JPH0226557Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0226557Y2 JPH0226557Y2 JP20425483U JP20425483U JPH0226557Y2 JP H0226557 Y2 JPH0226557 Y2 JP H0226557Y2 JP 20425483 U JP20425483 U JP 20425483U JP 20425483 U JP20425483 U JP 20425483U JP H0226557 Y2 JPH0226557 Y2 JP H0226557Y2
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- Japan
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- wheels
- rear wheels
- ground
- wheel
- radio
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はラジオコントロールカーなどの無線操
縦式走行玩具に係り、とくに左側と右側の前後車
輪が独立して正逆回転自在に設けられていて、狭
い部屋などでも、旋回スペースをとることなく走
行車の位置するその場所で方向変換させて遊ぶこ
とができ、さらに、キヤスター式補助車輪を有し
ていて、これの作用によりスムーズな任意角度の
方向変換ができるとともに、前輪が障害物に乗り
上げたときに、後輪が接地し、たとえ前輪がスリ
ツプしても後輪の駆動力で円滑に走行できるよう
にしたものに関する。
縦式走行玩具に係り、とくに左側と右側の前後車
輪が独立して正逆回転自在に設けられていて、狭
い部屋などでも、旋回スペースをとることなく走
行車の位置するその場所で方向変換させて遊ぶこ
とができ、さらに、キヤスター式補助車輪を有し
ていて、これの作用によりスムーズな任意角度の
方向変換ができるとともに、前輪が障害物に乗り
上げたときに、後輪が接地し、たとえ前輪がスリ
ツプしても後輪の駆動力で円滑に走行できるよう
にしたものに関する。
従来、遠隔操作により操縦コントロールを行つ
て、走行させるラジオコントロールカーは、ゼン
マイ走行玩具などに比べて比較的高速度で、しか
も走行コースを適宜コントロールしながら長時間
連続走行させるものであるが、方向変換させるに
際して前輪を左右に回動させるステアリング角度
にはおのずから限界があり、そのために走行車は
小回りがきかず、狭い部屋などで遊ぶには不適当
であつた。
て、走行させるラジオコントロールカーは、ゼン
マイ走行玩具などに比べて比較的高速度で、しか
も走行コースを適宜コントロールしながら長時間
連続走行させるものであるが、方向変換させるに
際して前輪を左右に回動させるステアリング角度
にはおのずから限界があり、そのために走行車は
小回りがきかず、狭い部屋などで遊ぶには不適当
であつた。
本考案の目的は、上記従来の欠点を解消し、走
行車の位置するその場所で車体の向きを変えて方
向変換させることができ、従来のように旋回のた
めに全く場所をとらず、しかも急速に回転できる
（いわゆるクイツクターンできる）ようにし、さ
らにキヤスター式の補助車輪を用いて通常の平坦
面では３点走行できるようにし、上記左右の車輪
の逆転、または回転速度差によつて車輪と接地面
との間に生じる抵抗を少なくし、スムーズに走行
できる走行玩具を提供することにある。
行車の位置するその場所で車体の向きを変えて方
向変換させることができ、従来のように旋回のた
めに全く場所をとらず、しかも急速に回転できる
（いわゆるクイツクターンできる）ようにし、さ
らにキヤスター式の補助車輪を用いて通常の平坦
面では３点走行できるようにし、上記左右の車輪
の逆転、または回転速度差によつて車輪と接地面
との間に生じる抵抗を少なくし、スムーズに走行
できる走行玩具を提供することにある。
上記目的を達成するため本考案に係る無線操縦
式走行玩具の特徴は、左右の前後車輪をそれぞれ
一つの組として各組の前後車輪が連動して正逆回
転自在に設けると共に、左右の各組も独立して正
逆回転自在に設け、さらに、走行車体の裏面にお
いて、長手方向の中心線上で、かつ、後車輪の車
軸よりも前寄りの位置にキヤスター式補助車輪を
設け、このキヤスター式補助車輪は走行車体の水
平姿勢での走行時において接地し、かつ、左右の
後輪が持上り、走行車体の前上り傾斜姿勢により
補助車輪が離床して後輪が接地するように構成し
たことにある。
式走行玩具の特徴は、左右の前後車輪をそれぞれ
一つの組として各組の前後車輪が連動して正逆回
転自在に設けると共に、左右の各組も独立して正
逆回転自在に設け、さらに、走行車体の裏面にお
いて、長手方向の中心線上で、かつ、後車輪の車
軸よりも前寄りの位置にキヤスター式補助車輪を
設け、このキヤスター式補助車輪は走行車体の水
平姿勢での走行時において接地し、かつ、左右の
後輪が持上り、走行車体の前上り傾斜姿勢により
補助車輪が離床して後輪が接地するように構成し
たことにある。
以下、本考案に係るラジオコントロールカーの
実施例につき図面を参照して詳細に説明する。
実施例につき図面を参照して詳細に説明する。
第１図に示したラジオコントロールカー１は、
操作者が持つ発信装置より発したAM電波をラジ
オコントロールカー側に搭載された受信装置でア
ンテナ５を介して受信し、モータに供給される電
流制御を行なつて走行速度を制御し、サーボモー
タへの供給電圧を制御して走行方向の制御を行な
うようにしたので、このような機構自体は公知で
あり、一般に用いられている。図において２は合
成樹脂等により一体的に形成されたシヤシーで、
３，３，４，４は左右の前後車輪である。
操作者が持つ発信装置より発したAM電波をラジ
オコントロールカー側に搭載された受信装置でア
ンテナ５を介して受信し、モータに供給される電
流制御を行なつて走行速度を制御し、サーボモー
タへの供給電圧を制御して走行方向の制御を行な
うようにしたので、このような機構自体は公知で
あり、一般に用いられている。図において２は合
成樹脂等により一体的に形成されたシヤシーで、
３，３，４，４は左右の前後車輪である。
本考案のラジオコントロールカー１において
は、左右の前後車輪３，４は第２図に示したよう
に、向きを反対にしてシヤシー２の前部中央に配
設した２個の可逆モータ１０，１０により、左右
それぞれ独立してかつ、対称的に設けた歯車機構
１１，１１を介して駆動されている。
は、左右の前後車輪３，４は第２図に示したよう
に、向きを反対にしてシヤシー２の前部中央に配
設した２個の可逆モータ１０，１０により、左右
それぞれ独立してかつ、対称的に設けた歯車機構
１１，１１を介して駆動されている。
すなわち、前記可逆モータ１０の軸１２が左右
の歯車機構１１側に突出し、その先端に軸着した
ピニオン１３によりモータ１０の駆動力が伝達さ
れる。
の歯車機構１１側に突出し、その先端に軸着した
ピニオン１３によりモータ１０の駆動力が伝達さ
れる。
すなわち、左右の前車輪３，３の車軸１４，１
４はそれぞれ独立しており、その内方端部には歯
車１５，１５が軸着されている。歯車１５には軸
１６に軸着した小歯車１８が噛合している。ま
た、同軸１６に軸着した歯車１７はモータピニオ
ン１３と噛合している。従つて、モータピニオン
１３の正逆転は前車輪３に伝えられる。
４はそれぞれ独立しており、その内方端部には歯
車１５，１５が軸着されている。歯車１５には軸
１６に軸着した小歯車１８が噛合している。ま
た、同軸１６に軸着した歯車１７はモータピニオ
ン１３と噛合している。従つて、モータピニオン
１３の正逆転は前車輪３に伝えられる。
さらに前車輪３に設けた歯車１５の側面にはベ
ベルギヤ１９を軸着し、これには後車輪４に駆動
力を伝達する長軸２０の一端に軸着したベベルギ
ヤ２１が噛合している。上記長軸２０の他端は、
後車輪４の車軸２３に軸着したベベルギヤ２４と
噛合うベベルギヤ２２が軸着してある。なお、前
記ベベルギヤ２４は後車輪４を前車輪３と同一方
向への回転を行わせるため、前車輪３のベベルギ
ヤ１９に対して逆向きに配置してある。
ベルギヤ１９を軸着し、これには後車輪４に駆動
力を伝達する長軸２０の一端に軸着したベベルギ
ヤ２１が噛合している。上記長軸２０の他端は、
後車輪４の車軸２３に軸着したベベルギヤ２４と
噛合うベベルギヤ２２が軸着してある。なお、前
記ベベルギヤ２４は後車輪４を前車輪３と同一方
向への回転を行わせるため、前車輪３のベベルギ
ヤ１９に対して逆向きに配置してある。
上記左右の前後車輪３，４は、ラジオコントロ
ールカー１を直進走行させるときには、可逆モー
タ１０を同一方向に同一スピードで回転させる
と、前後左右の車輪３，４が同一方向に回転し前
進走行する。また、左右の前後車輪３，４を同一
スピードで逆回転させた場合には、車体が、その
場所でくるつと回転し方向変換する。
ールカー１を直進走行させるときには、可逆モー
タ１０を同一方向に同一スピードで回転させる
と、前後左右の車輪３，４が同一方向に回転し前
進走行する。また、左右の前後車輪３，４を同一
スピードで逆回転させた場合には、車体が、その
場所でくるつと回転し方向変換する。
本考案のラジオコントロールカー１は、前述の
ようにモータ１０の駆動力によつて左右の両車輪
が同一スピードで同一方向か又は、逆方向に回転
して直進もしくは旋回走行を行ない、さらに、両
者輪の回転スピードに差を生じさせて任意角度に
方向変換を行なうが、これを例えば屋内のたたみ
やじゆうたんなどの粗面上で走行させる場合、車
輪と接地面との間に抵抗があつて円滑な走行動作
を行なうことができない。そこで、車体の後部に
はつぎに説明する補助車輪を設けることによつ
て、平坦地を走行する時には該補助車輪と前車輪
３，３との３点接地によりスムーズに走行させ、
後車輪４，４を離床させるよう構成している。
ようにモータ１０の駆動力によつて左右の両車輪
が同一スピードで同一方向か又は、逆方向に回転
して直進もしくは旋回走行を行ない、さらに、両
者輪の回転スピードに差を生じさせて任意角度に
方向変換を行なうが、これを例えば屋内のたたみ
やじゆうたんなどの粗面上で走行させる場合、車
輪と接地面との間に抵抗があつて円滑な走行動作
を行なうことができない。そこで、車体の後部に
はつぎに説明する補助車輪を設けることによつ
て、平坦地を走行する時には該補助車輪と前車輪
３，３との３点接地によりスムーズに走行させ、
後車輪４，４を離床させるよう構成している。
この補助車輪につき第３図、第４図を参照して
つぎに説明する。
つぎに説明する。
該補助車輪３０は、基端を支軸３１で支持部で
あるシヤシー２に対し回転自在に枢支し、先端に
はＵ字状の挾持部３２を有し該挾持部３２に車輪
３３を軸支してなるキヤスター式のものである。
このキヤスター式補助車輪３０は、シヤシー２の
裏面において長手方向の中心線上で、かつ後車輪
４，４の車軸２３，２３よりも前寄り位置の基端
を水平に設けた軸ピン３４により上下方向に回転
自在に支持してある。そして、このキヤスター式
補助車輪３０は、軸ピン３４を軸として前方に回
動し、シヤシー２の裏面に設けた収納部３５に収
容できるようにしてあり、収納部３５から引出し
て車輪３３を着地させると、走行車体は左右の前
車輪３，３とキヤスター式補助車輪３０とにより
３点で接地され、後車輪４，４は床面から浮上が
り接地しない。勿論、キヤスター式補助車輪３０
を収納部３５に没入させ、前後車輪３，４で走行
させることは自由である。
あるシヤシー２に対し回転自在に枢支し、先端に
はＵ字状の挾持部３２を有し該挾持部３２に車輪
３３を軸支してなるキヤスター式のものである。
このキヤスター式補助車輪３０は、シヤシー２の
裏面において長手方向の中心線上で、かつ後車輪
４，４の車軸２３，２３よりも前寄り位置の基端
を水平に設けた軸ピン３４により上下方向に回転
自在に支持してある。そして、このキヤスター式
補助車輪３０は、軸ピン３４を軸として前方に回
動し、シヤシー２の裏面に設けた収納部３５に収
容できるようにしてあり、収納部３５から引出し
て車輪３３を着地させると、走行車体は左右の前
車輪３，３とキヤスター式補助車輪３０とにより
３点で接地され、後車輪４，４は床面から浮上が
り接地しない。勿論、キヤスター式補助車輪３０
を収納部３５に没入させ、前後車輪３，４で走行
させることは自由である。
しかして、ラジオコントロールカー１は通常は
第４図Ａの状態で後車輪４が浮上つて前進走行す
るが、第４図Ｂに示すように炉面６の凸部７に前
車輪３が乗りあげ車体の前部が持上るように若干
傾いたときには、キヤスター式補助車輪３０が路
面６から浮上つて離れ、逆に、後車輪４が接地す
ることになる。したがつて、前車輪３が凸部７で
スリツプしていても後車輪４の駆動力により押さ
れ、前車輪３が凸部７を乗り越えて前進走行する
ことができるのである。
第４図Ａの状態で後車輪４が浮上つて前進走行す
るが、第４図Ｂに示すように炉面６の凸部７に前
車輪３が乗りあげ車体の前部が持上るように若干
傾いたときには、キヤスター式補助車輪３０が路
面６から浮上つて離れ、逆に、後車輪４が接地す
ることになる。したがつて、前車輪３が凸部７で
スリツプしていても後車輪４の駆動力により押さ
れ、前車輪３が凸部７を乗り越えて前進走行する
ことができるのである。
また、第４図Ａの通常走行時には、走行車は３
点接地で走行しているから、このとき両側の前車
輪３，３に手元のコントロール操作でデイフアレ
ンシヤルを持たせることにより、そのデイフアレ
ンシヤルに応じた曲率半径で走行車を円周上に旋
回走行させ、或いは任意の方向に曲線を描くよう
方向変換させることができ、しかも、このとき後
車輪４，４は接地していないから抵抗とならず補
助車輪３０がガイドとなつてスムーズに走行する
ものである。
点接地で走行しているから、このとき両側の前車
輪３，３に手元のコントロール操作でデイフアレ
ンシヤルを持たせることにより、そのデイフアレ
ンシヤルに応じた曲率半径で走行車を円周上に旋
回走行させ、或いは任意の方向に曲線を描くよう
方向変換させることができ、しかも、このとき後
車輪４，４は接地していないから抵抗とならず補
助車輪３０がガイドとなつてスムーズに走行する
ものである。
なお、ラジオコントロールカー１は第２図でも
判るように、シヤシー２の前部つまり、左右の前
車輪３，３にウエイトが掛るように車体の重心位
置を設定してある。これは高速度で走行する際急
旋回することによつて車体が転倒するなどの事故
を起さないように講じられたものである。
判るように、シヤシー２の前部つまり、左右の前
車輪３，３にウエイトが掛るように車体の重心位
置を設定してある。これは高速度で走行する際急
旋回することによつて車体が転倒するなどの事故
を起さないように講じられたものである。
以上説明したように、本考案のラジオコントロ
ールカー等の無線操縦式走行玩具によれば、左右
の車軸を独立した構成とし、左右両輪が可逆モー
タによつてそれぞれ別個に駆動されており、しか
も、通常は後車輪の前に設けたキヤスター式補助
車輪により後車輪を浮かせ、前輪と補助車輪の３
点接地で走行する構成としたもので、左右の前車
輪を逆回転させ、又は回転差を与えることにより
車体を鋭角的にＵターンさせ、又は任意の角度に
方向変換させることが可能となり、このため屋内
の狭いスペースでも道具類に衝突することもな
く、充分に走行できて薬しいものである。とく
に、通常はキヤスター式補助車輪が、接地して後
車輪は浮き、かつ前車輪の駆動力で走行するか
ら、たたみやじゆうたん等の抵抗面においても、
Ｕターンなどの方向変換に際し、後車輪が接地せ
ずスムーズに走行して動力消費を節減することが
できるものであり、しかも障害物に前車輪が乗り
上げたときは、４輪駆動型式の後車輪が着地し
て、この駆動力で走行できるので走行車が障害物
に乗上げて停止するようなことがない等、長時間
に亘り高速度の走行を楽しむ走行玩具として好適
なものである。
ールカー等の無線操縦式走行玩具によれば、左右
の車軸を独立した構成とし、左右両輪が可逆モー
タによつてそれぞれ別個に駆動されており、しか
も、通常は後車輪の前に設けたキヤスター式補助
車輪により後車輪を浮かせ、前輪と補助車輪の３
点接地で走行する構成としたもので、左右の前車
輪を逆回転させ、又は回転差を与えることにより
車体を鋭角的にＵターンさせ、又は任意の角度に
方向変換させることが可能となり、このため屋内
の狭いスペースでも道具類に衝突することもな
く、充分に走行できて薬しいものである。とく
に、通常はキヤスター式補助車輪が、接地して後
車輪は浮き、かつ前車輪の駆動力で走行するか
ら、たたみやじゆうたん等の抵抗面においても、
Ｕターンなどの方向変換に際し、後車輪が接地せ
ずスムーズに走行して動力消費を節減することが
できるものであり、しかも障害物に前車輪が乗り
上げたときは、４輪駆動型式の後車輪が着地し
て、この駆動力で走行できるので走行車が障害物
に乗上げて停止するようなことがない等、長時間
に亘り高速度の走行を楽しむ走行玩具として好適
なものである。
図は本考案に係る無線操縦式走行玩具の実施例
を示し、第１図は全体斜視図、第２図はシヤシー
上に配設した駆動機構をボデイを取除いて見た平
面図、第３図はキヤスター式補助車輪を示す側面
図、第４図は走行時の車輪の着地状態を示し、Ａ
は平滑路面を走行する状態の側面図、Ｂは障害物
に乗上げた状態の側面図である。 １……無線操縦式走行玩具、３……前車輪、４
……後車輪、１４，２３……車軸、３０……キヤ
スター式補助車輪。
を示し、第１図は全体斜視図、第２図はシヤシー
上に配設した駆動機構をボデイを取除いて見た平
面図、第３図はキヤスター式補助車輪を示す側面
図、第４図は走行時の車輪の着地状態を示し、Ａ
は平滑路面を走行する状態の側面図、Ｂは障害物
に乗上げた状態の側面図である。 １……無線操縦式走行玩具、３……前車輪、４
……後車輪、１４，２３……車軸、３０……キヤ
スター式補助車輪。
Claims (1)
- 無線操縦式走行玩具において、左側の前後車輪
と右側の前後車輪を夫々一つの組として各組の前
後車輪が連動して正逆回転自在に設けるととも
に、左右の各組も独立して正逆回転自在に設け、
さらに走行車輪の裏面において、長手方向の中心
線上で、かつ、後車輪の車軸よりも前寄りの位置
にキヤスター式補助車輪を設け、このキヤスター
式補助車輪は走行車体の水平姿勢での走行時にお
いて接地し、かつ左右の後輪が持上り、走行車体
の前上り傾斜姿勢により補助車輪が離床して後輪
が接地するように構成したことを特徴とする無線
操縦式走行玩具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20425483U JPS60109698U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 無線操縦式走行玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20425483U JPS60109698U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 無線操縦式走行玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60109698U JPS60109698U (ja) | 1985-07-25 |
| JPH0226557Y2 true JPH0226557Y2 (ja) | 1990-07-19 |
Family
ID=30766658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20425483U Granted JPS60109698U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 無線操縦式走行玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60109698U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001058555A1 (fr) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Nikko Co., Ltd. | Jouet roulant |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076955Y2 (ja) * | 1988-11-16 | 1995-02-22 | 展生 小田 | 玩具用方向変換装置 |
| JPH0748315Y2 (ja) * | 1989-01-17 | 1995-11-08 | グンゼ産業株式会社 | 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP20425483U patent/JPS60109698U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001058555A1 (fr) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Nikko Co., Ltd. | Jouet roulant |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60109698U (ja) | 1985-07-25 |
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