2与转向桥11和驱动桥12电连接。遥控器与控制器2电连接，用于控制转向桥11和驱动桥12工作。具体的，车架1上设置移动式厨房以形成餐车拖车，控制器2及遥控器为常规的现有技术，在此不做详细赘述。

连接座3包括连接件31、固定件32及两个弹性件33，连接件31一端与汽车的尾部挂钩，另一端与固定件32铰接，固定件32沿车架1的纵长方向安装在车架1的前端，两个弹性件33连接在连接件31与固定件32之间，且两个弹性件33沿车架1的宽度方向分别设置在连接件31的两侧。

在本实施例中，为了增强减震效果，提高转向稳定性，弹性件33包括连接筒331、连接杆332及弹簧333，连接筒331与连接杆332套接，弹簧333套设在连接杆332的外侧，且两端分别与连接筒331和固定件32连接。具体的，连接筒331的内径大于连接杆332的外径，连接杆332可相对连接筒331转动一定角度。连接件31在汽车带动下转动，连接件31相对固定件32绕铰接点转动，连接件31带动一侧的连接筒331压缩弹簧333，另一侧的连接筒331拉长弹簧333，弹簧333的反作用力作用在连接筒331上将传统连接件31与固定件32硬碰硬转变为弹性缓冲连接，从而减小连接座3的震动。

在本实施例中，为了方便固定件32与连接件31之间的相互移动，固定件32上竖直设置有连接孔，和连接件31的一端通过活动轴与连接孔铰接。

在本实施例中，为了使其有更充分的转动空间，转向桥11包括前承载梁111、主转向节112、从动转向件及直线驱动器113，转向节设置在前承载梁111的一端，直线驱动器113一端铰接在前承载梁111的端部，另一端与车架1铰接，从动转向件的两端分别铰接在前承载梁111的两端。具体的，前承载梁111的两端安装有前轮，直线驱动器113与前承载梁111平行设置，且直线驱动器113与车架1的铰接点尽量远离前承载梁111，直线驱动器113为电动推杆。

在本实施例中，为了降低制造成本，从动转向件包括两个设置在前承载梁111两端的从动转向节114及铰接在两个从动转向节114之间的传动杆115。具体的，直线驱动器113驱动其中一个前轮转向，前轮带动传动杆115移动，从而带动另一个前轮转向。

在本实施例中，驱动桥12包括后承载梁121、与后承载梁121啮合连接的齿轮箱123及与齿轮箱123啮合连接的驱动电机122，驱动电机122安装在架体上。具体的，齿轮箱123的外壳固定在后承载梁121上，后承载梁121的两端安装有后轮，车架1中间还设置有电池组，电池组与驱动电机122、控制器2和直线驱动器113电连接，为该电动餐车拖车供电。

工作原理：在需要远距离移动餐车拖车时，将餐车拖车的连接件31挂钩在汽车的尾部，通过汽车带动餐车拖车移动，转向时，通过连接座3来减小转向的震动。当汽车带动餐车拖车行驶到目的地后，将连接件31与汽车分离，通过遥控器控制驱动桥12提供动力和驱动转向桥11进行转向调整以实现餐车拖车泊车。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种带有遥控转向的电动拖车架，一端与汽车的尾部挂钩，其特征在于，包括：

车架，所述车架上设置有转向桥和驱动桥；

控制器，安装在所述车架上，与所述转向桥和驱动桥电连接；

遥控器，与所述控制器电连接，用于控制所述转向桥和驱动桥工作，及

连接座，包括连接件、固定件及两个弹性件，所述连接件一端与所述汽车的尾部挂钩，另一端与所述固定件铰接，所述固定件沿所述车架的纵长方向安装在所述车架的前端，两个所述弹性件连接在所述连接件与所述固定件之间，且两个所述弹性件沿所述车架的宽度方向分别设置在所述连接件的两侧。

2.如权利要求1所述的带有遥控转向的电动拖车架，其特征在于，所述弹性件包括连接筒、连接杆及弹簧，所述连接筒与所述连接杆套接，所述弹簧套设在所述连接杆的外侧，且两端分别与所述连接筒和固定件连接。

3.如权利要求1所述的带有遥控转向的电动拖车架，其特征在于，所述固定件上竖直设置有连接孔，和所述连接件的一端通过活动轴与所述连接孔铰接。

4.如权利要求1所述的带有遥控转向的电动拖车架，其特征在于，所述转向桥包括前承载梁、主转向节、从动转向件及直线驱动器，所述转向节设置在所述前承载梁的一端，所述直线驱动器一端铰接在所述前承载梁的端部，另一端与所述车架铰接，所述从动转向件的两端分别铰接在所述前承载梁的两端。

5.如权利要求4所述的带有遥控转向的电动拖车架，其特征在于，所述从动转向件包括两个设置在所述前承载梁两端的从动转向节及铰接在两个所述从动转向节之间的传动杆。

6.如权利要求4所述的带有遥控转向的电动拖车架，其特征在于，所述驱动桥包括后承载梁、与所述后承载梁啮合连接的齿轮箱及与所述齿轮箱啮合连接的驱动电机，所述驱动电机安装在所述车架上。