MX2008014107A - Vehiculo de juguete transformable. - Google Patents
Vehiculo de juguete transformable.Info
- Publication number
- MX2008014107A MX2008014107A MX2008014107A MX2008014107A MX2008014107A MX 2008014107 A MX2008014107 A MX 2008014107A MX 2008014107 A MX2008014107 A MX 2008014107A MX 2008014107 A MX2008014107 A MX 2008014107A MX 2008014107 A MX2008014107 A MX 2008014107A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- toy vehicle
- wheels
- further characterized
- wheel
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/005—Motorised rolling toys
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/02—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor convertible into other forms under the action of impact or shock, e.g. arrangements for imitating accidents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H33/00—Other toys
- A63H33/003—Convertible toys, e.g. robots convertible into rockets or vehicles convertible into planes
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Un vehículo de juguete que incluye un alojamiento central que tiene primero y segundo lados dispuestos en forma opuesta; una primera rueda está montada giratoriamente en el primer lado del alojamiento, y una segunda rueda está montada giratoriamente en el segundo lado del alojamiento; cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central; cada cubo tiene un centro dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación común; una pluralidad de álabes se unen al cubo y forman primera y segundas ruedas; un extremo de cada álabe, que es distal al cubo, forma una porción de superficie circunferencial de una de la primera y segunda ruedas; cada álabe se puede reubicar angularmente, en forma individual o por separado, manualmente, alrededor de un segundo eje de álabe extendiéndose en forma transversal con respecto al primer eje.
Description
VEHICULO DE JUGUETE TRANSFORMABLE
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS
Esta solicitud de patente reclama prioridad a la solicitud de patente provisional de E.U.A. 60/797,790, presentada el 4 de Mayo de 2006, que se titula "MINI SHELL SHOCKER RC- Generally Spherical Transorming Toy Vehicle", cuya descripción se incorpora como referencia en la presente en su totalidad.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
La presente invención se refiere a vehículos de juguete, particularmente aquellos que tienen características inusuales de transformación. Más específicamente, la invención se refiere a vehículos de juguete transformables que solamente tienen dos ruedas para soporte y propulsión.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION
En resumen, la presente invención es un vehículo de juguete que comprende un alojamiento central que tiene primero y segundo lados dispuestos en forma opuesta. Una primera rueda se monta giratoriamente en el primer lado del alojamiento y una segunda rueda se monta giratoriamente en el segundo lado del alojamiento. Cada una de las primera y segunda ruedas tiene un tubo central. Cada cubo tiene un centro dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación común. Una pluralidad de álabes están unidos al cubo y forman primera y segunda ruedas. Un extremo de cada álabe distal al cubo forma una porción de superficie circunferencial de una de dichas primera y segundas ruedas. Cada álabe se puede reubicar angularmente y manualmente, en forma individual y por separado, alrededor de un segundo eje de álabe que se extiende en forma transversal con respecto al primer eje.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
El resumen anterior, así como la siguiente descripción detallada de la invención, se entenderán mejor leyéndolos junto con los dibujos anexos. Con el propósito de ilustrar la invención, en los dibujos se muestra una modalidad que actualmente es preferida. Sin embargo, deberá entenderse que la invención no está limitada a las disposiciones precisas e instrumentos que se muestran. En los dibujos: La figura 1 es una vista fotográfica en perspectiva frontal de un vehículo de juguete de acuerdo con una modalidad preferida con la invención La figura 2 es una vista fotográfica en perspectiva lateral derecha del vehículo de juguete de la figura 1 , una cola del vehículo de juguete se muestra en la posición retraída; La figura 3 es una vista fotográfica en perspectiva lateral derecha del vehículo de juguete de la figura 1 , se muestra la cola del vehículo de juguete en una posición extendida; La figura 4 es una vista fotográfica en perspectiva frontal del vehículo de juguete de la figura 1 , el vehículo de juguete se muestra con una tercera configuración de rueda de paletas; La figura 5 es una vista fotográfica en perspectiva lateral derecha del vehículo de juguete de la figura 4; La figura 6 es una vista fotográfica en perspectiva derecha frontal superior del vehículo de juguete de la figura 4; La figura 7 es una vista fotográfica en perspectiva frontal del vehículo de juguete de la figura 1 , el vehículo de juguete se muestra con una segunda configuración de rueda; La figura 8 es una vista fotográfica en perspectiva lateral derecha del vehículo de juguete de la figura 7; La figura 9 es una vista en perspectiva despiezada del vehículo de juguete de la figura 1 ; La figura 10 es una vista fotográfica en perspectiva del vehículo de juguete de la figura 1 , las ruedas están representadas como hemisferios en vez de álabes individuales para hacerlo más simple, y se removió el alojamiento exterior para exponer el mecanismo impulsor del mismo; La figura 1 1 es una vista fotográfica en perspectiva en sección transversal del vehículo de juguete de la figura 10, tomada generalmente a lo largo de un plano central del vehículo de juguete; La figura 12 es una vista fotográfica en perspectiva de un alabe del vehículo de juguete de la figura 1 ; La figura 13 es una vista plana en sección transversal del vehículo de juguete de la figura 1 , tomada generalmente a lo largo de un plano central del vehículo de juguete, el vehículo de juguete tiene un mecanismo impulsor alternativo, el vehículo de juguete se muestra con un álabe volteado hacia afuera; La figura 14 es una vista fotográfica en perspectiva en sección transversal del vehículo de juguete de la figura 13, tomada generalmente a lo largo de un plano central del vehículo de juguete; y La figura 15 es una diagrama esquemático de un transmisor de control remoto inalámbrico 105 y una unidad de control a bordo 101 del vehículo de juguete que se muestra en la figura 1 .
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
Se utiliza cierta terminología en la siguiente descripción únicamente por conveniencia y no es limitante. Las palabras "derecha", "izquierda", "superior" y "inferior" designan direcciones en los dibujos a los cuales se hace referencia. La terminología incluye las palabras mencionadas arriba específicamente, derivados de las mismas, y palabras de importe similar. Haciendo referencia a los dibujos, en donde los números iguales indican elementos parecidos, se muestran, en las figuras 1 a 15, una modalidad preferida de un vehículo de juguete transformable generalmente esférico de acuerdo con la presente invención y que está indicado con el número 10. El vehículo de juguete 10 debe tener una fuente de energía, como por ejemplo una o más baterías 13 (ver figuras 10-1 1 ), para energizar el movimiento del vehículo de juguete 10. Además, es preferible que el vehículo de juguete 10 tenga circuitos electrónicos de control o una unidad de control a bordo 100 (figura 15) dentro de un alojamiento de circuitos electrónicos de control 1 1 , que tiene una tapa 1 1 a, y que se ha controlado remotamente por un usuario utilizando un dispositivo de control remoto 105 generalmente convencional separado del vehículo de juguete 10. Haciendo referencia específicamente a las figuras 1 -8, el vehículo de juguete 10 comprende un chasis, que está provisto por un alojamiento exterior central 12, y primera y segunda "ruedas" hemisféricas 4 y 16, respectivamente. Específicamente, el alojamiento exterior 12 tiene primero y segundo lados dispuestos en forma opuesta 12a, 12b. La primera rueda 4 está montada giratoriamente en el primer lado 12a del alojamiento 12 y la segunda rueda 16 está montada giratoriamente en el segundo lado 12b del alojamiento 12. Específicamente, cada rueda 14, 16 tiene un alojamiento poligonal central o cubo central 20 y de preferencia está formado por una pluralidad (siete en la modalidad ilustrada) de álabes individuales 18 que están montados alrededor de los bordes circunferenciales o lados del cubo 20. Un extremo de cada álabe 18 distal al cubo 20 forma una porción de superficie circunferencial de una de la primera ruedas 14, 16. Cada cubo central 20 tiene un centro generalmente dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación común 20' que es un eje de rotación común de los dos cubos 20. De preferencia, cada rueda 14, 16 comprende una pluralidad de álabes idénticos 18, cada uno montado y extendiéndose a través de una de las paredes circunferenciales planas o caras 20a de un cubo 20 con forma de preferencia heptagonal. Cada álabe 18 está montado de tal manera que pueda girar por lo menos en aproximadamente 180° con respecto al alojamiento 12. De preferencia cada álabe 18 puede girar alrededor de un segundo eje de álabe 18' que se extiende en forma transversal y generalmente radial desde el primer eje 20'. El vehículo 10 está configurado de una manera que se describirá con mayor detalle a continuación, para permitir el posicionamiento angular manual, individual y separado, de cada uno de los álabes 18 de la primera y segundas rudas 14 y 16 alrededor del segundo eje de álabe 18' del álabe 18, entre una primera posición rotacional extrema de cada álabe 18 produciendo una primera configuración de tipo bola 24, de preferencia generalmente esférica, que se pude ver en las figuras 1-3, y una segunda posición rotacional extrema, opuesta, en aproximadamente 180° lejos de la primera posición rotacional produciendo una segunda configuración 26 que se puede ver en las figuras 6-8, en donde cada rueda 14, 16 tiene una configuración generalmente hemisférica con un interior ahuecado y un extremo abierto grande formado por el interior de cada rueda hemisférica 14, 16 orientado hacia afuera desde el alojamiento exterior 12 y la otra rueda. En la primera configuración rotacional 24 de los álabes 18, la primera y segunda ruedas 14, 16 están generalmente ahuecadas con los extremos abiertos dirigidos hacia adentro, uno hacia el otro, en la segunda configuración rotacional 26 de los álabes 18, la primera y segunda ruedas 14, 16 están generalmente ahuecadas con los extremos abiertos dirigidos hacia afuera, en alejamiento uno del otro. De preferencia los álabes 18 están curvados a lo largo y a través de su longitud, con lo que la primera y segunda ruedas 14, 16 son generalmente hemisféricas en la primera y segunda posiciones rotacionales 24, 26. El vehículo 10 también puede estar configurado con una tercera configuración 25 de "rueda de paletas", como se muestra en las figuras 4 y 5, en donde los álabes 18 están orientados en forma intermedia entre la primera y la segunda configuraciones 24, 26, y de preferencia a medio camino entre la primera y segunda configuraciones 24, 26, es decir, en la misma orientación direccional alrededor del cubo 20 en aproximadamente 90° lejos de cada una de la primera y segunda posiciones rotacionales 24, 26 del álabe 18 alrededor de su segundo eje 18' entre la primera y segunda configuraciones 24, 26.
Haciendo referencia ahora a la figura 12, cada álabe 18 de preferencia incluye una detención o poste 18a, que de preferencia tiene una sección transversal cuadrada, y que se utiliza para ubicar manualmente cada álabe 18, para colocar el vehículo de juguete 10 en cualquiera de la primera, segunda y tercera configuraciones 24, 26, 25. Específicamente, el poste 18a incluye de preferencia un manguito elastomérico (no se muestra) alrededor del mismo. El poste 18a y el manguito están presionados dentro de un agüero complementario (no se muestra) en la cara 20a del cubo 20, de manera que el manguito funciona para retener el álabe 18 en una configuración deseada particular, pero, debido a su elasticidad, también permite que el álabe 18 gire dentro del agujero cuando sea manipulado por un usuario. De este modo el poste 18a, el manguito y el agujero, funcionan efectivamente de una manera de tipo detención para retener el álabe 18 en una configuración deseada, pero también permite que el álabe 18 gire en una configuración diferente, si se desea. Debido a que el poste 18a de preferencia tiene un perfil cuadrado, son posibles cuatro posiciones de álabe es decir, 0o, 90°, 180°, y 270°. Para propósitos de definición 0o es la configuración esférica 24, orientada hacia adentro de las figuras 1 a 3; 90° es la tercera posición rotacional que proporciona la tercera configuración 25 de "rueda de paletas" de las figuras 4 y 5; y 270° es la segunda posición rotacional que proporciona la segunda configuración 26 de rueda ahuecada hacia afuera de las figuras 6-8. Aunque es preferible, está dentro del espíritu y el alcance de la presente invención que el poste 18a tenga diferentes perfiles que incluyen, pero no están limitados, a las secciones transversales poligonales con más o menos de cuatro lados, para hacer posibles más o menos orientaciones diferentes de los álabes 18, respectivamente. Con la configuración antes descrita, cuando el usuario desea reconfigurar el vehículo de juguete 10, el usuario debe hacer girar individualmente cada uno de los álabes 18 para lograr la configuración deseada. Deberá notarse que, aunque únicamente se describen tres configuración 24, 25, 26 específicamente en la presente, se pueden lograr cualquier número de configuraciones haciendo girar simplemente diferentes álabes 18 en diferentes orientaciones con respecto uno del otro, en vez de orientar todos los álabes 18 en la misma posición. Aunque es preferible la configuración antes descrita de poste 18, manguito y agujero, está dentro del espíritu y el alcance de la presente invención que los álabes 18 sean retenidos/girados selectivamente de una manera diferente, incluyendo, pero no limitada a, espejo cruciforme, o configuraciones de agujero y poste con forma de estrella o forma poligonal, o un mecanismo de detención desviado por resorte con múltiples superficies de detención contactadas. Además, aunque es preferible que los álabes 18 estén retenidos en el cubo 20 mientras se hacen girar manualmente proporcionando un poste flexible 18a y un agujero, también forma parte de la invención que ni el poste 18a ni el agujero sean lo suficientemente flexibles para permitir la rotación del álabe 18 mientras está conectado al cubo 20, y en donde el reposicionamiento angular manual incluye permitir la remoción y la reinserción manuales del poste en el agujero en cualquier orientación angular permitida por las configuraciones del poste y el agujero. Aunque es preferible que el poste 18a forme parte del álabe 18 y que el agujero esté en el cubo 20, la invención incluye una inversión de las posiciones con los postes proyectándose en forma generalmente radial hacia afuera desde los cubos 20, y que los álabes 18 estén provistos con los agujeros. Los álabes 18 se pueden hacer con cualquier material adecuado. Si se desea se pueden formar los álabes 18 con un polímero de espuma moldeado en un flecha de soporte sólida. Dichos álabes de polímero de espuma no solamente serían elásticamente flexibles, proporcionando un acolchonamiento considerable para el alojamiento exterior 12, sino también proporcionarían una flotación suficiente al vehículo 10 para que pueda ser accionado en el agua. Haciendo referencia otra vez a las figuras 1 a 8, en cualquiera de las configuraciones primera, segunda y tercera 24,26, 25, se extiende una cola 28 de preferencia articulada, que soporta una rueda de reacción 30 que gira libremente, en forma transversal desde el alojamiento exterior 12, de preferencia en una dirección generalmente, o casi tangencial con respecto a las ruedas 14, 16. La cola 28 tiene por lo menos un primer extremo 27a que está conectado pibotalmente con el alojamiento exterior 12 un segundo extremo libre 27b que está dispuesto en forma opuesta, próximo a la rueda 30. La cola 28 está formada por lo menos dos segmentos articulados, de manera que un primer segmento 29a se acopla giratoriamente con el alojamiento 12, y por lo menos un segundo segmento 29b se acopla giratoriamente con el primer segmento 29a. De preferencia, la cola 28 se mueve entre una posición retraída 28a y una posición extendida 28b, por medio de una fuerza centrípeta ejercida por y/o que reacciona a la rotación de las ruedas 14, 16 y funciona para estabilizar la operación del vehículo 10, inhibiendo la rotación del alojamiento exterior 12 con la rotación de las ruedas 14, 16 en una dirección de propulsión hacia delante. La cola 28 de preferencia es flexible, de manera que la cola 28, cuando se encuentra en la posición retraída 28a, está generalmente envuelta por lo menos parcialmente alrededor del alojamiento 12 y, cuando se encuentra en la posición extendida 28b, se extiende hacia afuera desde el alojamiento 2, de manera que por lo menos el segundo extremo está separado del alojamiento 12, más allá de las circunferencias de las ruedas 14, 16. También, en la posición retraída 28a, la cola 28 se dispone entre los extremos abiertos de la primera y segunda ruedas 14, 16 incluso cuando los álabes 18 se encuentran en la primera posición 24. Haciendo referencia a las figuras 9 a 1 1 , se muestra un mecanismo de accionamiento preferido para impulsar las ruedas 14,16. Deberá notarse inícialmente que, con el fin de hacer más simple la descripción, las ruedas 14, 16 se muestran en las figuras 10 a 12 como hemisferios y no como álabes individuales. El mecanismo de accionamiento incluye primero y segundo trenes de accionamiento que están indicados generalmente como 40, 50, respectivamente, impulsados por primero y segundo motores 42, 52 respectivamente, dispuestos dentro de un alojamiento de engranaje 22, el cual está dispuesto dentro del alojamiento exterior 12. De preferencia el primer tren de accionamiento 40 impulsa a la primera rueda 14, y el segundo tren de accionamiento 50 impulsa a la segunda rueda 16, en forma independiente del primer tren de accionamiento 40 y la primera rueda 14. Deberá notarse que el primero y el segundo trenes de accionamiento 40, 50 son esencialmente idénticos; por lo tanto, solamente se describirá específicamente al primer tren de accionamiento 40. El primer motor 42 es accionado para hacer girar una primera flecha de salida 42a con un primer piñón 44a. El primer piñón 44a es el primer engrane de un primer tren de engranes de reducción 44 que se acopla en forma impulsada al primer motor 42 de la primera rueda 14. El primer tren de engranes de reducción 44, que está representado con mayor detalle en las figuras 9 a 1 1 , incluye una pluralidad de engranes intercalados, los cuales no se describen en forma individual en la presente. El primer tren de engranes de reducción 44 hace girar por último a un poste 46 que está dispuesto en forma accionablemente conectada con la primera rueda 14. De preferencia, el poste 46 se dispone dentro de una agujero enchavetado complementario 20b dentro de un tubo 20c del cubo 20, que extiende hacia dentro, hacia un centro del vehículo de juguete. De este modo el poste 46 y el cubo 20 se acoplan giratoriamente enchavetándose para acoplarse de manera impulsada al primer motor 42 con la primera rueda 14. De este modo la primera y segunda ruedas 14, 16 son impulsadas en forma individual, por separado y en forma independiente por el primero y segundo motores 42, 52 respectivamente, de manera que el vehículo de juegue 10 pueda ser impulsado hacia delante o hacia atrás, accionando el primero y segundo motores 42, 52 en la misma dirección, generalmente a la misma velocidad, o pueda ser volteado accionando el primero y segundo motores 42, 52 en diferentes direcciones o en la misma dirección a diferentes velocidades. Aunque es preferible la configuración de mecanismo de accionamiento que se describió antes, está dentro del espíritu y del alcance de la presente invención que se puedan utilizar otras configuraciones de mecanismo de accionamiento, siempre y cuando las configuraciones alternativas de mecanismo de accionamiento funcionen para provocar el movimiento de la primera y segunda ruedas 14, 16 del vehículo de juguete 10. Por ejemplo, se puede utilizar un solo motor y un tren de accionamiento que tenga un engranaje de desembrague de convección. De este modo, cuando se acciona el motor en una primera dirección, ambas ruedas giran juntas en una dirección (es decir, un movimiento hacia delante del vehículo de juguete), y cuando el motor es accionado en una segunda dirección, la rueda de un lado del vehículo de juguete gira en una dirección, mientras que la rueda del otro lado del vehículo de juguete, por medio de la operación el engranaje de desembrague, gira ya se en una dirección opuesta o un movimiento de tensión, permitiendo de esta manera que se voltee el vehículo de juguete.
Haciendo referencia ahora a las figuras 13 y 14, se muestra un mecanismo alternativo de accionamiento. El mecanismo alternativo de accionamiento es muy similar al mecanismo de accionamiento que se describió antes, excepto que los primero y segundo trenes de engranes de reducción 44', 54' están configurados de manera ligeramente diferente y se sitúan en forma diferente dentro del vehículo de juguete 10. La función del primero y segundo trenes de accionamiento 44', 54' es muy similar a la que se describió antes, en donde el primero y segundo trenes de accionamiento 44', 54' acoplan de manera accionable al primero y segundo motores 42, 52 con la primera y segunda ruedas 14, 16, respectivamente. Por lo tanto en la presente especificación no se incluye una descripción adicional del primero y segundo trenes de accionamiento 44', 54'. Como se puede ver en la figura 5, el vehículo de juguete 10 de la modalidad que se describió antes, de preferencia está configurado para ser controlado operativamente por un transmisor de control remoto inalámbrico 105, de preferencia, el vehículo de juguete 10 es controlado a través de señales de radio (inalámbricas) desde un transmisor de control remoto inalámbrico 105. Sin embargo se pueden utilizar otros tipos de controladores, incluyendo otros tipos de controladores inalámbricos (por ejemplo, controladores infrarrojos, ultrasónicos y/o activados con voz) e incluso controladores alambritos y similares. De preferencia, la unidad de control abordo 100 está acoplado operativamente con el primero y segundo motores 42, 52 y está configurada para recibir y procesar señales de control transmitidas desde la fuente remota 105, que está separada del vehículo de juguete 10 para controlar remotamente la operación del primero y segundo motores 42, 52. El vehículo de juguete 10 está provisto con una unidad de control 100 que está montada sobre un tablero de circuitos convencional 101. La unidad de control 100 incluye un controlador 102 que tiene de preferencia un receptor inalámbrico de señales 102b y un microprocesador 102a, más cualquier elemento relacionado necesario como una memoria. Los motores 42 y 52 son reversibles y son controlados por el microprocesador 102a a través de los circuitos secundarios de control del motor 42' y 52' los cuales, bajo el control del microprocesador 102a, acoplada selectivamente a cada motor 42, 52 con un suministro de energía eléctrica 106 como una o más baterías 13 desechables o recargables). Durante la operación, el transmisor de contrOol remoto inalámbrico 105 envía señales hacia el vehículo de juguete 10, que son recibidas por el receptor de señales inalámbrico 102b. El receptor de señales inalámbrico 102b se encuentra en comunicación con, y está conectado operativamente a los motores 42, 52 a través del microprocesador 102b para controlar la velocidad y la maniobrabílídad del vehículo de juguete 10. La operación de los motores de accionamiento de propulsión 42, 52 sirve para impulsar y accionar al vehículo de juguete 10 a través del control separado e individual de cada motor 42, 52. Los motores de accionamiento 42, 52 y los componentes de la unidad de control 100 son dispositivos convencionales que son conocidos en la técnica, y no es necesaria una descripción detallada de su estructura y operación para el completo entendimiento de la presente invención. Sin embargo algunos motores de hacinamiento ejemplares pueden incluir motores eléctricos sin escobillas, de preferencia que proporcionen un mínimo de 1360 revoluciones por minuto por volteo. Durante el uso, el vehículo de juguete 10 es accionado sobre una superficie mediante la rotación en cualquier dirección rotacional de la primera y/o segunda ruedas 14, 16. El dispositivo de juguete 10 se puede transformar haciendo girar manualmente o reubicando los álabes 18 de la primera y segunda ruedas 14, 16 alrededor de los segundos ejes 18' entre la primera posición 24 en la que el vehículo de juguete 10 tiene una forma generalmente esférica, y la tercera posición 26 en la que se expone todo el alojamiento central 12. También, al cola 28 puede ser ubicada en la posición extendida 28b, o se puede enrollar parcialmente alrededor del alojamiento central 12 en la posición retraída 28a, con la rotación del alojamiento exterior 12 causada por el accionamiento de la primera y segunda ruedas 14, 16 en la dirección hacia delante o hacia atrás, respectivamente. Los álabes 18 del vehículo de juguete 10 también se pueden configurar en la posición intermedia 25 (figura 4), de manera que la primera y segunda ruedas 14, 16 toman la forma de ruedas de paletas o cualquier otra posición rotacional entre la primera y segunda posiciones 24, 26. Aunque se prefieren estas tres configuraciones 24, 25, 26 de las ruedas 14, 16 provistas por la orientación angular uniforme de todos los álabes 18 de las ruedas 14, 16, podrá apreciarse que los álabes individuales 18 de las ruedas individuales 14, 16 se pueden ajustar manualmente en prácticamente cualquier orientación angular permitida por el acoplamiento del álabe 18/cubo 20 permitiendo de esta manera que se puedan mezclar las orientaciones angulares de los álabes 18 de cada rueda 14, 16, rueda a rueda y en cada rueda, permitiendo así un diseño de rueda más fantasioso. Por ejemplo, se pueden disponer cuatro de los álabes 18 en orientaciones de 0o o 180°, al mismo tiempo que los álabes 18 restantes pueden ser alternados entre los cuatro en orientaciones de 90°. Por supuesto, la existencia de un número parejo de álabes 18 por rueda 14, 16 permitiría alteraciones simétricas de las orientaciones angulares de los álabes 18 en una rueda dada. Si está provisto con álabes 18 flotantes y una cola 28, el vehículo de juguete 10, con el chasis/alojamiento 12 sellado, puede ser accionado sobre una superficie de agua. Aunque debe de ser accionado sobre agua cuando se encuentra en la posición intermedia 25, el vehículo de juguete 10 también puede ser accionado en tierra seca con los álabes 18 en cualquier posición. Además, se contempla que el vehículo de juguete 10 pueda ser accionado sobre agua con los álabes 18 en cualquier posición, incluyendo, pero no limitada a la primera y segunda posiciones 24, 26, aunque no resulta tan eficiente como la tercera posición 25. Aunque se prefiere el control remoto del vehículo de juguete, podrá apreciarse que el vehículo de juguete puede ser programado de fabrica para realizar un movimiento predeterminado o una serie de movimientos, o se puede configurar para ser programados selectivamente por un usuario para crear dicho(s) movimiento(s) predeterminado(s). Alternativamente o además de, el vehículo de juguete se puede equipar con sensores, por ejemplo interruptores, detectores de proximidad, etcétera, que controlarán al vehículo de juguete para alejarse o ir de reversa automáticamente desde la dirección en la que se estaba movimiento si hace contacto con un obstáculo o se detecta un obstáculo. Los expertos en la técnica podrían apreciar que se podrían hacer cambios a la modalidad que se describió antes, sin apartarse del concepto inventivo amplio de la misma. Por lo tanto, deberá entenderse que la invención no está limitada a la modalidad particular que se describió, si no que pretende cubrir modificaciones que estén dentro del espíritu y el alcance de la presente invención que está definida por las siguientes reivindicaciones.
Claims (10)
1 .- Un vehículo de juguete (10) que incluye un alojamiento central (12) que tiene primero y segundo lados (12a, 12b) que están dispuestos en forma opuesta, una primera rueda (14) montada giratoriamente en el primer lado del alojamiento, y una segunda rueda (16) montada giratoriamente en el segundo lado del alojamiento, cada una de la primera y segunda ruedas tiene un cubo central (20), cada cubo tiene un centro dispuesto a lo largo de un primer eje de rotación común (20'), una pluralidad de álabes (18) unidos al cubo y que forman primera y segunda ruedas, un extremo de cada álabe distal al cubo forma una porción de superficie circunferencial de una de la primera y segunda ruedas, en donde cada álabe puede ser manualmente reubicable angularmente, en forma individual y por separado, alrededor de un segundo eje de álabe (18') que se extiende en forma transversal con respecto al primer eje.
2.- El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los álabes están curvados, de manera que, cuando se encuentran en una primera posición rotacional (24) de los álabes, la primera y segunda ruedas están generalmente ahuecadas con los extremos abiertos dirigidos hacia adentro, uno hacia el otro, y cuando se encuentran en una segunda posición rotacional (26) de los álabes, la primera y segunda ruedas están generalmente ahuecadas con los extremos abiertos dirigidos hacia afuera, en alejamiento uno del otro.
3. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la primera y segunda ruedas son generalmente hemisféricas en la primera y segunda posiciones rotacionales.
4. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque los álabes giran selectivamente hacia por lo menos una posición rotacional intermedia (25) entre una primera posición rotacional y una segunda posición rotacional.
5.- El vehículo de juguete transformable de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque cuando se encuentran en la configuración intermedia las ruedas se convierten en ruedas de paletas con los álabes girados en aproximadamente noventa grados desde cada una de la primera y segunda posiciones rotacionales.
6.- El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también comprende por lo menos un primer motor (42) que se acopla operativamente a por lo menos la primera rueda para accionar por lo menos la primera rueda.
7.- El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque también comprende por lo menos un segundo motor (52) acoplado operativamente a por lo menos la segunda rueda para accionar por lo menos la segunda rueda en forma independiente de la primera rueda.
8. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada álabe se acopla al cubo por medio de un acoplamiento de detención giratoria (18a) para hacer posible que cada álabe sea manualmente ubicado en forma selectiva en cualquiera de una pluralidad de posiciones angulares discretas alrededor del segundo eje.
9. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también comprende una unidad de control (100) que está acoplado operativamente con el primero y segundo motores, y que está configurada para recibir y procesar señales de control transmitidas desde una fuente remota (105) que está separada del vehículo de juguete, para controlar remotamente la operación del primero y segundos motores.
10. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación I , caracterizado además porque también comprende una cola (28) acoplada en forma móvil al alojamiento, la cola tiene por lo menos un primer extremo (27a) y un segundo extremo libre (27b) dispuesto en forma opuesta, la cola se puede mover entre una posición retraída (28a) y una posición extendida (28b). 1 . - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el primer extremo de la cola se une giratoriamente con el alojamiento. 12.- El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación , caracterizado además porque la cola es flexible, de tal manera que la cola, cuando se encuentra en la posición retraída, está generalmente enrollada por lo menos parcialmente alrededor del alojamiento y, cuando se encuentra en la posición extendida, se extiende hacia afuera desde el alojamiento, de manera que por lo menos el segundo extremo está separado del alojamiento. 13. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la cola está formada de por lo menos dos segmentos articulados, de manera que un primer segmento (29a) se acopla giratoriamente con el alojamiento y por lo menos un segundo segmento (29b) se acopla giratoriamente con el primer segmento. 14. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la cola, cuando se encuentra en la posición retraída, está dispuesta entre extremos abiertos de la primera y segunda ruedas con los álabes en la primera posición. 15. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 0, caracterizado además porque la cola puede flotar en el agua. 16. - El vehículo de juguete de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la cola incluye por lo menos una rueda de cola (30) próxima al segundo extremo para hacer contacto con una superficie en por lo menos la posición extendida de la cola.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US79779006P | 2006-05-04 | 2006-05-04 | |
US91571507P | 2007-05-03 | 2007-05-03 | |
PCT/US2007/010909 WO2007130617A2 (en) | 2006-05-04 | 2007-05-04 | Transformable toy vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
MX2008014107A true MX2008014107A (es) | 2008-11-14 |
Family
ID=38668352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
MX2008014107A MX2008014107A (es) | 2006-05-04 | 2007-05-04 | Vehiculo de juguete transformable. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8197298B2 (es) |
EP (1) | EP2012895A4 (es) |
CA (1) | CA2651041A1 (es) |
MX (1) | MX2008014107A (es) |
WO (1) | WO2007130617A2 (es) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101017924B1 (ko) * | 2008-08-01 | 2011-03-04 | 호야로봇 (주) | 지형극복을 위한 보조 바퀴가 내장된 소형 모바일로봇 |
WO2010068704A2 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-17 | Reconrobotics, Inc. | Two-wheeled robot with enhanced climbing features |
US8464665B1 (en) * | 2009-01-13 | 2013-06-18 | Keith Scheffler | Pet toy convertible between a bone shape and a ball shape |
US9526998B2 (en) * | 2009-04-06 | 2016-12-27 | Jakks Pacific, Inc. | Spinning toy with trigger actuated stop mechanism |
GB2469561B (en) | 2009-04-15 | 2013-03-27 | Red Blue Ltd | Foldable vehicles |
US20110021112A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Masaki Suzuki | Toy model with transforming tire mechanism |
KR200461747Y1 (ko) * | 2009-09-30 | 2012-08-10 | 호야로봇 (주) | 이륜형 투척용 로봇 |
TWI370796B (en) * | 2009-10-29 | 2012-08-21 | Univ Nat Taiwan | Leg-wheel hybrid mobile platform |
US8517790B2 (en) * | 2010-02-25 | 2013-08-27 | Rehco, Llc | Transforming and spinning toy vehicle and game |
US8038504B1 (en) | 2010-12-10 | 2011-10-18 | Silverlit Limited | Toy vehicle |
US9218316B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-12-22 | Sphero, Inc. | Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment |
US10281915B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-05-07 | Sphero, Inc. | Multi-purposed self-propelled device |
US9090214B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-07-28 | Orbotix, Inc. | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
US9429940B2 (en) | 2011-01-05 | 2016-08-30 | Sphero, Inc. | Self propelled device with magnetic coupling |
US9150263B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-10-06 | Sphero, Inc. | Self-propelled device implementing three-dimensional control |
US20120244969A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | May Patents Ltd. | System and Method for a Motion Sensing Device |
FR2973335B1 (fr) * | 2011-03-29 | 2013-04-19 | Inst Superieur De L Aeronautique Et De L Espace | Micro/nano vehicule aerien commande a distance comportant un systeme de roulage au sol, de decollage vertical et d'atterrissage |
US8496077B2 (en) * | 2011-04-28 | 2013-07-30 | California Institute Of Technology | Robotic two-wheeled vehicle |
US8814629B2 (en) | 2011-06-21 | 2014-08-26 | Andrew Lewis Johnston | Non-rollable to rollable transforming toy |
US8574021B2 (en) | 2011-09-23 | 2013-11-05 | Mattel, Inc. | Foldable toy vehicles |
US9292758B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-03-22 | Sphero, Inc. | Augmentation of elements in data content |
JP2015524951A (ja) | 2012-05-14 | 2015-08-27 | オルボティックス, インコーポレイテッドOrbotix, Inc. | 画像内で丸い物体を検出することによるコンピューティングデバイスの操作 |
US9827487B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Interactive augmented reality using a self-propelled device |
US9061558B2 (en) * | 2012-11-14 | 2015-06-23 | Illinois Institute Of Technology | Hybrid aerial and terrestrial vehicle |
PL401730A1 (pl) * | 2012-11-22 | 2014-05-26 | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP | Stabilizator dwukołowego robota mobilnego |
US9045177B2 (en) * | 2013-02-27 | 2015-06-02 | National Taiwan University | Omni-directional terrain crossing mechanism |
FR3012044B1 (fr) * | 2013-10-18 | 2015-12-11 | Parrot | Jouet roulant et sauteur multi-positions |
US9829882B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
US10390517B2 (en) * | 2015-10-05 | 2019-08-27 | Doskocil Manufacturing Company, Inc. | Animal toy |
US10549576B2 (en) | 2015-11-03 | 2020-02-04 | Carter Hurd | Transformable wheel |
US10124483B1 (en) * | 2016-04-26 | 2018-11-13 | Sebastien Cotton | All terrain ground robot with compliant leg system, energy recycling features and zero turn capabilities |
US10828973B2 (en) | 2017-08-15 | 2020-11-10 | Reconrobtics, Inc. | Two wheel robot with convertibility and accessories |
US20220348064A1 (en) * | 2017-08-15 | 2022-11-03 | Reconrobotics, Inc. | Two wheel robot with convertibility and accessories |
WO2019035894A1 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Reconrobotics, Inc. | TWO-WHEEL ROBOT WITH CONVERTIBILITY AND ACCESSORIES |
WO2019035929A1 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-21 | Reconrobotics, Inc. | LAUNCHABLE ROBOT WITH ENHANCED DRIVE SYSTEM |
US10696372B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-06-30 | Intel Corporation | Transformable unmanned vehicles and related methods |
US11571926B2 (en) * | 2018-11-20 | 2023-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle with articulated wheel |
US11020679B1 (en) * | 2018-11-27 | 2021-06-01 | Rory T Sledge | Rotating flipping and grasping movements in mechanical toys |
US11433959B2 (en) | 2019-08-28 | 2022-09-06 | California Institute Of Technology | Four-wheeled articulated steering vehicle system |
GB2599081B (en) * | 2020-09-11 | 2022-12-28 | Crover Ltd | Device for moving through a granular medium |
WO2022132829A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-23 | Jakks Pacific, Inc. | Rc vehicle with convertible wheel having expandable and retractable blades |
Family Cites Families (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1871297A (en) | 1930-06-28 | 1932-08-09 | Samuel I Berger | Toy tank |
US2104636A (en) | 1937-08-27 | 1938-01-04 | Burcham James Russell | Advertising device |
FR958795A (es) | 1942-05-05 | 1950-03-17 | ||
US2949697A (en) | 1957-06-14 | 1960-08-23 | Glass | Toy |
US3312013A (en) | 1964-01-15 | 1967-04-04 | Graves Joseph Ross | Motor driven rolling toy |
US3226878A (en) | 1964-02-24 | 1966-01-04 | Marvin Glass & Associates | Motor driven toy bug |
US3327796A (en) | 1965-11-24 | 1967-06-27 | Butcher Polish Company | Automotive vehicle |
US3500579A (en) | 1967-05-10 | 1970-03-17 | Robert F Bryer | Randomly self-propelled spherical toy |
GB1292441A (en) | 1968-09-16 | 1972-10-11 | John George Tristram Almond | Spherical entertainment apparatus |
US3555725A (en) | 1968-10-02 | 1971-01-19 | Xerox Corp | Self-traveling wheel |
US3667156A (en) | 1970-12-02 | 1972-06-06 | Eijiro Tomiyama | Motor-driven rolling toy |
US3746117A (en) | 1971-10-06 | 1973-07-17 | R Alred | Spherical vehicle |
US3722134A (en) | 1971-10-12 | 1973-03-27 | C Merrill | Self-propelled continuously moving toy |
US3733739A (en) | 1971-12-30 | 1973-05-22 | Marvin Glass & Associates | Motor operated toy vehicle |
US3798835A (en) | 1973-05-09 | 1974-03-26 | Keehan R Mc | Motor driven ball toy |
US3893707A (en) | 1974-02-19 | 1975-07-08 | Raymond Lee Organization Inc | Toy vehicle |
US4057929A (en) | 1976-06-09 | 1977-11-15 | Takara Co., Ltd. | Mobile reconfigurable spherical toy |
JPS551664Y2 (es) | 1976-07-22 | 1980-01-17 | ||
US4173096A (en) | 1977-11-21 | 1979-11-06 | Marvin Glass & Associates | Wheeled toy |
USD262224S (en) | 1979-03-30 | 1981-12-08 | Tomy Kogyo Co., Inc. | Reversible toy car |
JPS5942063Y2 (ja) | 1979-06-15 | 1984-12-06 | 株式会社トミー | 反転走行玩具 |
US4310987A (en) | 1980-04-24 | 1982-01-19 | Chieffo Joseph M | Amusement device |
US4386787A (en) | 1980-07-14 | 1983-06-07 | Clifford Maplethorpe | Spherical vehicle |
US4391224A (en) | 1981-07-27 | 1983-07-05 | Adler Harold A | Animal amusement apparatus |
US4505346A (en) | 1982-03-29 | 1985-03-19 | Leonard E. Mueller | Rolling vehicle |
US4438588A (en) | 1982-09-29 | 1984-03-27 | Martin John E | Remote control ball |
US4471567A (en) | 1982-12-10 | 1984-09-18 | Martin John E | Two-way operating ball enclosed vehicle |
FR2539904A1 (fr) | 1983-01-25 | 1984-07-27 | Giorgio Comollo | Sphere libre a mouvements controles |
US4501569A (en) | 1983-01-25 | 1985-02-26 | Clark Jr Leonard R | Spherical vehicle control system |
JPS59133297U (ja) | 1983-02-26 | 1984-09-06 | 株式会社トミー | 首振り歩行動物玩具 |
FR2549384B1 (fr) | 1983-07-18 | 1986-01-24 | Michel Vuillard | Jouet modulaire |
US4541814A (en) | 1983-12-23 | 1985-09-17 | Martin John E | Radio controlled vehicle within a sphere |
US4568306A (en) | 1984-03-26 | 1986-02-04 | Martin John E | Unicycle toy |
US4601675A (en) | 1984-05-25 | 1986-07-22 | Robinson Donald E | Mechanized toy ball |
US4671779A (en) | 1984-09-07 | 1987-06-09 | Kabushiki Kaisha Gakushu Kenkyusha | Running toy |
US4609196A (en) | 1984-10-11 | 1986-09-02 | Zoran Bozinovic | Zig-zag ball |
US4547173A (en) | 1984-12-04 | 1985-10-15 | Marvin Glass & Associates | Toy vehicle claw wheel |
US4666420A (en) | 1985-05-20 | 1987-05-19 | Shinsei Kogyo Co., Ltd. | Toy car of a front wheel driving type |
JPS61268283A (ja) | 1985-05-22 | 1986-11-27 | 株式会社バンダイ | 無線操縦走行ボ−ル玩具 |
US4601519A (en) | 1985-10-04 | 1986-07-22 | Andrade Bruce M D | Wheel with extendable traction spikes and toy including same |
US4648853A (en) | 1985-10-09 | 1987-03-10 | Lewis Galoob Toys, Inc. | Wheel hub locking mechanism |
US4773889A (en) | 1985-11-13 | 1988-09-27 | Marvin Glass & Associates | Wheel for a toy vehicle |
US4674585A (en) | 1985-12-27 | 1987-06-23 | Gordon Barlow Design | Articulated unit vehicle |
US4643696A (en) | 1986-01-27 | 1987-02-17 | Soma International Ltd. | Vehicle wheel with clutch mechanism and self actuated extending claws |
US4693696A (en) | 1986-01-27 | 1987-09-15 | Buck Gordon H | Inflated balloon tire for toy vehicles |
US4698043A (en) | 1986-05-09 | 1987-10-06 | May-Curran Associates | Rolling egg toy |
GB2194457A (en) * | 1986-07-31 | 1988-03-09 | Foundation Ind Company Limited | A wheel for a toy vehicle |
JPS63269701A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-08 | Yoshikata Rokusha | 回転足車輪 |
US4892503A (en) | 1987-08-05 | 1990-01-09 | Apollo Corporation | Action toy vehicle with controllable auxiliary wheel |
US4897070A (en) | 1989-04-14 | 1990-01-30 | Wagstaff Ronald D | Two-wheeled motorized toy |
US4927401A (en) | 1989-08-08 | 1990-05-22 | Sonesson Harald V | Radio controllable spherical toy |
US5041051A (en) | 1990-02-21 | 1991-08-20 | Sonesson Harald V | Spheroid shaped toy vehicle with internal radio controlled steering and driving means |
US5131882A (en) | 1990-03-21 | 1992-07-21 | Namkung Promotions, Inc. | Wheeled toy |
US5102367A (en) | 1991-02-08 | 1992-04-07 | Breslow, Morrison, Terzian & Associates, Inc. | Toy vehicle wheel and axle assembly |
US5171181A (en) | 1992-02-06 | 1992-12-15 | Freeman Stanley W | Spinner toy |
US5228880A (en) | 1992-07-23 | 1993-07-20 | Meyer/Glass Design | Climbing vehicle |
US5267888A (en) | 1992-08-17 | 1993-12-07 | Mattel, Inc. | Toy vehicle having articulated wheel portions |
US5667420A (en) | 1994-01-25 | 1997-09-16 | Tyco Industries, Inc. | Rotating vehicle toy |
US5439408A (en) | 1994-04-26 | 1995-08-08 | Wilkinson; William T. | Remote controlled movable ball amusement device |
US5727985A (en) | 1994-05-24 | 1998-03-17 | Tonka Corporation | Stunt performing toy vehicle |
US5487692A (en) | 1994-09-30 | 1996-01-30 | Tonka Corporation | Expandable wheel assembly |
US6129607A (en) | 1995-06-30 | 2000-10-10 | Bang Zoom Design, Ltd. | Self-righting remote control vehicle |
US5626506A (en) | 1995-08-15 | 1997-05-06 | Mattel, Inc. | Toy vehicle having concealed extendable jaws |
US5769441A (en) | 1995-09-19 | 1998-06-23 | Namngani; Abdulatif | Vehicle having two axially spaced relatively movable wheels |
JP3025348U (ja) | 1995-11-30 | 1996-06-11 | 株式会社トミー | 走行体 |
US5618219A (en) | 1995-12-22 | 1997-04-08 | Hasbro, Inc. | Remote control toy vehicle with driven jumper |
US5692946A (en) | 1996-01-11 | 1997-12-02 | Ku; Wang-Mine | Spherical steering toy |
US5797815A (en) | 1997-02-06 | 1998-08-25 | Goldman Toy Group, Inc. | Pop-open throwing toy with controllable opening delay and method of operating same |
US5871386A (en) | 1997-07-25 | 1999-02-16 | William T. Wilkinson | Remote controlled movable ball amusement device |
US6439948B1 (en) | 1997-08-19 | 2002-08-27 | Mattel, Inc. | Two-wheeled amphibious toy vehicle |
US6132287A (en) | 1997-08-19 | 2000-10-17 | Kuralt; Richard Blake | Transforming tracked toy vehicle |
US6024627A (en) | 1997-08-19 | 2000-02-15 | Tilbor; Neil | Toy vehicle with gyroscopic action rear wheels |
US6086026A (en) | 1997-10-06 | 2000-07-11 | Pearce; Donald R. | Bow holder |
US5921843A (en) | 1997-12-04 | 1999-07-13 | Hasbro, Inc. | Remote controlled toy vehicle |
EP1077076B1 (en) | 1998-04-23 | 2002-07-31 | Nikko Co., Ltd. | Travelling toy |
US6227934B1 (en) | 1998-07-09 | 2001-05-08 | The Simplest Solution | Toy vehicle capable of propelling itself into the air |
US6414457B1 (en) | 1999-08-16 | 2002-07-02 | The University Of Delaware | Autonomous rolling robot |
NL1013353C2 (nl) | 1999-10-20 | 2001-04-23 | Lely Res Holding | Voertuig. |
JP3986720B2 (ja) | 1999-11-20 | 2007-10-03 | 株式会社バンダイ | 昆虫ロボット |
US6475059B2 (en) | 2000-01-28 | 2002-11-05 | Jason C. Lee | Single driving wheel remote control toy vehicle |
US6264283B1 (en) | 2000-01-31 | 2001-07-24 | Steven Rehkemper | Adjustable wheel for toy vehicles |
US6672934B2 (en) | 2000-02-04 | 2004-01-06 | Trendmasters, Inc. | Amusement device |
US6481513B2 (en) | 2000-03-16 | 2002-11-19 | Mcgill University | Single actuator per leg robotic hexapod |
US6458008B1 (en) | 2000-09-05 | 2002-10-01 | Jamie Hyneman | Remote control device with gyroscopic stabilization and directional control |
US6502657B2 (en) * | 2000-09-22 | 2003-01-07 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Transformable vehicle |
US6461218B1 (en) | 2001-02-09 | 2002-10-08 | Fisher-Price, Inc. | Remotely controlled toy motorized snake |
US6764374B2 (en) | 2001-03-23 | 2004-07-20 | Leynian Ltd. Co. | Toy vehicle with multiple gyroscopic action wheels |
US7249640B2 (en) | 2001-06-04 | 2007-07-31 | Horchler Andrew D | Highly mobile robots that run and jump |
US6964309B2 (en) | 2001-06-04 | 2005-11-15 | Biorobots, Llc | Vehicle with compliant drive train |
US6540583B1 (en) | 2001-10-19 | 2003-04-01 | Michael G. Hoeting | Toy vehicle |
US6648722B2 (en) | 2001-10-26 | 2003-11-18 | The Obb, Llc | Three wheeled wireless controlled toy stunt vehicle |
US6860346B2 (en) * | 2002-04-19 | 2005-03-01 | Regents Of The University Of Minnesota | Adjustable diameter wheel assembly, and methods and vehicles using same |
WO2004040996A2 (en) | 2002-10-31 | 2004-05-21 | Mattel, Inc. | Toy vehicle |
US7234992B2 (en) | 2002-11-01 | 2007-06-26 | Mattel, Inc. | Remotely controlled toy vehicles with light(s) |
CA2480340C (en) | 2002-11-01 | 2006-05-16 | The Obb, Llc | Toy vehicle with movable chassis components |
US7017687B1 (en) | 2002-11-21 | 2006-03-28 | Sarcos Investments Lc | Reconfigurable articulated leg and wheel |
US6752684B1 (en) | 2003-09-30 | 2004-06-22 | Jason C. Lee | Radio controlled toy vehicle with transforming body |
US7172488B2 (en) | 2003-11-12 | 2007-02-06 | Mattel, Inc. | Toy vehicle |
US6902464B1 (en) | 2004-05-19 | 2005-06-07 | Silver Manufactory Holdings Company Limited | Rolling toy |
US7217170B2 (en) * | 2004-10-26 | 2007-05-15 | Mattel, Inc. | Transformable toy vehicle |
-
2007
- 2007-05-04 EP EP07776782A patent/EP2012895A4/en not_active Withdrawn
- 2007-05-04 WO PCT/US2007/010909 patent/WO2007130617A2/en active Application Filing
- 2007-05-04 CA CA002651041A patent/CA2651041A1/en not_active Abandoned
- 2007-05-04 MX MX2008014107A patent/MX2008014107A/es active IP Right Grant
-
2008
- 2008-11-03 US US12/263,882 patent/US8197298B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8197298B2 (en) | 2012-06-12 |
EP2012895A4 (en) | 2010-07-28 |
WO2007130617A3 (en) | 2008-10-30 |
WO2007130617B1 (en) | 2008-12-18 |
EP2012895A2 (en) | 2009-01-14 |
CA2651041A1 (en) | 2007-11-15 |
US20090124164A1 (en) | 2009-05-14 |
WO2007130617A2 (en) | 2007-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2008014107A (es) | Vehiculo de juguete transformable. | |
US7794300B2 (en) | Transformable toy vehicle | |
US20090088046A1 (en) | Toy vehicle | |
US6966807B2 (en) | Screw drive vehicle | |
US6551169B2 (en) | Toy vehicle with rotating front end | |
JPH08187366A (ja) | 自動車玩具 | |
US8430713B2 (en) | Three wheeled toy vehicle | |
WO2009088113A1 (en) | Remote-controlled fluttering object capable of flying forward in upright position | |
US7563151B2 (en) | Toy vehicle with big wheel | |
US20090124162A1 (en) | Flying Toy Vehicle | |
CN101437588A (zh) | 可变形玩具车 | |
WO2006047619A2 (en) | Toy vehicle with big wheel | |
CN210631668U (zh) | 一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具 | |
WO2000007682A1 (en) | Toy vehicle with rotating front end | |
JPH0226556Y2 (es) | ||
JP3016442U (ja) | 遠隔操作玩具 | |
JP2706153B2 (ja) | 玩具用ホバークラフトの整転機構 | |
KR200425165Y1 (ko) | 스크류 구동 차량 | |
CN109821252A (zh) | 一种水陆两用的坦克玩具 | |
JPH0722799U (ja) | 車両玩具 | |
ES1062051U (es) | Vehiculos de juguete por control remoto mejorados con luz (luces). |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Grant or registration |