CN117482537A - 一种玩具遥控车的可调万向转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置、第二转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件和车轮支架数量相同并且一一对应，旋转件可转动安装在所述玩具遥控车的车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接。这种可调万向转向机构能对前车轮和后车轮分别进行各种角度的转向，从而能随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

Description

一种玩具遥控车的可调万向转向机构

技术领域

本发明涉及遥控车领域，特别涉及一种玩具遥控车的可调万向转向机构。

背景技术

玩具遥控车作为小孩日常的玩具，因其娱乐性强、外观美观等诸多优点，倍受各个年龄段的男孩子喜爱。现有遥控车转向齿箱转向角度较小，一般只能使车轮转动18-25°，遥控车转向麻烦、转弯半径大。目前出现了能增大车轮转动角度的遥控车，如公开号为CN204121749U、公开日为2015年1月28日公开的一种转向操控性好的遥控玩具车，包括车体、前后车轮、转向装置，其特点是转向装置包括齿箱、连接两前轮并可带动两前轮转向的横向连杆组件及转向电机、齿轮传动组、拨动件及旋转电位器；其中拨动件为一体设置于上述传动齿轮组中输出齿轮一侧上的L形角拨杆、及与该角拨杆一体成型并与角拨杆移动面垂直的拨柱形成，所述拨柱可上下滑动地连接于上述横向连杆组件上；这种结构的遥控车中车轮的转向角度能够达到最大45°左右。然而，这种转向角度仍然无法使遥控车实现万向可调，并且结构复杂、对车体空间占用较大。目前部分遥控车则采用多个电机分别对各个车轮进行驱动的方式，从而通过控制各个车轮的差速实现转向，然而这种方式需要同时对各个车轮电机进行控制，在对转向角度进行微调时困难，只在进行极端角度调节时较为方便（例如通过差速实现遥控车原地旋转、横向行驶等）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种玩具遥控车的可调万向转向机构，这种可调万向转向机构能对前车轮和后车轮分别进行各种角度的转向，从而能随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置、第二转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件和车轮支架数量相同并且一一对应，旋转件可转动安装在所述玩具遥控车的车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接。

上述可调万向转向机构中，第一转向装置和第二转向装置分别控制遥控车上前后两侧车轮的转向，车轮支架的下端或上端用于与对应的车轮连接，旋转件可转动安装在车体上，并且旋转件以车轮支架与旋转件的连接位置作为旋转中心。控制时，转向驱动装置通过驱动连杆左右运动，连杆在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件与连杆铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件旋转，使车轮支架进行旋转，从而实现同一侧车轮的同时转动。这种可调万向转向机构通过设置第一转向装置和第二转向装置，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件不直接与车轮连接，而是通过车轮支架连接，因此旋转件和连杆可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆和旋转件的动作受到车轮位置的限制，使旋转件中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在第一转向装置和第二转向装置的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用第一转向装置和第二转向装置分别控制前后车轮转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

优选方案中，所述旋转件中，旋转件与连杆的铰接位置和旋转件的旋转中心之间的距离与摆杆的长度相同。

优选方案中，所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴实现铰接。

一种进一步的优选方案中，所述旋转件为转动轮，所述偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上。转动轮可转动安装在车体上。

另一种进一步的优选方案中，所述旋转件为摆臂，摆臂具有摆动端和固定端，摆臂的固定端与所述车轮支架固定连接，所述偏心孔开设在摆臂的摆动端上。摆臂通过固定端与遥控车的车体可转动连接。

进一步的优选方案中，所述旋转件的数量为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

优选方案中，所述转向驱动装置为舵机或伺服电机，所述摆杆与舵机或伺服电机的输出轴连接。转向驱动装置采用常见的舵机或伺服电机，在控制时，与一般遥控车转向的控制方式相同，能根据需要随意调节转向角度，其调节方便。

本发明的有益效果在于：这种可调万向转向机构能对前车轮和后车轮分别进行各种角度的转向，从而能随意控制遥控车的行走方向，其结构简单，调节控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例1中第一转向装置或第二转向装置的结构示意图；

图2为本发明实施例2中第一转向装置或第二转向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1所示的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置、第二转向装置均包括转向驱动装置1、摆杆2、连杆3、两个旋转件4和两个车轮支架5；摆杆2的一端与转向驱动装置1的动力输出端连接，摆杆2的另一端与连杆3的中部铰接；旋转件4和车轮支架5数量相同并且一一对应，旋转件4可转动安装在玩具遥控车的车体上，连杆3的两端分别与两个旋转件4铰接，并且铰接位置偏离旋转件4的旋转中心；车轮支架5的上端与旋转件4固定连接。

上述可调万向转向机构中，第一转向装置和第二转向装置分别控制遥控车上前后两侧车轮的转向，车轮支架5的下端或上端用于与对应的车轮连接，旋转件4可转动安装在车体上，并且旋转件4以车轮支架5与旋转件4的连接位置作为旋转中心。控制时，转向驱动装置1通过驱动连杆3左右运动，连杆3在左右运动的过程中，还作前后运动，旋转件4与连杆3铰接位置的角度随之变化，因此，推动旋转件4旋转，使车轮支架5进行旋转，从而实现同一侧车轮的同时转动。这种可调万向转向机构通过设置第一转向装置和第二转向装置，能分别驱动前后两侧或左右两侧的车轮，并且旋转件4不直接与车轮连接，而是通过车轮支架5连接，因此旋转件4和连杆3可以设置在车轮的上方或下方，与车轮错开，能有效避免连杆3和旋转件4的动作受到车轮位置的限制，使旋转件4中旋转的角度理论上可以达到360°，具体应用时，只需使旋转件4的旋转角度达到180°即可，即使车轮向左或向右转动的角度均可以达到90°，在第一转向装置和第二转向装置的共同转向下，就能实现遥控车各种角度的转向，并且转向角度可以根据需要进行微调，调节方便，因此在采用第一转向装置和第二转向装置分别控制前后车轮转向的情况下，就可以顺利实现遥控车转向的万向可调。

旋转件4中，旋转件4与连杆3的铰接位置和旋转件4的旋转中心之间的距离与摆杆2的长度相同。

旋转件4上设置有偏心孔，连杆3上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件4与连杆3通过偏心孔、销轴实现铰接。

旋转件4为转动轮，偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上。转动轮可转动安装在车体上。

转向驱动装置1为舵机，摆杆2与舵机的输出轴连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图2所示，本实施例中车轮支架5’与实施例1中的车轮支架形状不相同。

Claims (7)

1.一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置、第二转向装置均包括转向驱动装置、摆杆、连杆、至少一个旋转件和至少一个车轮支架；摆杆的一端与转向驱动装置的动力输出端连接，摆杆的另一端与连杆的中部铰接；旋转件和车轮支架数量相同并且一一对应，旋转件可转动安装在所述玩具遥控车的车体上，旋转件与连杆铰接，并且铰接位置偏离旋转件的旋转中心；车轮支架的上端与旋转件固定连接。

2.如权利要求1所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述旋转件中，旋转件与连杆的铰接位置和旋转件的旋转中心之间的距离与摆杆的长度相同。

3.如权利要求1所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述旋转件上设置有偏心孔，所述连杆上设置销轴，销轴插入到偏心孔中，旋转件与连杆通过偏心孔、销轴实现铰接。

4.如权利要求3所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述旋转件为转动轮，所述偏心孔设置在远离转动轮旋转中心的位置上。

5.如权利要求3所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述旋转件为摆臂，摆臂具有摆动端和固定端，摆臂的固定端与所述车轮支架固定连接，所述偏心孔开设在摆臂的摆动端上。

6.如权利要求3所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述旋转件的数量为两个，连杆的两端分别与两个旋转件的偏心孔铰接。

7.如权利要求1所述的一种玩具遥控车的可调万向转向机构，其特征在于：所述转向驱动装置为舵机或伺服电机，所述摆杆与舵机或伺服电机的输出轴连接。