JP3273988B2

JP3273988B2 - 無限軌道車

Info

Publication number: JP3273988B2
Application number: JP05486393A
Authority: JP
Inventors: 井幹夫松; 田幸広福; 重好一広
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 2002-04-15
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH06239270A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、前後左右の４個のク
ロ−ラからなる走行装置を備えた４クロ−ラ型の無限軌
道車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】履帯走行装置を前後左右４個のクロ−ラ
で構成して軟弱地や不整地での走行性の良さを留保しな
がら操向性をよくした４クロ−ラ型の無限軌道車が知ら
れている（例えば、実開平３−３７０８０号公報、特開
昭５９−２９７４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の例にみられる従
来の４クロ−ラ型無限軌道車においては、２クロ−ラ型
の無限軌道車に対比して操向性は向上されるけれども、
走行地の凹凸に対する適応性がよくなく、また、前後左
右４個のクロ−ラを駆動する駆動系統が複雑化し著しく
コスト高になる難点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は上述の難
点を解消することであり、目的を達成するために、車体
(１)の下側に配設した左右一対の前クロ−ラ(８)(８)と
後クロ−ラ(９)(９)を車体(１)の下腹部に装設するミッ
ションケ−ス(３０)からの伝達動力で同期駆動し、左右
一対の前クロ−ラ(８)(８)を運転装置部のステアリング
ホイル(１９)によって左右に転向動作させて操向する４
クロ−ラ型の無限軌道車において、前記左右一対の前ク
ロ−ラ(８)(８)をセンタ−ピン(１１)中心で左右揺動す
る前車軸ケ−ス(１０)の左右端部に操向作動可能に支承
して設けるとともに、左右一対の後クロ−ラ(９)(９)は
上記前クロ−ラ(８)(８)よりも接地長の長いものに組成
して、左右各々の後クロ−ラ(９)(９)を車体(１)に設置
した支持部(２７)に水平横向きの支軸(２６)中心で各個
独立にシ−ソ−状に上下揺動し得るように支承した無限
軌道車にしている。

【０００５】

【発明の効果】したがって、本発明によれば、ステアリ
ングホイルによって左右一対の前クロ−ラを左右に転向
動作させて行う操向性のよさが確保されながら、走行地
の凹凸に対しては前車軸ケ−スの左右揺動によって左右
が背反に上下移動する左右の前クロ−ラの上下移動と左
右各個独立にシ−ソ−状に上下揺動する左右の後クロ−
ラの上下移動とが有機的に働き合って対応することとな
って、不整地走行の適応性が向上された。

【０００６】そして、左右一対の前クロ−ラと左右一対
の後クロ−ラが夫々別個の駆動源で駆動される、或いは
前後左右４個のクロ−ラが各々別個の駆動源で駆動され
ていた従来のものに比べると駆動系が著しく簡潔で低廉
になり、また、車体の上面には平坦で広い空間が確保さ
れ重心も低くて安定性がよいので、作業車や運搬車とし
て好適なものとなり、車体の下腹部にも広い空間が確保
されるので不整地や軟弱地走行が一層有利になる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明に係る無限軌道車の全体側面
図、図２はその一部分を拡大して示した側面部分図、図
３は本発明に係る無限軌道車の平面概略図、図４は本発
明に係る無限軌道車の伝動系統図である。

【０００８】図１〜図３において、(１)は平面視略長方
形に形成された車体であり、平坦な上面の前方一隅部に
エンジンル−ム(２)と、エンジンル−ムの上方に装備さ
れる座席(３)及びエンジンル−ムの前方に配設される操
縦コラム(４)等からなる運転装置が設けられ、操縦コラ
ム(４)の横側方における車体の前方隅部がカギ型に欠如
されて作業機（図示省略）を装備する作業機装着部(Ｃ)
に形成されている（図３参照）。なお、(５)は出力軸を
車体横幅方向に向けて前記エンジンル−ム内に搭載され
るエンジン、(６)および(７)はエンジンに付帯する油圧
ポンプおよび油タンクである。

【０００９】そして、上記の如く形成された車体(１)の
下方の前後左右４箇所に、左右一対の前クロ−ラ(８)
(８)及び左右一対の後クロ−ラ(９)(９)が配設されて４
クロ−ラ型の無限軌道車が構成され、前クロ−ラ(８)
(８)は、側面視においてエンジンル−ム(２)の前端部下
方に装設される前車軸ケ−ス(１０)に支承されている。
具体的には、センタ−ピン(１１)を中心にして左右揺動
自在に車体(１)に取付けられるデフケ−ス(１２)から左
右に筒状ケ−スを延設して構成される前車軸ケ−ス(１
０)の左右両端部に、キングピン軸(１３)(１３)の軸心
周りに回転自在にファイナルケ−ス(１４)(１４)を連設
して、それぞれのファイナルケ−ス(１４)にトラックフ
レ−ム(１５)を装備し、各トラックフレ−ム(１５)に装
設する転輪群と誘導輪、及び駆動輪(１６)に無端履帯
(１７)を掛回して前クロ−ラ(８)(８)が組成され、これ
らの前クロ−ラ(８)(８)が前車軸ケ−ス(１０)の内部を
経て駆動輪(１６)に向けて伝動すべく構成された前駆動
系(Ｆ)でもって強制駆動されるように構成されている。

【００１０】なお、前駆動系(Ｆ)にあってファイナルケ
−ス(１４)の出力軸と駆動輪(１６)の軸との間を連動結
合する伝動部分(Ｆ１)は、無端履帯(１７)の掛回内方に
納まり且つ横幅方向においても無端履帯の幅内に納まる
ように設けられている。又、前駆動系(Ｆ)のデフケ−ス
(１２)に入力する伝動系については後述する。

【００１１】さらに、左右のファイナルケ−ス(１４)
(１４)がタイロッド(１８)で連動結合されるとともに、
一方のファイナルケ−ス(１４)が前記操作コラム(４)部
に設けられたステアリングホイル(１９)にドラグロッド
(２０)を介して連動されて、ステアリングホイル(１９)
の回動操作により前クロ−ラ(８)(８)を操向作動できる
ように構成されており（図３の三点鎖線図示状態参
照）、その操向は、図示を省略しているが前述した油圧
ポンプ(６)からの圧油で作動する油圧アクチュエ−タに
よるパワ−ステアリング機構でもって行われるものとな
っている。

【００１２】一方、後クロ−ラ(９)(９)のそれぞれは、
トラックフレ−ム(２１)の後端部に設けられる駆動輪
(２２)と、前端部に配設される誘導輪(２３)と、両輪の
間に配設される転輪群(２４)とに履帯(２５)を掛回し
て、前クロ−ラ(８)(８)よりも接地長の長いものに組成
され、前後方向においてやや駆動輪寄りに偏寄して設け
られる支軸(２６)の軸心(Ｐ)を中心として定められた範
囲でシ−ソ−状に上下揺動できるように、車体(１)がわ
に設けられている側面視Ｖ字状のブラケットケ−ス(支
持部２７)の下端部に支承装備されている（図１の仮想
線図示状態参照）。

【００１３】それぞれの支軸(２６)は、駆動輪(２３)に
動力伝達する後駆動系(Ｂ)の一軸を兼ねるものとなって
おり、それぞれの支軸(２６)と駆動輪(２３)の車軸との
間が履帯(２５)の幅内に納まるように設けられるチエン
伝動機構(２８)でもって連動連結されるとともに、支軸
(２６)には前記ブラケットケ−ス(２７)内のチエン伝動
機構(２９)を介して動力伝達するように構成されてい
る。そうして、それぞれのチエン伝動機構(２９)の入力
側が、車体(１)の下面に固装されるミッションケ−ス
(３０)から左右に突出される出力軸(３１)に結合されて
いる。

【００１４】ミッションケ−ス(３０)は、前クロ−ラ
(８)(８)の操向動作に支障を生じない範囲で、前端部を
前クロ−ラ(８)の後尾部に可及的に近付け、且つ、全体
としては後クロ−ラ(９)(９)の前部寄り部位に位置させ
て、車体(１)の下面から少し間隔を有して吊り下げ状に
車体(１)に取付けられている。そして、このミッション
ケ−ス(３０)は、前後方向に長くて上下と左右方向の幅
が狭く形成され、その前端部に上記エンジン(５)の出力
軸に平行する方向（車体の横幅方向）の入力軸(３２)が
設けられると共に、該入力軸(３２)に平行する前記出力
軸(３１)(３１)を後端部に設け、これらの両軸(３２)と
(３１)(３１)の間を、次に説明するような横軸構造の変
速伝動機構でもって連動連結するものとなっている。

【００１５】図４において、エンジン(５)の出力軸とミ
ッションケ−スの入力軸(３２)との間が、車体の内方サ
イドにおいてメインクラッチ付の巻掛伝動具(３３)で連
動結合されるとともに、巻掛伝動具(３３)とは反対サイ
ドにおいて入力軸(３２)に油圧無段変速機(３４)が装備
され、その出力部に副変速軸(３５)が連動連結されてい
る。そして、副変速軸(３５)と次位の中間軸(３６)との
間に、択一に選択結合できる高低２段の歯車列が設けら
れ、何れかの歯車列を経て中間軸(３６)に伝達された動
力が、更にその次位の軸に構成される左右一対のサイド
クラッチ(３７)を経て上記出力軸(３１)(３１)に伝達さ
れるように構成されている。また、左右一対のサイドク
ラッチ(３７)には左右のブレ−キ(３８)(３８)が連係し
て設けられ、左右のサイドクラッチが各別又は同時に
「断」作動されると、その切断後に左右のブレ−キが制
動状態に作動されるようになっている。

【００１６】なお、副変速軸(３５)の歯車列を選択結合
する変速操作具(３９)や、サイドクラッチ(３７)および
ブレ−キ(３８)を断続操作する操作具(４０)は、ミッシ
ョンケ−ス(３０)の上側と車体(１)の下面との間の間隙
部分に配して設けられ、車体(１)の下面に沿いながら運
転装置部に延設され、運転装置部において遠隔操作でき
るように設けられており、殊に、サイドクラッチ(３７)
およびブレ−キ(３８)を断続操作する操作具(４０)は、
既に説明したステアリングホイル(１９)による前クロ−
ラ(８)(８)の操向作動に関連して断続作動できるように
連係されて、前クロ−ラ(８)(８)が設定角度を越えて転
向されたときに、転向内側のサイドクラッチ(３７)が
「断」作動され、且つ、同側のブレ−キ(３８)が制動さ
れるように構成されている。

【００１７】また、上記ミッションケ−ス(３０)におけ
る中間軸(３６)の一方の軸端部が内方サイドに突出され
て、その突出端部にベベルギア伝動機構(４１)が連動装
設され、該ベベルギア伝動機構(４１)から前方に延出す
る屈曲自在構造のプロペラシャフト(４２)が上記デフケ
−ス(１２)に入力結合されて前駆動系(Ｆ)が後駆動系
(Ｂ)と同期作動されるようになっている。

【００１８】

【作用】このように構成された無限軌道車においては、
エンジン(５)の動力が油圧無段変速機(３４)により前後
進および速度設定され、副変速歯車列以降の伝動経路を
経て左右出力軸(３１)(３１)に伝動されると同時に、プ
ロペラシャフト(４２)により前駆動系(Ｆ)にも入力され
て、前後の駆動系(Ｆ)(Ｂ)で左右一対の前クロ−ラ(８)
(８)と後クロ−ラ(９)(９)が同期駆動されて所望のよう
に前後進される。そして、走行中に地面の凹凸に遭遇す
ると、左右方向の凹凸に対してはセンタ−ピン(１１)を
中心とする前クロ−ラ(８)(８)の左右揺動でもって対応
し、前後方向の凹凸に対しては後クロ−ラ(９)(９)の支
軸(２６)を中心とするシ−ソ−状の揺動で対応して車体
の傾きが少ない安定のよい状態で走行する。

【００１９】また、上記走行状態において、操縦装置の
ステアリングホイル(１９)が例えば右方に回動操作され
ると、その回転角に応じて前クロ−ラ(８)(８)が図３に
三点鎖線で示しているように、右転向されて右方への車
体転向が行われ、その際、前クロ−ラ(８)(８)が設定角
度を越えて大きく転向されれば、転向内側のサイドクラ
ッチが「断」され、且つ、同側のブレ−キ(３８)が制動
されて車体の急旋回が行われる。

【００２０】このような走行が行われる４クロ−ラ型の
無限軌道車であるが、左右一対の前クロ−ラ(８)(８)お
よび左右一対の後クロ−ラ(９)(９)は、単一ミッション
ケ−ス(３０)による伝動機構で共通に駆動されるので、
前後２組のクロ−ラが各々独立した駆動源で駆動され
る、あるいは４個のクロ−ラがそれぞれ別個の駆動源で
駆動されていた従来のものに比べると駆動系が簡潔で低
廉であり、また、４クロ−ラの作動が不調になることも
なくて、４クロ−ラが良好に同期駆動される状態のもと
で前クロ−ラの転向動作が良好に行われる。

【００２１】そして、前記ミッションケ−ス(３０)など
の駆動系は全て車体(１)の下側に設けられ、車体(１)の
上面側にはエンジンル−ム(２)と操縦装置が局部的に突
設されるのみであるので、車体(１)上面の運転装置の横
側部から後方にかけての部分に平坦で広い空間が現出す
ることとなって作業車や運搬車として好適なものとな
り、また、重心も低くなって安定性もよくなりながら、
ミッションケ−ス(３０)が横軸構造で上下及び左右幅の
狭いものに構成されて車体(１)の下側に接近してコンパ
クトに納まるから、車体(１)の下腹部にも広い空間が確
保され、不整地や軟弱地走行に有利となる。なお、ミッ
ションケ−ス(３０)に関連する変速操作具(３９)や操作
具(４０)は車体(１)との間の間隙部分に配され、また、
油圧無段変速機(３４)はミッションケ−ス(３０)の横サ
イドに配設されるので、その配管類や前記操作具類が車
体下腹空間に露出状態で突出することがなくて安全であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無限軌道車の全体側面図である。

【図２】図１の一部分を拡大して示した側面部分図であ
る。

【図３】本発明に係る無限軌道車の平面概略図である。

【図４】本発明に係る無限軌道車の伝動系統図である。

【符号の説明】

１車体８前クロ−ラ９後クロ−ラ１０前車軸ケ−ス１１センタ−ピン１９ステアリングホイル２６支軸２７支持部（ブラケットケ−ス）３０ミッションケ−ス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６２Ｄ 55/12 Ｂ６２Ｄ 55/12 Ｚ (56)参考文献特開昭59−2974（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−71277（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−57626（ＪＰ，Ａ) 特開平６−270851（ＪＰ，Ａ) 実開平３−37080（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−89426（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−1679（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/065 B62D 55/084 B62D 55/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車体(１)の下側に配設した左右一対の前
クロ−ラ(８)(８)と後クロ−ラ(９)(９)を、車体(１)の
下腹部に装設するミッションケ−ス(３０)からの伝達動
力で同期駆動し、左右一対の前クロ−ラ(８)(８)を運転
装置部のステアリングホイル(１９)によって左右に転向
動作させて操向する４クロ−ラ型の無限軌道車におい
て、前記左右一対の前クロ−ラ(８)(８)をセンタ−ピン
(１１)中心で左右揺動する前車軸ケ−ス(１０)の左右端
部に操向作動可能に支承して設けるとともに、左右一対
の後クロ−ラ(９)(９)は上記前クロ−ラ(８)(８)よりも
接地長の長いものに組成して、左右各々の後クロ−ラ
(９)(９)を車体(１)に設置した支持部(２７)に水平横向
きの支軸(２６)中心で各個独立にシ−ソ−状に上下揺動
し得るように支承して設けてあることを特徴とする無限
軌道車。