CN117504319A - 一种可调万向遥控玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、前车轮和后车轮，转向机构安装在车体上；转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、旋转件和车轮支架，摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接，并且前车轮和后车轮均为独立驱动车轮。这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

Description

一种可调万向遥控玩具车

技术领域

本发明涉及遥控车领域，特别涉及一种可调万向遥控玩具车。

背景技术

玩具遥控车作为小孩日常的玩具，因其娱乐性强、外观美观等诸多优点，倍受各个年龄段的男孩子喜爱。现有遥控车转向齿箱转向角度较小，一般只能使车轮转动18-25°，遥控车转向麻烦、转弯半径大。目前出现了能增大车轮转动角度的遥控车，如公开号为CN204121749U、公开日为2015年1月28日公开的一种转向操控性好的遥控玩具车，包括车体、前后车轮、转向装置，其特点是转向装置包括齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及转向电机、齿轮传动组、拨动件及旋转电位器；其中拨动件为一体设置于上述传动齿轮组中输出齿轮一侧上的L形角拨杆、及与该角拨杆一体成型并与角拨杆移动面垂直的拨柱形成，所述拨柱可上下滑动地连接于上述横向连杆组件上；这种结构的遥控车中车轮的转向角度能够达到最大45°左右。然而，这种转向角度仍然无法使遥控车实现万向可调，并且结构复杂、对车体空间占用较大。目前部分遥控车则采用多个电机分别对各个车轮进行驱动的方式，从而通过控制各个车轮的差速实现转向，然而这种方式需要同时对各个车轮电机进行控制，在对转向角度进行微调时困难，只在进行极端角度调节时较为方便（例如通过差速实现遥控车原地旋转、横向行驶等）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调万向遥控玩具车，这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、至少一个前车轮和至少一个后车轮，转向机构安装在车体上；车体设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，其特征在于：所述转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置设置在所述车体的前部，后转向装置设置在车体的后部；前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架，前转向装置的旋转件、车轮支架和所述前车轮的数量相同并且一一对应，后转向装置的的旋转件、车轮支架和所述后车轮的数量相同并且一一对应；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接，并且前车轮和后车轮均为独立驱动车轮。

上述可调万向遥控玩具车中，前转向装置和后转向装置分别控制前车轮和后车轮的转向，旋转件以车轮支架与旋转件的连接位置作为转动中心。控制时，转向驱动装置通过驱动连杆左右运动，连杆在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件与连杆铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件旋转，使车轮支架进行旋转，从而实现所有前车轮或后车轮的同时转动。这种可调万向遥控玩具车的转向机构通过设置前转向装置和后转向装置，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件不直接与车轮连接，而是通过车轮支架连接，因此旋转件和连杆可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆和旋转件的动作受到车轮位置的限制，使旋转件中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在前转向装置和后转向装置的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用前转向装置和后转向装置分别控制前后车轮转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

优选方案中，所述旋转件中，旋转件与连杆的铰接位置和旋转件的旋转中心之间的距离与摆杆的长度相同。

优选方案中，所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴实现铰接。

一种进一步的优选方案中，所述旋转件为转动轮，所述偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在所述车体上。

另一种进一步的优选方案中，所述旋转件为摆臂，摆臂具有摆动端和固定端，所述偏心孔开设在摆臂的摆动端上，摆臂的固定端与所述车轮支架固定连接，并且摆臂的固定端与所述车体可转动连接。

进一步的优选方案中，所述前车轮和后车轮的数量均为两个，所述前转向装置和后转向装置中旋转件和车轮支架的数量均为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

优选方案中，所述转向驱动装置为舵机或伺服电机，所述摆杆与舵机或伺服电机的输出轴连接。转向驱动装置采用常见的舵机或伺服电机，在控制时，与一般遥控车转向的控制方式相同，能根据需要随意调节转向角度，其调节方便。

优选方案中，所述可调万向遥控玩具车还包括多个车轮驱动装置，车轮驱动装置与所述前车轮和后车轮的数量总和相同并且一一对应，车轮驱动装置安装在对应的所述车轮支架上，前车轮和后车轮分别与对应车轮驱动装置的动力输出端传动连接。采用这种结构的车轮能构成独立驱动车轮，在使用时，能通过控制车轮中的车轮驱动装置驱动车轮转动，从而带动遥控车进行行驶，并且车轮由独立的车轮驱动装置驱动，因此既能提高遥控车的马力，并且能通过对各个车轮的转速独立进行控制，使遥控车完成各种移动方式的切换。

一种进一步的优选方案中，所述前车轮或后车轮与对应的车轮支架共同构成具有第一内腔的车轮状结构，所述车轮驱动装置处于第一内腔中，并且车轮驱动装置的主体安装在车轮支架内部，车轮驱动装置设有第一安装轴，前车轮或后车轮可转动套设在第一安装轴并与对应车轮驱动装置的动力输出端传动连接。采用这种结构，前车轮/后车轮和车轮支架能够组合成常见的车轮状结构，并且前车轮/后车轮能相对车轮支架转动，转动时，车轮驱动装置驱动前车轮/后车轮绕第一安装轴转动。车轮驱动装置能利用第一内腔的空间隐藏在其中，无需占用遥控车车体的空间，不会影响车体内部布局，对于转向机构无影响，适用于各种体型不同的遥控车。

更进一步的优选方案中，所述车轮驱动装置包括第一外壳、第一电机和第一齿轮组，第一外壳固定安装在所述车轮支架上，所述第一安装轴设置在第一外壳上，第一电机和第一齿轮组分别设置在第一外壳中，第一齿轮组的首级齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一齿轮组的末级齿轮可转动套设在第一安装轴上，第一齿轮组的末级齿轮与对应的所述前车轮或后车轮连接。第一电机通过第一齿轮组驱动前车轮/后车轮绕第一安装轴转动。

再进一步的优选方案中，所述第一齿轮组的末级齿轮的轮面上设有第一轴套，第一轴套可转动套设在所述第一安装轴上，第一轴套上设有第一外花键；所述前车轮或后车轮上均开设有第一内花键孔，前车轮或后车轮通过第一内花键孔与对应的第一轴套上的第一外花键连接。第一齿轮组的末级齿轮能通过轴套带动前车轮/后车轮转动。

再更进一步的优选方案中, 所述车轮支架包括第一固定件和第二固定件，所述前车轮或后车轮均由第一转动件和第二转动件构成，第一固定件、第一转动件、第二固定件和第二转动件自右至左依次排列并且组成所述车轮状结构；第一固定件上设有第一连接件，第二固定件上设有与第一连接件相匹配的第二连接件，第一固定件通过第一连接件与第二固定件的第二连接件固定连接，所述车轮驱动装置固定安装在第一固定件中；第一转动件上还设有第三连接件，第二转动件上设有与第三连接件相匹配的第四连接件，第一转动件通过第三连接件与第二转动件的第四连接件固定连接；所述第一内花键孔开设在第一转动件或第二转动件上。采用这种结构，第一固定件和第二固定件能对第一转动件在左右方向上进行限位，避免转动时出现左右晃动。

更再进一步的优选方案中, 所述第一转动件的一侧边沿设有第一环形凸沿或第一环形凹槽，所述第一固定件或第二固定件上设有与第一环形凸沿或第一环形凹槽相匹配的第二环形凹槽或第二环形凸沿。第一转动件与第一固定件或第二固定件接触时，能通过环形凸沿和环形凹槽的配合，进一步避免转动时出现左右晃动。

更再进一步的优选方案中, 所述第一连接件设置在第一固定件的外侧，所述第二连接件设置在第二固定件的外侧, 第一连接件和第二连接件共同与所述旋转件连接；第二固定件上开有第一通孔，所述第三连接件设置在第一转动件的内侧，所述第四连接件设置在第二转动件的内侧，第三连接件通过第一通孔与第四连接件固定连接；所述第一内花键孔开设在第一转动件上。第三连接件和第四连接件可以一个为穿孔、一个为螺孔，连接时，采用螺钉穿过穿孔后与螺孔螺纹连接。

更再进一步的优选方案中, 所述第一固定件和第二转动件分别呈球缺状，所述第二固定件和第一转动件分别呈环形，第一固定件、第一转动件、第二固定件和第二转动件共同组成呈圆球状的所述车轮状结构。

更再进一步的优选方案中, 所述第一转动件的外表面设有第一轮胎。设置轮胎能增大摩擦力避免打滑。

另一种进一步的优选方案中，所述前车轮和后车轮中均设有第二内腔，前车轮和后车轮均呈车轮状结构，前车轮和后车轮上均开有第二通孔，所述车轮驱动装置处于第二内腔中，车轮驱动装置设有第二安装轴，第二安装轴的端部通过第二通孔伸出到对应的前车轮或后车轮外部，并且第二安装轴的端部与对应的所述车轮支架固定连接，前车轮或后车轮通过对应的车轮驱动装置的动力输出端可转动设置在第二安装轴上。采用这种结构，车轮驱动装置能利用第二内腔的空间隐藏在其中，无需占用遥控车车体的空间，不会影响车体内部布局，对于转向机构无影响，适用于各种体型不同的遥控车。前车轮/后车轮能独立作为常见的转动车轮，并且前车轮/后车轮能相对车轮支架转动，转动时，车轮驱动装置驱动前车轮/后车轮绕第二安装轴转动。

更进一步的优选方案中，所述车轮驱动装置包括第二外壳、第二电机和第二齿轮组，所述第二安装轴设置在第二外壳上，第二电机和第二齿轮组分别设置在第二外壳中，第二齿轮组的首级齿轮与第二电机的输出轴传动连接，第二齿轮组的末级齿轮可转动套设在第二安装轴上，第二齿轮组的末级齿轮与对应的所述前车轮或后车轮连接。第二电机通过第二齿轮组驱动前车轮/后车轮绕第二安装轴转动。

再进一步的优选方案中，所述第二齿轮组的末级齿轮上设有第二轴套，第二轴套可转动套设在所述第二安装轴上，第二轴套上设有第二外花键，所述第二通孔为与第二外花键相匹配的第二内花键孔，前车轮或后车轮通过第二内花键孔与对应的第二轴套上的第二外花键连接。

再更进一步的优选方案中，所述前车轮或后车轮上均设有第二轮胎，第二车轮套设在对应的前车轮或后车轮上。

本发明的有益效果在于：这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例1中可调万向遥控玩具车的结构示意图；

图2为本发明实施例1中可调万向遥控玩具车的内部结构示意图；

图3为本发明实施例1中前转向装置或后转向装置的结构示意图；

图4为本发明实施例1中前车轮或后车轮与车轮支架的结构示意图；

图5为本发明实施例1中车轮支架的结构示意图；

图6为本发明实施例1中车轮驱动装置安装在第一固定件中时的结构示意图；

图7为本发明实施例1中驱动装置与第一转动件配合时的结构示意图；

图8为本发明实施例1中第二转动件的结构示意图；

图9为本发明实施例2中前车轮安装在前转向装置上或后车轮安装在后转向装置上时的结构示意图；

图10为本发明实施例2中车轮驱动装置安装在车轮支架上时的结构示意图；

图11为本发明实施例2中车轮驱动装置与前车轮或后车轮配合时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1-8所示的一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器（图中未画出）、车体1、转向机构2、两个前车轮3和两个后车轮4，转向机构2安装在车体1上；车体1设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，转向机构2包括前转向装置201和后转向装置202，前转向装置201设置在车体1的前部，后转向装置202设置在车体1的后部；前转向装置201和后转向装置202均包括转向驱动装置2121、摆杆2122、连杆2123、两个旋转件2124和两个车轮支架2125，前转向装置201的旋转件2124、车轮支架2125和前车轮3的数量相同并且一一对应，后转向装置202的的旋转件2124、车轮支架2125和后车轮4的数量相同并且一一对应；摆杆2122的一端与转向驱动装置2121的动力输出端连接，摆杆2122的另一端与连杆2123的中部铰接；旋转件2124可转动安装在车体1上，旋转件2124与连杆2123铰接，并且铰接位置偏离旋转件2124的旋转中心；车轮支架2125的上端与旋转件2124固定连接；前车轮3和后车轮4分别与对应车轮支架2125的下端铰接，并且前车轮3和后车轮4均为独立驱动车轮。

上述可调万向遥控玩具车中，前转向装置201和后转向装置202分别控制前车轮3和后车轮4的转向，旋转件2124以车轮支架2125与旋转件2124的连接位置作为转动中心。控制时，转向驱动装置2121通过驱动连杆2123左右运动，连杆2123在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件2124与连杆2123铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件2124旋转，使车轮支架2125进行旋转，从而实现所有前车轮3或后车轮4的同时转动。这种可调万向遥控玩具车的转向机构2通过设置前转向装置201和后转向装置202，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件2124不直接与车轮连接，而是通过车轮支架2125连接，因此旋转件2124和连杆2123可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆2123和旋转件2124的动作受到车轮位置的限制，使旋转件2124中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件2124的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在前转向装置201和后转向装置202的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用前转向装置201和后转向装置202分别控制前后车轮4转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

旋转件2124中，旋转件2124与连杆2123的铰接位置和旋转件2124的旋转中心之间的距离与摆杆2122的长度相同。

旋转件2124上设置有偏心孔，连杆2123上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件2124与连杆2123通过偏心孔、销轴实现铰接。

旋转件2124为转动轮，偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在车体1上。

转向驱动装置2121为舵机，摆杆2122与舵机的输出轴连接。转向驱动装置2121采用常见的舵机，在控制时，与一般遥控车转向的控制方式相同，能根据需要随意调节转向角度，其调节方便。

可调万向遥控玩具车还包括多个车轮驱动装置5，车轮驱动装置5与前车轮3和后车轮4的数量总和相同并且一一对应，前车轮3或后车轮4与对应的车轮支架2125共同构成具有第一内腔的车轮状结构，车轮驱动装置5处于第一内腔中，并且车轮驱动装置5的主体安装在车轮支架2125内部，车轮驱动装置5设有第一安装轴501，前车轮3或后车轮4可转动套设在第一安装轴501并与对应车轮驱动装置5的动力输出端传动连接。前车轮3/后车轮4和车轮支架2125能够组合成常见的车轮状结构，并且前车轮3/后车轮4能相对车轮支架2125转动，转动时，车轮驱动装置5驱动前车轮3/后车轮4绕第一安装轴501转动。车轮由独立的车轮驱动装置5驱动，因此既能提高遥控车的马力，并且能通过对各个车轮的转速独立进行控制，使遥控车完成各种移动方式的切换。并且车轮驱动装置5能利用第一内腔的空间隐藏在其中，无需占用遥控车车体1的空间，不会影响车体1内部布局，对于转向机构2无影响。

车轮驱动装置5包括第一外壳502、第一电机（图中看不见）和第一齿轮组，第一外壳502固定安装在车轮支架2125上，第一安装轴501设置在第一外壳502上，第一电机和第一齿轮组分别设置在第一外壳502中，第一齿轮组的首级齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一齿轮组的末级齿轮503可转动套设在第一安装轴501上，第一齿轮组的末级齿轮503与对应的前车轮3或后车轮4连接。第一电机通过第一齿轮组驱动前车轮3/后车轮4绕第一安装轴501转动。

第一齿轮组的末级齿轮503的轮面上设有第一轴套5031，第一轴套5031可转动套设在第一安装轴501上，第一轴套5031上设有第一外花键；前车轮3或后车轮4上均开设有第一内花键孔3401，前车轮3或后车轮4通过第一内花键孔3401与对应的第一轴套5031上的第一外花键连接。第一齿轮组的末级齿轮503能通过轴套带动前车轮3/后车轮4转动。

车轮支架2125包括第一固定件21251和第二固定件21252，前车轮3或后车轮4均由第一转动件3402和第二转动件3403构成，第一固定件21251、第一转动件3402、第二固定件21252和第二转动件3403自右至左依次排列并且组成车轮状结构；第一固定件21251上设有第一连接件212511，第二固定件21252上设有与第一连接件212511相匹配的第二连接件212521，第一固定件21251通过第一连接件212511与第二固定件21252的第二连接件212521固定连接，车轮驱动装置5固定安装在第一固定件21251中；第一转动件3402上还设有第三连接件34021，第二转动件3403上设有与第三连接件34021相匹配的第四连接件34031，第一转动件3402通过第三连接件34021与第二转动件3403的第四连接件34031固定连接；第一内花键孔3401开设在第一转动件3402上。采用这种结构，第一固定件21251和第二固定件21252能对第一转动件3402在左右方向上进行限位，避免转动时出现左右晃动。

第一转动件3402的一侧边沿设有第一环形凹槽（图中看不见），第一固定件21251上设有与第一环形凹槽相匹配的第二环形凸沿212512。第一转动件3402与第一固定件21251接触时，能通过环形凸沿和环形凹槽的配合，进一步避免转动时出现左右晃动。

第一连接件212511设置在第一固定件21251的外侧，第二连接件212521设置在第二固定件21252的外侧, 第一连接件212511和第二连接件212521共同与旋转件2124连接；第二固定件21252上开有第一通孔212522，第三连接件34021设置在第一转动件3402的内侧，第四连接件34031设置在第二转动件3403的内侧，第三连接件34021通过第一通孔212522与第四连接件34031固定连接；第一内花键孔3401开设在第一转动件3402上。第三连接件34021和第四连接件34031一个为穿孔、一个为螺孔，连接时，采用螺钉穿过穿孔后与螺孔螺纹连接。

第一固定件21251和第二转动件3403分别呈球缺状，第二固定件21252和第一转动件3402分别呈环形，第一固定件21251、第一转动件3402、第二固定件21252和第二转动件3403共同组成呈圆球状的车轮状结构, 第一转动件3402的外表面设有第一轮胎。设置轮胎能增大摩擦力避免打滑。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图9-11所示，前车轮3’和后车轮4’中均设有第二内腔，前车轮3’和后车轮4’均呈车轮状结构，前车轮3’和后车轮4’上均开有第二通孔3401’，车轮驱动装置5’处于第二内腔中，车轮驱动装置5’设有第二安装轴501’，第二安装轴501’的端部通过第二通孔3401’伸出到对应的前车轮3’或后车轮4’外部，并且第二安装轴501’的端部与对应的车轮支架2125’固定连接，前车轮3’或后车轮4’通过对应的车轮驱动装置5’的动力输出端可转动设置在第二安装轴501’上。采用这种结构，车轮驱动装置5’能利用第二内腔的空间隐藏在其中，无需占用遥控车车体的空间，不会影响车体内部布局，对于转向机构无影响，适用于各种体型不同的遥控车。前车轮3’/后车轮4’能独立作为常见的转动车轮，并且前车轮3’/后车轮4’能相对车轮支架2125’转动，转动时，车轮驱动装置5’驱动前车轮3’/后车轮4’绕第二安装轴501’转动。

车轮驱动装置5’包括第二外壳502’、第二电机（图中看不见）和第二齿轮组，第二安装轴501’设置在第二外壳502’上，第二电机和第二齿轮组分别设置在第二外壳502’中，第二齿轮组的首级齿轮与第二电机的输出轴传动连接，第二齿轮组的末级齿轮503’可转动套设在第二安装轴501’上，第二齿轮组的末级齿轮503’与对应的前车轮3’或后车轮4’连接。第二电机通过第二齿轮组驱动前车轮3’/后车轮4’绕第二安装轴501’转动。

第二齿轮组的末级齿轮503’上设有第二轴套5031’，第二轴套5031’可转动套设在第二安装轴501’上，第二轴套5031’上设有第二外花键，第二通孔3401’为与第二外花键相匹配的第二内花键孔，前车轮3’或后车轮4’通过第二内花键孔与对应的第二轴套5031’上的第二外花键连接。

前车轮3’或后车轮4’上均设有第二轮胎，第二车轮套设在对应的前车轮3’或后车轮4’上。

Claims (10)

1.一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、至少一个前车轮和至少一个后车轮，转向机构安装在车体上；车体设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，其特征在于：所述转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置设置在所述车体的前部，后转向装置设置在车体的后部；前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架，前转向装置的旋转件、车轮支架和所述前车轮的数量相同并且一一对应，后转向装置的的旋转件、车轮支架和所述后车轮的数量相同并且一一对应；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接，并且前车轮和后车轮均为独立驱动车轮。

2.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴实现铰接；旋转件为转动轮，偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在所述车体上。

3.如权利要求2所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮和后车轮的数量均为两个，所述前转向装置和后转向装置中旋转件和车轮支架的数量均为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

4.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述可调万向遥控玩具车还包括多个车轮驱动装置，车轮驱动装置与所述前车轮和后车轮的数量总和相同并且一一对应，车轮驱动装置安装在对应的所述车轮支架上，前车轮和后车轮分别与对应车轮驱动装置的动力输出端传动连接。

5.如权利要求4所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮或后车轮与对应的车轮支架共同构成具有第一内腔的车轮状结构，所述车轮驱动装置处于第一内腔中，并且车轮驱动装置的主体安装在车轮支架内部，车轮驱动装置设有第一安装轴，前车轮或后车轮可转动套设在第一安装轴并与对应车轮驱动装置的动力输出端传动连接。

6.如权利要求5所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述车轮驱动装置包括第一外壳、第一电机和第一齿轮组，第一外壳固定安装在所述车轮支架上，所述第一安装轴设置在第一外壳上，第一电机和第一齿轮组分别设置在第一外壳中，第一齿轮组的首级齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一齿轮组的末级齿轮可转动套设在第一安装轴上，第一齿轮组的末级齿轮与对应的所述前车轮或后车轮连接。

7.如权利要求6所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述第一齿轮组的末级齿轮的轮面上设有第一轴套，第一轴套可转动套设在所述第一安装轴上，第一轴套上设有第一外花键；所述前车轮或后车轮上均开设有第一内花键孔，前车轮或后车轮通过第一内花键孔与对应的第一轴套上的第一外花键连接。

8.如权利要求7所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述车轮支架包括第一固定件和第二固定件，所述前车轮或后车轮均由第一转动件和第二转动件构成，第一固定件、第一转动件、第二固定件和第二转动件自右至左依次排列并且组成所述车轮状结构；第一固定件上设有第一连接件，第二固定件上设有与第一连接件相匹配的第二连接件，第一固定件通过第一连接件与第二固定件的第二连接件固定连接，所述车轮驱动装置固定安装在第一固定件中；第一转动件上还设有第三连接件，第二转动件上设有与第三连接件相匹配的第四连接件，第一转动件通过第三连接件与第二转动件的第四连接件固定连接；所述第一内花键孔开设在第一转动件或第二转动件上。

9.如权利要求4所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮和后车轮中均设有第二内腔，前车轮和后车轮均呈车轮状结构，前车轮和后车轮上均开有第二通孔，所述车轮驱动装置处于第二内腔中，车轮驱动装置设有第二安装轴，第二安装轴的端部通过第二通孔伸出到对应的前车轮或后车轮外部，并且第二安装轴的端部与对应的所述车轮支架固定连接，前车轮或后车轮通过对应的车轮驱动装置的动力输出端可转动设置在第二安装轴上。

10.如权利要求9所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述车轮驱动装置包括第二外壳、第二电机和第二齿轮组，所述第二安装轴设置在第二外壳上，第二电机和第二齿轮组分别设置在第二外壳中，第二齿轮组的首级齿轮与第二电机的输出轴传动连接，第二齿轮组的末级齿轮可转动套设在第二安装轴上，第二齿轮组的末级齿轮与对应的所述前车轮或后车轮连接；所述第二齿轮组的末级齿轮上设有第二轴套，第二轴套可转动套设在所述第二安装轴上，第二轴套上设有第二外花键，所述第二通孔为与第二外花键相匹配的第二内花键孔，前车轮或后车轮通过第二内花键孔与对应的第二轴套上的第二外花键连接。