JPH0647173A

JPH0647173A - 乗物玩具

Info

Publication number: JPH0647173A
Application number: JP5095125A
Authority: JP
Inventors: Shohei Sudo; 昭平須藤; Teiruboa Neiru; ティルボアネイル; Ee Jiefu Jiyonasan; エージェフジョナサン
Original assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Taiyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-02-22
Also published as: EP0580939A1; AU3036792A; CA2086365C; MX9302582A; US5429543A; CA2086365A1

Abstract

(57)【要約】【目的】最適性能を実現するために、軌道付き乗物の
回転半径がゼロの性能を備えるとともに、車輪付き車両
の直線加速能力を有する乗物玩具を提供する。【構成】２対の車輪２３，２４と第３の支持体２５，
２６と、それらを配設するシャシ１２を有し、第１の対
の左右の車輪２３，２４が平坦で水平な表面上で反対方
向に同時に高速で駆動されるとき、乗物は第１の対の車
輪２３，２４の間で乗物の長手方向に位置する垂直な軸
線６０を中心に旋回するとともに、シャシ１２は第１の
車輪２３，２４を中心にわずかに前方に傾斜して、少な
くともシャシ１２の一方の端部１８と第３の支持体２
５，２６を平坦で水平な表面から持ち上げるようにバラ
ンスされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗物玩具に関し、特に、
従来の乗物と同等以上の優れた運転性能を有する遠隔制
御による乗物玩具に関するものである。

【０００２】

【従来技術】無線制御の乗物玩具はよく知られており、
重要な専門的玩具マーケットを構成するようになってい
る。このマーケットの製造業者等は、周知の自動車やト
ラックその他の従来の車両を倍増しようとしており、最
近では、いわゆる「モンスタ」型の４輪駆動及び軌道乗
物等の特定の娯楽車両を含む乗物の開発に力を入れてい
る。最後に述べたタイプの車両では、各軌道は別個に駆
動され、実質的に回転半径がゼロの乗物を提供してい
る。このような軌道乗物は、従来の操縦型の車輪付き乗
物より遥かに操縦し易い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軌道を
使用した場合、軌道に係るブレーキ作用のために、直線
的な加速においては略同等の車輪付き乗物より速度が遅
くなる。

【０００４】そこで本発明は、最適性能を実現するため
に、軌道付き乗物の回転半径がゼロの性能を備えるとと
もに、車輪付き車両の直線加速能力を有する乗物玩具を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による乗物玩具は、左右の第１及び第２の側
部と前後の端部とを有するシャシと、少なくとも前記シ
ャシの左右両側部に位置して地面に接する第１の対の左
右の第１及び第２の車輪と、少なくとも前記第１の対の
左右のそれぞれの車輪と駆動部を介して連結され、少な
くともそれぞれの左右の車輪を、少なくとも同一の直線
方向に、あるいは反対の直線方向に同時に、または、選
択的に駆動するためのモータ手段と、シャシ後方側で乗
物を下方から支える第３の支持体であって、この第３の
支持体と前記第１の対の車輪は、少なくとも乗物が静止
しているとき、平坦で水平な表面と直接接触してシャシ
を支持する第３の支持体とを備えた乗物玩具において、
前記第１の対の左右の車輪が平坦で水平な表面上で左右
それぞれ反対方向に同時に十分高速で回転させられると
き、乗物は前記第１の対の車輪の中間の乗物の長手方向
に垂直な軸線を中心に旋回するとともに、前記シャシは
前記第１の対の車輪軸線を中心に僅かに前方に傾斜して
少なくともシャシの後方の端部と第３の支持体を平坦で
水平な表面から持ち上げるようにバランスされているも
のである。

【０００６】また、本発明の他の乗物玩具は、第１及び
第２の側部と前後の端部とを有するシャシと、乗物の各
側部に近接した少なくとも前、中、後の車輪と、乗物の
第１の側部と近接した少なくとも中央の車輪と駆動的に
連結された第１の反転可能な電動モータと、乗物の第２
の側部と近接した少なくとも中央の車輪に対し、前記第
１のモータとは独立に駆動的に連結された第２の反転可
能な電動モータとを備えた乗物玩具において、乗物が静
止しているとき、前記一対の中央車輪と前記前方及び後
方の車輪の一方のみが、平坦で水平な表面と接触すると
共に乗物を支持し、前記一対の前方車輪及び後方車輪の
残りの一方は、乗物が静止しているとき、平坦で水平な
表面から持ち上がり、さらに、前記乗物は、前記一対の
中央車輪の左右の車輪が、第１及び第２のモータにより
反対方向に十分高速で駆動されるとき、前記一対の中央
車輪の間で乗物の長手方向に垂直な軸線を中心にスピン
するようにバランスされているものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図示の一実施例により具体的
に説明する。図１は本発明第１実施例の乗物玩具の側面
図、図２は図１の平面断面図である。また、図３は平歯
車を用いた別の駆動装置の一例を示す。なお、各図面に
おいて、同一符号は同一部材を示す。

【０００８】本発明の好ましい乗物玩具の全体は、図１
及び図２において全体を符号１０で表している。この乗
物１０は、好ましくは全体を符号１４で示した空気動力
学的に形成された本体部と、これを支持する全体を符号
１２で示した略一体的で堅固なシャシとを有する。シャ
シ１２は、左側部１５と右側部１６、及び前端部１７と
後端部１８よりなる。前、中、後の各車輪２１，２３，
２５及び２２，２４，２６は、好ましくは対向する側部
１５，１６の露出した外表面に沿ってかつ対向するよう
に、それぞれ左右の側部１５，１６近傍の各鏡像位置で
シャシ１２に取り付けられることが望ましい。また、
前、中、後の各車輪２１，２３，２５及び２２，２４，
２６の直径は、シャシの各側部１５，１６に沿って徐々
に増大することが望ましい。各車輪の軸方向幅、及び各
対の車輪２１と２２、２３と２４、２５と２６における
各車輪の中心から中心までの間隔（輪距）も徐々に変化
すること、好ましくは、１対の前方車輪から１対の後方
車輪にかけて徐々に増加することが望ましい。１対の前
方車輪２１，２２、１対の中央車輪２３，２４、及び１
対の後方車輪２５，２６は、それぞれ互いに間隔をおい
て概して平行かつ水平な前方軸線２７、中央軸線２８及
び後方軸線２９を中心にして回転自在に取り付けられる
ことが望ましい。

【０００９】本発明の重要な一観点によれば、少なくと
も１対の中央車輪２３，２４は、独立かつ反転可能に駆
動される。好ましくは、乗物の各側部の中央と後方の車
輪（２３と２５及び、２４と２６）を同期させるととも
に、乗物の反対側の中央と後方の車輪とは独立に駆動す
る。図２は、シャシ１２の左側に全体を符号３０で表し
た第１の側部駆動装置の概略を示している。駆動装置３
０は、ピニオン３１１を備えて一連の歯車及び軸を駆動
する第１の反転可能な電動モータ３１を有することが望
ましい。ピニオン３１１は、係合した減速歯車３１２，
３１３を直接に駆動し、さらに歯車３１３は第１のかさ
歯車３２を備えた第２の減速歯車３１４を駆動する。第
１のかさ歯車３２は、好ましくは、長手方向にシャシの
後部近傍まで延びる駆動軸３４の一方の端部に固定され
たかさ歯車３３と噛み合わされている。また、第１のか
さ歯車３２は、横方向に延びる駆動軸３６の端部に直結
されている。駆動軸３６の反対側端部には、好ましく
は、中央の車輪２３が連結されている。さらに、軸３４
に設けられた第４のかさ歯車３７は、駆動軸３９の端部
に連結された第５のかさ歯車３８を駆動することが好ま
しい。後方車輪２５は、駆動軸３９の反対側端部に連結
されている。必要に応じて、シャシ内で前方車輪２１近
傍まで前方に延びる別のかさ歯車及び軸を設けてもよ
い。この場合、前方車輪２１は、後方車輪２５の駆動と
同様に駆動される。好ましくは、各かさ歯車３２，３
３，３５，３７，３８の比は、中央車輪２３と後方車輪
２５がこれらの歯車を介して駆動されて異なる回転速度
（例えば、単位時間当りの回転数ｒｐｍ）で回転するよ
うにし、しかし車輪の外径が異なることを考慮して、乗
物１０を支持する表面８に沿って同一の直線速度で走行
するように選定される。

【００１０】他方の側部１６に沿った中央車輪２４及び
後方車輪２６（あるいは当該側部に沿った前方、中央及
び後方車輪）もまた、第２の反転可能な電動モータ４１
を備えた第２の同一または同様の駆動装置により駆動さ
れることが好ましい。この場合、第１の側部駆動列３０
と同様のものを乗物のシャシ内で並置することが望まし
い。車輪２１と２２は、好ましくは、軸線２７と同軸の
単一の車軸上に、独立に回転自在に取り付けられる。

【００１１】駆動装置３０またはその鏡像としての装置
は、従来そうした玩具その他の乗物や回転駆動機械装置
に採用された歯車及び／または他の公知の回転動力伝達
機構を用いて、ほとんど無数の構成を採ることができる
ことを理解されたい。例えば、図３に示したような平歯
車と遊び歯車の駆動列を用いて、回転速度を減少させる
とともに、乗物の一方の側に沿った被動車輪のうち一部
あるいは全部にモータ３１または４１からの動力を伝達
することにより、軸３４のような長手方向の駆動軸を除
去してもよい。図３において、モータ３１及びそのピニ
オン３１１は、車軸３６上の当初の車輪２３に類似した
車軸１３４上の中央車輪（図示せず）を支持する大径の
減速平歯車１３３を駆動する。ピニオン３１１は、同様
に減速遊び歯車１３６を駆動する。この遊び歯車１３６
は、反転遊び歯車１３７を駆動し、さらに、歯車１３７
は、車輪２５に類似した後方車輪を支持する車軸３９と
同様の車軸１３９を回転させる別の平歯車１３８を駆動
する。別の遊び歯車と平歯車をそれぞれ１個以上設ける
ことにより、回転動力をピニオン３１１から平歯車１３
３を介して、前方車輪を備えた第３の車軸までさらに伝
達するようにしてもよい。ここでも、歯車１３８を介し
た歯車１３３及び１３６の比は、車軸１３４及び１３９
が異なる回転速度で回転しつ、互いに連係した直径の異
なる各車輪が、支持面８と接触するそれらの周面で同じ
直線速度で回転するように選定することが望ましい。

【００１２】さらに、乗物１０の動作特性を考慮して、
適当にシフト可能な伝動装置を備えた単一のモータを当
業者が使用することも可能である。これにより、乗物の
各側の少なくとも中央の駆動車輪を同一または反対の直
線方向に同時に選択的に駆動するとともに、前記一対の
駆動車輪が反対の直線方向に十分急速に駆動されると
き、表面８と接触した車両のバランスを適切に保つよう
にしてもよい。このような構造は、乗物から離隔した制
御パワーパックにより電力を供給する有線制御の乗物に
採用すると有利であり、それにより電源分だけ乗物の重
量を軽減することができる。

【００１３】第１のモータ３１とその鏡像である第２の
モータ４１の制御は、全く従来通りに行うことが望まし
い。使用可能な無線制御システムは、米国特許出願番号
０７／７５９，２５０であり、現在本発明の譲受人に譲
渡されてここにも完全な形で参考として取り入れた米国
特許第５，１３５，４２７号に開示されている。乗物１
０に位置するシステムの受信部分は、２個のモータをい
ずれかの方向に別個にあるいは同一方向または反対方向
に同時に選択的に駆動するとともに、乗物が動いている
間全て遠隔操作により、あるモードから別のモードに切
り換えることができるように構成されている。

【００１４】乗物１０は、好ましくはシャシ１２内に適
切に支持されかつ保護された基板上に設けられて、箱５
２の形で模式的に示した電子受信／制御パッケージを有
することが望ましい。電子パッケージ５２は、例えば、
無線信号を検波して復調する無線受信回路と、増幅回路
と、検波された無線制御信号を復号してそれに応答する
データ処理回路と、符号５４で全体を示した適当な電源
の特定の極性に第１及び／または第２の伝動モータ３
１，４１を適切に連結する駆動回路とからなる。電源５
４は、いずれか設けられたモータを逆転可能とするため
に、１個の大型バッテリ、数個のバッテリのパックある
いはその他の電源でもよく、また再充電型でも非再充電
型でもよい。電子パッケージ５２の回路は、本体１４か
ら延びる適当なアンテナ５６に電気的に接続されてお
り、このアンテナ５６は、図１に符号５８で全体を示し
た適当な遠隔送信ユニットから発信される無線信号を受
信する。また、光及び／または音生成感知器による有線
制御や他の形態の無線制御を採用してもよい。有線制御
の場合には、各ワイヤを介して各モータ用の電流を供給
し、必要に応じて電源５４を乗物から除去するようにし
てもよい。

【００１５】本発明の別の重要な観点によれば、乗物１
０は６個の車輪を有することが望ましいが、１対の中央
車輪２３，２４と別の１対の車輪、好ましくは１対の後
方被動車輪２５，２６のみ通常地面と接触している。す
なわち、車輪２３乃至２６は、全て平坦で水平な表面８
と直接接触して乗物１０を直接支持するように、シャシ
に取り付けられる。前方車輪２１，２２は、少なくとも
乗物が静止しているときには、平坦で水平な表面８から
持ち上がっていることが望ましく、その結果、乗物１０
は通常、３対の車輪のうち２対のみ、好ましくは２対の
被動車輪のみにより支持されている。通常の前進駆動モ
ードにおいて、１対の中央及び後方車輪２３乃至２６は
平坦で水平な表面と接触したままであり、前方の車輪２
１，２２は当該表面から離隔したままである。水平表面
８に沿った急速な反対加速の場合には、乗物１０は少な
くとも最初は、前方車輪２１，２２上に傾斜して後方車
輪２５，２６を表面８から持ち上げ、前方車輪２１，２
２に支持されるようにしてもよい。もし、後方または中
央のいずれかの対の被動車輪が平坦でない表面上に持ち
上がっている場合には、残りの対の被動車輪２３，２４
または２５，２６により駆動を継続するようにしてい
る。

【００１６】本発明のさらに別の重要な観点によれば、
６個の車輪２１乃至２６は、いずれもシャシに操縦可能
に取り付けられていないことである。すなわち、車輪２
１乃至２６は、垂直な軸線を中心にシャシ１２に対して
旋回可能に、シャシに取り付けあるいは連結されていな
い。従って、乗物１０の操縦は、全てその一方の側部１
５または１６に沿った被動車輪のみを動力で動かすか、
あるいはその各側部に沿った被動車輪を反対の直線（前
進／後退）方向に動力で動かすことにより行われる。

【００１７】本発明の別の重要な観点は、乗物１０や本
発明の他の実施例の旋回及び操縦性能に関するものであ
る。乗物１０の重心の静的中心ＣＧ（静止重心）は、乗
物の横方向ではその中央に位置するとともに、長手方向
では一対の中央被動車輪２３，２４と残りの通常地面と
接している一対の後方車輪２５，２６との間で、好まし
くは一対の中央車輪２３，２４の近傍に位置している。
しかしながら、中央車輪２３，２４が支持表面８上で反
対の直線方向に十分迅速に駆動されるときには、乗物１
０が垂直な軸線６０を中心に自動的に旋回するように、
乗物１０も動的にバランスされている。軸線６０は、横
方向では乗物の中央に位置し、長手方向では、回転の共
通軸線２８と実際に交差していない場合には、少なくと
もそれに近接して、一対の中央車輪のちょうど中間に位
置している。旋回に際して、乗物１０は同時に一対の中
央車輪２３，２４及びそれらの軸線２８を中心に僅かに
前方に傾斜し、シャシ１２の後端部１８及び一対の後方
車輪２５，２６を支持面８から持ち上げる。これによ
り、乗物１０は一対の中央の被動車輪２３，２４上での
み支持される。例えば、車輪２４が矢印６２の方向に時
計回りに駆動され、車輪２３が破線矢印６３の方向に反
対回りに駆動するならば、矢印６４で示すように乗物１
０は、軸線６０を中心に反時計方向に急速に旋回すると
ともに、シャシ１２と本体１４は、車輪２３，２４及び
それらの共通軸線２８を中心に矢印６５方向に僅かに前
方に傾斜する。それにより、後端部１８及び後方車輪２
５，２６は上昇し、前端部１７は僅かに下降する。乗物
１０は、前方車輪２１，２２が平坦で水平な支持面８と
接触しない程度に前端部が下降するようにバランスされ
ている。前端部１７と後端部１８及び操縦不能の一対の
前方車輪２１，２２と後方車輪２５，２６を同時に持ち
上げておくことにより、操縦不能の前方車輪２１，２２
と後方車輪２５，２６がひきずられることがなくなるの
で、垂直の軸線６０を中心に一対の中央車輪２３，２４
上でのみ極めて高速で旋回するように、乗物１０を形成
することができる。乗物１０は、毎時１０Ｋｍ以上の直
線速度で、好ましくは毎時約１５Ｋｍ以上の速度で、さ
らに好ましくは毎時約２０Ｋｍ以上の速度で、前進及び
後退方向に乗物を駆動することができるように、動力を
付与するとともにギア付けすることが望ましい。

【００１８】別の方法でも、乗物１０の高速旋回（スピ
ン）性能が達成し得ることは理解されよう。例えば、一
対の前方及び後方車輪のいずれかあるいは両方をさらに
駆動することなくこれを行なおうとするならば、垂直な
軸線を中心に３６０°の回動自在なピボットを有するキ
ャスタやボール軸受により、前方及び後方車輪２１，２
２，２５，２６のうちのいくつかまたは全部の代わりを
させ、スピン中も地面と接触させるようにしてもよい。
さらに、必要に応じて、一対の端部車輪２１，２２また
は２５，２６の代わりに、ただ１つのキャスタやボール
を好ましくは乗物の長手方向の中心線に沿って設けても
よい。少なくとも一対の後方車輪２５，２６あるいは前
方車輪２１，２２を反転可能なモータ３１，４１に駆動
接続しておくことが望ましく、これにより、もし乗物が
前方及び後方車輪のみまたはそれらの同等物のみが接す
る地面上に位置する場合でも、乗物をなお駆動可能とす
ることができる。

【００１９】さらに、中央に位置して横方向に対向する
被動車輪２３，２４は保持しつつ、車輪２５，２６及び
２１，２２を完全に除去して、シャシまたは本体内に組
み込まれあるいはそこから支持された１個以上のスキッ
ド表面となるように、操縦不能の後方被動車輪２５，２
６及び前方被動車輪２１，２２の代わりに回動可能また
は回動不能に単一のボールまたは車輪を設けることによ
り、少なくとも平坦で水平な表面上における好ましい乗
物１０の性能を少なくとも略倍増できる。

【００２０】好ましくは、一対の中央車輪２３，２４
は、乗物１０の長手方向の中心付近でかつ乗物１０の静
的重心（ＣＧ）付近に位置する。これにより、乗物１０
は支持表面８上の略静止位置に止まりつつ、垂直な軸線
６０を中心に容易かつ安定して高速で旋回することがで
きる。また、好ましくは、一対の中央車輪の中心は、前
方及び後方車輪の中心を通る乗物１０の各側部に沿った
線から約１／８インチ下がっており、乗物１０は後方へ
の僅かな付勢力とともに略一対の中央車輪上で静的にバ
ランスされている。この結果、後方タイヤは、平坦で水
平な表面とちょうど接触して一対の中央車輪の上で乗物
を支持するようになっている。さらに、駆動車輪２３，
２４間の中点は、乗物の静的重心ＣＧから長手方向また
は横方向に移動することに留意されたい。また、乗物１
０は、横方向かつ長手方向で一対の中央車輪２３，２４
の中央に位置する垂直な軸線を中心としてするスピンに
対して動的にバランスされていない。従って、アンバラ
ンスな動的な力により、乗物１０がスピンしつつ横方向
に動き回り、さらには急に走り出したり飛び出したりす
ることも起こり得る。各車輪２１乃至２６のタイヤ、少
なくとも中央車輪２３，２４のタイヤには、わずか円周
方向のクラウンを設けることにより、高速スピン性能を
さらに高めてもよい。

【００２１】図４は本発明の他の実施例の乗物玩具の縦
断面図、図５は図４の駆動機構部分の水平断面図であ
る。なお、これらの図において、図１及び図２に対応す
る部分は同一の符号を記す。

【００２２】この実施例の乗物１０の駆動機構は、シャ
シ１２の後部側に設けられたギアケース７０内に、中央
車輪２３と後方車輪２５をそれぞれ独立に回転させる第
１の駆動装置８０、及び中央車輪２４と後方車輪２６を
それぞれ独立に回転させる第２の駆動装置９０とが配置
されている。第１の駆動装置８０は、出力軸にピニオン
８１を備えた第１の反転可能な電動モータ３１と、この
ピニオン８１に噛み合う第１の平歯車８２及びこの平歯
車８２とともに同軸上で回転する平歯車８３と、この平
歯車８３に駆動される一方の平歯車８４，８５及び他方
の平歯車８６，８７とを備えている。また、第２の駆動
装置９０は、出力軸にピニオン９１を備えた第２の反転
可能な電動モータ４１と、このピニオン９１に噛み合う
第２の平歯車９２及びこの平歯車９２とともに同軸上で
回転する平歯車９３と、この平歯車９３に駆動される一
方の平歯車９４，９５及び他方の平歯車９６，９７とを
備えている。平歯車８２，８３及び平歯車９２，９３は
軸１０１に、平歯車８４及び９４は軸１０２に、平歯車
８６，９６は軸１０３に、かつ平歯車８５，９５は車軸
１０４に、また平歯車８７，９７は車軸１０５に、それ
ぞれ独立に回転できるように取り付けられている。軸１
０１，１０２，１０３は、ギアケース７０内に水平に配
置され、車軸１０４，１０５は、ギアケース７０内から
左右の側面側に水平に突出されている。平歯車８５，９
５のパイプ状の軸部分は、それぞれの端部が車軸１０４
に沿って左右に突出されており、これら左右端部にそれ
ぞれ中央車輪２３，２４が固定され、また平歯車８７，
８７のパイプ状の軸部分は、それぞれ端部が車軸１０５
に沿って左右に水平に突出され、これら左右端部にそれ
ぞれ後方車輪２５，２６が固定されている。これらの平
歯車８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７の歯数
比は、中央車輪２３と後方車輪２５がこれらの歯車を介
して駆動されて異なる回転速度で回転し、かつ乗物１０
を支持する表面８に沿って同一の速度で走行するように
選択される。また、平歯車９１，９２，９３，９４，９
５，９６，９７の歯数比も、同様に中央車輪２４と後方
車輪２６が異なる回転速度で回転し、かつ表面８に沿っ
て同一の速度で走行するように選択される。その他の重
要な観点については、上述の実施例と同様である。

【００２３】これまで本発明の好ましい実施例を開示し
てきたが、それらの変形及び変更もも当業者には可能で
あろう。例えば、開示した６個の車輪に加えて別の被動
または非被動車輪を設けたり、従来のステアリングを開
示したスピン性能と組み合わせてもよい。また、無線制
御が好ましいが、有線制御及び／または例えば乗物の動
作を予め機械的にプログラムしたいわゆる「カム−オー
−マチック」駆動装置と呼ばれる内部自動制御装置を用
いて、より安価な実施例も可能である。有線制御乗物に
おいては、乗物の動力制御回路は、離隔したハンドコン
トロール内に配置しても、乗物内に残しても、あるいは
ハンドコントロールと乗物とに分割してもよい。従っ
て、本発明は、開示された特定の実施例に限定されるも
のではなく、前記特許請求の範囲に記載した本発明の範
囲及び精神の範囲内のあらゆる変形例をも包含するもの
であることは理解されたい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の乗物玩具
は、２対の車輪と第３の支持体と、それらを配設するシ
ャシを有し、第１の対の左右の車輪が平坦で水平な表面
上で反対方向に同時に高速で駆動されるとき、乗物は第
１の対の車輪の間で乗物の長手方向に位置する垂直な軸
線を中心に旋回するとともに、シャシは第１の車輪を中
心にわずかに前方に傾斜して、少なくともシャシの一方
の端部と第３の支持体を平坦で水平な表面から持ち上げ
るようにバランスされているので、旋回の際に他の１対
の車輪と１対の支持体が水平面に触れることがなく、容
易に回転半径がゼロの旋回ができ、かつ直線加速能力に
優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の乗物玩具の側面図である。

【図２】本発明第１実施例の乗物玩具の平面断面図であ
る。

【図３】本発明実施例の乗物玩具の別の駆動装置を示し
た図である。

【図４】本発明の他の実施例の乗物玩具の縦断面図であ
る。

【図５】図４の駆動機構部分の水平断面図である。

【符号の説明】

１０乗物１２シャシ１４本体部１５左側部１６右側部１７前端部１８後端部２１、２２前車輪２３、２４中車輪２５、２６後車輪２７前車輪軸線２８中車輪軸線２９後車輪軸線３０駆動装置３１モ−タ３２、３３、３７、３８かさ歯車３４軸３６軸４１モ−タ６０垂直軸線７０ギアケース８０第１の駆動装置９０第２の駆動装置８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７平歯車９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７平歯車１０１、１０２、１０３軸１０４、１０５車軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の第１及び第２の側部と前後の端部と
を有するシャシと、少なくとも前記シャシの左右両側部
に位置して地面に接する第１の対の左右の第１及び第２
の車輪と、少なくとも前記第１の対の左右のそれぞれの
車輪と駆動部を介して連結され、少なくともそれぞれの
左右の車輪を、少なくとも同一の直線方向に、あるいは
反対の直線方向に同時に、または、選択的に駆動するた
めのモータ手段と、シャシ後方側で乗物を下方から支え
る第３の支持体であって、この第３の支持体と前記第１
の対の車輪は、少なくとも乗物が静止しているとき、平
坦で水平な表面と直接接触してシャシを支持する第３の
支持体とを備えた乗物玩具において、前記第１の対の左
右の車輪が平坦で水平な表面上で左右それぞれ反対方向
に同時に十分高速で回転させられるとき、乗物は前記第
１の対の車輪の中間の乗物の長手方向に垂直な軸線を中
心に旋回するとともに、前記シャシは前記第１の対の車
輪軸線を中心にわずかに前方に傾斜して少なくともシャ
シの後方の端部と第３の支持体を平坦で水平な表面から
持ち上げるようにバランスされていることを特徴とする
乗物玩具。
【請求項２】前記モータ手段が、乗物の前記第１の側部
に近接した前記第１の車輪と駆動部を介して連結した第
１の正反転可能な電動モータと、前記第１のモータから
独立に作動可能であり、乗物の前記第２の側部に近接し
た前記第２の車輪と駆動部を介して連結した第２の正反
転可能な電動モータとを備えた請求項１記載の乗物玩
具。
【請求項３】前記第３の支持体が、左右の第３及び第４
の車輪の第２の対の車輪を形成し、前記第２の対の左右
の車輪を、前記第１の対の車輪と前記シャシの一方の端
部との間で前記第１及び第２の側部に近接して鏡像位置
に配設した請求項２記載の乗物玩具。
【請求項４】乗物の車輪は、いずれも操縦可能に取り付
けられておらず、シャシに垂直な軸線を中心にして旋回
する請求項３記載の乗物玩具。
【請求項５】前記第３の車輪が、第１の反転可能な電動
モータと駆動部を介して連結されるとともに、前記第４
の車輪が第２の反転可能な電動モータと駆動部を介して
連結されている請求項３記載の乗物玩具。
【請求項６】前記第１の対の各車輪の直径が、前記第２
の対の各車輪の直径とは異なり、さらに、前記第１のモ
ータと第１及び第３の車輪との間に駆動列を設け、この
駆動列が、第１及び第３の車輪に外径上で同一の直線速
度を付与するように、異なる回転速度で第１及び第３の
車輪を回転させる請求項５記載の乗物玩具。
【請求項７】さらに、シャシに配設した第３の対の車輪
を有し、前記第３の対の左右の第５及び第６の車輪を、
前記第１の対の車輪から前記第２の対の車輪と反対側の
シャシの他方の端部の方へ長手方向に離隔してシャシの
第１及び第２の側部近傍の鏡像位置に配設した請求項３
記載の乗物玩具。
【請求項８】前記シャシの各側部にある３対の車輪の直
径が、長手方向に沿って徐々に異なる請求項７記載の乗
物玩具。
【請求項９】前記３対の車輪の各対の中心の間隔が、前
端部と後端部とそれぞれ異なる請求項７記載の乗物玩
具。
【請求項１０】前記第１の対の車輪の直径が、前記第２
の対の車輪の直径とは異なり、さらに、第１のモータと
前記第１及び第３の車輪との間に駆動列を有し、前記駆
動列が、前記第１及び第３の車輪の外径上で同一の直線
速度を付与するように、異なる回転速度で前記第１及び
第３の車輪を回転させる請求項８記載の乗物玩具。
【請求項１１】前記３対の車輪のそれぞれの中心間の間
隔と、各対の車輪の直径とが乗物の前端部から後端部へ
と徐々に増大する請求項１０記載の乗物玩具。
【請求項１２】乗物が、地面と接触する第１及び第２の
対の車輪により表面上に静止して支持されているとき、
第３の対の車輪が平坦で水平な表面から持ち上がってい
る請求項１１記載の乗物玩具。
【請求項１３】前記６個の車輪がいずれも操縦可能に取
り付けられておらず、シャシに対して垂直な軸線を中心
に旋回可能である請求項１２記載の乗物玩具。
【請求項１４】乗物が前記第１の対車輪の垂直な軸線を
中心に十分高速で回転するとき、前記第２及び第３の対
の車輪が全て、第１の対の車輪を支持する平坦で水平な
表面から持ち上がっているようにバランスされている請
求項７記載の乗物玩具。
【請求項１５】第１及び第２の側部と前後の端部とを有
するシャシと、乗物の各側部に近接した少なくとも前、
中、後の車輪と、乗物の第１の側部と近接した少なくと
も中央の車輪と駆動的に連結された第１の反転可能な電
動モータと、乗物の第２の側部と近接した少なくとも中
央の車輪に対し、前記第１のモータとは独立に駆動的に
連結された第２の反転可能な電動モータとを備えた乗物
玩具において、乗物が静止しているとき、前記一対の中
央車輪と前記前方及び後方の車輪の一方のみが、平坦で
水平な表面と接触すると共に乗物を支持し、前記一対の
前方車輪及び後方車輪の残りの一方は、乗物が静止して
いるとき、平坦で水平な表面から持ち上がり、さらに、
前記乗物は、前記一対の中央車輪の左右の車輪が、第１
及び第２のモータにより反対方向に十分高速で駆動され
るとき、前記一対の中央車輪の間で乗物の長手方向に垂
直な軸線を中心にスピンするようにバランスされている
ことを特徴とする乗物玩具。
【請求項１６】一対の前方車輪と一対の後方車輪とは、
乗物が中央車輪の垂直な軸線を中心に十分迅速にスピン
するとき表面から持ち上がる請求項１５記載の乗物玩
具。
【請求項１７】前、中、後の車輪の直径が、乗物の各側
部に沿って徐々に変化する請求項１５記載の乗物玩具。
【請求項１８】前記第１のモータを、中央の車輪と、表
面と接触する第１の側部近傍の他の車輪とに同時に駆動
的に連結することにより、同一の直線速度で２個の車輪
を駆動し、さらに、前記第２のモータを、中央の車輪
と、表面と接触する第２の側部近傍の他方の車輪とに同
時に駆動的に連結することにより、同一の直線速度で２
個の車輪を駆動した請求項１５記載の乗物玩具。
【請求項１９】乗物の車輪はいずれも操縦可能に取り付
けられておらず、シャシに対して垂直な軸線を中心に旋
回可能である請求項１８記載の乗物玩具。
【請求項２０】さらに、少なくとも同一の回転方向に同
時にあるいは反対の回転方向に同時に、前記第１及び第
２のモータを選択的に作動させるように構成した制御装
置を有する請求項１５記載の乗物玩具。