CN220478113U - 一种可调万向遥控玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、车轮驱动装置、前车轮和后车轮，转向机构安装在车体上；前车轮和后车轮分别与车轮驱动装置传动连接；转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、旋转件和车轮支架，摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接。这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

Description

一种可调万向遥控玩具车

技术领域

本实用新型涉及遥控车领域，特别涉及一种可调万向遥控玩具车。

背景技术

玩具遥控车作为小孩日常的玩具，因其娱乐性强、外观美观等诸多优点，倍受各个年龄段的男孩子喜爱。现有遥控车转向齿箱转向角度较小，一般只能使车轮转动18-25°，遥控车转向麻烦、转弯半径大。目前出现了能增大车轮转动角度的遥控车，如公开号为CN204121749U、公开日为2015年1月28日公开的一种转向操控性好的遥控玩具车，包括车体、前后车轮、转向装置，其特点是转向装置包括齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及转向电机、齿轮传动组、拨动件及旋转电位器；其中拨动件为一体设置于上述传动齿轮组中输出齿轮一侧上的L形角拨杆、及与该角拨杆一体成型并与角拨杆移动面垂直的拨柱形成，所述拨柱可上下滑动地连接于上述横向连杆组件上；这种结构的遥控车中车轮的转向角度能够达到最大45°左右。然而，这种转向角度仍然无法使遥控车实现万向可调，并且结构复杂、对车体空间占用较大。目前部分遥控车则采用多个电机分别对各个车轮进行驱动的方式，从而通过控制各个车轮的差速实现转向，然而这种方式需要同时对各个车轮电机进行控制，在对转向角度进行微调时困难，只在进行极端角度调节时较为方便（例如通过差速实现遥控车原地旋转、横向行驶等）。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调万向遥控玩具车，这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、车轮驱动装置、至少一个前车轮和至少一个后车轮，转向机构安装在车体上；前车轮和后车轮分别与车轮驱动装置的动力输出端传动连接；车体设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，其特征在于：所述转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置设置在所述车体的前部，后转向装置设置在车体的后部；前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架，前转向装置的旋转件、车轮支架和所述前车轮的数量相同并且一一对应，后转向装置的的旋转件、车轮支架和所述后车轮的数量相同并且一一对应；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接。

上述可调万向遥控玩具车中，前转向装置和后转向装置分别控制前车轮和后车轮的转向，旋转件以车轮支架与旋转件的连接位置作为转动中心。控制时，转向驱动装置通过驱动连杆左右运动，连杆在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件与连杆铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件旋转，使车轮支架进行旋转，从而实现所有前车轮或后车轮的同时转动。这种可调万向遥控玩具车的转向机构通过设置前转向装置和后转向装置，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件不直接与车轮连接，而是通过车轮支架连接，因此旋转件和连杆可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆和旋转件的动作受到车轮位置的限制，使旋转件中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在前转向装置和后转向装置的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用前转向装置和后转向装置分别控制前后车轮转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

上述车轮驱动装置中，可以是通过电机、齿轮组和多个转轴相配合的方式，对前车轮和后车轮共同进行驱动；也可以为与前车轮和后车轮的数量总和相同并且一一对应的多个独立驱动装置，各个独立驱动装置分别驱动各个前车轮和后车轮独立转动。

优选方案中，所述旋转件中，旋转件与连杆的铰接位置和旋转件的旋转中心之间的距离与摆杆的长度相同。

优选方案中，所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴进行铰接。

一种进一步的优选方案中，所述旋转件为转动轮，所述偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在所述车体上。

另一种进一步的优选方案中，所述旋转件为摆臂，摆臂具有摆动端和固定端，所述偏心孔开设在摆臂的摆动端上，摆臂的固定端与所述车轮支架固定连接，并且摆臂的固定端与所述车体可转动连接。

进一步的优选方案中，所述前车轮和后车轮的数量均为两个，所述前转向装置和后转向装置中旋转件和车轮支架的数量均为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

优选方案中，所述转向驱动装置为舵机或伺服电机，所述摆杆与舵机或伺服电机的输出轴连接。转向驱动装置采用常见的舵机或伺服电机，在控制时，与一般遥控车转向的控制方式相同，能根据需要随意调节转向角度，其调节方便。

一种优选方案中，所述前车轮或后车轮与对应的车轮支架共同构成车轮状结构。

另一种优选方案中，所述前车轮和后车轮均呈车轮状结构。

本实用新型的有益效果在于：这种可调万向遥控玩具车能实现各种角度的转向，随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中可调万向遥控玩具车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中可调万向遥控玩具车的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中前转向装置或后转向装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中前车轮或后车轮与车轮支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中前车轮安装在前转向装置上或后车轮安装在后转向装置上时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1-4所示的一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器（图中未画出）、车体1、转向机构2、车轮驱动装置（图中未画出）、两个前车轮3和两个后车轮4，转向机构2安装在车体1上；前车轮3和后车轮4分别与车轮驱动装置的动力输出端传动连接；车体1设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，转向机构2包括前转向装置201和后转向装置202，前转向装置201设置在车体1的前部，后转向装置202设置在车体1的后部；前转向装置201和后转向装置202均包括转向驱动装置2121、摆杆2122、连杆2123、两个旋转件2124和两个车轮支架2125，前转向装置201的旋转件2124、车轮支架2125和前车轮3的数量相同并且一一对应，后转向装置202的的旋转件2124、车轮支架2125和后车轮4的数量相同并且一一对应；摆杆2122的一端与转向驱动装置2121的动力输出端连接，摆杆2122的另一端与连杆2123的中部铰接；旋转件2124可转动安装在车体1上，旋转件2124与连杆2123铰接，并且铰接位置偏离旋转件2124的旋转中心；车轮支架2125的上端与旋转件2124固定连接；前车轮3和后车轮4分别与对应车轮支架2125的下端铰接，并且前车轮3和后车轮4均为独立驱动车轮。

上述可调万向遥控玩具车中，前转向装置201和后转向装置202分别控制前车轮3和后车轮4的转向，旋转件2124以车轮支架2125与旋转件2124的连接位置作为转动中心。控制时，转向驱动装置2121通过驱动连杆2123左右运动，连杆2123在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件2124与连杆2123铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件2124旋转，使车轮支架2125进行旋转，从而实现所有前车轮3或后车轮4的同时转动。这种可调万向遥控玩具车的转向机构2通过设置前转向装置201和后转向装置202，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件2124不直接与车轮连接，而是通过车轮支架2125连接，因此旋转件2124和连杆2123可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆2123和旋转件2124的动作受到车轮位置的限制，使旋转件2124中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件2124的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在前转向装置201和后转向装置202的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用前转向装置201和后转向装置202分别控制前后车轮4转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

旋转件2124中，旋转件2124与连杆2123的铰接位置和旋转件2124的旋转中心之间的距离与摆杆2122的长度相同。

旋转件2124上设置有偏心孔，连杆2123上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件2124与连杆2123通过偏心孔、销轴实现铰接。

旋转件2124为转动轮，偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在车体1上。

转向驱动装置2121为舵机，摆杆2122与舵机的输出轴连接。转向驱动装置2121采用常见的舵机，在控制时，与一般遥控车转向的控制方式相同，能根据需要随意调节转向角度，其调节方便。

前车轮3或后车轮4与对应的车轮支架2125共同构成车轮状结构。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图5所示，本实施例中车轮支架2125’与实施例1中的车轮支架形状不相同，前车轮3’和后车轮4’均呈车轮状结构。

Claims (9)

1.一种可调万向遥控玩具车，包括遥控器、车体、转向机构、车轮驱动装置、至少一个前车轮和至少一个后车轮，转向机构安装在车体上；前车轮和后车轮分别与车轮驱动装置的动力输出端传动连接；车体设有与遥控器相匹配的遥控接收电路，其特征在于：所述转向机构包括前转向装置和后转向装置，前转向装置设置在所述车体的前部，后转向装置设置在车体的后部；前转向装置和后转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架，前转向装置的旋转件、车轮支架和所述前车轮的数量相同并且一一对应，后转向装置的旋转件、车轮支架和所述后车轮的数量相同并且一一对应；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件可转动安装在车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接；前车轮和后车轮分别与对应车轮支架的下端铰接。

2.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述旋转件中，旋转件与连杆的铰接位置和旋转件的旋转中心之间的距离与摆杆的长度相同。

3.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴进行铰接。

4.如权利要求3所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述旋转件为转动轮，所述偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上，转动轮可转动安装在所述车体上。

5.如权利要求3所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述旋转件为摆臂，摆臂具有摆动端和固定端，所述偏心孔开设在摆臂的摆动端上，摆臂的固定端与所述车轮支架固定连接，并且摆臂的固定端与所述车体可转动连接。

6.如权利要求3所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮和后车轮的数量均为两个，所述前转向装置和后转向装置中旋转件和车轮支架的数量均为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

7.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述转向驱动装置为舵机或伺服电机，所述摆杆与舵机或伺服电机的输出轴连接。

8.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮或后车轮与对应的车轮支架共同构成车轮状结构。

9.如权利要求1所述的一种可调万向遥控玩具车，其特征在于：所述前车轮和后车轮均呈车轮状结构。