CN209662621U - 一种模型车二级变速器及模型车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模型车二级变速器，包括动力输入轴、输入齿轮、变速齿轮、变速齿轮轴、高速齿轮、低速齿轮、动力输出轴A、箱壳、调节件以及传动杆A，输入齿轮套接于动力输入轴外侧，变速齿轮套接述变速齿轮轴的外侧，变速齿轮与变速齿轮轴滑动配合，高速齿轮和低速齿轮均套接于动力输出轴A外侧，变速齿轮与输入齿轮啮合，调节件和传动杆A可使变速齿轮沿变速齿轮轴的轴向移动，高速传动时，变速齿轮的大齿与高速齿轮啮合，低速传动时，变速齿轮的小齿与低速齿轮啮合，本实用新型还公开了包括上述模型车二级变速器的模型车。本实用新型提供的模型车二级变速器和模型车，结构简单、适用于模型车，可对模型车的行驶速度进行调节。

Description

一种模型车二级变速器及模型车

技术领域

本实用新型涉及玩具，尤其涉及一种模型车二级变速器和模型车。

背景技术

现有的模型车，造型、款式和功能都很多，其造型有单面车、双面车、翻斗车、轨道车等；款式有轿车、货车、巴士、列车等；功能有电动式、发条式和手动式等，现有的电动模型车，速度不可调节。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种模型车二级变速器，结构简单、适用于模型车，可对模型车的行驶速度进行调节。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的模型车二级变速器，包括动力输入轴、输入齿轮、变速齿轮、变速齿轮轴、高速齿轮、低速齿轮、动力输出轴A、箱壳、用于调节所述变速齿轮与所述高速齿轮或者所述低速齿轮啮合的调节件以及用于使所述调节件沿所述动力输出轴A的轴向移动的传动杆A，所述动力输入轴、所述变速齿轮轴和所述动力输出轴A均与所述箱壳的内壁通过轴承E转动连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴A均有一端穿出所述箱壳，所述输入齿轮、所述变速齿轮、所述高速齿轮、所述低速齿轮和所述调节件均在所述箱壳内，所述输入齿轮套接于所述动力输入轴外侧，所述变速齿轮套接于所述变速齿轮轴的外侧，所述变速齿轮与所述变速齿轮轴滑动配合，所述高速齿轮和所述低速齿轮均套接于所述动力输出轴A外侧，所述高速齿轮和所述低速齿轮之间留有间隙，所述变速齿轮的大齿或者小齿与所述输入齿轮啮合，所述调节件与所述传动杆A连接，所述传动杆A与所述箱壳滑动配合，所述传动杆A的轴线与所述动力输出轴A的轴线平行，所述调节件开有调节限位槽，所述变速齿轮的大齿部分伸入所述调节限位槽内，所述变速齿轮的大齿和小齿的厚度均小于所述高速齿轮和所述低速齿轮之间的间隙，高速传动时，所述变速齿轮的大齿与所述高速齿轮啮合，低速传动时，所述变速齿轮的小齿与所述低速齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：推拉传动杆A使其沿轴向运动带动调节件沿传动杆A的轴向运动，调节件上的限位调节槽的侧壁挤压变速齿轮大齿的端面，使变速齿轮沿变速齿轮轴的轴向运动，调节变速齿轮在变速齿轮轴上的位置，高速传动时，变速齿轮的大齿与高速齿轮啮合，变速齿轮的小齿的侧面正对高速齿轮与低速齿轮之间的间隙，变速齿轮的小齿与低速齿轮脱离啮合状态；低速传动时，变速齿轮的小齿与低速齿轮啮合，变速齿轮的大齿的侧面正对高速齿轮与低速齿轮之间的间隙，变速齿轮的大齿与高速齿轮脱离啮合状态，高速齿轮或者低速齿轮带动动力输出轴A转动，输出动力。

进一步的，还包括隔离套，所述隔离套套接于所述动力输出轴A外侧，所述隔离套的外径大于所述高速齿轮和所述低速齿轮中心的孔径，所述隔离套在所述高速齿轮和所述低速齿轮之间，所述变速齿轮的大齿和小齿的厚度均小于所述隔离套的长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过隔离套限制高速齿轮与低速齿轮之间的距离。

进一步的，所述输入齿轮与所述动力输出轴A、所述高速齿轮与所述动力输出轴A以及所述低速齿轮与所述动力输出轴A的连接方式均为卡接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于安装、拆卸。

进一步的，所述动力输入轴、所述动力输出轴A和所述传动杆A均从所述箱壳的同一侧穿出。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于安装、布局，节约空间。

进一步的，还包括换挡拉力臂，所述换挡拉力臂与所述传动杆A连接，所述换挡拉力臂在所述箱壳外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于与驱动设备连接。

进一步的，所述变速齿轮轴的两端均通过轴承E与所述箱壳相对两侧的内壁连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴A在所述箱壳内的一端均通过轴承E与所述箱壳的内壁连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴A在穿过所述箱壳处均通过轴承E与所述箱壳连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：箱壳两侧均通过轴承E与动力输入轴、动力输出轴A和变速齿轮轴连接，固定牢固，系统稳定。

进一步的，还包括驱动设备，所述传动杆A的一端与所述驱动设备连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：为传动杆A提供动力。

进一步的，所述箱壳内壁连接有固定轴，所述固定轴与所述动力输出轴 A平行，所述固定轴穿过所述调节件，所述固定轴与所述调节件滑动配合，所述固定轴包括2根，2根所述固定轴穿过所述调节件的位置与所述传动杆A 和所述调节件的连接位置的连线为三角形。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止调节件除沿传动杆A轴向运动外在其他方向转动，系统稳定。

本实用新型公开的模型车，包括上述模型车二级变速器动力输出装置和车架，所述动力输出装置安装于所述车架上，所述动力输出装置包括电机、电机壳、外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和动力输出轴B，所述电机固定于所述电机壳内，所述电机前端的输出轴与所述太阳齿轮连接，所述行星架的后端设置有用于连接所述行星齿轮的销轴A，所述行星齿轮套于所述销轴A外侧且与所述销轴A转动配合，所述外齿圈与所述电机壳连接，所述行星齿轮同时与所述外齿圈和所述太阳齿轮啮合，所述行星架前端连接所述动力输出轴B，所述动力输出轴B与所述行星架的旋转轴同轴，所述动力输出轴B与所述动力输入轴连接。

本实用新型的有益效果是：电机提供的动力通过行星齿轮结构减速后传递到动力输入轴进入模型车二级变速器，二级变速器可对车速进行调节，实现二级变速。

进一步的，还包括前轮同步转向结构，所述前轮同步转向结构包括左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆、连接件和转向节臂，所述车架的左侧和右侧均设置有轮轴，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均通过万向节分别与所述车架左侧和右侧的所述轮轴连接，所述车架上设置有固定件，所述滑动杆穿过所述固定件，所述固定件与所述滑动杆滑动配合，所述滑动杆纵向设置，所述舵机安装在所述车架上，所述拉绳盘绕于所述舵机的舵盘上，所述拉绳的两端分别穿过所述固定件，所述拉绳与所述固定件滑动配合，所述滑动杆的左端和右端均连接有所述连接件，所述拉绳的两端分别与所述滑动杆左端和右端连接的所述连接件连接，所述拉绳呈绷紧状态，所述固定件与所述连接件之间的拉绳与所述滑动杆平行，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均连接有所述转向节臂，与所述左侧前车轮连接的所述转向节臂与所述滑动杆左端连接的连接件连接，与所述右侧前车轮连接的所述转向节臂与所述滑动杆右端连接的连接件连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：模型车前轮可实现同步转向。

附图说明

图1为模型车二级变速器示意图之一；

图2为模型车二级变速器示意图之二；

图3为模型车二级变速器爆炸图；

图4为动力输出装置示意图；

图5为动力输出装置爆炸图；

图6为前轮同步转向结构示意图；

图中：11-箱壳、12-动力输入轴、13-输入齿轮、14-变速齿轮、141-小齿、142-大齿、15-低速齿轮、16-高速齿轮、17-隔离套、18-动力输出轴A、 19-传动杆A、110-调节件、111-换挡拉力臂、112-轴承E、113-变速齿轮轴、 114-固定轴、21-电机、22-太阳齿轮、23-行星齿轮、24-行星架、25-外齿圈、 26-行星齿轮盖、27-销轴A、28-动力输出轴B、291-轴承A、292-轴承B、293- 轴承C、294-轴承D、210-防尘罩、211-安装套、212-风叶、213-紧固件、214- 电机壳、215-扶正盖、311-舵机A、312-舵机B、321-拉绳A、322-拉绳B、 331-右侧前车轮A、332-左侧前车轮A、333-右侧前车轮B、334-左侧前车轮 B、335-万向节、34-车架、341-轮轴、351-固定件B、352-固定件A、361- 滑动杆、37-连接件、38-传动杆B、39-转向节臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型公开的模型车二级变速器，包括动力输入轴12、输入齿轮13、变速齿轮14、变速齿轮轴113、高速齿轮16、低速齿轮15、动力输出轴A18、箱壳11、用于调节变速齿轮14与高速齿轮16或者低速齿轮15啮合的调节件110、用于使调节件110沿动力输出轴A18的轴向移动的传动杆A19、隔离套17和换挡拉力臂111，变速齿轮14包括同轴重叠连接的大齿41和小齿42，动力输入轴12、变速齿轮轴113和动力输出轴A18 均与箱壳11的内壁通过轴承E112转动连接，变速齿轮轴113的两端均通过轴承E112与箱壳11相对两侧的内壁连接，动力输入轴12和动力输出轴A18 的其中一端穿出箱壳11，动力输入轴12和动力输出轴A18在箱壳11内的一端均通过轴承E112与箱壳11的内壁连接，动力输入轴12和动力输出轴A18 在穿过箱壳11处均通过轴承E112与箱壳11连接，输入齿轮13、变速齿轮 14、高速齿轮16、低速齿轮15、调节件110和隔离套17均在箱壳11内，输入齿轮13套接于动力输入轴12外侧，变速齿轮14套接于变速齿轮轴113 的外侧，变速齿轮14与变速齿轮轴113滑动配合，高速齿轮16、隔离套17 和低速齿轮15均套接于动力输出轴A18外侧，隔离套17的外径大于高速齿轮16和低速齿轮15中心的孔径，隔离套17夹在高速齿轮16和低速齿轮15 之间，变速齿轮14的大齿41和小齿42的厚度均小于隔离套17的长度，变速齿轮14的大齿41或者小齿42与输入齿轮13啮合，调节件110与传动杆 A19连接，传动杆A19的一端穿出箱壳11，换挡拉力臂111与传动杆A19连接，换挡拉力臂111在箱壳11外侧，换挡拉力臂111连接驱动设备，驱动设备可选择伸缩杆、舵机等，传动杆A19与箱壳11滑动配合，传动杆A19的轴线与动力输出轴A18的轴线平行，箱壳11内壁连接有固定轴114，固定轴114 与动力输出轴A18平行，固定轴114穿过调节件110，固定轴8与调节件110 滑动配合，固定轴8包括2根，2根固定轴8穿过调节件110的位置与传动杆A19和调节件110的连接位置的连线为三角形，调节件110开有调节限位槽，变速齿轮14的大齿142部分伸入调节限位槽内，高速传动时，变速齿轮14的大齿142与高速齿轮16啮合，低速传动时，变速齿轮14的小齿141与低速齿轮15啮合。

动力输入轴12、动力输出轴A18和传动杆A19均从箱壳11的同一侧穿出，输入齿轮13与动力输出轴A2、高速齿轮16与动力输出轴A18以及低速齿轮15与动力输出轴A18的连接方式均为卡接。

启动驱动设备，推拉换挡拉力臂111，带动传动杆A19和调节件110沿传动杆A19的轴向运动，传动杆A19相对于箱壳11滑动，调节件110相对于固定轴114滑动，调节件110上的限位调节槽的侧壁挤压变速齿轮14的大齿142的端面，使变速齿轮14沿变速齿轮轴113的轴向运动，调节变速齿轮 14在变速齿轮轴113上的位置，高速传动时，变速齿轮14的大齿142与高速齿轮16啮合，变速齿轮14的小齿141的侧面正对隔离套17，变速齿轮14 的小齿71与低速齿轮15脱离啮合状态；低速传动时，变速齿轮14的小齿 141与低速齿轮15啮合，变速齿轮14的大齿142的侧面正对隔离套17，变速齿轮14的大齿142与高速齿轮16脱离啮合状态，高速齿轮16或者低速齿轮15带动动力输出轴A18转动，输出动力。

本实用新型公开的模型车，包括上述模型车二级变速器、动力输出装置、前轮同步转向结构和车架34，模型车二级变速器、动力输出装置和前轮同步转向结构均安装于车架34上。

如图4、图5所示，动力输出装置包括电机21、电机壳214、外齿圈25、太阳齿轮22、行星齿轮23、行星架24、风叶212、行星齿轮盖26、防尘罩 210、用于将电机壳214固定于车架34的安装套211、动力输出轴B28以及用于扶正动力输出轴B28的扶正盖215，动力输出轴B28与动力输入轴12连接，电机21固定于电机壳214内，电机21后端的输出轴通过紧固件213与风叶212同轴连接，紧固件213两端分别与电机21后端的输出轴和风叶212 卡接，电机21前端的输出轴与太阳齿轮22同轴连接，电机21前端的输出轴与太阳齿轮22卡接，上述的卡接方式优选为电机21前端和后端输出轴的侧面均至少有一侧为平面，紧固件213和太阳齿轮22与输出轴连接端的端面中心有与输出轴适配的槽，通过电机21输出轴侧面的棱与槽卡接带动太阳齿轮 22和紧固件213旋转，紧固件213与风叶212的连接方式和紧固件213与电机21后端输出轴的连接方式相同，行星架24的后端设置有用于连接行星齿轮23的销轴A27，行星齿轮23套于销轴A27外侧，销轴A27与行星齿轮23 通过轴承D294连接，行星齿轮23与销轴A27转动配合，行星齿轮23和销轴 A27各有3个，3个行星齿轮23围绕行星架24的旋转轴均匀分布，行星齿轮 23与销轴A27一一对应，外齿圈25与电机壳214连接，行星齿轮23同时与外齿圈25和太阳齿轮22啮合，行星架24前端连接动力输出轴B28，动力输出轴B28与行星架24的旋转轴同轴，行星架24后端有向后凸起的连接部，连接部与行星齿轮盖26连接，行星齿轮23在行星齿轮盖26与行星架24之间，行星齿轮盖26上有供太阳齿轮22穿过的第一通孔，太阳齿轮22穿过第一通孔后与行星齿轮23啮合，行星齿轮23后端通过轴承A291与行星齿轮盖26连接，防尘罩210与电机壳214连接，行星架24、行星齿轮23和太阳齿轮22均在防尘罩210内，防尘罩210开有供动力输出轴B28穿过的第二通孔，第二通孔处设置有轴承B292，动力输出轴B28与防尘罩210通过轴承B292 连接，安装套211与电机壳214前端连接，动力输出轴B28穿过安装套211，安装套211上有用于与车架34固定的安装孔，扶正盖215与安装套211的前端连接，扶正盖215上开有第三通孔，第三通孔处设置有轴承C293，动力输出轴B28和扶正盖215通过轴承C293在第三通孔处连接。

电机21的输出轴、太阳齿轮22、行星架24的旋转轴、外齿圈25、动力输出轴B28、防尘罩210、安装套211、风叶212和扶正盖215均同轴设置。

工作时，电机21前端和后端的输出轴同时转动，使风叶212和太阳齿轮22转动，太阳齿轮22将动力传递给行星齿轮23，行星齿轮23在外齿圈 25的限制下沿外齿圈25转动，带动行星架3转动，行星架3前端连接动力输出轴B28，通过动力输出轴B28将动力输出至驱动车轮，扶正盖215扶正动力输出轴B28，防止动力输出轴B28前端离心扰动，防尘罩210防止模型车行驶过程中泥沙等杂物进入齿轮传动部分，造成齿轮的损坏。

如图6所示，前轮同步转向结构包括左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆361、连接件37、传动杆B38和转向节臂39，车架34的左侧和右侧均设置有轮轴341，左侧前车轮和右前侧车轮均通过万向节335分别与车架34左侧和右侧的轮轴341连接，左侧前车轮包括前后布置的左侧前车轮A332和左侧前车轮B334，右侧前车轮包括前后布置的右侧前车轮A331和右侧前车轮B333，左侧前车轮A332与右侧前车轮A331正对，左侧前车轮B334 与右侧前车轮B333正对，车架34前后设置有2个固定件，2个固定件分别与左侧前车轮A332、右侧前车轮A331和左侧前车轮B334、右侧前车轮B333 对应，舵机包括控制左侧前车轮A332和右侧前车轮A331的舵机A311以及控制左侧前车轮B334和右侧前车轮B333的舵机B312，舵机A311和舵机B312 并列安装在车架34上，舵机A311和舵机B312与同一信号接收器电连接，拉绳包括盘绕于舵机A311的舵盘上的拉绳A321以及盘绕与舵机B312的舵盘上的拉绳B322，滑动杆361纵向设置，滑动杆361包括2根，2根滑动杆361 分别穿过前方和后方的固定件且与其穿过的固定件滑动配合，滑动杆361的左端和右端均连接有连接件37，固定件包括固定件A352和固定件B351，固定件A352和固定件B351左右平行设置，滑动杆361穿过固定件A352和固定件B351，拉绳A321的一端穿过设置于前方的固定件A352后与前方的滑动杆 361左端连接的连接件37连接，拉绳A321的另一端穿过前方的固定件B351 后与前方的滑动杆361右端连接的连接件37连接，拉绳B322的一端穿过设置于后方的固定件A352后与后方的滑动杆361左端连接的连接件37连接，拉绳B322的另一端穿过后方的固定件B351后与后方的滑动杆361右端连接的连接件37连接，拉绳A321和拉绳B322均与其穿过的固定件滑动配合，拉绳A321和拉绳B322均呈绷紧状态，固定件与连接件37之间的拉绳与滑动杆 361平行，左侧前车轮A332、左侧前车轮B334、右侧前车轮A331和右侧前车轮B333均连接有转向节臂39，传动杆B38的两端均通过销轴B和套接孔分别与其对应的连接件37和转向节臂39连接，销轴B两端均设置有阻挡传动杆B38滑出的限位部，销轴B的外径小于套接孔的孔径，销轴B两端的限位部之间的距离大于传动杆B38在套接孔处的厚度，传动杆B38包括前段、中段和后段，中段两端分别通过销轴F与前段和后段连接，前段、中段和后段同轴，左侧前车轮A332连接的转向节臂39与前方滑动杆361左端连接的传动杆B38连接，右侧前车轮A331连接的转向节臂39与前方滑动杆361右端连接的传动杆B38连接，左侧前车轮B334连接的转向节臂39与后方滑动杆361左端连接的传动杆B38连接，右侧前车轮B333连接的转向节臂39与后方滑动杆361右端连接的传动杆B38连接。

舵机A311和舵机B312接受到同一信号接收器的信号后，其舵盘同向同时转动，拉动四轮实现同步转向。

舵机A311和舵机B312接受到同一信号接收器的信号后，其舵盘同向同时转动，拉绳A321和拉绳B322均拉动滑动杆361使滑动杆361同时向左或者向右移动，向左转时，拉绳A321和拉绳B322在滑动杆361左端的连接件 37与固定件A352之间的部分变长，拉绳A321和拉绳B322在滑动杆361右端的连接件37与固定件B351之间的部分变短，向右转时，拉绳A321和拉绳B322在滑动杆361左端的连接件37与固定件A352之间的部分变短，拉绳A321和拉绳B322在滑动杆361右端的连接件37与固定件B351之间的部分变长，滑动杆361两端的连接件37拉动传动杆B38，传动杆B38拉动与其连接的转向节臂39，使四轮实现同步转向。

拉绳盘绕在舵机的舵盘上，舵盘转动，拉绳一端缩短的距离等于拉绳另一端伸长的距离

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种模型车二级变速器，其特征在于：包括动力输入轴(12)、输入齿轮(13)、变速齿轮(14)、变速齿轮轴(113)、高速齿轮(16)、低速齿轮(15)、动力输出轴A(18)、箱壳(11)、用于调节所述变速齿轮(14)与所述高速齿轮(16)或者所述低速齿轮(15)啮合的调节件(110)以及用于使所述调节件(110)沿所述动力输出轴A(18)的轴向移动的传动杆A(19)，所述动力输入轴(12)、所述变速齿轮轴(113)和所述动力输出轴A(18)均与所述箱壳(11)的内壁通过轴承E(112)转动连接，所述动力输入轴(12)和所述动力输出轴A(18)均有一端穿出所述箱壳(11)，所述输入齿轮(13)、所述变速齿轮(14)、所述高速齿轮(16)、所述低速齿轮(15)和所述调节件(110)均在所述箱壳(11)内，所述输入齿轮(13)套接于所述动力输入轴(12)外侧，所述变速齿轮(14)套接于所述变速齿轮轴(113)的外侧，所述变速齿轮(14)与所述变速齿轮轴(113)滑动配合，所述高速齿轮(16)和所述低速齿轮(15)均套接于所述动力输出轴A(18)外侧，所述高速齿轮(16)和所述低速齿轮(15)之间留有间隙，所述变速齿轮(14)的大齿(142)或者小齿(141)与所述输入齿轮(13)啮合，所述调节件(110)与所述传动杆A(19)连接，所述传动杆A(19)与所述箱壳(11)滑动配合，所述传动杆A(19)的轴线与所述动力输出轴A(18)的轴线平行，所述调节件(110)开有调节限位槽，所述变速齿轮(14)的大齿(142)部分伸入所述调节限位槽内，所述变速齿轮(14)的大齿(142)和小齿(141)的厚度均小于所述高速齿轮(16)和所述低速齿轮(15)之间的间隙，高速传动时，所述变速齿轮(14)的大齿(142)与所述高速齿轮(16)啮合，低速传动时，所述变速齿轮(14)的小齿(141)与所述低速齿轮(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：还包括隔离套(17)，所述隔离套(17)套接于所述动力输出轴A(18)外侧，所述隔离套(17)的外径大于所述高速齿轮(16)和所述低速齿轮(15)中心的孔径，所述隔离套(17)在所述高速齿轮(16)和所述低速齿轮(15)之间，所述变速齿轮(14)的大齿(142)和小齿(141)的厚度均小于所述隔离套(17)的长度。

3.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：所述输入齿轮(13)与所述动力输出轴A(18)、所述高速齿轮(16)与所述动力输出轴A(18)以及所述低速齿轮(15)与所述动力输出轴A(18)的连接方式均为卡接。

4.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：所述动力输入轴(12)、所述动力输出轴A(18)和所述传动杆A(19)均从所述箱壳(11)的同一侧穿出。

5.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：还包括换挡拉力臂(111)，所述换挡拉力臂(111)与所述传动杆A(19)连接，所述换挡拉力臂(111)在所述箱壳(11)外侧。

6.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：所述变速齿轮轴(113)的两端均通过轴承E(112)与所述箱壳(11)相对两侧的内壁连接，所述动力输入轴(12)和所述动力输出轴A(18)在所述箱壳(11)内的一端均通过轴承E(112)与所述箱壳(11)的内壁连接，所述动力输入轴(12)和所述动力输出轴A(18)在穿过所述箱壳(11)处均通过轴承E(112)与所述箱壳(11)连接。

7.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：还包括驱动设备，所述传动杆A(19)的一端与所述驱动设备连接。

8.根据权利要求1所述的模型车二级变速器，其特征在于：所述箱壳(11)内壁连接有固定轴(114)，所述固定轴(114)与所述动力输出轴A(18)平行，所述固定轴(114)穿过所述调节件(110)，所述固定轴(114)与所述调节件(110)滑动配合，所述固定轴(114)包括2根，2根所述固定轴(114)穿过所述调节件(110)的位置与所述传动杆A(19)和所述调节件(110)的连接位置的连线为三角形。

9.一种模型车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的模型车二级变速器、动力输出装置和车架(34)，所述动力输出装置安装于所述车架(34)上，所述动力输出装置包括电机(21)、电机壳(214)、外齿圈(25)、太阳齿轮(22)、行星齿轮(23)、行星架(24)和动力输出轴B(28)，所述电机(21)固定于所述电机壳(214)内，所述电机(21)前端的输出轴与所述太阳齿轮(22)连接，所述行星架(24)的后端设置有用于连接所述行星齿轮(23)的销轴A(27)，所述行星齿轮(23)套于所述销轴A(27)外侧且与所述销轴A(27)转动配合，所述外齿圈(25)与所述电机壳(214)连接，所述行星齿轮(23)同时与所述外齿圈(25)和所述太阳齿轮(22)啮合，所述行星架(24)前端连接所述动力输出轴B(28)，所述动力输出轴B(28)与所述行星架(24)的旋转轴同轴，所述动力输出轴B(28)与所述动力输入轴(12)连接。

10.根据权利要求9所述的模型车，其特征在于，还包括前轮同步转向结构，所述前轮同步转向结构包括左侧前车轮、右侧前车轮、舵机、拉绳、滑动杆(361)、连接件(37)和转向节臂(39)，所述车架(34)的左侧和右侧均设置有轮轴(341)，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均通过万向节(335) 分别与所述车架(34)左侧和右侧的所述轮轴(341)连接，所述车架(34)上设置有固定件，所述滑动杆(361)穿过所述固定件，所述固定件与所述滑动杆(361)滑动配合，所述滑动杆(361)纵向设置，所述舵机安装在所述车架(34)上，所述拉绳盘绕于所述舵机的舵盘上，所述拉绳的两端分别穿过所述固定件，所述拉绳与所述固定件滑动配合，所述滑动杆(361)的左端和右端均连接有所述连接件(37)，所述拉绳的两端分别与所述滑动杆(361)左端和右端连接的所述连接件(37)连接，所述拉绳呈绷紧状态，所述固定件与所述连接件(37)之间的拉绳与所述滑动杆(361)平行，所述左侧前车轮和所述右侧前车轮均连接有所述转向节臂(39)，与所述左侧前车轮连接的所述转向节臂(39)与所述滑动杆(361)左端连接的连接件(37)连接，与所述右侧前车轮连接的所述转向节臂(39)与所述滑动杆(361)右端连接的连接件(37)连接。