JP2000350872A - 玩具自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】左右に側壁が形成された軌道に沿って安定的か
つ円滑に走行できるような、四輪駆動方式の玩具自動車
を提供する。 【解決手段】玩具自動車は、車台１における前車軸５と
後車軸６との間であって、車幅方向の中央に縦置きにモ
ーター２を固設しているので、前輪及び後輪に均等に動
力を伝達でき、左右の重量バランスも良好である。ま
た、玩具自動車は、揺動可能な左右一対の前輪と、左右
一対の前輪を揺動可能に連結するバンパー２０と、バン
パー２０の前部に回転可能に設けられるローラー３０，
３１とを備えるので、例えば左カーブの曲線軌道に沿っ
て走行する際に、右側のローラー３０が右側の側壁に接
触して押しつけられることにより、バンパー２０が左側
に揺動し、左右一対の前輪が左方向に操向されるので、
車輪に無理な制動規制が生ぜず、軌道の曲線部分におい
て軌道の外側に離脱することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、四輪駆動方式の玩
具自動車に関し、さらに詳しくは、左右に側壁が形成さ
れた軌道に沿って走行する玩具自動車の駆動機構及び操
向機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な四輪を備える玩具自動車は、モ
ーターが発生する動力を前輪及び又は後輪に伝達する駆
動機構と、前輪が左右方向に向くように操作する操向機
構とを備えている。

【０００３】まず、玩具自動車の操向機構としては、例
えば前輪に電磁石を備え、前輪が左右に向くように無線
により遠隔操作するものが知られている。また、左右に
側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具自動車にお
いては、特別な操向機構がなく、例えば車台における前
輪の前方にバンパーが固設され、バンパーの前部に左右
一対のローラーが回転可能に設けられており、ローラー
が左右の側壁の内側に接触することにより、玩具自動車
の方向が矯正されて走行するようになっている。

【０００４】一方、玩具自動車の駆動機構としては、モ
ーターが発生する駆動力を前輪に伝達する前輪駆動方式
や、後輪に伝達する後輪駆動方式の他に、近年では前輪
及び後輪に伝達する四輪駆動方式（いわゆるミニ四駆）
が知られている。この四輪駆動方式の玩具自動車では、
例えば図１に示すように、出力軸が車幅方向に延出する
ように車台の後部に横置きに固設したモーター１００の
動力を、ピニオン３００を設けた後車軸２００を介して
後輪に伝達すると共に、クラウンギヤ５００を設けた後
車軸２００を介して動力伝達軸７００に伝達し、クラウ
ンギヤ６００を設けた前車軸４００を介して前輪に伝達
している。即ち、モーター１００が発生する動力が、前
輪及び後輪に同時に伝達されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、左右に側壁が
形成された軌道に沿って走行する上記玩具自動車におい
ては、以下のような問題点があった。まず、バンパーの
前部に設けられたローラーが、常に左右の側壁の内側に
接触しながら走行するようになっているため、車台に歪
みを生じ、その歪みにより車輪に無理な制動規制が生ず
るため、車輪を駆動するための動力を発生するモーター
に過負荷がかかり、モーターを駆動するための乾電池の
消耗が激しいという問題点があった。また、特別な操向
機構がないため、軌道の曲線部分において、走行慣性と
遠心力により、玩具自動車が軌道の外側に離脱してしま
うという問題点があった。

【０００６】また、図１に示す四輪駆動方式の上記玩具
自動車においては、以下のような問題点があった。ま
ず、モーター１００が発生する動力が、先に後車軸２０
０に伝達され、次いで長い動力伝達軸７００を介して前
車軸４００に伝達されるため、後輪よりも前輪の方が駆
動力及び速度が落ちるという問題点があった。換言すれ
ば、モーター１００が発生する動力が、前輪及び後輪に
均等に伝達されないため、軌道の傾斜面を登る際や曲線
部分を走行する際に、勾配抵抗や転がり抵抗によって、
速度が落ちてしまうという問題点があった。また、駆動
機構の重量の中心が、車幅方向の片側に偏っている（図
１の例では、横置きのモーター１００が固設される左側
に偏っている）ため、走行する際に玩具自動車に傾きが
生じ、最悪の場合には玩具自動車が転覆してしまうとい
う問題点があった。

【０００７】本発明は、こうした背景のもとになされた
ものであり、その目的は、左右に側壁が形成された軌道
に沿って安定的かつ円滑に走行できるような、四輪駆動
方式の玩具自動車を提供することにある。具体的には、
モーターが発生する動力を、前輪及び後輪に均等に伝達
することができ、左右の重量バランスが良好な駆動機構
を備える、玩具自動車を提供することにある。また、車
輪に無理な制動規制が生ぜず、軌道の曲線部分において
軌道の外側に離脱することがないような操向機構を備え
る、玩具自動車を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次のような手段を採る。

【０００９】まず、請求項１に係る発明は、車台と、上
記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対の
前輪を有する前車軸と、上記車台の後部に回転可能に設
けられ、両端に左右一対の後輪を有する後車軸と、を備
え、左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具
自動車であって、上記車台における上記前車軸と上記後
車軸との間であって、車幅方向の中央に縦置きに固設さ
れ、前方に向けて延出する前方出力軸及び後方に向けて
延出する後方出力軸を有するモーターと、上記前方出力
軸と上記前車軸とを接続し、上記モーターが発生する動
力を上記前輪に伝達する前方動力伝達機構と、上記後方
出力軸と上記後車軸とを接続し、上記モーターが発生す
る動力を上記後輪に伝達する後方動力伝達機構と、を備
える駆動機構を含むことを特徴とする玩具自動車であ
る。ここで、上記前方動力伝達機構は、上記前車軸の中
央に設けた前車軸ピニオンと、上記前方出力軸の前端に
設けた前方出力軸ピニオンと、上記前車軸ピニオンに噛
み合う前方伝達ピニオン及び上記前方出力軸ピニオンに
噛み合う前方クラウンギヤを同軸に設けた前方動力伝達
ギヤとを備え、上記後方動力伝達機構は、上記後車軸の
中央に設けた後車軸ピニオンと、上記後方出力軸の後端
に設けた後方出力軸ピニオンと、上記後車軸ピニオンに
噛み合う後方伝達ピニオン及び上記後方出力軸ピニオン
に噛み合う後方クラウンギヤを同軸に設けた後方動力伝
達ギヤとを備える。なお、「縦置き」とは、モーターの
出力軸線が車長方向に延出するように、モーターが配置
されることを意味する。

【００１０】また、請求項２に係る発明は、車台と、上
記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対の
前輪を有する前車軸と、上記車台の後部に回転可能に設
けられ、両端に左右一対の後輪を有する後車軸と、を備
え、左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具
自動車であって、上記前車軸の両端に揺動可能に設けら
れる上記左右一対の前輪と、上記車台における上記前車
軸の前方に揺動可能に設けられ、上記左右一対の前輪を
操向可能に連結するバンパーと、上記バンパーの前部に
回転可能に設けられる左右一対のローラーと、を備える
操向機構を含むことを特徴とする玩具自動車である。こ
こで、上記前車軸の先端に設けられるユニバーサルジョ
イントと、上記ユニバーサルジョイントの先端に設けら
れる軸受と、上記軸受の内輪に支持される上記前輪と、
上記軸受の外輪に突設されるキングピンと、上記車台に
固設され、上記キングピンを垂直軸周りに回転可能に支
持する支持板とを、上記前車軸の両端に備えることによ
り、上記左右一対の前輪が上記前車軸の両端に揺動可能
に設けられる。

【００１１】また、請求項３に係る発明は、車台と、上
記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対の
前輪を有する前車軸と、上記車台の後部に回転可能に設
けられ、両端に左右一対の後輪を有する後車軸と、を備
え、左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具
自動車であって、上記車台における上記前車軸と上記後
車軸との間であって、車幅方向の中央に縦置きに固設さ
れ、前方に向けて延出する前方出力軸及び後方に向けて
延出する後方出力軸を有するモーターと、上記前方出力
軸と上記前車軸とを接続し、上記モーターが発生する動
力を上記前輪に伝達する前方動力伝達機構と、上記後方
出力軸と上記後車軸とを接続し、上記モーターが発生す
る動力を上記後輪に伝達する後方動力伝達機構と、を備
える駆動機構と、上記前車軸の両端に揺動可能に設けら
れる上記左右一対の前輪と、上記車台における上記前車
軸の前方に揺動可能に設けられ、上記左右一対の前輪を
操向可能に連結するバンパーと、上記バンパーの前部に
回転可能に設けられる左右一対のローラーと、を備える
操向機構と、を含むことを特徴とする玩具自動車であ
る。即ち、請求項１に記載した駆動機構と、請求項２に
記載した操向機構とを含む玩具自動車である。

【００１２】また、請求項４に係る発明は、請求項２又
は３に記載した玩具自動車であって、上記バンパーに形
成される案内溝と、上記車台に固設され、上記案内溝に
遊嵌される支持ピンと、を備え、上記バンパーの揺動範
囲を規制する揺動規制機構を備えることを特徴とする玩
具自動車である。

【００１３】また、請求項５に係る発明は、請求項４に
記載した玩具自動車であって、上記案内溝は、Ｖ字形に
形成されることを特徴とする玩具自動車である。

【００１４】また、請求項６に係る発明は、請求項２〜
５のいずれか１つに記載した玩具自動車であって、上記
車台と上記バンパーとの間に介設され、上記前輪が直進
方向を向くように上記バンパーを付勢するスプリングを
備え、上記バンパーを元位置に復元する復元機構を備え
ることを特徴とする玩具自動車である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。なお、各図においては、車台
（シャシー）から車体（ボディー）を取り去った状態を
表しており、以下においても、車台から車体を取り去っ
た状態について説明を行う。なお、実際の走行の際に
は、所望の形状（例えばフォーミュラカーやスポーツカ
ーや乗用車の形状）の車体が、車台に装着される。

【００１６】まず、本発明に係る玩具自動車の構成につ
いて、図２乃至図４を参照して説明する。ここで、図２
は、本発明の玩具自動車を表す平面図であり、図３は、
本発明の玩具自動車が右方向に曲がる際の前輪近傍の動
作を表す平面図であり、図４は、本発明の玩具自動車が
左方向に曲がる際の前輪近傍の動作を表す平面図であ
る。

【００１７】図２に示すように、玩具自動車は、車台
１，前車軸５，及び後車軸６等を備え、左右に側壁Ｓが
形成された軌道Ｔ（図５及び図６参照）に沿って走行す
る四輪駆動方式の玩具自動車である。車台１は、平面視
で縦長の長方形状を呈する板材である。軌道Ｔは、断面
視で樋状を呈する長尺部材であり、直線，曲線，勾配及
びねじり等が適宜組み合わされて所望の形状に形成され
る走行コースである。

【００１８】前車軸５は、車台１の前部に、軸受を介し
て水平軸周りに回転可能に設けられる棒材であり、その
両端に左右一対の前輪を有する。ここでは、車台１の車
幅方向に亘り、かつ車幅よりも突出して前車軸５が設け
られ、前車軸５の先端にユニバーサルジョイント１５が
設けられ、ユニバーサルジョイント１５の先端に軸受１
６が設けられ、軸受１６の内輪にホイールを介して前輪
が設けられている。また、軸受１６の外輪に突設された
キングピン１８が、車台１に固設された支持板１７に垂
直軸周りに回転可能に支持されている。即ち、左右一対
の前輪は、前車軸５の両端に設けられて水平軸周りに回
転可能かつ垂直軸周りに揺動可能であり、モーター２が
発生する動力を前車軸５を介して伝達されて駆動され、
かつ後述するバンパー２０の揺動により操向されるもの
である。

【００１９】後車軸６は、車台１の後部に、軸受を介し
て水平軸周りに回転可能に設けられる棒材であり、その
両端に左右一対の後輪を有する。ここでは、車台１の車
幅方向に亘り、かつ車幅よりも突出して後車軸６が設け
られ、後車軸６の先端にホイールを介して後輪が設けら
れている。即ち、左右一対の後輪は、後車軸６の両端に
固設されて水平軸周りに回転可能であり、モーター２が
発生する動力を後車軸６を介して伝達されて駆動される
ものである。

【００２０】なお、図２の例では、後輪よりも前輪の方
が径が大きく、また後輪よりも前輪の方がトレッドが広
くなっているが、かかる構成には限定されない。

【００２１】ここで、玩具自動車は、モーター２と、前
方動力伝達機構と、後方動力伝達機構と、を備える駆動
機構を含んでいる。

【００２２】モーター２は、車台１における前車軸５と
後車軸６との間（好ましくは車長方向の略中央）であっ
て、車幅方向の中央に縦置きに固設され、前方に向けて
延出する前方出力軸３及び後方に向けて延出する後方出
力軸４を有し、乾電池により駆動される直流モーターで
ある。ここで、前方出力軸３及び後方出力軸４は、略等
長であり、水平軸周りに同方向に回転する。即ち、この
モーター２では、出力軸線が車長方向に延出するように
配置され、動力が前後に同時に出力される。

【００２３】駆動機構は、このようにモーター２を車台
１の略中心に縦置きに配置しているので、モーター２が
発生する動力を、前輪及び後輪に均等に伝達することが
でき、左右の重量バランスを良好にできる。なお、車台
１におけるモーター２の両側には、二本の乾電池が、モ
ーター２と平行に車長方向に亘り配置されており、スイ
ッチ（図示外）を介してモーター２と直列に接続されて
いる。

【００２４】前方動力伝達機構は、前方出力軸３と前車
軸５とを接続し、モーター２が発生する動力を前輪に伝
達するものである。ここでは、前方動力伝達機構は、前
車軸ピニオン７と、前方出力軸ピニオン９と、前方伝達
ピニオン１２及び前方クラウンギヤ１１を同軸に設けた
前方動力伝達ギヤとからなる。

【００２５】前車軸ピニオン７は、前車軸５の中央に固
設され、前車軸５と共に水平軸周りに回転するものであ
る。前方出力軸ピニオン９は、前方出力軸３の前端に固
設され、前方出力軸３と共に水平軸周りに回転するもの
である。前方動力伝達ギヤは、車台１における前車軸５
と前方出力軸３との間に、水平軸周りに回転可能に設け
られるものである。ここで、前車軸ピニオン７と前方伝
達ピニオン１２とが噛み合い、前方出力軸ピニオン９と
前方クラウンギヤ１１とが噛み合うことにより、モータ
ー２が発生する動力が、前輪に伝達される。

【００２６】後方動力伝達機構は、後方出力軸４と後車
軸６とを接続し、モーター２が発生する動力を後輪に伝
達するものである。ここでは、後方動力伝達機構は、後
車軸ピニオン８と、後方出力軸ピニオン１０と、後方伝
達ピニオン１４及び後方クラウンギヤ１３を同軸に設け
た後方動力伝達ギヤとからなる。

【００２７】後車軸ピニオン８は、後車軸６の中央に固
設され、後車軸６と共に水平軸周りに回転するものであ
る。後方出力軸ピニオン１０は、後方出力軸４の後端に
固設され、後方出力軸４と共に水平軸周りに回転するも
のである。後方動力伝達ギヤは、車台１における後車軸
６と後方出力軸４との間に、水平軸周りに回転可能に設
けられるものである。ここで、後車軸ピニオン８と後方
伝達ピニオン１４とが噛み合い、後方出力軸ピニオン１
０と後方クラウンギヤ１３とが噛み合うことにより、モ
ーター２が発生する動力が、後輪に伝達される。

【００２８】なお、前方動力伝達ギヤと後方動力伝達ギ
ヤとは、互いに逆向きに設けられている。また、前方動
力伝達機構と後方動力伝達機構とは、双方のギヤ比が等
しくされている。駆動機構は、このように構成されてい
るので、モーター２が発生する動力を、前輪及び後輪に
同時かつ均等に伝達することができる。

【００２９】また、玩具自動車は、前車軸５の両端に揺
動可能に設けられる上記左右一対の前輪と、バンパー２
０と、左右一対のローラー３０，３１とを備える操向機
構を含んでおり、さらに必要に応じて、揺動規制機構及
び又は復元機構を備えている。

【００３０】バンパー２０は、車台１における前車軸５
の前方に揺動可能に設けられ、左右一対の前輪を操向可
能に連結する部材である。ここでは、バンパー２０は、
平面視で星形の最前部の突起を欠いた形状を呈する板材
であり、前部の二つの突起には、左右一対の前輪よりも
車幅方向の外方に、左右一対のローラー３０，３１が垂
直軸周りに回転可能に設けられており、後部の二つの突
起である操向杆２４，２４には、軸受１６，１６の外輪
の前方に突設されたアーム２６，２６が連結されてい
る。

【００３１】また、バンパー２０の前方二箇所に形成さ
れる案内溝２１，２１と、車台１に固設され、案内溝２
１，２１に遊嵌される支持ピン２２，２２とにより、バ
ンパー２０の揺動範囲を規制する揺動規制機構が構成さ
れている。ここで、案内溝２１は、バンパー２０の揺動
の案内及び揺動範囲の規制を円滑に行うことができるよ
うに、換言すればバンパー２０と共に揺動する案内溝２
１が不動の支持ピン２２に沿って案内されて円滑に移動
できるように、平面視でＶ字形に形成される。なお、案
内溝２１の形状は、Ｖ字形には限定されず、例えばＵ字
形や円弧状や長孔状であっても良い。

【００３２】さらに、車台１とバンパー２０との間に介
設され、前輪が直進方向を向くようにバンパー２０を付
勢するスプリングにより、バンパー２０を元位置（図２
に示す位置）に復元する復元機構が構成されている。

【００３３】操向機構は、このように構成されているの
で、以下のような動作を行う。まず、玩具自動車が直線
軌道に沿って走行する際には、図２に示すように、左右
一対のローラー３０，３１が左右の側壁に接触せず、ス
プリング２３の付勢力により、バンパー２０が車幅方向
の中央である元位置にあり、左右一対の前輪が直進方向
を向いている。このとき、支持ピン２２は案内溝２１の
中間の谷部に位置している。

【００３４】玩具自動車が左カーブの曲線軌道に沿って
走行する際には、図３に示すように、右側のローラー３
０が右側の側壁に接触して押しつけられることにより、
バンパー２０が左側に揺動し、操向杆２４，２４及びア
ーム２６，２６を介して、左右一対の前輪が左方向に操
向される。このとき、支持ピン２２は案内溝２１の右端
に位置しており、バンパー２０の移動を案内すると共
に、それ以上のバンパー２０の揺動を規制している。ま
た、スプリング２３は図示のように変形しており、復元
力を蓄積している。その後、左カーブが終了すると、ス
プリング２３の復元力により、バンパー２０が元位置に
復元し、操向杆２４，２４及びアーム２６，２６を介し
て、左右一対の前輪が直進方向に操向される。

【００３５】玩具自動車が右カーブの曲線軌道に沿って
走行する際には、図４に示すように、左側のローラー３
１が左側の側壁に接触して押しつけられることにより、
バンパー２０が右側に揺動し、操向杆２４，２４及びア
ーム２６，２６を介して、左右一対の前輪が右方向に操
向される。このとき、支持ピン２２は案内溝２１の左端
に位置しており、バンパー２０の移動を案内すると共
に、それ以上のバンパー２０の揺動を規制している。ま
た、スプリング２３は図示のように変形しており、復元
力を蓄積している。その後、右カーブが終了すると、ス
プリング２３の復元力により、バンパー２０が元位置に
復元し、操向杆２４，２４及びアーム２６，２６を介し
て、左右一対の前輪が直進方向に操向される。

【００３６】なお、車台１の車長方向における略中央に
は、車台１に突設された左右一対のブラケットに、左右
一対のローラーが垂直軸周りに回転可能に設けられてい
る。

【００３７】次に、本発明に係る玩具自動車の作用につ
いて、図５及び図６を参照して説明する。ここで、図５
は、本発明の玩具自動車が直線軌道に沿って走行する状
態を表す平面図であり、図６は、本発明の玩具自動車が
曲線軌道に沿って走行する状態を表す平面図である。

【００３８】まず、左右に側壁Ｓが形成された軌道Ｔ上
に玩具自動車を置き、スイッチ（図示外）を入れると、
乾電池に接続されたモーター２が回転し、モーター２が
発生する動力が前輪及び後輪に同時に伝達され、玩具自
動車が軌道Ｔに沿って走行する。

【００３９】この玩具自動車では、モーター２を車台１
の略中心に縦置きに配置した駆動機構を含むので、モー
ター２が発生する動力を前輪及び後輪に均等に伝達する
ことができ、また、左右の重量バランスも良好である。
従って、勾配抵抗や転がり抵抗によって、速度が落ちて
しまうということがなく、また、走行する際に車台１に
傾きが生じて転覆してしまうということもない。

【００４０】ここで、図５に示すように、玩具自動車が
直線状の軌道Ｔに沿って走行する際には、前輪が上記の
如く直進方向に向いているので、玩具自動車は直進方向
に走行する。一方、図６に示すように、玩具自動車が曲
線状の軌道Ｔ（ここでは左カーブの曲線軌道）に沿って
走行する際には、玩具自動車がコーナーＣに差し掛かる
と、前輪が上記の如く左方向に操向されるので、玩具自
動車は左方向に向かって走行する。

【００４１】この玩具自動車では、揺動可能な左右一対
の前輪と、左右一対の前輪を揺動可能に連結するバンパ
ー２０と、バンパー２０の前部に回転可能に設けられる
ローラー３０，３１とを備える操向機構を含むので、曲
線軌道に沿って円滑に走行できる。従って、車輪に無理
な制動規制が生じてモーター２に過負荷がかかり、乾電
池の消耗が激しいということがなく、また、軌道の曲線
部分において、走行慣性と遠心力により、玩具自動車が
軌道の外側に離脱してしまうということもない。

【００４２】また、この玩具自動車では、案内溝２１と
支持ピン２２とを備える揺動規制機構を含むので、バン
パー２０の揺動範囲を規制することができる。従って、
前輪が必要以上に揺動されることがない。さらに、この
玩具自動車では、スプリング２３を備える復元機構を含
むので、バンパー２０を元位置に復元することができ
る。従って、曲線軌道が終了し直線軌道に移行した際
に、前輪を自動的に直線方向に向けることができる。

【００４３】即ち、この玩具自動車では、人為的な操向
を行わなくとも、あたかも遠隔操作で操向するように、
自動的に操向されながら、直線軌道及び曲線軌道に沿っ
て走行することができる。

【００４４】

【発明の効果】まず、請求項１に係る発明によれば、四
輪駆動方式の玩具自動車において、上記駆動機構を含む
ので、モーターが発生する動力を前輪及び後輪に均等に
動力を伝達でき、左右の重量バランスも良くすることが
できるため、左右に側壁が形成された側壁に沿って安定
的に走行できる、という効果を奏する。

【００４５】また、請求項２に係る発明によれば、四輪
駆動方式の玩具自動車において、上記操向機構を含むの
で、車輪に無理な制動規制が生ぜず、軌道の曲線部分に
おいて軌道の外側に離脱することがないため、左右に側
壁が形成された側壁に沿って円滑に走行できる、という
効果を奏する。

【００４６】また、請求項３に係る発明によれば、四輪
駆動方式の玩具自動車において、上記駆動機構及び上記
操向機構を含むので、上記請求項１及び２に係る発明の
効果を併せて奏する。

【００４７】また、請求項４に係る発明によれば、揺動
規制機構を含むので、請求項２又は３に係る発明の効果
に加えて、バンパーの揺動範囲を規制することができ、
前輪が必要以上に揺動されることがない、という効果を
奏する。

【００４８】また、請求項５に係る発明によれば、案内
溝がＶ字形に形成されるので、請求項５に係る発明の効
果に加えて、バンパーの移動の案内及び揺動範囲の規制
を円滑に行うことができる、という効果を奏する。

【００４９】さらに、請求項６に係る発明によれば、復
元機構を含むので、バンパーを元位置に復元することが
でき、曲線軌道が終了し直線軌道に移行した際に、前輪
を自動的に直線方向に向けることができる、という効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、従来の玩具自動車を表す平面図であ
る。

【図２】図２は、本発明の玩具自動車を表す平面図であ
る。

【図３】図３は、本発明の玩具自動車が左方向に曲がる
際の前輪近傍の動作を表す平面図である。

【図４】図４は、本発明の玩具自動車が右方向に曲がる
際の前輪近傍の動作を表す平面図である。

【図５】図５は、本発明の玩具自動車が直線軌道に沿っ
て走行する状態を表す平面図である。

【図６】図６は、本発明の玩具自動車が曲線軌道に沿っ
て走行する状態を表す平面図である。

【符号の説明】

１…車台 ２…モーター ３…前方出力軸 ４…後方出力軸 ５…前車軸 ６…後車軸 ７…前車軸ピニオン ８…後車軸ピニオン ９…前方出力軸ピニオン １０…後方出力軸ピニオン １１…前方クラウンギヤ １２…前方伝達ピニオン １３…後方クラウンギヤ １４…後方伝達ピニオン １５…ユニバーサルジョイント １６…軸受 １７…支持板 １８…キングピン ２０…バンパー ２１…案内溝 ２２…支持ピン ２３…スプリング ２４…操向杆 ２６…アーム ３０…ローラー ３１…ローラー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車台と、 上記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の前輪を有する前車軸と、 上記車台の後部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の後輪を有する後車軸と、を備え、 左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具自動
   車であって、 上記車台における上記前車軸と上記後車軸との間であっ
   て、車幅方向の中央に縦置きに固設され、前方に向けて
   延出する前方出力軸及び後方に向けて延出する後方出力
   軸を有するモーターと、 上記前方出力軸と上記前車軸とを接続し、上記モーター
   が発生する動力を上記前輪に伝達する前方動力伝達機構
   と、 上記後方出力軸と上記後車軸とを接続し、上記モーター
   が発生する動力を上記後輪に伝達する後方動力伝達機構
   と、を備える駆動機構を含むことを特徴とする玩具自動
   車。
2. 【請求項２】車台と、 上記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の前輪を有する前車軸と、 上記車台の後部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の後輪を有する後車軸と、を備え、 左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具自動
   車であって、 上記前車軸の両端に揺動可能に設けられる上記左右一対
   の前輪と、 上記車台における上記前車軸の前方に揺動可能に設けら
   れ、上記左右一対の前輪を操向可能に連結するバンパー
   と、 上記バンパーの前部に回転可能に設けられる左右一対の
   ローラーと、を備える操向機構を含むことを特徴とする
   玩具自動車。
3. 【請求項３】車台と、 上記車台の前部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の前輪を有する前車軸と、 上記車台の後部に回転可能に設けられ、両端に左右一対
   の後輪を有する後車軸と、を備え、 左右に側壁が形成された軌道に沿って走行する玩具自動
   車であって、 上記車台における上記前車軸と上記後車軸との間であっ
   て、車幅方向の中央に縦置きに固設され、前方に向けて
   延出する前方出力軸及び後方に向けて延出する後方出力
   軸を有するモーターと、 上記前方出力軸と上記前車軸とを接続し、上記モーター
   が発生する動力を上記前輪に伝達する前方動力伝達機構
   と、 上記後方出力軸と上記後車軸とを接続し、上記モーター
   が発生する動力を上記後輪に伝達する後方動力伝達機構
   と、を備える駆動機構と、 上記前車軸の両端に揺動可能に設けられる上記左右一対
   の前輪と、 上記車台における上記前車軸の前方に揺動可能に設けら
   れ、上記左右一対の前輪を操向可能に連結するバンパー
   と、 上記バンパーの前部に回転可能に設けられる左右一対の
   ローラーと、を備える操向機構と、 を含むことを特徴とする玩具自動車。
4. 【請求項４】請求項２又は３に記載した玩具自動車であ
   って、 上記バンパーに形成される案内溝と、上記車台に固設さ
   れ、上記案内溝に遊嵌される支持ピンと、を備え、上記
   バンパーの揺動範囲を規制する揺動規制機構を備えるこ
   とを特徴とする玩具自動車。
5. 【請求項５】請求項４に記載した玩具自動車であって、 上記案内溝は、Ｖ字形に形成されることを特徴とする玩
   具自動車。
6. 【請求項６】請求項２〜５のいずれか１つに記載した玩
   具自動車であって、 上記車台と上記バンパーとの間に介設され、上記前輪が
   直進方向を向くように上記バンパーを付勢するスプリン
   グを備え、上記バンパーを元位置に復元する復元機構を
   備えることを特徴とする玩具自動車。