CN212440039U - 一种空心全向轮玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心全向轮玩具车，车身的前后两端均设有连接箱，连接箱的两侧设有对称设置的行走机构，行走机构包括车轮架、驱动机构、内齿环和麦克纳姆轮，车轮架呈环形，其中车轮架的外圆周面设有一圈环形凹槽，车轮架的内圆周面上开设有与环形凹槽相连通的通孔，且车轮架的内圆周面上与通孔相对应的位置设有驱动箱体，内齿环可移动的设于环形凹槽内，且内齿环的内圆周面上设有与齿轮五啮合的凸齿，麦克纳姆轮包括环形架，其中环形架套设在内齿环的外侧并通过螺栓与内齿环固定，且环形架的外圆周面上安装有数个滚子。本实用新型设计合理，结构新颖，造型美观，减震效果好，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

Description

一种空心全向轮玩具车

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种空心全向轮玩具车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对于儿童的玩具的要求也不断提高。现有的玩具车结构复杂，款式单一，降低了儿童对玩具车的兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空心全向轮玩具车，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种空心全向轮玩具车，包括车身，其结构要点在于：车身的前后两端均设有连接箱，其中车身和连接箱之间设有连接架，且连接架的两端分别与车身和连接箱转动连接，车身和连接箱之间连接有减震机构，连接箱的两侧设有对称设置的行走机构，行走机构包括车轮架、驱动机构、内齿环和麦克纳姆轮，车轮架呈环形，其中车轮架的外圆周面设有一圈环形凹槽，车轮架的内圆周面上开设有与环形凹槽相连通的通孔，且车轮架的内圆周面上与通孔相对应的位置设有用于安装驱动机构的驱动箱体，驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五，其中电机的输出端与齿轮一相连接，且齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五依次啮合，内齿环可移动的设于环形凹槽内，且内齿环的内圆周面上设有与齿轮五啮合的凸齿，麦克纳姆轮包括环形架，其中环形架套设在内齿环的外侧并通过螺栓与内齿环固定，且环形架的外圆周面上安装有数个滚子。

作为优选的，车身的下方设有电池盒和控制电路板，其中控制电路板与电机相连接，且控制电路板信号连接有遥控器。

作为优选的，连接架的两侧设有对称设置的减震机构，且减震机构的数量为四个。

作为优选的，减震机构包括减震杆以及套设在减震杆外侧的减震弹簧，且减震杆的两端分别与车身和连接箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构新颖，造型美观，减震效果好，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型车身的结构示意图；

图3为本实用新型行走机构的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图一；

图5为图3的局部结构示意图二；

图6为图3的局部结构示意图三；

图中：1-车身，2-连接箱，3-连接架，4-车轮架，5-内齿环，6-环形凹槽，7-驱动箱体，8-电机，9-齿轮一，10-齿轮二，11-齿轮三，12-齿轮四，13-齿轮五，14-凸齿，15-环形架，16-滚子，17-电池盒，18-减震杆，19-减震弹簧，20-控制电路板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案，一种空心全向轮玩具车，包括车身1，所述的车身1的前后两端均设有连接箱2，其中车身1和连接箱2之间设有连接架3，且连接架3的两端分别与车身1和连接箱2转动连接，所述的车身1和连接箱2之间连接有减震机构，所述的连接箱2的两侧设有对称设置的行走机构，所述的行走机构包括车轮架4、驱动机构、内齿环5和麦克纳姆轮，所述的车轮架4呈环形，其中车轮架4的外圆周面设有一圈环形凹槽6，车轮架4的内圆周面上开设有与环形凹槽6相连通的通孔，且车轮架4的内圆周面上与通孔相对应的位置设有用于安装驱动机构的驱动箱体7，所述的驱动机构包括电机8、齿轮一9、齿轮二10、齿轮三11、齿轮四12和齿轮五13，其中电机8的输出端与齿轮一9相连接，且齿轮一9、齿轮二10、齿轮三11、齿轮四12和齿轮五13依次啮合，所述的内齿环5可移动的设于环形凹槽6内，且内齿环5的内圆周面上设有与齿轮五13啮合的凸齿14，所述的麦克纳姆轮包括环形架15，其中环形架15套设在内齿环5的外侧并通过螺栓与内齿环5固定，且环形架15的外圆周面上安装有数个滚子16。

其中，在本实施例中，所述的车身1的下方设有电池盒17和控制电路板20，其中控制电路板20与电机8相连接，且控制电路板20信号连接有遥控器。

其中，在本实施例中，所述的连接架3的两侧设有对称设置的减震机构，且减震机构的数量为四个。

其中，在本实施例中，所述的减震机构包括减震杆18以及套设在减震杆18外侧的减震弹簧19，且减震杆18的两端分别与车身1和连接箱2转动连接。

电机8启动，带动齿轮一9、齿轮二10、齿轮三11、齿轮四12和齿轮五13同步转动，由于齿轮五13和内齿环5上的凸齿14啮合，齿轮五13转动带动内齿环5同步转动，由于内齿环5与环形架15固连，内齿环5转动带动环形架15同步转动，从而带动安装在环形架15上的滚子16转动。通过遥控器分别控制四个电机8的正反转，从而控制四个麦克纳姆轮的行走方向，从而实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。通过设置减震机构进一步提高玩具车的减震效果。

本实用新型设计合理，结构新颖，造型美观，减震效果好，实现玩具车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种空心全向轮玩具车，包括车身，其特征在于：所述的车身的前后两端均设有连接箱，其中车身和连接箱之间设有连接架，且连接架的两端分别与车身和连接箱转动连接，所述的车身和连接箱之间连接有减震机构，所述的连接箱的两侧设有对称设置的行走机构，所述的行走机构包括车轮架、驱动机构、内齿环和麦克纳姆轮，所述的车轮架呈环形，其中车轮架的外圆周面设有一圈环形凹槽，车轮架的内圆周面上开设有与环形凹槽相连通的通孔，且车轮架的内圆周面上与通孔相对应的位置设有用于安装驱动机构的驱动箱体，所述的驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五，其中电机的输出端与齿轮一相连接，且齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五依次啮合，所述的内齿环可移动的设于环形凹槽内，且内齿环的内圆周面上设有与齿轮五啮合的凸齿，所述的麦克纳姆轮包括环形架，其中环形架套设在内齿环的外侧并通过螺栓与内齿环固定，且环形架的外圆周面上安装有数个滚子。

2.根据权利要求1所述的一种空心全向轮玩具车，其特征在于：所述的车身的下方设有电池盒和控制电路板，其中控制电路板与电机相连接，且控制电路板信号连接有遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种空心全向轮玩具车，其特征在于：所述的连接架的两侧设有对称设置的减震机构，且减震机构的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种空心全向轮玩具车，其特征在于：所述的减震机构包括减震杆以及套设在减震杆外侧的减震弹簧，且减震杆的两端分别与车身和连接箱转动连接。

Images