JPS5921836Y2 - 走行玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右の後輪をそれぞれ独立駆動する２個のモ
ータの回転数を相対的に変化させて走行時の方向変換を
図る走行玩具に関する。

従来のこの種の走行玩具は例えば右の後輪が左の後輪よ
り速く回転するように無線操縦しても前輪で舵取りが行
われないから前進走行時の方向変換が極めて大回りとな
る欠点か゛あった。

この欠点は前輪を後輪の左車輪と右車輪とに相対回転数
差が生じるとそれに対応して方向変換するように取付け
ることにより解消できる。

しかしながら、前進時における直進を確保するため、前
輪２２．２３を前輪軸より車両前側に枢支点１５．１６
を有する揺動リンク１７，１８．１９で連結すると、後
進時には枢支点が前輪軸より進行方向後側となるめた前
輪がふらつきをおこし直進が確保できない不都合が新た
に生じてしまう。

本考案は、上述した点に鑑み、前進時の方向変換は前輪
が左右の後輪の相対回転数差に対応して方向変換自在と
なり小回りが利き、しかも後進時は前輪が車両の前後方
向軸線と平行に拘束されることになり良好な直後進がで
きる走行玩具を提供するものである。

以下、本考案の実施例を無線操縦走行玩具において図面
を参照して説明する。

シャシ−１の後部右縁に立設した軸受用リブ１Ａに右後
輪２のボス２Ａと一体的に結合された従歯車３のボス３
Ａが枢着され、上記従歯車３は中間歯車４に噛合い、さ
らに中間歯車４はモータ５の出力軸に取付けた原歯車６
と噛合うように戊っている。

同様に、シャシ−１の後部左縁に立設した軸受用リブ１
Ｂに左後輪７のボス７Ａに一体に結合された従歯車８の
ボス８Ａが枢着され、上記従歯車８は中間歯車９に噛合
い、さらに中間歯車９はモータ１０の出力軸に取付けた
原歯車１１と噛合うようになっている。

後輪の車輪１２はボス２Ａ、３Ａとボス７Ａ、８Ａに弛
く嵌合し、左右の後輪を安定させている。

モータ５，１０は、手元の遠隔制御器（図示せず）を操
作することによって制御されるシャシ−１の中央部の台
１Ｃ上に設置した無線制御器１３により、独立して回転
数を相対変化されるように戒っている。

従って、左右の後輪２，７をそれぞれ独立駆動する２個
のモータ５，１０の回転数を相対変化させて走行時の方
向変換を図れるように戊っている。

２個のモータ５，１０及び歯車３，４，６，８゜９．１
１は上下に二つ割れする駆動手段収容箱１４に収容され
、この収容箱１４は左右の従歯車３，８のボス３Ａ、８
Ａ及び車軸１２の２個所１２Ａ、１２Ｂにおいて枢支さ
れるように設けられている。

従って、上記２個のモータ５，１０を収容する駆動手段
収容箱１４は、モータ５，１０がそれぞれ左右の後輪２
，７に与えるトルクに相反して生起する反作用トルクに
より常に後輪の回転方向と反対方向に揺動自在となるよ
うに取付けられている。

一方、シャシ−１の前部右縁に立設したピボット軸１５
及び左縁に立設したピボット軸１６にそれぞれ枢着した
等脚リンク１７．１８の先端同士をピボット軸１５．１
６間の間隔よりわずかに長い連結リンク１９で連結し、
互いに対向する等脚リンク１７．１８の中程にそれぞれ
外向きに固設したボス２０．２１に右前輪２２及び左前
輪２３がそれぞれ枢支されている。

すなわち、揺動リンク１７，１８．１９の枢支点である
ピボット軸１５゜１６は、前輪２２．２３の枢支点であ
るボス２０．２１よりもシャシ−１前側に位置している
。

上記駆動手段収容箱１４の上面に設けられた係合ブラン
ケット２４に拘束リンク２５の後端に設けたダボ２５Ａ
が係合しており、シャシ−１の中央部の台１Ｃ上に設け
たガイドピン２６に拘束リンク２５の中央部に穿設した
長孔２７が嵌合しており、連結リンク１９の中央部に設
けた方向規制ピン２８に拘束リンク２５の前部に穿設し
た方向規制孔２９が係合し、さらに拘束リンク２５の前
部は、シャシ−１に設けた脱出防止ガイド枠３０に係合
しており、上記方向規制孔２９は、車両前方側が、前輪
が最大許容限度に方向変換可能であるように左右に広が
った広がり部２９Ａとこの広がり部から車両後方に延在
するに従い次第に絞られた絞り部２９ Ｂと、この絞り
部の終端において形成した方向規制ピン２８の左右方向
の移動を拘束できる拘束部２９Ｃとから成る。

この拘束リンク２５は駆動手段収容箱１４が車両前方に
揺動する時、すなわち後進時は、その方向規制孔２９の
拘束部２９Ｃが連結リンク１９に設けた方向規制ピン２
８を拘束するように戊っており、また車両後方に揺動す
るとき、すなわち前進時は、その方向規制孔２９の広が
り部２９Ａの縁辺が方向規制ピン２８に単に当接するよ
うに戊っている。

従って、拘束リンク２５は、車両後進時に上記駆動手段
収容箱１４の車両前側への揺動作用により、車両前側へ
摺動し、前輪２２．２３を車両の前後方向軸線と平行に
拘束できるように戊っている。

次に上述した無線操縦走行玩具の作用を説明する。

いま、手元の遠隔制御器（図示せず）を操作して無線制
御器１３を制御して例えば右のモータ５を左のモータ１
０よりも回転数が大となるように共に正回転させると、
右後端２が左後輪７よりも速く回転し、車両は方向変換
しながら前進しようとするが、モータ５，１０を収容し
ている収容箱１４は、モータ５，１０が後輪にトルクを
与えることにより相反して生起する反作用トルクにより
、車両後側へ揺動することになり、この為拘束リンク２
５が後方に移動して（図示する状態）揺動リンクの拘束
を解除するから、前輪２２．２３は左カーブを小回りに
切るように方向変換できる。

次に、モータ５，１０を逆回転させると、収容箱１４は
車両前側に揺動することになるから拘束リンク２５が前
方に移動してその方向規制孔２９の拘束部２９Ｃで連結
リンク１９の方向規制ピン２８を拘束でき、従って前輪
２２゜２３が車両の前後方向の軸線と平行となるように
拘束されるから、直後進が良好に行われる。

なお、上述の実施例は無線操縦式であるが、本考案はこ
れに限定されず例えば方向変換を所望に記憶してモータ
を駆動できる記憶回路を搭載した記憶操縦式のものも含
む。

以上説明したように、本考案の走行玩具は、左右の後輪
を独立駆動する２個のモータを収容する駆動手段収容箱
が、モータが後輪に与えるトルクに相反して生起する反
作用トルクにより常に後輪の回転方向と反対方向に揺動
自在となり、この収容箱の揺動を利用して移動する拘束
リンクで方向変換自在な前輪を車両後進時における車両
の前後方向軸線に平行に拘束できる構成としたので、前
進時の方向変換は前輪が左右の後輪の相対回転数差に対
応して方向変換自在となり小回りが利き制御性能が向上
し、また後進時は前輪が拘束され良好な直後進ができ、
所期の効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の実施例の走行玩具の要部平面図、第２
図は同上のＩＩ−ＩＩ断面図である。 ２．７・・・・・・後輪、５，１０・・・・・・モータ
、１４・・・・・・駆動手段収容箱、１７，１８．１９
・・・・・・リンク、２２，２３・・・・・・前輪、２
５・・・・・・拘束リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の後輪２，７をそれぞれ独立駆動する２個のモータ
   ５，１０の回転数を相対変化させて走行時の方向変換を
   図る構成の走行玩具において、上記２個のモータ５，１
   ０を収容する駆動手段収容箱１４をモータ５，１０が車
   輪に与えるトルクに相反して生起する反作用トルクによ
   り常に後輪２，７の回転方向と反対方向に揺動自在とな
   るように取付ける一方、前輪２２．２３を前輪軸よりシ
   ャシ−前側に枢支点１５．１６を有する揺動リンク１７
   ，１８．１９を介して方向変換自在となるように取付け
   、さらに後進時に上記駆動手段収容箱１４のシャシ−前
   側への揺動作用により移動自在であり、前輪２２．２３
   をシャシ−１の前後方向軸線と平行に拘束できる拘束リ
   ンク２５を取付けたことを特徴とする走行玩具。