JP2000325671A - リモートコントロールカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のラジコンカーで代表されるリモコンカ
ーのようにグリップ走行ではなく、ドリフト走行が容易
に可能であり、狭い室内で容易に走行させることがで
き、新たな楽しみ方でできるリモコンカーを提供するこ
と。 【解決手段】 車体２、前輪３，４、後輪５，６，前輪
３，４を駆動させる駆動機構、該駆動機構の駆動源、前
輪３，４の操舵機構、該操舵機構の駆動源、両駆動源に
それぞれ動力を供給する動力源、送信機により前記駆動
機構、操舵機構及び各駆動源を制御する制御機構をそれ
ぞれ備えて構成されるリモートコントロールカー（ラジ
コンカー１）において、後輪５，６の車軸を左右に分断
し、該左右の後輪車軸と前輪車軸とをそれぞれベルト伝
達機構を介して連繋させ、前記駆動機構による前輪３，
４の駆動力をベルト伝達機構を介して後輪５，６に伝達
する構成により四輪駆動方式とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラジオコントロー
ルカー（以下、ラジコンカー）等で代表される玩具のリ
モートコントロールカー（以下、リモコンカー）に関
し、特に、室内で走行させて楽しむことができるリモコ
ンカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般のラジコンカーは、室外の広
場等で走行させて楽しむものが多く、駆動方式は、一般
の乗用車と同様に、前・後輪のうち後輪を駆動輪とした
２輪駆動方式のものが殆どである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなラジコンカ
ーは、グリップ走行させるのが通例であり、その駆動方
式からして、前輪をグリップさせて後輪を滑らせる、所
謂ドリフト走行させることは難しい。すなわち、一般の
乗用車のように、運転者が乗って、走行を制御する場合
には、路面状況、車両の状況からドリフトさせるタイミ
ングを図ることができ、後輪を駆動輪とした２輪駆動方
式のものでも、ドリフト走行は可能である。しかし、ラ
ジコンカーの場合は、当然のことながら、実際に運転者
が乗って、走行を制御するものではないため、路面状
況、車両の状況からドリフトさせるタイミングを判断し
難く、ドリフト走行させ難い。しかも、ドリフト走行さ
せるには、ドリフト方向に前輪を操舵した後、所謂逆ハ
ンと称されるように逆方向に前輪を操舵する必要がある
が、後輪を駆動輪とした２輪駆動方式のものでは前輪が
滑ってスピンし易い。

【０００４】本発明は上記した課題を解消するためにな
されたものであり、従来のラジコンカーで代表されるリ
モコンカーのようにグリップ走行ではなく、ドリフト走
行が容易に可能であり、狭い室内で容易に走行させるこ
とができ、新たな楽しみ方を提供できるリモコンカーを
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため請求項１記載の本発明のリモートコントロールカー
は、車体、前輪、後輪、前輪を駆動させる駆動機構、該
駆動機構の駆動源、前記前輪の操舵機構、該操舵機構の
駆動源、両駆動源にそれぞれ動力を供給する動力源、送
信機により前記駆動機構、操舵機構及び各駆動源を制御
する制御機構をそれぞれ備えて構成されるリモートコン
トロールカーにおいて、前記後輪の車軸を左右に分断
し、該左右の後輪車軸と前輪車軸とをそれぞれベルト伝
達機構を介して連繋させ、前記駆動機構による前輪の駆
動力をベルト伝達機構を介して後輪に伝達する構成によ
り四輪駆動方式としたことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の本発明のリモートコントロ
ールカーは、請求項１記載のリモートコントロールカー
であって、前記動力源を車体の前後方向中央位置を含む
前寄りの位置に配置したことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の本発明のリモートコントロ
ールカーは、請求項１または２記載のリモートコントロ
ールカーであって、前記左右の後輪のうち一方の後輪の
タイヤ径を他方の後輪のタイヤ径よりも大径に形成した
ことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の本発明のリモートコントロ
ールカーは、請求項１または２記載のリモートコントロ
ールカーであって、前記車体の前後方向に沿った中心線
から前記各前輪又は前記各後輪までの距離が、いずれも
左右いずれか一方が長く他方が短く設けられていること
を特徴とする。

【０００９】請求項５記載の本発明のリモートコントロ
ールカーは、請求項４記載のリモートコントロールカー
であって、前記左右の後輪のうち、車体の前後方向に沿
った中心線からの距離が長く形成されている側に配置さ
れたもののタイヤ径が、他方側に配置されたもののタイ
ヤ径よりも大径であることを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の本発明のリモートコントロ
ールカーは、請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の
リモートコントロールカーであって、前記車軸を含む左
右の後輪それぞれの車体に対する垂直方向取付位置を後
輪のタイヤ径に応じて調整可能な構成としたことを特徴
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づき本発明をさらに詳細に説明する。図１〜図９に基
づいて本発明のリモコンカーとしてのラジコンカーの一
の実施の形態の構成について説明する。

【００１２】即ち、このラジコンカー１は、図９の外観
斜視図に示したように、車体２、前輪３，４、後輪５，
６、前輪３，４を駆動させる駆動機構、該駆動機構の駆
動源、前記前輪３，３の操舵機構、該操舵機構の駆動
源、両駆動源にそれぞれ動力を供給する動力源、送信機
により前記駆動機構、操舵機構及び各駆動源を制御する
制御機構をそれぞれ備えて構成される。

【００１３】前記車体２は、下部のシャーシ７と上部の
ボディ８とからなり、シャーシ７は、上面が開放された
前後方向に長い受皿状に形成されている。かかるシャー
シ７の前部の両側壁部には、後述する前輪３，４の車軸
が挿通される挿通孔９がそれぞれ形成されると共に、フ
ロントアーム１０がそれぞれ一体に形成されている。ま
た、シャーシ７の後部の両側壁部には、後述する後輪
５，６の車軸が挿通される挿通孔１０ａと後述するリア
アーム３７，４１をねじ３７ａ，４１ａにより取り付け
るためのねじ用の取付孔１０ｂとがそれぞれ形成されて
いる。

【００１４】そして、シャーシ７の前部には、前記駆動
機構と前記駆動源としてのモータ１１と該モータ１１の
後方に位置して操舵機構の駆動源としてのサーボモータ
１２が収納され、略中央部、具体的には、前後方向中央
位置を含む前寄りの位置には、前記動力源としてのバッ
テリパック１３が取り出し可能に装填される。

【００１５】前記前輪３，４は、図５に示すように、左
右に一対設けられ、それぞれフロントホイール１４，１
５とこのフロントホイール１４，１５の外周部に装着さ
れるフロントタイヤ１６，１７と、からなり、各フロン
トホイール１４，１５同士は単一の共通の車軸により連
結されている。

【００１６】この場合、車軸は、図５および図６に示す
ように、六角ドライブシャフト１８と、該六角ドライブ
シャフト１８の両端部にそれぞれ固定取付される左フロ
ントドライブシャフト１９および右フロントドライブシ
ャフト２０と、両フロントドライブシャフト１９，２０
にそれぞれ連結されるホイールアクスル２１，２２とか
ら構成される。

【００１７】前記両フロントドライブシャフト１９，２
０の先端部には球状部１９Ａ，２０Ａが形成され、この
球状部１９Ａ，２０Ａはホイールアクスル２１，２２に
形成された支持孔２１Ｂ，２２Ｂに挿入され、球状部１
９Ａ，２０Ａがこの支持孔２１Ｂ，２２Ｂ内で滑動する
ことで、フロントドライブシャフト１９，２０に対し
て、ホイールアクスル２１，２２が揺動可能な構成とな
っている。この場合、球状部１９Ａ，２０Ａに貫通され
てホイールアクスル２１，２２内端部の溝２３に係止さ
れる並行ピン２４により、この揺動方向は、前後方向に
規制される。

【００１８】また、各ホイールアクスル２１，２２の外
端部にはそれぞれナックルアーム２５，２６が挿通され
て連結され、このナックルアーム２５，２６から突出す
る各ホイールアクスル２１，２２の外端部は、それぞれ
フロントホイール１４，１５に貫通され、フロントホイ
ール１４，１５からの突出端部にナット２５Ａ，２６Ａ
が締結されることで、各ホイールアクスル２１，２２が
各フロントホイール１４，１５に固定される。

【００１９】上記の各ナックルアーム２５，２６は、シ
ャーシ７の両側部に一体形成された三角枠状のフロント
アーム１０に前後方向に回動自由に連結されていると共
に、それぞれの後端突出部２５Ａ，２６Ａがロッド２７
の端部に装着されるロッドエンド２７Ａ，２７Ｂに回動
自由に連結されている。従って、このロッド２７が左右
に動作すると、ロッドエンド２７Ａ，２７Ｂ及び後端突
出部２５Ａ，２６Ａを介して、ナックルアーム２５，２
６と共にホイールアクスル２１，２２がフロントドライ
ブシャフト１９，２０に対して揺動され、フロントホイ
ール１４，１５、即ち、前輪３，４が揺動されて操舵さ
れる。かかるナックルアーム２５，２６とロッド２７と
が、本実施形態において前輪３，４の操舵機構を構成す
る。

【００２０】一方、後輪５，６は、図７および図８に示
すように、左右に一対設けられ、それぞれリアホイール
２９，３０とこのリアホイール２９，３０の外周部に装
着されるタイヤ３１，３２と、からなり、各リアホイー
ル２９，３０はそれぞれ独立した車軸に連結されてい
る。この場合、左後輪の車軸は、図７に示すように、左
リアドライブシャフト３３からなり、右後輪の車軸は、
同図に示すように、右リアドライブシャフト３４からな
る。

【００２１】左リアドライブシャフト３３は、互いに組
み付けられるロアアーム３５とアッパアーム３６からな
る左リアアーム３７に貫通され、該左リアアーム３７の
内端部に装着されたブッシュ３８により回転可能に支持
される。また、右リアドライブシャフト３４は、互いに
組み付けられるロアアーム３９とアッパアーム４０から
なる右リアアーム４１に貫通され、該右リアアーム４１
の内端部に装着されたブッシュ４２に回転可能に支持さ
れる。そして、左右のリアアーム３７，４１は、それぞ
れその基端部がシャーシ７の側壁部外面に前記した取付
孔１２に挿通されたネジ３７Ａ，４１Ａとこれに嵌合さ
れるナット（図示せず）とによって締結される。

【００２２】両リアドライブシャフト３３，３４は、そ
れぞれリアホイール２９，３０にブッシュ４３，４４を
介して貫通され、リアホイール２９，３０からの突出端
部にナット４５が締結されることで、各リアドライブシ
ャフト３３，３４が各リアホイール２９，３０に固定さ
れる。

【００２３】ここで、前輪３，４を駆動させる駆動機構
について説明する。前記モータ１３はその駆動軸１３Ａ
が右方を向くようにシャーシ７にセットされており、こ
の駆動軸１３Ａには、ピニオンギヤ４６が固定される。
このピニオンギヤ４６には、シャーシ７側に回転可能に
支持されたセカンドギヤ４７の大歯部に噛合される。上
述した六角ドライブシャフト１８にはファイナルギヤ４
８が固定されており、このファイナルギヤ４８は、セカ
ンドギヤ４７の小歯部に噛合される（図１及び図５参
照）。

【００２４】従って、モータ１３の駆動により、その回
転駆動力が、ピニオンギヤ４６、セカンドギヤ４７、フ
ァイナルギヤ４８を介して六角ドライブシャフト１８に
伝達され、前輪３，４が駆動される。

【００２５】ここで、本発明においては、後輪５，６の
車軸を左右に分断し、該左右の後輪車軸と前輪車軸とを
それぞれベルト伝達機構を介して連繋させ、上述した前
輪３，４の駆動機構による前輪の駆動力をベルト伝達機
構を介して後輪に伝達する四輪駆動方式としたことを特
徴としている。即ち、上述したように、左後輪３の車軸
は左リアドライブシャフト３３からなり、右後輪４の車
軸は右リアドライブシャフト３４からなり、左右に分断
された構成となっている。

【００２６】上記のベルト伝達機構は、六角ドライブシ
ャフト１８に固定された一対のフロントベルトプーリ４
９，５０（図５参照）と、両リアドライブシャフト３
３，３４に固定された一対のリアベルトプーリ５１，５
２（図７参照）と、各フロントベルトプーリ４９，５０
と各リアベルトプーリ５１，５２とに巻き掛けられる一
対のベルト５３，５４（図１参照）とからなる。

【００２７】前記各フロントベルトプーリ４９，５０
は、六角ドライブシャフト１８と左右のフロントドライ
ブシャフト１９，２０それぞれとの連結部分の外周部に
それぞれ挟持固定される。また、前記各リアベルトプー
リ５１，５２は、左右のリアアーム３７，４１それぞれ
の内端部のブッシュ３８，４２と隣接する部位の左右の
リアドライブシャフト３３，３４外周部にそれぞれ固定
される。一対のベルト５３，５４は、上記のように、各
フロントベルトプーリ４９，５０と各リアベルトプーリ
５１，５２とに巻き掛けられて、シャーシ７の両側部に
沿った前後方向位置に配設される。

【００２８】本実施形態においては、前記左右の後輪
５，６のうち一方の後輪６のタイヤ径を他方の後輪５の
タイヤ径よりも大径に形成する一方、前記左右の前輪
３，４のうち前記大径とした後輪６と対応する一方の前
輪４の車体２の前後方向に沿った中心線からの距離ａ
を、他方の前輪３に対する距離ｂよりも長く形成してい
る。また、同様に、前記左右の後輪のうち前記大径とし
た後輪６の車体２の前後方向に沿った中心線からの距離
ａを、他方の後輪５に対する距離ｂよりも長く形成して
いる。

【００２９】これについて詳しく説明すると、図７およ
び図８に示すように、右側の後輪６のタイヤ３２は、左
側の後輪５のタイヤ３１と比較して、その径が大きく形
成されていると共に、その幅も大きく形成されている。
この場合、タイヤ径に合わせて、右側の後輪６のタイヤ
３２のリアホイール３０の径並びに幅は、左側の後輪５
のタイヤ３１のリアホイール２９のそれよりも大きく形
成されている。一方、図５および図６に示すように、右
側の前輪４の車体２からの突出長さは、左側の前輪３の
車体２からの突出長さよりも長く形成される。この場
合、右フロントドライブシャフト２０が左フロントドラ
イブシャフト１９よりも長く形成され、これに合わせ
て、右側のフロントアーム１０の長さが左側のフロント
アーム１０の長さよりも長く形成される。

【００３０】また、図７および図８に示すように、右側
の後輪６の車体２からの突出長さは、左側の後輪５の車
体２からの突出長さよりも長く形成される。この場合、
右側のリアドライブシャフト３４が左側のリアドライブ
シャフト３３よりも長く形成され、これに合わせて、右
側のリアアーム４１の長さが左側のリアアーム３７の長
さよりも長く形成される。

【００３１】なお、左右の後輪５，６のうち一方の後輪
のタイヤ径を他方の後輪のタイヤ径よりも大径に形成す
る構成と、左右の前輪３，４のうち一方の前輪の車体２
からの突出長さを他方の前輪の車体２からの突出長さよ
りも長く形成し、かつ、前記左右の後輪５，６のうち前
記一方の前輪に対応する一方の後輪の車体２からの突出
長さを他方の後輪の車体２からの突出長さよりも長く形
成する構成とを、別々に採用するようにしても良い。

【００３２】次に、本実施形態においては、車軸を含む
左右の後輪５，６それぞれの車体２に対する垂直方向取
付位置を後輪５，６のタイヤ３１，３２径に応じて調整
可能な構成とした点を特徴としている。即ち、前述した
ように、シャーシ７の後部の両側壁部には、後輪５，６
の車軸が挿通される挿通孔１１とリアアーム３７，４１
の取付孔１２とが設けられており、かかる挿通孔１１と
取付孔１２とは共に上下方向に長い長孔に形成されてい
る。

【００３３】従って、本実施形態においては、左右の後
輪５，６のタイヤ径が異なるが、組立時に、後輪５，６
のシャーシ７に対する取り付け位置を長孔に形成された
挿通孔１１に沿って調整することにより、両タイヤ３
１，３２を走行面に対して適正に接地させることができ
る点がある。

【００３４】また、ラジコンカーの走行性能を変更する
べく、後輪５，６のタイヤ３１，３２径を変更した場
合、後輪５，６のシャーシ７に対する取付高さが変更前
と同じでは、タイヤ３１，３２が走行面に対して適正に
接地せず、後輪それぞれの車体２に対する垂直方向取付
位置も変更する必要がある。

【００３５】上記のように、挿通孔１１と取付孔１２と
を共に上下方向に長い長孔に形成することで、後輪５，
６それぞれの車体２に対する垂直方向取付位置を容易に
調整することができるため、後輪５，６のタイヤ３１，
３２径を変更した場合においても、タイヤ３１，３２を
走行面に対して適正に接地させることができる。

【００３６】図１０はこれを説明する図で、（Ａ）のタ
イヤ径から、このタイヤ径よりも大なる（Ｂ）のタイヤ
径に変更する場合、リアアーム３７，４１を（Ｂ）の矢
印のように上方にスライドさせてリアアーム３７，４１
のシャーシ７への取付位置を変更する。

【００３７】一方、前輪３，４の駆動機構と該駆動機構
の駆動源であるモータ１３の制御機構、および操舵機構
と該操舵機構の駆動源であるサーボモータ１４の制御機
構として、アンテナ及び受信機等からなるラジオコント
ロール機構が車体２に装備される。このラジオコントロ
ール機構は、送信機により無線手段によって制御される
が、これらの構成は、従来よりラジコンカーにおいて公
知の一般的な機構であるため説明を省略する。

【００３８】かかる構成のラジコンカー１において、こ
れを走行させる場合、送信機によってモータ１３を駆動
させると、このモータ１３の回転駆動力は、ピニオンギ
ヤ４６、セカンドギヤ４７、ファイナルギヤ４７を介し
て六角ドライブシャフト１８に伝達され、前輪３，４が
駆動される。前輪３，４の回転駆動力は、ベルト伝達機
構を介して後輪５，６に伝達される。即ち、前輪３，４
と後輪５，６とが駆動される四輪駆動方式のラジコンカ
ー１として走行される。

【００３９】前輪３，４は、サーボモータ１４の駆動制
御によるロッド２７の動作により、ナックルアーム２
５，２６と共にホイールアクスル２１，２２がフロント
アーム１０に対して揺動制御されて、ホイール１４，１
５、即ち、前輪３，４が揺動制御されて操舵される。

【００４０】ここで、かかるラジコンカー１の走行場所
としては、室内の例えばフローリング床や、タイル等の
上面が好ましい。この場合、ドリフト走行させるには、
ドリフト方向に前輪３，４を操舵した後、即ち、前輪
３，４を左側に操舵した後、所謂逆ハンと称されるよう
に逆方向、即ち、右側に前輪３，４を操舵する。これに
より、ラジコンカー１は、半径１ｍ位の円を描いて、左
旋回走行され、直線走行する場合と比較して、狭い室内
でも楽しむことができる。本実施形態では、特に、４輪
駆動方式であるため、２輪駆動方式のもののように前輪
が滑ってスピンすることもなく、簡単にドリフト走行を
続けることができる。

【００４１】また、バッテリパックとしては、例えば、
リチウムイオン電池を使用するが、これは約１００ｇ程
度の重量があり、ラジコンカー全体の重量の約１／３を
占める。従って、バッテリパック１３の装填位置によっ
ては、ドリフト走行性能に大きな影響が生じる。

【００４２】この場合、本構成のラジコンカー１にあっ
ては、後輪５，６の車軸を左右に分断し、該左右の後輪
車軸と前輪車軸とをそれぞれ車体２に左右に配したベル
ト伝達機構を介して連繋させて、四輪駆動方式とするよ
うにしたから、車体２の中央部分のスペースが空き、こ
のスペースを利用して、前後方向中央位置を含む前寄り
の位置、即ち、前輪３，４の車軸の直後方位置にバッテ
リパック１３を装填することができる。このように、バ
ッテリパック１３を前輪３，４の車軸の直後方位置に装
填することにより、ドリフト走行をより安定して行うこ
とができる。

【００４３】なお、通常のラジコンカーは、室外の凹凸
のある場所での走行を前提としており、サスペンション
機構を設けることが必要であるが、本構成のラジコンカ
ー１は、ドリフト走行させるため、主として室内のフラ
ットな面にて走行させるのが目的であるから、サスペン
ション機構を設ける必要がない。このように、サスペン
ション機構を不要としたことが、後輪５，６の車軸を左
右に分断した上で、２本のベルト５３，５４を配設して
四輪駆動方式を実現すると共に、バッテリパック１３を
適正な位置に設けることができた理由の一つとして挙げ
られる。

【００４４】さらに、本実施形態においては、右側の後
輪６のタイヤ３２は、左側の後輪５のタイヤ３１と比較
して、その径を大きく形成し、かつ、右フロントドライ
ブシャフト２０を左フロントドライブシャフト１９より
も長く形成し、これに合わせて、右側のフロントアーム
１０の長さを左側のフロントアーム１０の長さよりも長
く形成することで、右前輪４の車体からの突出長さを左
前輪３の車体からの突出長さよりも長く形成し、かつ、
右後輪６の車体からの突出長さを左後輪５の車体からの
突出長さよりも長く形成するようにしたから、ドリフト
走行をより安定して行うことができる。

【００４５】即ち、ドリフト方向は、本構成のラジコン
カー１において左方向であり、曲がる方向に対して外側
となる右側のタイヤ径が大きい結果、左右の後輪共に回
転数が同じでも、１回転当たりの走行距離は右側の方が
長く、左方向にドリフトさせるのに有利となる。また、
曲がる方向に対して外側となる右側の前・後輪４，６の
車体からの突出長さをそれぞれ長くした結果、曲がる方
向に対して内側に重心が寄り、これによっても、左方向
にドリフトさせるのに有利となる。

【００４６】なお、ドリフトさせる方向は右方向であっ
てももちろん良く、この場合には、タイヤ径の大小、前
後車軸の長さの関係は上記と逆に設けることが好まし
い。

【００４７】

【発明の効果】本発明のリモートコントロールカーによ
れば、後輪の車軸を左右に分断し、該左右の後輪車軸と
前輪車軸とをそれぞれベルト伝達機構を介して連繋さ
せ、駆動機構による前輪の駆動力をベルト伝達機構を介
して後輪に伝達する構成により四輪駆動方式とするよう
にしたから、室内の例えばフローリング床や、タイル等
の上面において、所定の方向に前輪を操舵した後、所謂
逆ハンと称されるように逆方向に前輪を操舵することに
より、容易にドリフト走行させることができる。従っ
て、直線方向にグリップ走行させる場合と比較して、狭
い室内でも容易に楽しむことができ、ラジコンカー等の
リモコンカーの従来にはない楽しみ方が得られる。

【００４８】この場合、前記動力源を車体の前後方向中
央位置を含む前寄りの位置に配置するのが好ましく、こ
れにより、ドリフト走行をより安定して行うことができ
る。また、前記左右の後輪のうち一方の後輪のタイヤ径
を他方の後輪のタイヤ径よりも大径に形成するのが好ま
しく、これにより、ドリフト走行がより安定して行うこ
とができる。

【００４９】さらに、前記左右の前輪のうち一方の前輪
の車体からの突出長さを他方の前輪の車体からの突出長
さよりも長く形成し、かつ、前記左右の後輪のうち前記
一方の前輪に対応する一方の後輪の車体からの突出長さ
を他方の後輪の車体からの突出長さよりも長く形成する
のが好ましく、これによっても、ドリフト走行がより安
定して行うことができる。

【００５０】あるいは、前記左右の後輪のうち一方の後
輪のタイヤ径を他方の後輪のタイヤ径よりも大径に形成
する一方、前記左右の前輪のうち前記大径とした後輪と
対応する一方の前輪の車体からの突出長さを他方の前輪
の車体からの突出長さよりも長く形成し、かつ、前記左
右の後輪のうち前記大径とした後輪の車体からの突出長
さを他方の後輪の車体からの突出長さよりも長く形成す
るのがより好ましく、これにより、ドリフト走行がさら
により安定して行うことができる。

【００５１】また、前記車軸を含む左右の後輪それぞれ
の車体に対する垂直方向取付位置を後輪のタイヤ径に応
じて調整可能な構成とすることができ、これにより、後
輪のタイヤ径が左右で異なる場合であっても、またタイ
ヤ径を変更した場合においても、各タイヤを走行面に対
して適正に接地させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のリモコンカーとしてのラジコ
ンカーの一の実施の形態を示す平面図である。

【図２】図２は、その底面図である。

【図３】図３は、その左側面図である。

【図４】図４は、その右側面図である。

【図５】図５は、前輪の車軸の分解平面図である。

【図６】図６は、その組立図である。

【図７】図７は、後輪の車軸の分解平面図である。

【図８】図８は、その組立図である。

【図９】図９は、同上のラジコンカーの全体を示す斜視
図である。

【図１０】図１０（Ａ），（Ｂ）は、後輪それぞれの車
体に対する垂直方向取付位置を調整する方法を説明する
側面図である。

【符号の説明】

１ ラジコンカー ２ 車体 ３，４ 前輪 ５，６ 後輪 １３ モータ １４ サーボモータ ５３ ベルト ５４ ベルト

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA03 BA06 CA08 DA09 DK02 EA02 EB01 EC03 EC12 EC25 ED02 ED10 ED13 ED18 ED70

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体、前輪、後輪、前輪を駆動させる駆
   動機構、該駆動機構の駆動源、前記前輪の操舵機構、該
   操舵機構の駆動源、両駆動源にそれぞれ動力を供給する
   動力源、送信機により前記駆動機構、操舵機構及び各駆
   動源を制御する制御機構をそれぞれ備えて構成されるリ
   モートコントロールカーにおいて、 前記後輪の車軸を左右に分断し、該左右の後輪車軸と前
   輪車軸とをそれぞれベルト伝達機構を介して連繋させ、
   前記駆動機構による前輪の駆動力をベルト伝達機構を介
   して後輪に伝達する構成により四輪駆動方式としたこと
   を特徴とするリモートコントロールカー。
2. 【請求項２】 前記動力源を車体の前後方向中央位置を
   含む前寄りの位置に配置したことを特徴とする請求項１
   記載のリモートコントロールカー。
3. 【請求項３】 前記左右の後輪のうち一方の後輪のタイ
   ヤ径を他方の後輪のタイヤ径よりも大径に形成したこと
   を特徴とする請求項１または２記載のリモートコントロ
   ールカー。
4. 【請求項４】 前記車体の前後方向に沿った中心線から
   前記各前輪又は前記各後輪までの距離が、いずれも左右
   いずれか一方が長く他方が短く設けられていることを特
   徴とする請求項１または２記載のリモートコントロール
   カー。
5. 【請求項５】 前記左右の後輪のうち、車体の前後方向
   に沿った中心線からの距離が長く形成されている側に配
   置されたもののタイヤ径が、他方側に配置されたものの
   タイヤ径よりも大径であることを特徴とする請求項４記
   載のリモートコントロールカー。
6. 【請求項６】 前記車軸を含む左右の後輪それぞれの車
   体に対する垂直方向取付位置を後輪のタイヤ径に応じて
   調整可能な構成としたことを特徴とする請求項１〜５の
   うちいずれか１つに記載のリモートコントロールカー。