CN101817404B

CN101817404B - 小型飞机牵引装置

Info

Publication number: CN101817404B
Application number: CN 201010101743
Authority: CN
Inventors: 刘贺平; 罗阿妮; 张桐鸣; 李杨
Original assignee: Harbin Engineering University
Current assignee: Harbin Engineering University
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2030-01-28
Also published as: CN101817404A

Abstract

本发明提供的是一种小型飞机牵引装置。它包括相互连接的前后两个部分；前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架，小车前部支架是一个U形结构，小车前部支架两端安装有两个轮子，手控转向机构包括把手和轮子，手控转向机构与小车前部支架相铰接，电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上，电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮；后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架，小车后部支架是一个U形结构，小车后部支架安装有两个轮子和一个螺母构件，后摩擦轮部件包括后摩擦轮和调节螺杆。此发明结构简单、实现容易，控制方便，有一定的可靠性。

Description

小型飞机牵引装置

(一)技术领域

本发明涉及的是一种牵引装置，具体地说是一种牵引小型飞机，使其方便入库和出库的装置。

(二)背景技术

目前，随着科技的发展和生活水平的提高，小型私人飞机会逐渐增多，这样停放飞机的场所也会增多。有许多场所由于条件的限制，不会有专门的飞机牵引设备来拉动飞机入库和出库。在遇到一些意外状况时，会临时把飞机停到一些不是专门用于飞机停放的地方，也不会有牵引飞机的设备。因此，这些都对小型的飞机牵引设备提出了要求。

现有的飞机牵引设备都是需要人驾驶的较为大型的设备，手动牵引设备较少。而且存在的手动牵引设备，也是大型设备的缩小化，重量和体积也都较大。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，体积小、重量轻的小型飞机牵引装置。

本发明的目的是这样实现的：

它包括相互连接的前后两个部分；前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架，小车前部支架是一个U形结构，小车前部支架两端安装有两个轮子，手控转向机构包括把手和轮子，手控转向机构与小车前部支架相铰接，电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上，电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮；后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架，小车后部支架是一个U形结构，小车后部支架包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母，后摩擦轮部件包括后摩擦轮、后摩擦轮底座和调节螺杆，调节螺母与调节螺杆相配合，调节螺母只能旋转，而调节螺杆所固定的后摩擦轮底座能够在小车后部底座上滑动，不能转动。

本发明还可以包括：

1、所述的减速驱动机构包括蜗轮蜗杆机构和一对圆锥直齿轮。

2、小车前部支架和小车后部支架的U形结构的开口的两端有安装孔，通过螺栓把安装孔固定，从而把小车前面的部分和后面的部分连接在一起。

使用时，首先推动小车前面的部分，用其U形结构插到飞机前轮的两侧，前摩擦轮接触飞机前轮。再把后面的部分的U形结构的相应部分与前面的部分用螺钉连接在一起，利用相应工具旋转螺母，调节螺杆使后摩擦轮向靠近飞机前轮的方向移动，直到摩擦轮与飞机前轮的作用力达到一定的程度(此压力需要测试)。电机通电，驱动前摩擦轮转动，前摩擦轮通过摩擦力使飞机前轮转动，最终导致飞机向前移动。手控转向装置控制小车的行走方向。

本发明提出了一种小型飞机牵引小车。这是一种牵引小型飞机的装置。它是由两部分组成，包括前面的部分和后面的部分。小车的前面的部分包括前面的部分包括手控转向装置、电机和传动部分、前摩擦轮和小车前部支架。手控转向装置包括把手、支架和转向轮。电机和传动部分包括电机、蜗轮蜗杆、圆锥齿轮，电机输出的扭矩通过蜗轮蜗杆减速增力，再通过圆锥齿轮换向，最终把扭矩输出给前摩擦轮。前摩擦轮与电机和传动部分的一个圆锥齿轮固定，它通过摩擦的方式驱动驱动飞机前轮转动，从而促使飞机运动。小车前部支架由小车前部底座和两个小轮组成。小车前部底座为电机和传动部分、前摩擦轮提供支撑，相关零部件的支座固定在其上。小车前部底座与手控转向装置相铰接。此底座有一个U形结构，前摩擦轮安装于U形结构的顶端，U形结构开口处两端有两个安装孔，以便与小车后部支架相连接。

小车后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架。后摩擦轮部件由后摩擦轮、摩擦轮支架和调节螺母组成。摩擦轮支架上安装有轴承座，用于支撑后摩擦轮，调节螺母与摩擦轮支架固定在一起。小车后部支架包括后部底座、小轮和调节螺母。后部底座是一个U形构件，两侧安装小轮，后面安装调节螺母，U形开口的两侧端部有安装孔，以便于与小车前部支架相连。调节螺母与调节螺母配合，后摩擦轮部件的摩擦轮支架能够在后部底座上滑动。拧动调节螺母时，后摩擦轮部件由于其结构不能转动，调节螺母被驱动直线运动，从而带动后摩擦轮前后移动。

本发明是一种小型飞机在地面的牵引装置。通过前后两部分结构、摩擦轮带动飞机前轮等结构和工作方式，简单地完成了小型飞机在地面上的牵引。结构简单、实现容易。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是小车前面的部分的结构示意图；

图3是小车后面的部分的结构示意图；

图4是手控转向装置的结构示意图；

图5是电机和传动部分的结构示意图；

图6是前摩擦轮和小车前部支架的结构示意图；

图7是后摩擦轮部件的结构示意图；

图8是小车后部支架的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合1，小型飞机牵引小车的组成包括：前面的部分和后面的部分；同时结合图2，前面的部分包括手控转向装置1、电机和传动部分2、前摩擦轮3和小车前部支架4；结合图3，后面的部分包括后摩擦轮部件5和小车后部支架6；结合图4，手控转向装置1包括把手11、支架12和转向轮13；结合图5，电机和传动部分2包括电机21、蜗轮蜗杆22、圆锥齿轮23；结合图6，小车前部支架4包括小车前部底座41和两个小轮42，小车前部底座的U形结构的两个端部有两个安装孔43，它们与小车后部底座的相应安装孔通过螺栓连接在一起；结合图7，后摩擦轮部件5包括后摩擦轮51、后摩擦轮底座52和调节螺母53；结合图8，小车后部支架6包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母62；小车后部底座是一个U形结构，U形结构的端部有两个安装孔61，它们和小车前部底座41的安装孔43用螺栓固定在一起，从而使小车前后两部分固定在一起；调节螺母62与调节螺杆53相配合，由于结构的限制，调节螺母62只能旋转，而调节螺杆53所固定的后摩擦轮底座52能够在小车后部底座上滑动，不能转动，因此调节螺杆53在调节螺母62驱动下只能直线移动，从而推动后摩擦轮移动。

工作时，首先把小车前面的部分的小车前部支架4的U形结构插入到飞机前轮的两侧，使前轮与前摩擦轮3接触。旋转调节螺母62，把小车后面的部分的后摩擦轮51调节到小车后部底座的U形结构的底部。把小车后部底座的两个安装孔61与小车前部支架4的两个安装孔43用螺栓固定在一起。调节螺母62，使后摩擦轮51向飞机前轮靠近，当后摩擦轮51与飞机前轮挤压力达到一定程度(这需要进行实验测试)时，停止旋转调节螺母62。启动电机21，驱动前摩擦轮3转动，而前摩擦轮3与飞机前轮接触，通过摩擦力带动飞机前轮运动，从而使飞机向前运动。转动手控转向装置1的把手11，通过支架12带动转向轮13左右摆动，从而带动整个小车及飞机前轮转动，达到转向的目的。

Claims

1.一种小型飞机牵引装置，它包括相互连接的前后两个部分；其特征是：前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架，小车前部支架是一个U形结构，小车前部支架两端安装有两个轮子，手控转向机构包括把手和轮子，手控转向机构与小车前部支架相铰接，电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上，电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮；后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架，小车后部支架是一个U形结构，小车后部支架包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母，后摩擦轮部件包括后摩擦轮、后摩擦轮底座和调节螺杆，调节螺母与调节螺杆相配合，调节螺母只能旋转，而调节螺杆所固定的后摩擦轮底座能够在小车后部底座上滑动，不能转动。

2.根据权利要求1所述的小型飞机牵引装置，其特征是：所述的减速驱动机构包括蜗轮蜗杆机构和一对圆锥直齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的小型飞机牵引装置，其特征是：小车前部支架和小车后部支架的U形结构的开口的两端有安装孔，通过螺栓把安装孔固定，从而把小车前面的部分和后面的部分连接在一起。