JPH0632711B2 - 自動起立形走行玩具 - Google Patents
自動起立形走行玩具Info
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- JPH0632711B2 JPH0632711B2 JP60004087A JP408785A JPH0632711B2 JP H0632711 B2 JPH0632711 B2 JP H0632711B2 JP 60004087 A JP60004087 A JP 60004087A JP 408785 A JP408785 A JP 408785A JP H0632711 B2 JPH0632711 B2 JP H0632711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- toy
- gear
- output shaft
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H15/00—Other gravity-operated toy figures
- A63H15/06—Self-righting toys
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/004—Stunt-cars, e.g. lifting front wheels, roll-over or invertible cars
Landscapes
- Toys (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Epoxy Resins (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、走行玩具に関するものであり、特に走行時
に本体が起立したり傾倒する等の変化を自動的に行う遠
隔操縦方式の走行玩具に関する。
に本体が起立したり傾倒する等の変化を自動的に行う遠
隔操縦方式の走行玩具に関する。
従来より、遠隔操縦によるロボツト形走行玩具が種々提
案されており、例えば走行方向の変換操作や腕部の開閉
操作を種々行うよう構成されている。
案されており、例えば走行方向の変換操作や腕部の開閉
操作を種々行うよう構成されている。
しかしながら、これら従来の走行玩具においては、前述
した種々の操作を全て行うように構成すれば、制御機構
が複雑になり製造コストが増大する難点がある。反面、
製造コストを低減して操作の種類を限定すれば、玩具と
しての興趣も低下する。
した種々の操作を全て行うように構成すれば、制御機構
が複雑になり製造コストが増大する難点がある。反面、
製造コストを低減して操作の種類を限定すれば、玩具と
しての興趣も低下する。
このような観点から、本発明者は、比較的簡単な制御機
構で走行時に起立したり傾倒する等の変化に富んだ動作
を行う走行玩具の開発に成功した。
構で走行時に起立したり傾倒する等の変化に富んだ動作
を行う走行玩具の開発に成功した。
本発明の目的は、歯車機構の組合せにより、走行時その
走行の変化に応じて本体が自動起立したり傾倒する動作
を円滑に行うことができ、構造が簡単で新規な機能を有
する自動起立形走行玩具を提供するにある。
走行の変化に応じて本体が自動起立したり傾倒する動作
を円滑に行うことができ、構造が簡単で新規な機能を有
する自動起立形走行玩具を提供するにある。
本発明に係る自動起立形走行玩具は、縦長に構成した玩
具本体(10)の底部にその前側面より若干突出させて一対
の駆動輪(12,12) を設け、前記玩具本体の上部に上方垂
直位置から前方水平位置の間で旋回可能な一対の腕部(1
6,16) を設け、 前記玩具本体に１つの入力軸(34)と２つの異なる反転出
力軸(36,38) を有する差動歯車(32)を設け、 前記差動歯車(32)の入力軸(34)と駆動モータ(18)の出力
軸(20)とを歯車機構(22,24,26,28,30)を介して結合し、 前記差動歯車(32)の第１反転出力軸(36)を前記腕部(16,
16) に対しそれぞれの旋回軸として結合すると共に、前
記第１反転出力軸(36)の一部に前記腕部(16,16) の水平
および垂直の旋回角度位置を設定するストッパ(58,58)
を設け、 さらに差動歯車(32)の第２反転出力軸(38)を歯車機構
（40,42,44,46,48,50,52,54)を介して前記駆動輪(12,1
2) の車軸(56)に結合してなり、 前記差動歯車は、駆動モータ(18)の回転駆動により旋回
する腕部(16,16) を前記ストッパ(58,58) により停止さ
せて水平状態を保持しつつ玩具本体を起立前進走行さ
せ、この状態で前記駆動モータ(18)を逆転駆動へ切換え
た際前記本体の重心の移動でこれを進行方向後方に傾倒
させて腕部(16,16) の先端を着地させると共に逆転旋回
する腕部(16,16) をストッパ(58,58) により停止させて
垂直状態を保持しつつ玩具本体を後進走行させ、さらに
駆動モータ(18)を元の回転駆動に切換えることにより腕
部（16,16）を旋回させ玩具本体を自動的に起立させて
起立前進走行を行うように構成することを特徴とする。
具本体(10)の底部にその前側面より若干突出させて一対
の駆動輪(12,12) を設け、前記玩具本体の上部に上方垂
直位置から前方水平位置の間で旋回可能な一対の腕部(1
6,16) を設け、 前記玩具本体に１つの入力軸(34)と２つの異なる反転出
力軸(36,38) を有する差動歯車(32)を設け、 前記差動歯車(32)の入力軸(34)と駆動モータ(18)の出力
軸(20)とを歯車機構(22,24,26,28,30)を介して結合し、 前記差動歯車(32)の第１反転出力軸(36)を前記腕部(16,
16) に対しそれぞれの旋回軸として結合すると共に、前
記第１反転出力軸(36)の一部に前記腕部(16,16) の水平
および垂直の旋回角度位置を設定するストッパ(58,58)
を設け、 さらに差動歯車(32)の第２反転出力軸(38)を歯車機構
（40,42,44,46,48,50,52,54)を介して前記駆動輪(12,1
2) の車軸(56)に結合してなり、 前記差動歯車は、駆動モータ(18)の回転駆動により旋回
する腕部(16,16) を前記ストッパ(58,58) により停止さ
せて水平状態を保持しつつ玩具本体を起立前進走行さ
せ、この状態で前記駆動モータ(18)を逆転駆動へ切換え
た際前記本体の重心の移動でこれを進行方向後方に傾倒
させて腕部(16,16) の先端を着地させると共に逆転旋回
する腕部(16,16) をストッパ(58,58) により停止させて
垂直状態を保持しつつ玩具本体を後進走行させ、さらに
駆動モータ(18)を元の回転駆動に切換えることにより腕
部（16,16）を旋回させ玩具本体を自動的に起立させて
起立前進走行を行うように構成することを特徴とする。
前記差動歯車(32)の第２反転出力軸(38)と駆動後輪(12,
12) の車軸(56)との間を結合する歯車機構(40,42,44,4
6,48,50,52,54) に歯車を適宜追加し、前記腕部(16,16)
を垂直状態に保持しつつ駆動後輪(12,12) を前進走行
させるよう切換可能に構成すれば好適である。
12) の車軸(56)との間を結合する歯車機構(40,42,44,4
6,48,50,52,54) に歯車を適宜追加し、前記腕部(16,16)
を垂直状態に保持しつつ駆動後輪(12,12) を前進走行
させるよう切換可能に構成すれば好適である。
次に、本発明に係る自動起立形走行玩具の実施例につき
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図乃至第３図は、本発明に係る自動起立形走行玩具
の一実施例であつて、その主要な動作機構をそれぞれ示
すものである。すなわち、第１図は走行玩具本体１０の
背面を一部切開した状態を示す要部機構図であり、第２
図は第１図のII−II線において一部断面し、第３図は第
１図のIII−III線において一部断面した状態を示すもの
である。
の一実施例であつて、その主要な動作機構をそれぞれ示
すものである。すなわち、第１図は走行玩具本体１０の
背面を一部切開した状態を示す要部機構図であり、第２
図は第１図のII−II線において一部断面し、第３図は第
１図のIII−III線において一部断面した状態を示すもの
である。
しかるに、本発明走行玩具は、本体１０は起立状態にお
いて縦長に構成され、この本体１０の底部に若干前方へ
突出させて一対の駆動輪１２，１２を対称的に配置し、
底部後方に補助輪１４を配置する。また、本体１０の上
方には、前記駆動輪１２，１２と対応して左右一対の腕
部１６，１６が旋回可能に設けられる。この場合、腕部
１６，１６は、図示の起立状態において、垂直上方位置
から水平前方位置まで約９０゜の範囲で旋回可能に構成
される。
いて縦長に構成され、この本体１０の底部に若干前方へ
突出させて一対の駆動輪１２，１２を対称的に配置し、
底部後方に補助輪１４を配置する。また、本体１０の上
方には、前記駆動輪１２，１２と対応して左右一対の腕
部１６，１６が旋回可能に設けられる。この場合、腕部
１６，１６は、図示の起立状態において、垂直上方位置
から水平前方位置まで約９０゜の範囲で旋回可能に構成
される。
次に、これら一対の駆動輪１２，１２と旋回腕部１６，
１６の駆動機構につき詳細に説明する。第１図および第
２図において、参照符号１８は駆動モータを示し、この
駆動モータ１８の出力軸はウオーム軸２０に結合され
る。このウオーム軸２０の回転運動は、順次第１大歯車
２２→第１小歯車２４→第２大歯車２６→第２小歯車２
８→第３歯車３０に伝達を行うよう構成される。しかる
に、この第３歯車３０は差動歯車３２の第１入力軸３４
に結合され、この差動歯車３２の第１反転出力軸３６の
両端にそれぞれ腕部１６，１６が結合されると共に差動
歯車３２の第２反転出力軸３８が後述する駆動輪１２，
１２を駆動するための歯車機構に結合される。従つて、
前記第２反転出力軸３８には第４歯車４０が結合され、
この第４歯車４０の回転運動は、順次第５小歯車４２→
第５大歯車４４→第６小歯車４６→第６大歯車４８→第
７大歯車５０→第７小歯車５２→第８歯車５４を介して
駆動輪１２，１２に直結する車軸５６に伝達を行うよう
構成される。なお、この場合、第２歯車（26,28）と第
５歯車（42,44）とを共通の支軸６０で軸支し、差動歯
車３２の空転時における回転駆動の伝達を円滑に行う。
１６の駆動機構につき詳細に説明する。第１図および第
２図において、参照符号１８は駆動モータを示し、この
駆動モータ１８の出力軸はウオーム軸２０に結合され
る。このウオーム軸２０の回転運動は、順次第１大歯車
２２→第１小歯車２４→第２大歯車２６→第２小歯車２
８→第３歯車３０に伝達を行うよう構成される。しかる
に、この第３歯車３０は差動歯車３２の第１入力軸３４
に結合され、この差動歯車３２の第１反転出力軸３６の
両端にそれぞれ腕部１６，１６が結合されると共に差動
歯車３２の第２反転出力軸３８が後述する駆動輪１２，
１２を駆動するための歯車機構に結合される。従つて、
前記第２反転出力軸３８には第４歯車４０が結合され、
この第４歯車４０の回転運動は、順次第５小歯車４２→
第５大歯車４４→第６小歯車４６→第６大歯車４８→第
７大歯車５０→第７小歯車５２→第８歯車５４を介して
駆動輪１２，１２に直結する車軸５６に伝達を行うよう
構成される。なお、この場合、第２歯車（26,28）と第
５歯車（42,44）とを共通の支軸６０で軸支し、差動歯
車３２の空転時における回転駆動の伝達を円滑に行う。
また、本実施例の走行玩具は、図示しないが、無線受信
機と電源電池とを内蔵し、外部より無線送信機によつて
所定の操作指令を発信することにより、駆動モータ１８
のＯＮ−ＯＦＦ動作と正逆転切換動作とを行うよう構成
される。
機と電源電池とを内蔵し、外部より無線送信機によつて
所定の操作指令を発信することにより、駆動モータ１８
のＯＮ−ＯＦＦ動作と正逆転切換動作とを行うよう構成
される。
次に、前記構成からなる本実施例の走行玩具の動作につ
き説明する。
き説明する。
今、玩具本体１０を前進駆動させるものとすれば、第２
図および第３図に実線矢印で示すように、ウオーム軸２
０から差動歯車３２に回転運動が伝達され、第１反転出
力軸３６より出力される回転運動により腕部１６，１６
は水平方向に旋回移動する。なお、この場合、腕部１
６，１６の旋回角度位置の制限は、適宜本体１０の一部
と第１反転出力軸３６の一部に設けたストツパ５８，５
８により設定する。なお、腕部１６，１６の旋回が前記
ストッパ５８，５８により停止させられると、差動歯車
３２は空転する。一方、第２反転出力軸３８からは、第
３図に示すように各歯車への回転運動が伝達され、駆動
輪１２，１２は第２図および第３図に示すように前進駆
動する。従つて、この場合における玩具本体１０の走行
状態と腕部の動作状態は第４図に示すようになる。
図および第３図に実線矢印で示すように、ウオーム軸２
０から差動歯車３２に回転運動が伝達され、第１反転出
力軸３６より出力される回転運動により腕部１６，１６
は水平方向に旋回移動する。なお、この場合、腕部１
６，１６の旋回角度位置の制限は、適宜本体１０の一部
と第１反転出力軸３６の一部に設けたストツパ５８，５
８により設定する。なお、腕部１６，１６の旋回が前記
ストッパ５８，５８により停止させられると、差動歯車
３２は空転する。一方、第２反転出力軸３８からは、第
３図に示すように各歯車への回転運動が伝達され、駆動
輪１２，１２は第２図および第３図に示すように前進駆
動する。従つて、この場合における玩具本体１０の走行
状態と腕部の動作状態は第４図に示すようになる。
次に、玩具本体１０を後進駆動させる場合には、駆動モ
ータ１８を逆転駆動させることにより、第２図および第
３図に示す各歯車および差動歯車３２の各出力軸は全て
図示と反対の方向に回転運動する。このため、玩具本体
１０は、第５図に示すように、腕部１６，１６の動作に
よつて重心が移動し、進行方向後方に傾倒して走行する
ことになる。従つて、こ場合、腕部１６，１６の先端は
着地状態となることから、その走行を円滑にするため、
図示のように補助輪６２を設ければ好適である。
ータ１８を逆転駆動させることにより、第２図および第
３図に示す各歯車および差動歯車３２の各出力軸は全て
図示と反対の方向に回転運動する。このため、玩具本体
１０は、第５図に示すように、腕部１６，１６の動作に
よつて重心が移動し、進行方向後方に傾倒して走行する
ことになる。従つて、こ場合、腕部１６，１６の先端は
着地状態となることから、その走行を円滑にするため、
図示のように補助輪６２を設ければ好適である。
さらに、前述した第５図に示す傾倒状態から再び玩具本
体１０を前進駆動させるものとすれば、腕部１６，１６
および駆動輪１２，１２は、第２図および第３図に示す
ように回転運動するため、最初第５図に示す状態で前進
駆動するが遂次腕部１６の先端と駆動輪１２とが接近し
て玩具本体１０の上体が起立し、遂には第４図に示すよ
うに自動的に起立して走行するようになる。
体１０を前進駆動させるものとすれば、腕部１６，１６
および駆動輪１２，１２は、第２図および第３図に示す
ように回転運動するため、最初第５図に示す状態で前進
駆動するが遂次腕部１６の先端と駆動輪１２とが接近し
て玩具本体１０の上体が起立し、遂には第４図に示すよ
うに自動的に起立して走行するようになる。
前述した実施例においては、玩具本体１０を前進駆動で
起立させ、後進駆動で傾倒させる場合を示したが、例え
ば第３図において、駆動輪１２への回転運動を伝達する
ための歯車を適宜追加する構成、すなわち、腕部１６、
１６と駆動輪１２、１２は、腕部１６、１６を垂直状態
に保持しつつ駆動輪１２、１２を前進走行させるよう差
動歯車３２の第２反転出力軸３８を歯車機構４０、４
２、４４、４６、４８、５０、５２、５４を介して駆動
輪１２の車軸５６と結合し、玩具本体１０が後進進行す
る際には前記腕部１６、１６を水平状態に旋回させるこ
とにより自動起立し、この状態で前記駆動モータの回転
を切換えて前記駆動輪を前進走行する際、玩具本体の重
心の移動により腕部１６、１６の先端が着地し、傾倒状
態で走行しつつ前記腕部１６、１６は垂直状態に旋回す
るよう構成することにより、腕部１６の動作に対し駆動
輪１２の回転を逆転することができるので、後進駆動で
起立させると共に前進駆動で傾倒させることも可能とな
る。
起立させ、後進駆動で傾倒させる場合を示したが、例え
ば第３図において、駆動輪１２への回転運動を伝達する
ための歯車を適宜追加する構成、すなわち、腕部１６、
１６と駆動輪１２、１２は、腕部１６、１６を垂直状態
に保持しつつ駆動輪１２、１２を前進走行させるよう差
動歯車３２の第２反転出力軸３８を歯車機構４０、４
２、４４、４６、４８、５０、５２、５４を介して駆動
輪１２の車軸５６と結合し、玩具本体１０が後進進行す
る際には前記腕部１６、１６を水平状態に旋回させるこ
とにより自動起立し、この状態で前記駆動モータの回転
を切換えて前記駆動輪を前進走行する際、玩具本体の重
心の移動により腕部１６、１６の先端が着地し、傾倒状
態で走行しつつ前記腕部１６、１６は垂直状態に旋回す
るよう構成することにより、腕部１６の動作に対し駆動
輪１２の回転を逆転することができるので、後進駆動で
起立させると共に前進駆動で傾倒させることも可能とな
る。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
複数の歯車と相互に反転する軸を有する３軸構成の差動
歯車とを組合せて、駆動輪への回転運動の伝達と腕部へ
の旋回運動の伝達を可逆的に行つて、走行方向の切換え
に伴つて玩具本体を自動的に起立させたり傾倒させて、
極めて興趣に富んだ走行を行わせることができる。
複数の歯車と相互に反転する軸を有する３軸構成の差動
歯車とを組合せて、駆動輪への回転運動の伝達と腕部へ
の旋回運動の伝達を可逆的に行つて、走行方向の切換え
に伴つて玩具本体を自動的に起立させたり傾倒させて、
極めて興趣に富んだ走行を行わせることができる。
特に、本発明走行玩具の要部機構は歯車機構であり、こ
れら歯車機構は全て合成樹脂製のものを使用することに
より、小形軽量の走行玩具を低コストに製作することが
できる。また、操作方式も無線送受信機を使用した遠隔
操縦方式の外、光フアイバやリード線を使用したリモー
トコントロール操縦方式を適宜応用することができる。
れら歯車機構は全て合成樹脂製のものを使用することに
より、小形軽量の走行玩具を低コストに製作することが
できる。また、操作方式も無線送受信機を使用した遠隔
操縦方式の外、光フアイバやリード線を使用したリモー
トコントロール操縦方式を適宜応用することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る自動起立形走行玩具の一実施例を
示す背面における一部切開要部機構説明図、第２図は第
１図のII−II線方向から見た要部切開機構説明図、第３
図は第１図のIII−III線方向から見た要部切開機構説明
図、第４図および第５図は本発明走行玩具の動作状態説
明図である。 10……玩具本体、12……駆動輪 14……補助輪、16……腕部 18……駆動モータ、20……ウオーム軸 22……第１大歯車、24……第１小歯車 26……第２大歯車、28……第２小歯車 30……第３歯車、32……差動歯車 34……第１入力軸、36……第１反転出力軸 38……第２反転出力軸、40……第４歯車 42……第５小歯車、44……第５大歯車 46……第６小歯車、48……第６大歯車 50……第７大歯車、52……第７小歯車 54……第８歯車、56……車軸 58……ストツパ、60……支軸 62……補助輪
示す背面における一部切開要部機構説明図、第２図は第
１図のII−II線方向から見た要部切開機構説明図、第３
図は第１図のIII−III線方向から見た要部切開機構説明
図、第４図および第５図は本発明走行玩具の動作状態説
明図である。 10……玩具本体、12……駆動輪 14……補助輪、16……腕部 18……駆動モータ、20……ウオーム軸 22……第１大歯車、24……第１小歯車 26……第２大歯車、28……第２小歯車 30……第３歯車、32……差動歯車 34……第１入力軸、36……第１反転出力軸 38……第２反転出力軸、40……第４歯車 42……第５小歯車、44……第５大歯車 46……第６小歯車、48……第６大歯車 50……第７大歯車、52……第７小歯車 54……第８歯車、56……車軸 58……ストツパ、60……支軸 62……補助輪
Claims (2)
- 【請求項１】縦長に構成した玩具本体(10)の底部にその
前側面より若干突出させて一対の駆動輪(12,12) を設
け、前記玩具本体の上部に上方垂直位置から前方水平位
置の間で旋回可能な一対の腕部(16,16) を設け、 前記玩具本体に１つの入力軸(34)と２つの異なる反転出
力軸(36,38) を有する差動歯車(32)を設け、 前記差動歯車(32)の入力軸(34)と駆動モータ(18)の出力
軸(20)とを歯車機構(22,24,26,28,30)を介して結合し、 前記差動歯車(32)の第１反転出力軸(36)を前記腕部(16,
16) に対しそれぞれの旋回軸として結合すると共に、前
記第１反転出力軸(36)の一部に前記腕部(16,16) の水平
および垂直の旋回角度位置を設定するストッパ(58,58)
を設け、 さらに差動歯車(32)の第２反転出力軸(38)を歯車機構
（40,42,44,46,48,50,52,54)を介して前記駆動輪(12,1
2) の車軸(56)に結合してなり、 前記差動歯車は、駆動モータ(18)の回転駆動により旋回
する腕部(16,16) を前記ストッパ(58,58) により停止さ
せて水平状態を保持しつつ玩具本体を起立前進走行さ
せ、この状態で前記駆動モータ(18)を逆転駆動へ切換え
た際前記本体の重心の移動でこれを進行方向後方に傾倒
させて腕部(16,16) の先端を着地させると共に逆転旋回
する腕部(16,16) をストッパ(58,58) により停止させて
垂直状態を保持しつつ玩具本体を後進走行させ、さらに
駆動モータ(18)を元の回転駆動に切換えることにより腕
部（16,16)を旋回させ玩具本体を自動的に起立させて起
立前進走行を行うように構成することを特徴とする自動
起立形走行玩具。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の自動起立形走
行玩具において、 前記差動歯車(32)の第２反転出力軸(38)と駆動後輪(12,
12) の車軸(56)との間を結合する歯車機構(40,42,44,4
6,48,50,52,54,)に歯車を適宜追加し、前記腕部(16,16)
を垂直状態に保持しつつ駆動後輪(12,12) を前進走行
させるよう切換可能に構成してなる自動起立形走行玩
具。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60004087A JPH0632711B2 (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 自動起立形走行玩具 |
| US06/771,651 US4705487A (en) | 1985-01-16 | 1985-09-03 | Movable toy automatically swingable between an up position and a down position |
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