CN2516209Y - 遥控方程式玩具赛车 - Google Patents

Abstract

一种遥控方程式玩具赛车,其特征在于包括车体、前轮及前轮转向机构、后轮及后轮驱动箱,其中前轮通过前轮转向机构装置在车体前端,后轮与后轮驱动箱连接并与后轮驱动箱组成独立的后轮驱动机构,且该后轮驱动机构通过平衡机构与车体后端动配合连接为一体。本实用新型采用的前叉组件是仿真车设计的梯形四连杆转向机构,在车辆转弯时左前轮、右前轮和后轮的轴向在同一个圆心,可以达到真车一样完美的转向性能。在车体和后轮驱动箱之间设置的后轮平衡机构是二个轴套,使后轮既能纵向转动,又能在横向有一定摆动,车辆行驶时四轮可以均衡着地,后轮还采用了差速机构,通过以上结构,可使车辆的直线行驶和转弯行驶性能都能达到最佳状态。

Description

遥控方程式玩具赛车

技术领域

本实用新型涉及玩具车，特别指仿真车梯形连杆转向机构和后轮设有平衡调节机构的新型遥控方程式玩具赛车

背景技术

目前厂商生产和市场销售的玩具车中，一般都采用简单的转向机构，这种转向机构理论上讲是不完善的，实际运用中它的车轮有一边会出现滑动现象，转弯性能大大减弱，而真车采用的是梯形四连杆机构不会出现这种情况。一般的玩具车前后四轮是装在整体车底板上的，当地面不平时四个车轮不能均衡着地，影响直线行驶性能。

说明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中的缺点和问题加以改进，提供一种改变转弯和直线行驶性能的新型遥控方程式玩具赛车。

本实用新型技术方案包括车体、前轮及前轮转向机构、后轮及后轮驱动箱，其中前轮通过前轮转向机构装置在车体前端，后轮与后轮驱动箱连接并与后轮驱动箱组成独立的后轮驱动机构，且该后轮驱动机构通过平衡机构与车体后端动配合连接为一体。

本实用新型采用的前叉组件是仿真车设计的梯形四连杆转向机构，在车辆转弯时左前轮、右前轮和后轮的轴向在同一个圆心，可以达到真车一样完美的转向性能。在车体和后轮驱动箱之间设置的后轮平衡机构是二个轴套，使后轮既能纵向转动，又能在横向有一定摆动，车辆行驶时四轮可以均衡着地，后轮还采用了差速机构，通过以上结构，可使车辆的直线行驶和转弯行驶性能都能达到最佳状态。

本实用新型实施方式通过以下附图给出：

附图说明

附图1是立体外观图；

附图2是转向机构分解装配图；

附图3是后轮平衡机构分解装配图；

附图4是差速机构分解装配图。

具体实施方式

下面依据附图说明本实用新型实施方式的具体结构：

由附图1可知，本实用新型包括车体5、前轮11、12及前轮转向机构21、后轮13、14及后轮驱动箱41，其中前轮通过前轮转向机构装置在车体前端，后轮与后轮驱动箱41连接并与后轮驱动箱组成独立的后轮驱动机构，且该后轮驱动机构通过平衡机构31与车体后端动配合连接为一体。由图3可知，本实用新型所述的后轮平衡机构包括连接轴32、固定板33、减振弹簧34、35、减振套36、减振杆37，其中连接轴32装在后轮驱动箱一侧凸耳中，再装于车体5的两槽中，固定板33与减振弹簧34一起装车体5两槽上，减振杆37与减振弹簧35插在减振套36中并分别固定在车体5和后轮驱动箱上。后轮驱动箱41绕连接轴32可以沿车体5横向转动起到减振作用，连接轴32在车体5的两槽中有摆动空间，可以纵向摆动，保持行驶中四轮平衡着地，提高车辆的直线行驶性能。由图4可知，本实用新型所述的后轮驱动箱41包括电机42、齿轮组、差速机构、后轮轴43，其中电机42通过齿轮组枢接差速机构，差速机构两端通过后轮轴43连接可驱动后轮13、14。本实用新型所述的差速机构包括公片44、母片45、差速架上片46、差速架下片47、后轮连接轴43、中间圆锥齿49、输出圆锥齿410、圆锥齿固定架411，其中公片和母片44、45组成差速箱空腔，差速架上、下片46、47和圆锥齿固定架411将四个圆锥齿固定，并通过后轮连接轴48将输出圆锥齿410枢接后轮轴43和可驱动后轮13、14。当电机42驱动齿轮组带动差速箱旋转，中间圆锥齿轮49带动输出圆锥齿传输线410输出动力，当车辆转向时，由于两后轮受力不同，两后轮转速相反，迅速完成转向动作，并恢复行驶状态，因而无死点拖动。提高了车辆转弯性能。由图2可知，所述的前轮转向机构还包括转向杯217、218、前轮轴210、211、前轮毂111、112，转向齿轮箱22通过前叉组件中的前叉枢接转向杯217、218，转向杯217、218通过前轮轴210、211与前轮毂111、112连接。转向齿轮箱22是一个独立的动力机构，由遥控器指挥其动作，前后车轮均是由轮胎(如图所示的车轮外层)和轮毂组成。由图2可知，本实用新型所述的前叉组件包括前叉26、转向拨块23、转向板24、盖板25、连杆27、28、复位机构，其中转向拨块23装在转向齿轮箱22输出端，转向板24后端与转向拨块23连接，前叉26中间固定转向板24两端通过转向杯217、218与车体5连接，连杆27、28一端与转向板24连接另一端与转向杯217、218连接。本实用新型所述的复位机构包括复位左摆叉220、复位右摆叉221、复位弹簧222，其中复位左右摆叉220、221设在车体5的前端，复位弹簧222亦装在车体5内，盖板25固定在车体5前端上面。转向齿轮箱22就位安装在车体5前端，同时装配的还有前叉26两侧端的减振弹簧223、转向杯217、218、依次装在车体5上前端两侧，将两侧连杆27、28挂在转向杯和转向板24之间，转向杯装在轮毂111、112上，通过前轮轴210、211和固定螺母224固定可转向前轮11、12。转向齿轮箱22通电时，转向拨块23拨动转向板24，转向板24通过连杆27、28带动转向杯217、218和前轮实现左右转向，当断电时复位摆叉220、221在复位弹簧222作用下，带动转向板24和连杆27、28使前轮11、12回到对中平衡位置。本实用新型可使方程式赛车像真车一样行驶和高度真实的转弯动力，因为前叉组件是用梯形连杆机构，采用的是真车设计原理，使车辆在转弯时左前轮、右前轮和后轮的轴向在同一个圆心，可以达到完美的转弯性能。后轮驱动机构和车体用后轮平衡机构连接，使后轮既能纵向转动，又能在横向有一定摆动，可使四轮均衡着地，使车辆的直线行驶和转弯性能都能达到最佳状态。

Claims (7)

1、一种遥控方程式玩具赛车，其特征在于包括车体(5)、前轮(11、12)及前轮转向机构(21)、后轮(13、14)及后轮驱动箱(41)，其中前轮通过前轮转向机构装置在车体前端，后轮与后轮驱动箱(41)连接并与后轮驱动箱组成独立的后轮驱动机构，且该后轮驱动机构通过平衡机构(31)与车体后端动配合连接为一体。

2、根据权利要求1所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述的后轮平衡机构包括连接轴(32)、固定板(33)、减振弹簧(34、35)、减振套(36)、减振杆(37)，其中连接轴(32)装在后轮驱动箱一侧凸耳中，再装于车体(5)的两槽中，固定板(33)与减振弹簧(34)一起装车体(5)两槽上，减振杆(37)与减振弹簧(35)插在减振套(36)中并分别固定在车体(5)和后轮驱动箱上。

3、根据权利要求1所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述后轮驱动箱(41)包括电机(42)、齿轮组、差速机构、后轮轴(43)，其中电机(42)通过齿轮组枢接差速机构，差速机构两端通过后轮轴(43)连接可驱动后轮(13、14)。

4、根据权利要求3所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述的差速机构包括公片(44)、母片(45)、差速架上片(46)、差速架下片(47)、后轮连接轴(43)、中间圆锥齿(49)、输出圆锥齿(410)、圆锥齿固定架(411)，其中公片和母片(44、45)组成差速箱空腔，差速架上、下片(46、47)和圆锥齿固定架(411)将四个圆锥齿固定，并通过后轮连接轴(48)将输出圆锥齿(410)枢接后轮轴(43)和可驱动后轮(13、14)。

5、根据权利要求1所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述的前轮转向机构还包括转向杯(217、218)、前轮轴(210、211)、前轮毂(111、112)，其中转向齿轮箱(22)通过前叉组件中的前叉枢接转向杯(217、218)，转向杯(217、218)通过前轮轴(210、211)与前轮毂(111、112)连接。

6、根据权利要求5所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述的前叉组件包括前叉(26)、转向拨块(23)、转向板(24)、盖板(25)、连杆(27、28)、复位机构，其中转向拨块(23)装在转向齿轮箱(22)输出端，转向板(24)后端与转向拨块(23)连接，前叉(26)中间固定转向板(24)两端通过转向杯(217、218)与车体(5)连接，连杆(27、28)一端与转向板(24)连接另一端与转向杯(217、218)连接。

7、根据权利要求6所述的遥控方程式玩具赛车，其特征在于所述的复位机构包括复位左摆叉(220)、复位右摆叉(221)、复位弹簧(222)，其中复位左右摆叉(220、221)设在车体(5)的前端，复位弹簧(222)亦装在车体(5)内，盖板(25)固定在车体(5)前端上面。

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