CN219857330U - 一种两向电动管柱调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种两向电动管柱调节机构,包括壳体、丝杠管柱、电机、小齿轮、大齿轮螺母、滚珠,壳体套设在丝杠管柱外,丝杠管柱的上端从壳体的端部露出,壳体的中部设有安装槽,电机安装在安装槽内,电机的轴与小齿轮的中心连接,小齿轮与大齿轮螺母的外圈啮合,大齿轮螺母的内圈与丝杠管柱的外表面之间设有滚珠。本实用新型同现有技术相比,设计了两向电动管柱调节机构,通过电机驱动小齿轮,大齿轮螺母,实现丝杠管柱与壳体的伸缩,从而实现行车过程中调节方向盘前后位置,提升驾驶的舒适性。电机、小齿轮、大齿轮螺母均安装在壳体内,对于整车布置的空间要求低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种两向电动管柱调节机构。
背景技术
随着自动驾驶的兴起,对转向机的舒适性、实用性和安全性以及智能化等方面产生了更多的需求。
现有的两向电动管柱调节机构中,电机一般设置在壳体外,对于整车布置的空间要求较高。
为了提升驾驶的舒适性,需要设计一种两向电动管柱调节机构,能够实现行车过程中调节方向盘前后位置,且对于整车布置的空间要求低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供了一种两向电动管柱调节机构,能够实现行车过程中调节方向盘前后位置,以提升驾驶的舒适性。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种两向电动管柱调节机构,包括壳体、丝杠管柱、电机、小齿轮、大齿轮螺母、滚珠,壳体套设在丝杠管柱外,丝杠管柱的上端从壳体的端部露出,壳体的中部设有安装槽,电机安装在安装槽内,电机的轴与小齿轮的中心连接,小齿轮与大齿轮螺母的外圈啮合,大齿轮螺母的内圈与丝杠管柱的外表面之间设有滚珠。
所述的壳体包括上壳体、下壳体,上壳体与下壳体之间采用螺栓连接,上壳体的上部外侧安装有防尘罩。
所述的丝杠管柱为一体式结构。
所述的丝杠管柱的上端与方向盘连接。
所述的丝杠管柱的上部与壳体之间安装有直线轴承和卡箍。
所述的丝杠管柱的上部为抛光结构。
所述的大齿轮螺母与壳体之间采用深沟球轴承连接,大齿轮螺母的两端与深沟球轴承的内圈连接,深沟球轴承的外圈与壳体连接。
所述的丝杠管柱的内部为花键结构或平面结构。
所述的丝杠管柱的外部设有螺纹结构,螺纹结构的螺距为6mm,所述的滚珠的直径为3mm。
所述的电机的驱动端与整车控制器VCU的信号端或下转向控制器的信号端连接。
本实用新型同现有技术相比,设计了两向电动管柱调节机构,通过电机驱动小齿轮,大齿轮螺母,实现丝杠管柱与壳体的伸缩,从而实现行车过程中调节方向盘前后位置,提升驾驶的舒适性。电机、小齿轮、大齿轮螺母均安装在壳体内,对于整车布置的空间要求低。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型图1的A-A剖视图。
图3为本实用新型丝杠管柱伸出状态的示意图。
实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1、图2,本实用新型提供一种两向电动管柱调节机构,包括壳体、丝杠管柱、电机、小齿轮、大齿轮螺母、滚珠,壳体套设在丝杠管柱2外,丝杠管柱2的上端从壳体的端部露出,壳体的中部设有安装槽,电机3安装在安装槽内,电机3的轴与小齿轮4的中心连接,小齿轮4与大齿轮螺母11的外圈啮合,大齿轮螺母11的内圈与丝杠管柱2的外表面之间设有滚珠5。
壳体包括上壳体6、下壳体1,上壳体6与下壳体1之间采用螺栓连接,上壳体6的上部外侧安装有防尘罩7。
丝杠管柱2为一体式结构。丝杠管柱2的上端与方向盘连接。
丝杠管柱2的上部与壳体之间安装有直线轴承8和卡箍9,支撑丝杠管柱2在壳体内转动。丝杠管柱2的上部为抛光结构,使丝杠管柱2与直线轴承8运动过程中保持稳定。
大齿轮螺母11与壳体之间采用深沟球轴承10连接,大齿轮螺母11的两端与深沟球轴承10的内圈连接,深沟球轴承10的外圈与壳体连接。
直线轴承8、深沟球轴承10均为成熟产品,保证功能的同时兼顾成本。
丝杠管柱2的内部为花键结构或平面结构,花键结构适用于非解耦式转向机,平面结构可用于全解耦式线控转向机,届时重新设计壳体即可。
电机、小齿轮、大齿轮螺母均安装在壳体内,对于整车布置的空间要求低。丝杠管柱2的外部设有螺纹结构,螺纹结构的螺距为6mm,滚珠5的直径为3mm,减小整体包络,更便于管柱在整车布置。
电机3的驱动端与整车控制器VCU的信号端或下转向控制器的信号端连接。本实用新型作为执行机构。可通过整车控制器VCU或者下转向控制器进行控制;驾驶员需要进行调节时,通过方向盘多功能按键给整车控制器VCU或者下转向控制器发送指令,控制电机3,动力通过电机3、小齿轮4、大齿轮螺母11带动丝杠管柱2进行伸缩。利用整车控制器VCU的信号端或下转向控制器的信号端控制电机3转动,降低管柱整体成本。
若用于线控转向系统,选用小扭矩的电机3亦可满足调节要求,从而达到降本目的。
本实用新型在工作时,当需要方向盘伸出时,电机3驱动小齿轮4正向转动,从而带动大齿轮螺母11正向转动,并通过滚珠5带动丝杠管柱2向上运动,直至调整到适合位置,如图3所示。当需要方向盘缩回时,电机3驱动小齿轮4反向转动,从而带动大齿轮螺母11反向转动,并通过滚珠5带动丝杠管柱2向下运动,直至调整到适合位置。
本实用新型设计了两向电动管柱调节机构,通过电机驱动小齿轮,大齿轮螺母,实现丝杠管柱与壳体的伸缩,从而实现行车过程中调节方向盘前后位置,提升驾驶的舒适性。
Claims (10)
1.一种两向电动管柱调节机构,包括壳体、丝杠管柱、电机、小齿轮、大齿轮螺母、滚珠,其特征在于:壳体套设在丝杠管柱(2)外,丝杠管柱(2)的上端从壳体的端部露出,壳体的中部设有安装槽,电机(3)安装在安装槽内,电机(3)的轴与小齿轮(4)的中心连接,小齿轮(4)与大齿轮螺母(11)的外圈啮合,大齿轮螺母(11)的内圈与丝杠管柱(2)的外表面之间设有滚珠(5)。
2.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的壳体包括上壳体(6)、下壳体(1),上壳体(6)与下壳体(1)之间采用螺栓连接,上壳体(6)的上部外侧安装有防尘罩(7)。
3.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)的上端与方向盘连接。
5.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)的上部与壳体之间安装有直线轴承(8)和卡箍(9)。
6.根据权利要求5所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)的上部为抛光结构。
7.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的大齿轮螺母(11)与壳体之间采用深沟球轴承(10)连接,大齿轮螺母(11)的两端与深沟球轴承(10)的内圈连接,深沟球轴承(10)的外圈与壳体连接。
8.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)的内部为花键结构或平面结构。
9.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的丝杠管柱(2)的外部设有螺纹结构,螺纹结构的螺距为6mm,所述的滚珠(5)的直径为3mm。
10.根据权利要求1所述的一种两向电动管柱调节机构,其特征在于:所述的电机(3)的驱动端与整车控制器VCU的信号端或下转向控制器的信号端连接。
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