CN211167232U - 一种具有摇摆功能的童车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摇摆功能的童车，涉及童车领域，旨在解决现有技术中童车功能单一的问题其技术方案要点是：一种具有摇摆功能的童车包括车架、前轮系统、后轮系统，后轮系统包括两个动力装置以及摆动装置，摆动装置包括摆动电机、摆动减速机、摆动转轴，所述摆动转轴两端分别设置于弯曲段，弯曲段分别与两个动力装置连接，动力装置包括动力电机、动力减速器以及固定安装于动力减速器的后轮，本实用新型的具有摇摆功能的童车采用四轮驱动的运作方式实现行驶，由后轮系统的动力装置进行支撑，并利用摆动装置驱动童车产生摇摆，进而解决了市面上童车功能的单一性，给孩童带来了更多的欢乐和趣味。

Description

一种具有摇摆功能的童车

技术领域

本实用新型涉及童车领域，更具体地说，它涉及一种具有摇摆功能的童车。

背景技术

童车这是一种供儿童玩耍用的一种工具车，有各种车型，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车，儿童电动车五大类，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，童车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育，对儿童以后的成长有很大的好处，因此，童车的造型十分美观，并且为了使童车更富有童趣，还可以在童车上制作活动部件，以使儿童驾驶童车时活动部件可以动作，从而使得童车更富有童趣，很大程度上提高了童车的趣味性。

现有技术中具有活动部件的童车功能较为单一并缺乏娱乐性， 降低了玩具的游戏性，减少了儿童对童车的兴趣，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有摇摆功能的童车，其能解决童车功能单一的问题，提高了儿童对童车的兴趣。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有摇摆功能的童车包括车架、前轮系统以及后轮系统，所述后轮系统包括两个动力装置以及摆动装置，所述摆动装置包括固定安装于车架的摆动电机，固定安装于车架且与摆动电机传动连接的摆动减速机，以及传动连接于摆动减速机的摆动转轴，所述摆动转轴两端分别设置于弯曲段，所述弯曲段分别与两个动力装置连接，所述动力装置包括动力电机、固定安装于弯曲段的动力减速器，以及固定安装于动力减速器的后轮。

通过采用上述技术方案：一种具有摇摆功能的童车采用四轮驱动的运作方式实现行驶，由后轮系统的动力装置进行支撑，并利用摆动装置驱动童车产生摇摆，当童车需要正常行驶时，摆动电机未输出扭力，经摆动减速机的锁紧后，摆动转轴无法转动，从而确保行驶状态的稳定性，由动力电机经动力减速器驱动后轮旋转，从而利用后轮与地面的滚动摩擦赋予童车前进或者后退的力，进而实现对童车的驱动，需要说明的是，在驱动过程中前轮系统同样输出动力，从而实现童车的四轮驱动；当童车需要进行摇摆时，动力电机不输出扭力，从而经动力减速器的锁紧后，后轮无法转动，进而确保童车的稳定停放，由摆动电机经摆动减速机驱动摆动转轴旋转，摆动转轴在旋转过程中利用弯曲段，驱动车架进行摆动运动，儿童在驾驶之余又可以享受坐在车上摇摆的乐趣，给孩童带来了更多的欢乐和趣味，解决了市面上童车功能的单一的问题。

本实用新型进一步设置为：所述前轮系统包括转向架以及两个前轮装置，两个所述前轮装置设置于转向架的两侧。

通过采用上述技术方案：前轮系统通过转向架实现对童车行驶方向的控制，并设置前轮装置实现前驱，结合以上两点赋予前轮系统独立驱动能力和控制转向的能力。

本实用新型进一步设置为：所述前轮装置包括电机、前轮减速机，以及固定安装于前轮减速机的前轮。

通过采用上述技术方案：电机经前轮减速机的传动后驱动前轮旋转，从而利用减速机降低转速提高扭力的技术效果，确保对于前轮的驱动力。

本实用新型进一步设置为：所述转向架包括悬挂梁，所述悬挂梁两端分别转动连接有摆臂，两个所述摆臂的活动端之间连接有控制杆，所述控制杆的中点处连接有J形杆，所述J形杆的笔直段贯穿车架并向上延伸连接有方向盘，两个所述前轮减速机分别设置于两个摆臂。

通过采用上述技术方案：由儿童对J形杆施加扭转力时，J形杆发生转动，其末端对控制杆产生推力迫使其横移，从而对两根摆臂的活动端产生推力或者拉力，迫使其发生摆动，实现对转向前轮的转向控制。

本实用新型进一步设置为：所述J形杆设置有电控机构，所述电控机构包括电控减速机以及电控电机，所述电控减速机与J形杆的笔直段传动连接。

通过采用上述技术方案：电动转向模式下，电机经电控减速机的传动后驱动J形杆转动，J形杆在转动过程中经转向架控制前轮转向。

本实用新型进一步设置为：所述摆动转轴两端设有隔板，所述动力减速器固定安装于隔板。

通过采用上述技术方案：童车摆动过程中，儿童可能因兴奋用手去触碰，用两块隔板很好的解决手被夹住的安全的问题。

本实用新型进一步设置为：所述车架设置有插接柱孔，所述插接柱孔插接固定有限制套，所述限制套水平贯穿开设有限制孔，所述限制孔与摆动转轴转动配合。

通过采用上述技术方案：增设限制套并开设限制孔，从而利用限制孔与摆动转轴之间的配合，限制了摆动转轴的活动度，使其仅具备旋转的活动度，提高了摆动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述车架底部固定安装有用于罩设住摆动装置的挡泥板。

通过采用上述技术方案：雨天时摆动过程中可能会有泥土四溅，通过增设挡泥板防止泥土进入摆动转轴从而导致堵塞，实现摆动转轴的正常运作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一种具有摇摆功能的童车采用四轮驱动的运作方式实现行驶，由后轮系统的动力装置进行支撑，并利用摆动装置驱动童车产生摇摆，当童车需要正常行驶时，摆动电机未输出扭力，经摆动减速机的锁紧后，摆动转轴无法转动，从而确保行驶状态的稳定性，由动力电机经动力减速器驱动后轮旋转，从而利用后轮与地面的滚动摩擦赋予童车前进或者后退的力，进而实现对童车的驱动，需要说明的是，在驱动过程中前轮系统同样输出动力，从而实现童车的四轮驱动，当童车需要进行摇摆时，动力电机不输出扭力，从而经动力减速器的锁紧后，后轮无法转动，进而确保童车的稳定停放，由摆动电机经摆动减速机驱动摆动转轴旋转，摆动转轴在旋转过程中利用弯曲段，驱动车架进行摆动运动，儿童在驾驶之余又可以享受坐在车上摇摆的乐趣，给孩童带来了更多的欢乐和趣味，解决了市面上童车功能的单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型后轮系统的结构示意图；

图4为本实用新型前轮系统的结构示意图；

图5为本实用新型拆卸挡泥板后的结构示意图，为便于表示该附图进行有截断处理。

附图说明：2、车架；5、动力装置；6、摆动装置；7、摆动电机；8、摆动减速机；9、摆动转轴；10、弯曲段；12、动力电机；13、动力减速器；15、后轮；16、转向架；17、前轮装置；40、电机；19、前轮减速机；20、前轮；30、悬挂梁；31、摆臂；32、控制杆；33、J形杆；34、方向盘；35、电控机构；36、电控减速机；18、电控电机；21、隔板；24、插接柱孔；25、限制套；26、限制孔；23、挡泥板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种具有摇摆功能的童车,如图1、图2、图3、图4所示，包括车架2、前轮系统以及后轮系统，所述后轮系统包括两个动力装置5以及摆动装置6，所述摆动装置6包括固定安装于车架2的摆动电机7、固定安装于车架2且与摆动电机7传动连接的摆动减速机8，以及传动连接于摆动减速机8的摆动转轴9，所述摆动转轴9两端分别设置于弯曲段10，所述弯曲段10分别与两个动力装置5连接，所述动力装置5包括动力电机12、固定安装于弯曲段10的动力减速器13，以及固定安装于动力减速器13的后轮15。

实际运用时，采用四轮驱动的运作方式实现行驶，由后轮系统的动力装置5进行支撑，并利用摆动装置6驱动童车产生摇摆，当童车需要正常行驶时，摆动电机7未输出扭力，经摆动减速机8的锁紧后，摆动转轴9无法转动，从而确保行驶状态的稳定性，由动力电机12经动力减速器13驱动后轮15旋转，从而利用后轮15与地面的滚动摩擦赋予童车前进或者后退的力，进而实现对童车的驱动，需要说明的是，在驱动过程中前轮系统同样输出动力，从而实现童车的四轮驱动；当童车需要进行摇摆时，动力电机12不输出扭力，从而经动力减速器13的锁紧后，后轮15无法转动，进而确保童车的稳定停放，由摆动电机7经摆动减速机8驱动摆动转轴9旋转，摆动转轴9在旋转过程中利用弯曲段10，驱动车架2进行摆动运动，动力减速器13通过降低转速提高扭力，从而带来童趣，进而解决了市面上童车功能单一的问题。

前轮系统的具体结构如下，如图2、图4所示，前轮系统包括转向架16以及两个前轮装置17，两个前轮装置17设置于转向架16的两侧，前轮系统通过转向架16实现对童车行驶方向的控制，并设置前轮装置17实现前驱，结合以上两点赋予前轮系统独立驱动能力和控制转向的能力。

前轮装置17的具体结构如下，如图2、图4所示，前轮装置17包括电机40、前轮减速机19，以及固定安装于前轮减速机19的前轮20，电机40经前轮减速机19的传动后驱动前轮20旋转，从而利用动力减速器13降低转速提高扭力的技术效果，确保对于前轮20的驱动力。

转向架16的具体结构如下，如图2、图4所示，转向架16包括悬挂梁30，悬挂梁30两端分别转动连接有摆臂31，两个摆臂31的活动端之间连接有控制杆32，控制杆32的中点处连接有J形杆33，J形杆33的笔直段贯穿车架2并向上延伸连接有方向盘34，两个前轮减速机19分别设置于两个摆臂31，由儿童对J形杆33施加扭转力时，J形杆33发生转动，其末端对控制杆32产生推力迫使其横移，从而对两个摆臂31的活动端产生推力或者拉力，迫使其发生摆动，实现对转向前轮20的转向控制。

在实际运用中发现，完全由儿童控制童车的方向，存在一定的安全隐患，为便于家长及时介入童车的方向控制，如图2、图4所示，J形杆33设置有电控机构35，电控机构35包括电控减速机36以及电控电机18，电控减速机36与J形杆33的笔直段传动连接，电动转向模式下，电控电机18经电控减速机36的传动后驱动前轮20旋转，从而赋予童车电动控制转向的能力，确保家长及时接管童车的转向控制，降低安全隐患。

在实际运用中发现，动力减速器13与车架2之间存在较大的间隙，可能会导致夹手的问题发生，为此如图3、图5所示，摆动转轴9两端设有隔板21，动力减速器13固定安装于隔板21，童车摆动过程中，儿童可能因兴奋用手去触碰，用两块隔板21很好的解决手被夹住的安全的问题。

在实际运用中发现，由于摆动转轴具有过多的活动度，可能会影响稳定性，为此如图3、图5所示，车架2设置有插接柱孔24，插接柱孔24插接固定有限制套25，限制套25水平贯穿开设有限制孔26，增设限制套25并开设限制孔26，从而利用限制孔26与摆动转轴9之间的配合，限制了摆动转轴9的活动度，使其仅具备旋转的活动度，提高了摆动的稳定性。

在实际运用中发现，下雨天可能存在泥土堵塞影响摆动转轴9的问题，为此如图2、图5所示，车架2底部固定安装有用于罩设住摆动装置6的挡泥板23，雨天时摆动过程中可能会有泥土四溅，通过增设挡泥板23防止泥土进入摆动转轴9从而导致堵塞，实现摆动转轴9的正常运作。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：包括车架（2）、前轮系统以及后轮系统，所述后轮系统包括两个动力装置（5）以及摆动装置（6），所述摆动装置（6）包括固定安装于车架（2）的摆动电机（7）、固定安装于车架（2）且与摆动电机（7）传动连接的摆动减速机（8），以及传动连接于摆动减速机（8）的摆动转轴（9），所述摆动转轴（9）两端分别设置于弯曲段（10），所述弯曲段（10）分别与两个动力装置（5）连接，所述动力装置（5）包括动力电机（12）、固定安装于弯曲段（10）的动力减速器（13），以及固定安装于动力减速器（13）的后轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述前轮系统包括转向架（16）以及两个前轮装置（17），两个所述前轮装置（17）设置于转向架（16）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述前轮装置（17）包括电机（40）、前轮减速机（19），以及固定安装于前轮减速机（19）的前轮（20）。

4.根据权利要求3所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述转向架（16）包括悬挂梁（30），所述悬挂梁（30）两端口分别转动连接有摆臂（31），两个所述摆臂（31）的活动端之间连接有控制杆（32），所述控制杆（32）的中点处连接有J形杆（33），所述J形杆（33）的笔直段贯穿车架并向上延伸连接有方向盘（34），两个前轮减速机（19）分别设置于两个摆臂（31）。

5.根据权利要求4所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述J形杆（33）设置有电控机构（35），所述电控机构（35）包括电控减速机（36）以及电控电机（18），所述电控减速机（36）与J形杆（33）的笔直段传动连接。

6.据权利要求1所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述摆动转轴（9）两端设置有隔板（21），所述动力减速器（13）固定安装于隔板（21）。

7.据权利要求1所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述车架（2）设置有插接柱孔（24），所述插接柱孔（24）插接固定有限制套（25），所述限制套（25）水平贯穿开设有限制孔(26)，所述限制孔(26)与摆动转轴（9）转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种具有摇摆功能的童车，其特征在于：所述车架（2）底部固定安装有用于罩设住摆动装置（6）的挡泥板（23）。

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