JP3025348U

JP3025348U - 走行体

Info

Publication number: JP3025348U
Application number: JP1995013638U
Authority: JP
Inventors: 明夫都築
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1995-11-30
Publication date: 1996-06-11
Anticipated expiration: 2001-11-30
Also published as: GB2307649B; GB2307649A; FR2741819A1; US5752871A; FR2741819B1; HK1000375A1; GB9622547D0

Abstract

(57)【要約】【課題】路面が平坦な場合でも車体が形態変化し、そ
の形態変化を楽しめる走行玩具を提供する。【解決手段】モータを搭載し、リモートコントロール
でそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行う
ように構成された走行体であって、３つの車体構成要素
を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車
体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車
軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体に
は、電源と、この電源によって作動する前記モータと、
このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動す
る歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車
体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、
さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なってい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、複数の車体構成要素を折曲自在に連結した走行玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数の車体構成要素を折曲自在に連結した走行玩具として、実公平３−１９４０８号に示されるものが知られている。この走行玩具では、複数の車体構成要素の前後が車軸で連結されることによって車体が構成され、各車体構成要素の折曲部は上方向より下方向に大きく曲がるようになっていると共に、最前部の車体構成要素と次順の車体構成要素との折曲部にはばねが設けられており、そのばねによって最前部の車体構成要素が上動する方向に付勢されている。また、任意の車体構成要素には駆動源が収納され、その駆動源と連係した伝動歯車は車軸の両端に取り付けられた駆動輪と噛合し、駆動輪同士は各車体構成要素に設けられた歯車機構によって連係されている。

【０００３】この走行玩具は、凹凸路面では車体を凹凸面に合わせて折れ曲がって走行し、障害物に当接すると、車体はこの障害物の垂直壁面に沿うように湾曲させながら上動し、障害物の垂直壁面と頂壁の端部では下方に湾曲させながら走行する。また、この走行玩具は、平坦面では車体が真っ直ぐな状態で走行する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように、この走行玩具は、走行中に凹凸路面に合わせて車体を形態変化させて走行するものであるが、路面が平坦な場合には、車体が形態変化しない。

【０００５】本願考案は、このような問題点に鑑みなされたもので、路面が平坦な場合でも車体が形態変化し、その形態変化を楽しめる走行玩具を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の走行体は、モータを搭載し、リモートコントロールでそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行うように構成された走行体であって、３つの車体構成要素を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体には、電源と、この電源によって作動する前記モータと、このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動する歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なっていることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の走行体は、請求項１記載の走行体において、前記車体の一端部から３つ目までの車輪の対地速度は１つ目、２つ目、３つ目の順で小さくなっていることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の走行体は、請求項２記載の走行体において、残りの車輪の対地速度は前記した３つ目の車輪と同じとなっていることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の走行体は、請求項１〜請求項３いずれか記載の走行体において、前記車体の一端部から２つ目の車輪の対地速度に対して３つ目の車輪の対地速度は１０％以上小さいことを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の走行体は、請求項１〜請求項４いずれか記載の走行体において、少なくとも一部の車輪の大きさが異なっていることを特徴とする。

【００１１】この走行玩具によれば、車輪の対地速度が異なっているので、リモートコントロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る。その結果、興趣性の高いものとなる。

【００１２】

【考案の実施の形態】

図１には本考案の実施形態に係る走行体が示されている。この走行体１は３つの車体構成要素３、４、５（図２参照）を備え、これら車体構成要素３、４、５がこの順に直列に連結されることにより車体１０が構成されている。すなわち、図２に示すように、車体構成要素４の一方の端部と車体構成要素３が、また、車体構成要素４の他の端部と車体構成要素５が、それぞれ、車体構成要素３、５に設けられた車軸７、８によって、互いに折曲自在となるように連結されている。また、車体の長手方向端部には車軸６、９が設けられている。そして、これらの車軸６、７、８、９には、それぞれ、車輪１１、１２、１３、１４が付設されている。車輪１１、１２、１３の径および幅は図３に示すようにこの順で小さくなっている。また、車輪１４は車輪１３と同じ径および幅を有している。

【００１３】車体構成要素３はシャーシ２１によって構成され、車体構成要素４は２つのリンク２２，２２によって構成され、また、車体構成要素５はシャーシ２３によって構成されている。

【００１４】車体構成要素３のシャーシ２１には、レシーバ等が設置される基板３１と、電源であるニッカド電池３２と、２つのモータＭ、Ｍが搭載されている。また、車体１０には各モータＭのモータ動力を車輪１１、１２、１３、１４に伝達するための歯車機構４０が搭載されている。

【００１５】この歯車機構４０について図２および図３を用いて説明する。なお、左右対称なので片方についてだけ説明する。モータ動力は、歯車４１ａ〜４１ｇを介して車輪１１に、歯車歯車４１ａ〜４１ｃ、４１ｈを介して車輪１２に、歯車４１ａ、４１ｈ〜４１ｊを介して車輪１３に、歯車４１ａ、４１ｈ〜４１ｍを介して車輪１４にそれぞれ伝達されるようになっている。ここで、歯車４１ａはモータ軸に付設されたピニオン歯車であり、歯車４１ｇ、４１ｈ、４１ｊおよび４１ｋ、４１ｍは、それぞれ、車軸６、７、８、９に固定して設けられた歯車である。

【００１６】歯車４１ａ〜４１ｈはシャーシ２１の側面に設けられ、これら歯車４１ａ〜４１ｈは、シャーシ２１の側面に取り付けられるカバー５１によって覆われる。なお、カバー５１の端部には軸穴５２、５３が設けられ、この軸穴５２、５３には、それぞれ、車軸６、７の先が通されるようになっている。

【００１７】歯車４１ｉは、左右のリンク２２、２２に固定して設けられた軸５４に空転自在に取り付けられている。各リンク２２は折曲形成されている。この各リンク２２の端部には軸穴５５、５６が設けられ、この軸穴５５、５６には、、それぞれ、車軸７、８の先が通されるようになっている。

【００１８】歯車４１ｊ〜４１ｍはシャーシ２３に設けられている。このうち歯車４１ｊはシャーシ２３の外側に設けられるが、その他の歯車４１ｋ〜４１ｍはシャーシ２３内に設けられる。

【００１９】なお、図２において符号６１、６２、６３は、それぞれ、車体構成要素３、４、５の上蓋を示している。また、この実施形態の走行体１では、車輪１１の対地速度を１００とした場合、車輪１２の対地速度は９８．５、車輪１３、１４の対地速度は８８．８となっている。

【００２０】このように構成された走行体１は、車輪１４が先頭となるように走行させた場合には、車輪１１の対地速度に対して車輪１４の対地速度は約１０％遅いので、図４（ａ）に示すように、車輪１２が持ち上がった形状で走行することになる。この状態で、走行体１を急停車させると、図４（ｂ）に示すように、慣性力により車体構成要素３が車体構成要素５の上を乗り越えて前転運動をする。また、図４（ｂ）の時にスピードを加減することにより、図４（ｃ）のように、車体１０を「コ」字状に固定し、そのままの形で走行させたり、接地している左右の車輪を互いに逆に回してスピンさせることもできる。一方、車輪１１が先頭となるように走行させた場合には、本来ならば車輪１１が接地し、その車輪１１のスピードで車輪１３、１４が引きずられる。しかし、この場合、路面の摩擦が大きいと、車輪１１の方が車輪１２よりも大きく重心位置が高いために、図４（ｄ）に示すように、車輪１１の方が持ち上がり、この状態で走行することになる。

【００２１】また、リモートコントローラによって操作子の操作タイミングを調整することによって、図４（ｅ）のように車輪１１、１４で走行させたり、図４（ｆ）のように車輪１１、１２で走行させたり、図４（ｇ）のように転回させたりすることもできる。

【００２２】以上のように構成された走行体１によれば、対地速度が異なっているので、リモートコントロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る。その結果、興趣性の高いものとなる。

【００２３】以上、本考案者がなした考案の実施形態について説明したが、本考案は、かかる実施形態に限定はされず、本考案の要旨を変更しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

【００２４】例えば、前記実施形態では、車輪１１の対地速度を１００とした場合、車輪１２の対地速度は９８．５、車輪１３、１４の対地速度は８８．８としたが、その比は、これに限定されるものではないことはいうまでもない。また、全ての車輪の対地速度を変えても良い。さらに、車輪１１と車輪１２の対地速度を同じにしても良い。この場合でも、車輪１２の対地速度に対して車輪１３の対地速度を１０％以上小さくしておけば、前記実施形態と同様の走行が可能となる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案に係る走行体によれば、モータを搭載し、リモートコントロールでそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行うように構成された走行体であって、３つの車体構成要素を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体には、電源と、この電源によって作動する前記モータと、前記車輪のそれぞれを駆動する歯車機構とが組み込まれ、さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なるように構成されているので、リモートコントロールによってモータを制御した場合に、走行体は様々な形を取る。その結果、興趣性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施形態による走行体の斜視図であ
る。

【図２】本考案の実施形態による走行体の分解斜視図で
ある。

【図３】本考案の実施形態による走行体の歯車機構など
を示す図である。

【図４】本考案の実施形態による走行体の動作状態を示
す図である。

【符号の説明】

１走行体３、４、５車体構成要素６、７、８、９車軸１０車体１１、１２、１３、１４車輪

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モータを搭載し、リモートコントロール
でそのモータが正逆転して少なくとも前進・後進を行う
ように構成された走行体であって、３つの車体構成要素
を折曲自在に車軸を介して直列に連結して構成された車
体を有し、前記車軸と前記車体の前後部に設けた別の車
軸とにそれぞれ車輪が取り付けられ、また、前記車体に
は、電源と、この電源によって作動する前記モータと、
このモータの動力によって前記車輪のそれぞれを駆動す
る歯車機構とが組み込まれ、この歯車機構内には前記車
体構成要素の折曲を許容するための遊星歯車が含まれ、
さらに、少なくとも一部の車輪の対地速度が異なってい
ることを特徴とする走行体。
【請求項２】前記車体の一端部から３つ目までの車輪
の対地速度は１つ目、２つ目、３つ目の順で小さくなっ
ていることを特徴とする請求項１記載の走行体。
【請求項３】残りの車輪の対地速度は前記した３つ目
の車輪と同じとなっていることを特徴とする請求項２記
載の走行体。
【請求項４】前記車体の一端部から２つ目の車輪の対
地速度に対して３つ目の車輪の対地速度は１０％以上小
さいことを特徴とする請求項１〜請求項３いずれか記載
の走行体。
【請求項５】少なくとも一部の車輪の大きさが異なっ
ていることを特徴とする請求項１〜請求項４いずれか記
載の走行体。