CN216331226U - 一种多角度转向式驱动车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车桥技术领域，提出了一种多角度转向式驱动车桥，包括主体，转向驱动组件设置在主体上，轴套沿着竖直方向转动设置在主体上，转向驱动组件用于驱动轴套转动，车轮设置在轴套下端，随轴套以轴套轴心为圆心转动，转轴沿着水平方向转动设置在主体上，变向传动组件设置在转轴一端，立轴沿着竖直方向设置在轴套内，变向传动组件驱动立轴转动，第一斜齿轮设置在立轴上，随立轴转动，第二斜齿轮设置在车轮上，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，车轮随第二斜齿轮转动。通过上述技术方案，解决了相关技术中的驱动车桥转向角度有限的问题。

Description

一种多角度转向式驱动车桥

技术领域

本实用新型涉及车桥技术领域，具体的，涉及一种多角度转向式驱动车桥。

背景技术

根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥，而前置前驱动汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥，无论是前驱还是后驱，现有技术的汽车转向时，转向角度很小，这就带来的很大的转弯半径。并且侧方位停车时，很考验司机的操作水平。

实用新型内容

本实用新型提出一种多角度转向式驱动车桥，解决了相关技术中的驱动车桥转向角度有限的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种多角度转向式驱动车桥，包括

主体，

转向驱动组件，设置在所述主体上，

轴套，沿着竖直方向转动设置在所述主体上，所述转向驱动组件用于驱动所述轴套转动，

车轮，设置在所述轴套下端，随所述轴套以所述轴套轴心为圆心转动，

转轴，沿着水平方向转动设置在所述主体上，

变向传动组件，设置在所述转轴一端，

立轴，沿着竖直方向设置在所述轴套内，所述变向传动组件驱动所述立轴转动，

第一斜齿轮，设置在所述立轴上，随所述立轴转动，

第二斜齿轮，设置在所述车轮上，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述车轮随所述第二斜齿轮转动。

作为进一步的技术方案，所述转向驱动组件包括

蜗杆，沿着水平方向转动设置在所述主体上，

蜗轮，套设在所述轴套上，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述轴套随着所述蜗轮转动。

作为进一步的技术方案，所述变向传动组件包括

第一铰接点，设置在所述转轴的一端，

第二铰接点，设置在所述立轴的一端，

Z型转杆，一端铰接在所述第一铰接点上，另一端铰接在所述第二铰接点上。

作为进一步的技术方案，还包括

箱体，内部具有安装腔，所述安装腔与所述轴套连通，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮位于所述安装腔内，所述车轮通过所述箱体设置在所述轴套上。

作为进一步的技术方案，所述蜗杆具有两个，分别为前轴和后轴，所述转向传动组件具有四个，分别位于所述前轴两端和所述后轴两端。

作为进一步的技术方案，还包括

同向驱动件，设置在所述主体上，用于同步驱动所述前轴和所述后轴沿同一方向转动，所述同向驱动件包括

第三斜齿轮，设置在所述前轴上，

第四斜齿轮，设置在所述后轴上，

第五斜齿轮，与所述第三斜齿轮啮合，

第六斜齿轮，与所述第四斜齿轮啮合，

第一轴，转动设置在所述主体上，两端分别设置有所述第五斜齿轮和所述第六斜齿轮，所述第一轴转动设置在所述主体上，带动所述第五斜齿轮和所述第六斜齿轮转动，所述第三斜齿轮和所述第四斜齿轮分别位于第一轴的两侧。

作为进一步的技术方案，所述主体上具有滑槽，还包括

反向驱动件，滑动设置在所述滑槽内，位于所述同向驱动件的一侧，用于同步驱动所述前轴和所述后轴沿相反方向转动。

作为进一步的技术方案，所述反向驱动件包括

第七斜齿轮，设置在所述前轴上，与所述第三斜齿轮同向间隔设置，

第八斜齿轮，设置在所述后轴上，与所述第四斜齿轮反向间隔设置，

第九斜齿轮，与所述第七斜齿轮啮合，

第十斜齿轮，与所述第八斜齿轮啮合，

滑块，滑动设置在所述滑槽内，

第二轴，转动设置在所述滑块上，两端分别设置有所述第九斜齿轮和所述第十斜齿轮，所述第二轴转动设置在所述主体上，带动所述第九斜齿轮和所述第十斜齿轮转动，所述第七斜齿轮和所述第八斜齿轮分别位于第二轴的同侧。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决驱动车桥转向角度有限的问题，通过将车轮与转轴在竖直方向一低一高设置来实现，这样车轮的转动角度不会与转轴和变向传动组件发生干涉，可以更大角度的进行转动，突破了现有技术中仅能转动45°以内的瓶颈，但是由于车桥转动角度增大了，进一步也会导致此种车桥的功率损耗较大，所以一般仅在轻量化的赛车上实践，后续的动力传递的稳定性以及功率损耗问题，还需要进一步的进行改进。本申请创作性在于通过改变整体车桥的布局，实现了更大角度的旋转，这一思路是区别于传统结构的。

进一步，传动过程为，当方向盘转动一定角度后，转向驱动组件带动轴套转动，轴套带动车轮进一步旋转到相应角度，车轮的自转依靠于转向驱动组件的驱动，将水平动力经过转向驱动组件后，转换为竖直方向的动力，进而驱动立轴转动，立轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮，将动力再进一步转化为水平方向的转动，进而驱动车轮前进，通过转向驱动组件、立轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮，将平行传过来的动力，降低高度传递给车轮，这样既能保证车轮的行进还能不影响车轮的转动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中转向驱动组件和变向驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中车轮横向行走的结构示意图；

图4为本实用新型中车轮绕圈行走的结构示意图；

图中：1、主体，2、转向驱动组件，3、轴套，4、车轮，5、转轴，6、变向传动组件，7、立轴，8、第一斜齿轮，9、第二斜齿轮，10、蜗杆，11、蜗轮，12、第一铰接点，13、第二铰接点，14、Z型转杆，15、箱体，16、安装腔，17、前轴，18、后轴，19、同向驱动件，20、第三斜齿轮，21、第四斜齿轮，22、第五斜齿轮，23、第六斜齿轮，24、第一轴，25、滑槽，26、反向驱动件，27、第七斜齿轮，28、第八斜齿轮，29、第九斜齿轮，30、第十斜齿轮，31、滑块，32、第二轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了

一种多角度转向式驱动车桥，包括

主体1，

转向驱动组件2，设置在主体1上，

轴套3，沿着竖直方向转动设置在主体1上，转向驱动组件2用于驱动轴套3转动，

车轮4，设置在轴套3下端，随轴套3以轴套3轴心为圆心转动，

转轴5，沿着水平方向转动设置在主体1上，

变向传动组件6，设置在转轴5一端，

立轴7，沿着竖直方向设置在轴套3内，变向传动组件6驱动立轴7转动，

第一斜齿轮8，设置在立轴7上，随立轴7转动，

第二斜齿轮9，设置在车轮4上，第二斜齿轮9与第一斜齿轮8啮合，车轮4随第二斜齿轮9转动。

本实施例中，为了解决驱动车桥转向角度有限的问题，通过将车轮4与转轴5在竖直方向一低一高设置来实现，这样车轮4的转动角度不会与转轴5和变向传动组件6发生干涉，可以更大角度的进行转动，突破了现有技术中仅能转动45°以内的瓶颈，但是由于车桥转动角度增大了，进一步也会导致此种车桥的功率损耗较大，所以一般仅在轻量化的赛车上实践，后续的动力传递的稳定性以及功率损耗问题，还需要进一步的进行改进。本申请创作性在于通过改变整体车桥的布局，实现了更大角度的旋转，这一思路是区别于传统结构的。

进一步，传动过程为，当方向盘转动一定角度后，转向驱动组件2带动轴套3转动，轴套3带动车轮4进一步旋转到相应角度，车轮4的自转依靠于转向驱动组件2的驱动，将水平动力经过转向驱动组件2后，转换为竖直方向的动力，进而驱动立轴7转动，立轴7通过第一斜齿轮8和第二斜齿轮9，将动力再进一步转化为水平方向的转动，进而驱动车轮4前进，通过转向驱动组件2、立轴7、第一斜齿轮8和第二斜齿轮9，将平行传过来的动力，降低高度传递给车轮4，这样既能保证车轮4的行进还能不影响车轮4的转动。

进一步，转向驱动组件2包括

蜗杆10，沿着水平方向转动设置在主体1上，

蜗轮11，套设在轴套3上，蜗轮11和蜗杆10啮合，轴套3随着蜗轮11转动。

本实施例中，提供了一种转向驱动组件2的具体实施方式，采用蜗轮11蜗杆10的啮合形式，实现换方向的传动，将沿着水平方向的蜗杆10的转动，转换到沿着竖直方向的蜗轮11和轴套3的转动，进而驱动车轮4的转向。

进一步，变向传动组件6包括

第一铰接点12，设置在转轴5的一端，

第二铰接点13，设置在立轴7的一端，

Z型转杆14，一端铰接在第一铰接点12上，另一端铰接在第二铰接点13上。

本实施例中，提供了一种转向驱动组件2的具体实施方式，实现了水平方向的转动，转换为车轮4的滚动，转轴5转动，带动Z型转杆14一端转动和摆动，Z型转杆14的另一端转动，通过第二铰接点13带动立轴7的转动，立轴7转动进而通过第一斜齿轮8和第二斜齿轮9驱动车轮4滚动。变向传动组件6还可以为两个螺旋伞齿轮的啮合，将运动转向90°传递下去。

进一步，还包括

箱体15，内部具有安装腔16，安装腔16与轴套3连通，第一斜齿轮8和第二斜齿轮9位于安装腔16内，车轮4通过箱体15设置在轴套3上。

本实施例中，为了更好的起到防尘作用，采用箱体15将第一斜齿轮8和第二斜齿轮9罩设在内部，进一步通过箱体15还能很好的连接轴套3和车轮4。

进一步，蜗杆10具有两个，分别为前轴17和后轴18，转向传动组件具有四个，分别位于前轴17两端和后轴18两端。

本实施例中，一些汽车仅有前轮能够转向，后轮一些是不能转向的，这就导致了很大的转弯半径，本申请转向传动组件分别位于四个车轮4上方，前后轮均能转向，且前后轮的转弯半径均为0～150°，正常的工作状态最大的所需半径为90°。

进一步，还包括

同向驱动件19，设置在主体1上，用于同步驱动前轴17和后轴18沿同一方向转动，同向驱动件19包括

第三斜齿轮20，设置在前轴17上，

第四斜齿轮21，设置在后轴18上，

第五斜齿轮22，与第三斜齿轮20啮合，

第六斜齿轮23，与第四斜齿轮21啮合，

第一轴24，转动设置在主体1上，两端分别设置有第五斜齿轮22和第六斜齿轮23，第一轴24转动设置在主体1上，带动第五斜齿轮22和第六斜齿轮23转动，第三斜齿轮20和第四斜齿轮21分别位于第一轴24的两侧。

本实施例中，为了解决更方便的侧方位停车，或者汽车行驶功能的扩展尝试，那么首要解决的就是汽车横向移动的问题。这个功能现有汽车是达不到的，达不到的原因有很多种，从结构上车轮4、转向驱动组件2和变向驱动组件位于一个平面内，这样车轮4的转动与转向驱动组件2和变向驱动组件是干涉的，另一个原因就是现有技术的车轮4和如果仅有前轮转动，或者转角在90°以下，那么不能实现横向移动，四个车轮4均能转动90°才能实现横向移动的目的，那么如何实现控制转向的前轴17和后轴18的联动，就是解决此问题的难点，本申请通过第一轴24的动力传送，实现的前轴17和后轴18的联动。

具体的，当需要横向移动时，启动同向驱动组件，第一轴24转动，带动第五斜齿轮22和第六斜齿轮23转动，第五斜齿轮22与第三斜齿轮20啮合，第六斜齿轮23与第四斜齿轮21啮合，进而将转动传递给前轴17和后轴18，由于第三斜齿轮20和第四斜齿轮21分别位于第一轴24的两侧，那么进而前轴17和后轴18的转动方向相同，第一轴24转动，驱动前轴17和后轴18同步转动，通过前轴17和后轴18分别与蜗轮11啮合，使得车轮4转动90°，进而实现横向移动，由于车轮4由纵向转动到横向时，几乎就是原地旋转，所以当要横向移动时，转轴5的转动是停止的，也就是车轮4的滚动时停止的，先停车，再转动到90度位置，横向停车或者移动，这与现有技术中的倒挡行进相类似，横向90°行驶是一种新的行进模式。

进一步，主体1上具有滑槽25，还包括

反向驱动件26，滑动设置在滑槽25内，位于同向驱动件19的一侧，用于同步驱动前轴17和后轴18沿相反方向转动。

本实施例中，反向驱动组件需要使用时，需要先通过滑槽25向前滑动，驱动完成后，退回原位，能保证反向驱动件26与正向驱动件的驱动不发生相互干涉。

进一步，反向驱动件26包括

第七斜齿轮27，设置在前轴17上，与第三斜齿轮20同向间隔设置，

第八斜齿轮28，设置在后轴18上，与第四斜齿轮21反向间隔设置，

第九斜齿轮29，与第七斜齿轮27啮合，

第十斜齿轮30，与第八斜齿轮28啮合，

滑块31，滑动设置在滑槽25内，

第二轴32，转动设置在滑块31上，两端分别设置有第九斜齿轮29和第十斜齿轮30，第二轴32转动设置在主体1上，带动第九斜齿轮29和第十斜齿轮30转动，第七斜齿轮27和第八斜齿轮28分别位于第二轴32的同侧。

本实施例中，为了能够实现汽车的原地转动，通过位于前方的车轮4和位于后方的车轮4的相反方向转动来实现，反向驱动就需要前轴17和后轴18能够同步且能够反向的转动。具体的，等需要反向转动时，第二轴32转动，通过第七斜齿轮27和第九斜齿轮29啮合，通过第八斜齿轮28和第十斜齿轮30啮合，将第二轴32的转动传递给前轴17和后轴18，由于第七斜齿轮27和第八斜齿轮28分别位于第二轴32的同侧，前轴17和后轴18的转动方向相反，进而前转轮和后转轮的转动方向相反，实现原地转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，包括

主体(1)，

转向驱动组件(2)，设置在所述主体(1)上，

轴套(3)，沿着竖直方向转动设置在所述主体(1)上，所述转向驱动组件(2)用于驱动所述轴套(3)转动，

车轮(4)，设置在所述轴套(3)下端，随所述轴套(3)以所述轴套(3)轴心为圆心转动，

转轴(5)，沿着水平方向转动设置在所述主体(1)上，

变向传动组件(6)，设置在所述转轴(5)一端，

立轴(7)，沿着竖直方向设置在所述轴套(3)内，所述变向传动组件(6)驱动所述立轴(7)转动，

第一斜齿轮(8)，设置在所述立轴(7)上，随所述立轴(7)转动，

第二斜齿轮(9)，设置在所述车轮(4)上，所述第二斜齿轮(9)与所述第一斜齿轮(8)啮合，所述车轮(4)随所述第二斜齿轮(9)转动，

所述转向驱动组件(2)包括

蜗杆(10)，沿着水平方向转动设置在所述主体(1)上，

蜗轮(11)，套设在所述轴套(3)上，所述蜗轮(11)和所述蜗杆(10)啮合，所述轴套(3)随着所述蜗轮(11)转动。

2.根据权利要求1所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，所述变向传动组件(6)包括

第一铰接点(12)，设置在所述转轴(5)的一端，

第二铰接点(13)，设置在所述立轴(7)的一端，

Z型转杆(14)，一端铰接在所述第一铰接点(12)上，另一端铰接在所述第二铰接点(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，还包括

箱体(15)，内部具有安装腔(16)，所述安装腔(16)与所述轴套(3)连通，所述第一斜齿轮(8)和所述第二斜齿轮(9)位于所述安装腔(16)内，所述车轮(4)通过所述箱体(15)设置在所述轴套(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，所述蜗杆(10)具有两个，分别为前轴(17)和后轴(18)，所述转向驱动组件(2)具有四个，分别位于所述前轴(17)两端和所述后轴(18)两端。

5.根据权利要求4所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，还包括

同向驱动件(19)，设置在所述主体(1)上，用于同步驱动所述前轴(17)和所述后轴(18)沿同一方向转动，所述同向驱动件(19)包括

第三斜齿轮(20)，设置在所述前轴(17)上，

第四斜齿轮(21)，设置在所述后轴(18)上，

第五斜齿轮(22)，与所述第三斜齿轮(20)啮合，

第六斜齿轮(23)，与所述第四斜齿轮(21)啮合，

第一轴(24)，转动设置在所述主体(1)上，两端分别设置有所述第五斜齿轮(22)和所述第六斜齿轮(23)，所述第一轴(24)转动设置在所述主体(1)上，带动所述第五斜齿轮(22)和所述第六斜齿轮(23)转动，所述第三斜齿轮(20)和所述第四斜齿轮(21)分别位于第一轴(24)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，所述主体(1)上具有滑槽(25)，还包括

反向驱动件(26)，滑动设置在所述滑槽(25)内，位于所述同向驱动件(19)的一侧，用于同步驱动所述前轴(17)和所述后轴(18)沿相反方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种多角度转向式驱动车桥，其特征在于，所述反向驱动件包括

第七斜齿轮，设置在所述前轴上，与所述第三斜齿轮同向间隔设置，

第八斜齿轮，设置在所述后轴上，与所述第四斜齿轮反向间隔设置，

第九斜齿轮，与所述第七斜齿轮啮合，

第十斜齿轮，与所述第八斜齿轮啮合，

滑块，滑动设置在所述滑槽内，

第二轴，转动设置在所述滑块上，两端分别设置有所述第九斜齿轮和所述第十斜齿轮，所述第二轴转动设置在所述主体上，带动所述第九斜齿轮和所述第十斜齿轮转动，所述第七斜齿轮和所述第八斜齿轮分别位于第二轴的同侧。

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