CN217092060U - 一种遥控玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种遥控玩具车，包括中间传动轴、驱动电机、前侧主轴、前转向联杆、前转向牙箱、后侧主轴、后转向联杆以及后转向牙箱；前侧主轴的两端连接有前转向节，前转向联杆连接两端的前转向节，前转向牙箱向外延伸有可以摆动的前摆动杆，前摆动杆带动前转向联杆位移，使前转动联杆带动前轮转向；后侧主轴的两端连接有后转向节，后转向联杆连接两端的后转向节，后转向牙箱也向外延伸有后摆动杆，后摆动杆带动后转向联杆位移，使后转动联杆带动后轮转向；驱动电机与中间传动轴传动连接，中间传动轴和前侧主轴、后侧主轴传动连接，使前轮和后轮转动。本申请在于提供一种四驱且前后轮可向相同或不同方向转向的遥控玩具车结构。

Description

一种遥控玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种遥控玩具车。

背景技术

随着生活水平的提高，遥控玩具车已经在普通家庭普及。由于遥控玩具车的使用者是儿童，所以遥控玩具车的操作灵活性和功能新颖更受小朋友的喜欢。目前，一般遥控车具有前进、后退，左转及右转的功能，为实现上述功能，一般会设置两个牙箱，前牙箱是可以实现转向功能，后牙箱是前进及后退功能，牙箱包括牙箱上下盖，传动牙轮，驱动电机，遥控车通电后，由遥控器发出指令，遥控车接收后解码发信号给驱动电机工作。上述传统遥控车的缺陷在于：由于只有两个牙箱，功能单一，转弯角度大，1：14车款转弯直径约2.5米，厂地要求高，需要在非常宽敞的环境才能玩车，并且由于现有的玩具车在前进和倒退时仅采用后驱，使得玩具车的可玩地形受限，尤其是对玩具车的爬坡的度也会被较大限制，降低了玩家的游戏体验。

为提高游戏体验，现有技术中提供了一种方案，将遥控玩具车的四个车轮设置为相互独立转动的，使得在转向时，两个前轮和两个后轮均分别向不同的方向转动，使玩具车能够以更小的角度转弯，但这种结构比较复杂，并且还需要控制将两个前轮和两个后轮同步转动，才能让玩具车转动得更加顺畅，此种方案会显著提升玩具车的成本。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种遥控玩具车，本申请在于提供一种四驱且前后轮可向相同或不同方向转向的遥控玩具车结构，提升玩具车的地形适应能力，丰富玩具车的玩法。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种遥控玩具车，包括中间传动轴、驱动电机、前侧主轴、前转向联杆、前转向牙箱、后侧主轴、后转向联杆以及后转向牙箱；所述前侧主轴的两端连接有前转向节，所述前转向节上安装有前轮，所述前转向联杆连接两端的所述前转向节，所述前转向牙箱向外延伸有可以摆动的前摆动杆，所述前摆动杆带动前转向联杆位移，使前转动联杆带动前轮转向；所述后侧主轴的两端连接有后转向节，所述后转向节上安装有后轮，所述后转向联杆连接两端的所述后转向节，所述后转向牙箱向外延伸有可以摆动的后摆动杆，所述后摆动杆带动后转向联杆位移，使后转动联杆带动后轮转向；所述驱动电机与中间传动轴传动连接，所述中间传动轴和前侧主轴、后侧主轴分别传动连接，将驱动电机输出的动力传动到前侧主轴和后侧主轴上，使前轮和后轮转动。

根据本申请的遥控玩具车，提供一种四驱结构，驱动电机带动中间传动轴转动，中间传动轴的两端分别将动力输出到前侧主轴和后侧主轴上，使得两个前轮和两个后轮均能够转动，使得遥控玩具车的越野和爬坡能力更强，能适应在各种复杂地形的行驶；并且还分别独立设置了前轮和后轮的转向结构，转向结构配合四驱结构可以丰富的遥控玩具车的操控功能，通过前转向联杆和前转向联杆分别连接两个前转向节和两个后转向节，使得两个前轮和两个后轮的转向能够同步进行，相对现有技术中的独立控制的前后轮方案结构更加简单，成本更低；当需要控制玩具车转小弯时，可以使前轮和后轮分别朝向不同的方向转向，然后在四驱结构的作用下使四个车轮同时转动，从而让玩具车以较小的半径转弯；当需要控制玩具车转大弯时，可以使前轮和后轮中的一个转向，而另一个不转向，从而让玩具车以较大的半径转弯；当需要控制玩具车侧移时，可以使前轮和后轮分别朝向相同的方向转向，然后在四驱结构的作用下使四个车轮同时转动，从而让玩具车侧移至旁边的位置。

进一步地，两侧所述前转向节向外延伸有连接杆，所述连接杆包括横向杆体和竖向杆体，所述横向杆体一端连接前转向节的主体，另一端连接竖向杆体，所述竖向杆体由横向杆体向上延伸设置，所述前转向联杆的两端设有第一孔，所述竖向杆体插入所述第一孔内，所述前转向联杆的中部设有第二孔，所述前摆动杆插入所述第二孔内，使所述前摆动杆摆动时，带动前转向联杆也相应摆动，从而带动前转向节摆动，使前轮转向。横向杆体和竖向杆体形成的连接杆，可以方便前转向联杆的安装，避免前转向联杆与前侧主轴的安装位置相互冲突而互相干扰各自功能的正常运行；竖向杆体插入所述第一孔内，前摆动杆插入所述第二孔内，前摆动杆摆动时，前摆动杆与第二孔的内壁相抵，使得前转向联杆也能摆动，第一孔的内壁与竖向杆体相对，从而带动前转向节上的前轮转向。

再进一步地，所述前转向牙箱包括前牙箱壳体、前转向电机、前离合输出齿轮、前减速齿轮系以及前输出齿轮，所述前摆动杆设置在所述前输出齿轮上，所述前转向电机、前离合输出齿轮、前减速齿轮系以及前输出齿轮安装在所述前牙箱壳体内，该前牙箱壳体上设有限位槽，所述前摆动杆由所述限位槽延伸出前牙箱壳体；所述前转向电机的输出端连接前离合输出齿轮，前离合输出齿轮再与所述前减速齿轮系的输入端传动连接，前减速齿轮系的输出端再与前输出齿轮传动连接。前牙箱壳体用于保护前转向牙箱内的各个零件，前牙箱壳体设置的限位槽，可以为伸出前牙箱壳体的前摆动杆提供最大摆动幅度的限位；前离合输出齿轮可以在输出前转向电机的动力的同时，还提供离合的效果，使得前摆动杆摆动到位之后电机可以一直保持转动，避免电机堵转造成电流大耗电的问题；前减速齿轮系在于提供减速和增加转矩的功能；前输出齿轮与前摆动杆优选为一体的，前输出齿轮转动使得前摆动杆也随之摆动。

再进一步地，所述前离合输出齿轮包括前离合片和前离合齿轮，所述前离合齿轮上设有前离合槽，所述前离合片安装在所述前离合槽内，所述前转向电机的输出端与前离合片传动连接，所述前离合片在前转向电机的驱动下转动，前离合片与所述前离合槽摩擦，在摩擦力的作用下带动前离合齿轮转动，最终使前摆动杆摆动，当前摆动杆向一侧摆动到位后，所述前离合齿轮被卡死，所述前离合片继续转动，使前摆动杆保持摆动到位的状态。前离合片在前离合槽内转动，使得前转向电机不会出现堵转问题，可以保护电机，并且前离合片在前离合槽内转动可以持续向外提供使前摆动杆保持摆动到位的状态的力，从而使前轮保持转向状态。

再进一步地，所述前转向电机的输出端包括相互传动连接的前输出轴和前输出块，所述前离合片设有两个，该前离合片上设有盲槽，所述前输出块对称延伸有两个插接板，所述插接板插入所述盲槽内，使前输出块带动前离合片转动。输出块对称设置有两个插接板，使得两个离合片也能对称设于输出轴的两侧，有利于前转向电机在转动时保持平衡，避免前转向电机振动发出噪音，优选前离合片采用D型结构，使得前离合片能够更好的贴合前离合槽，使得前离合片和前离合槽之间能够存在多个能够产生摩擦力的相互作用面。

再进一步地，还包括车体，所述车体设有前限位柱，所述前转向牙箱还包括前复位弹簧，所述前复位弹簧与前限位柱配合，在所述前转向电机停止转动时使前转向牙箱复位，使前轮回正。前复位弹簧在前限位柱的作用下，在前转向电机断电停转后使前轮以及前轮对应的整体转向结构回正。

再进一步地，所述后转向联杆和后转向牙箱的结构与前转向联杆和前转向牙箱的结构相同。优选后轮的转向结构与前轮的转向结构相同。

再进一步地，所述中间传动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体直接与所述驱动电机传动连接，第一轴体和第二轴体之间通过齿盘传动连接。齿盘可以使第一轴体和第二轴体的转动反向，从而使前轮和后轮能够在驱动电机的驱动下朝向同一个方向转动。

再进一步地，所述齿盘为可伸缩的。齿盘缩回后，可以使玩具车变为单侧驱动结构。

再进一步地，所述前侧主轴和后侧主轴上均设置有差速器。差速器可以让两个前轮之间转速或两个后轮之间的转速不同，从而让玩具车在转弯时转动更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的玩具车的底盘的正视图；

图2为本实用新型的驱动结构和转向结构的立体图；

图3为本实用新型的驱动结构和转向结构的仰视图；

图4为本实用新型的转向结构在转向状态下的俯视图；

图5为本实用新型的转向结构的爆炸图；

图6为本实用新型的前转向牙箱的立体图；

图7为本实用新型的前转向牙箱的爆炸图；

图8为本实用新型的玩具车向右转小弯的车轮位置示意图；

图9为本实用新型的玩具车向左转小弯的车轮位置示意图；

图10为本实用新型的玩具车向左转大弯的车轮位置示意图；

图11为本实用新型的玩具车向右转大弯的车轮位置示意图；

图12为本实用新型的玩具车向右转大弯的车轮位置示意图；

图13为本实用新型的玩具车向左转大弯的车轮位置示意图；

图14为本实用新型的玩具车向右侧平移的车轮位置示意图；

图15为本实用新型的玩具车向左侧平移的车轮位置示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种遥控玩具车。

如图1至图15所示的一种遥控玩具车，包括中间传动轴2、驱动电机1、前侧主轴3、前转向联杆4、前转向牙箱5、后侧主轴、后转向联杆以及后转向牙箱；所述前侧主轴3的两端连接有前转向节31，所述前转向节31上安装有前轮6，所述前转向联杆4连接两端的所述前转向节31，所述前转向牙箱5向外延伸有可以摆动的前摆动杆56，所述前摆动杆56带动前转向联杆4位移，使前转动联杆4带动前轮6转向；所述后侧主轴的两端连接有后转向节，所述后转向节上安装有后轮，所述后转向联杆连接两端的所述后转向节，所述后转向牙箱向外延伸有可以摆动的后摆动杆，所述后摆动杆带动后转向联杆位移，使后转动联杆带动后轮转向。

所述驱动电机1与中间传动轴2传动连接，所述中间传动轴2和前侧主轴3、后侧主轴分别传动连接，将驱动电机1输出的动力传动到前侧主轴3和后侧主轴上，使前轮6和后轮转动。如图2和图3所示，所述中间传动轴2包括第一轴体21和第二轴体22，所述第一轴体21直接与所述驱动电机1传动连接，第一轴体21和第二轴体22之间通过齿盘23传动连接，齿盘23可以使第一轴体21和第二轴体22的转动反向，从而使前轮6和后轮能够在驱动电机1的驱动下朝向同一个方向转动。并且，将所述齿盘23设置为可伸缩的，在齿盘23缩回后，可以使玩具车变为单侧驱动结构；如图3所示，驱动电机1直接与第一轴体21通过齿轮传动连接，第一轴体21直接和后侧主轴通过齿轮传动连接，在齿盘23缩回后，可以使玩具车变为后驱结构。

所述前侧主轴3和后侧主轴上均设置有差速器32，差速器32可以让两个前轮6之间转速或两个后轮之间的转速不同，从而让玩具车在转弯时转动更加顺畅。

两侧所述前转向节31向外延伸有连接杆311，所述连接杆311包括横向杆体和竖向杆体，所述横向杆体一端连接前转向节31的主体，另一端连接竖向杆体，所述竖向杆体由横向杆体向上延伸设置，所述前转向联杆4的两端设有第一孔41，所述竖向杆体插入所述第一孔41内，所述前转向联杆4的中部设有第二孔42，所述前摆动杆56插入所述第二孔42内，使所述前摆动杆56摆动时，带动前转向联杆4也相应摆动，从而带动前转向节31摆动，使前轮6转向，横向杆体和竖向杆体形成的连接杆311，可以方便前转向联杆4的安装，避免前转向联杆4与前侧主轴3的安装位置相互冲突而互相干扰各自功能的正常运行；竖向杆体插入所述第一孔41内，前摆动杆56插入所述第二孔42内，前摆动杆56摆动时，前摆动杆56与第二孔42的内壁相抵，使得前转向联杆4也能摆动，第一孔41的内壁与竖向杆体相对，从而带动前转向节31上的前轮6转向。

所述前转向牙箱5包括前牙箱壳体51、前转向电机52、前离合输出齿轮53、前减速齿轮系54以及前输出齿轮55，所述前摆动杆56设置在所述前输出齿轮55上，所述前转向电机52、前离合输出齿轮53、前减速齿轮系54以及前输出齿轮55安装在所述前牙箱壳体51内，该前牙箱壳体51上设有限位槽511，所述前摆动杆56由所述限位槽511延伸出前牙箱壳体51；所述前转向电机52的输出端连接前离合输出齿轮53，前离合输出齿轮53再与所述前减速齿轮系54的输入端传动连接，前减速齿轮系54的输出端再与前输出齿轮55传动连接，前牙箱壳体51用于保护前转向牙箱5内的各个零件，前牙箱壳体51设置的限位槽511，可以为伸出前牙箱壳体51的前摆动杆56提供最大摆动幅度的限位；前离合输出齿轮53可以在输出前转向电机52的动力的同时，还提供离合的效果，使得前摆动杆56摆动到位之后电机可以一直保持转动，避免电机堵转造成电流大耗电的问题；前减速齿轮系54在于提供减速和增加转矩的功能；前输出齿轮55与前摆动杆56优选为一体的，前输出齿轮55转动使得前摆动杆56也随之摆动。

所述前离合输出齿轮53包括前离合片531和前离合齿轮，所述前离合齿轮上设有前离合槽532，所述前离合片531安装在所述前离合槽532内，所述前转向电机52的输出端与前离合片531传动连接，所述前离合片531在前转向电机52的驱动下转动，前离合片531与所述前离合槽532摩擦，在摩擦力的作用下带动前离合齿轮转动，最终使前摆动杆56摆动，当前摆动杆56向一侧摆动到位后，所述前离合齿轮被卡死，所述前离合片531继续转动，使前摆动杆56保持摆动到位的状态，前离合片531在前离合槽532内转动，使得前转向电机52不会出现堵转问题，可以保护电机，并且前离合片531在前离合槽532内转动可以持续向外提供使前摆动杆56保持摆动到位的状态的力，从而使前轮6保持转向状态。

所述前转向电机52的输出端包括相互传动连接的前输出轴和前输出块521，所述前离合片531设有两个，该前离合片531上设有盲槽，所述前输出块521对称延伸有两个插接板，所述插接板插入所述盲槽内，使前输出块521带动前离合片531转动，输出块对称设置有两个插接板，使得两个离合片也能对称设于输出轴的两侧，有利于前转向电机52在转动时保持平衡，避免前转向电机52振动发出噪音，优选前离合片531采用D型结构，前离合槽532为圆形槽体，使得前离合片531能够更好的贴合前离合槽532，使得前离合片531和前离合槽532之间能够存在多个能够产生摩擦力的相互作用面。

还包括车体，所述车体设有前限位柱8，所述前转向牙箱5还包括前复位弹簧7，所述前复位弹簧7与前限位柱8配合，在所述前转向电机52停止转动时使前转向牙箱5复位，使前轮6回正，前复位弹簧7在前限位柱8的作用下，在前转向电机52断电停转后使前轮6以及前轮6对应的整体转向结构回正。

如图1至图15所示，所述后转向联杆和后转向牙箱的结构与前转向联杆4和前转向牙箱5的结构相同，后轮的转向结构与前轮6的转向结构完全相同，本实施例便不再赘述，相同的结构可以方便零部件的相互替换使用，节省成本。

驱动电机1带动中间传动轴2转动，中间传动轴2的两端分别将动力输出到前侧主轴3和后侧主轴上，使得两个前轮6和两个后轮均能够转动，使得遥控玩具车的越野和爬坡能力更强，能适应在各种复杂地形的行驶；并且还分别独立设置了前轮6和后轮的转向结构，转向结构配合四驱结构可以丰富的遥控玩具车的操控功能，通过前转向联杆4和前转向联杆4分别连接两个前转向节31和两个后转向节，使得两个前轮6和两个后轮的转向能够同步进行，相对现有技术中的独立控制的前后轮方案结构更加简单，成本更低；当需要控制玩具车转小弯时，可以使前轮6和后轮分别朝向不同的方向转向，如图8和图9所示，然后在四驱结构的作用下使四个车轮同时转动，从而让玩具车以较小的半径转弯；当需要控制玩具车转大弯时，可以使前轮6和后轮中的一个转向，而另一个不转向，如图10至图13所示，从而让玩具车以较大的半径转弯；当需要控制玩具车侧移时，可以使前轮6和后轮分别朝向相同的方向转向，如图14和图15所示，然后在四驱结构的作用下使四个车轮同时转动，从而让玩具车侧移至旁边的位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种遥控玩具车，其特征在于，包括中间传动轴、驱动电机、前侧主轴、前转向联杆、前转向牙箱、后侧主轴、后转向联杆以及后转向牙箱；所述前侧主轴的两端连接有前转向节，所述前转向节上安装有前轮，所述前转向联杆连接两端的所述前转向节，所述前转向牙箱向外延伸有可以摆动的前摆动杆，所述前摆动杆带动前转向联杆位移，使前转动联杆带动前轮转向；所述后侧主轴的两端连接有后转向节，所述后转向节上安装有后轮，所述后转向联杆连接两端的所述后转向节，所述后转向牙箱向外延伸有可以摆动的后摆动杆，所述后摆动杆带动后转向联杆位移，使后转动联杆带动后轮转向；所述驱动电机与中间传动轴传动连接，所述中间传动轴和前侧主轴、后侧主轴分别传动连接，将驱动电机输出的动力传动到前侧主轴和后侧主轴上，使前轮和后轮转动。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，两侧所述前转向节向外延伸有连接杆，所述连接杆包括横向杆体和竖向杆体，所述横向杆体一端连接前转向节的主体，另一端连接竖向杆体，所述竖向杆体由横向杆体向上延伸设置，所述前转向联杆的两端设有第一孔，所述竖向杆体插入所述第一孔内，所述前转向联杆的中部设有第二孔，所述前摆动杆插入所述第二孔内，使所述前摆动杆摆动时，带动前转向联杆也相应摆动，从而带动前转向节摆动，使前轮转向。

3.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述前转向牙箱包括前牙箱壳体、前转向电机、前离合输出齿轮、前减速齿轮系以及前输出齿轮，所述前摆动杆设置在所述前输出齿轮上，所述前转向电机、前离合输出齿轮、前减速齿轮系以及前输出齿轮安装在所述前牙箱壳体内，该前牙箱壳体上设有限位槽，所述前摆动杆由所述限位槽延伸出前牙箱壳体；所述前转向电机的输出端连接前离合输出齿轮，前离合输出齿轮再与所述前减速齿轮系的输入端传动连接，前减速齿轮系的输出端再与前输出齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于，所述前离合输出齿轮包括前离合片和前离合齿轮，所述前离合齿轮上设有前离合槽，所述前离合片安装在所述前离合槽内，所述前转向电机的输出端与前离合片传动连接，所述前离合片在前转向电机的驱动下转动，前离合片与所述前离合槽摩擦，在摩擦力的作用下带动前离合齿轮转动，最终使前摆动杆摆动，当前摆动杆向一侧摆动到位后，所述前离合齿轮被卡死，所述前离合片继续转动，使前摆动杆保持摆动到位的状态。

5.根据权利要求4所述的遥控玩具车，其特征在于，所述前转向电机的输出端包括相互传动连接的前输出轴和前输出块，所述前离合片设有两个，该前离合片上设有盲槽，所述前输出块对称延伸有两个插接板，所述插接板插入所述盲槽内，使前输出块带动前离合片转动。

6.根据权利要求4所述的遥控玩具车，其特征在于，还包括车体，所述车体设有前限位柱，所述前转向牙箱还包括前复位弹簧，所述前复位弹簧与前限位柱配合，在所述前转向电机停止转动时使前转向牙箱复位，使前轮回正。

7.根据权利要求1至6任一项所述的遥控玩具车，其特征在于，所述后转向联杆和后转向牙箱的结构与前转向联杆和前转向牙箱的结构相同。

8.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述中间传动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体直接与所述驱动电机传动连接，第一轴体和第二轴体之间通过齿盘传动连接。

9.根据权利要求8所述的遥控玩具车，其特征在于，所述齿盘为可伸缩的。

10.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述前侧主轴和后侧主轴上均设置有差速器。

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