CN107963235B - 通用飞机牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器、与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆。本发明的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，而且不会对飞机起落架造成伤害。

Description

通用飞机牵引车

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体地说，本发明涉及一种通用飞机牵引车。

背景技术

随着国内通用航空的迅猛发展，中国通用飞机保有量在迅速增多，但通用飞机配套产品的发展仍处于滞后状态。比如通用飞机牵引车，国内目前通用飞机的牵引主要靠通过牵引杆进行人力牵引，这不仅对日常的工作造成很大的不便，并且由于人为因素，牵引人很容易在牵引过程中产生牵引转弯角度突然过大等错误，对飞机起落架造成伤害，因此，就需要一种能够适于通用飞机的牵引车，以弥补这些缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种通用飞机牵引车，目的是满足通用飞机的牵引需求。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器，还包括与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆；

所述行走装置包括后轮轴、设置于后轮轴上的后车轮、设置于所述车架上的电动机和与电动机连接且将电动机产生的动力传递至后轮轴的减速器；

所述行走装置还包括与所述后轮轴和所述减速器连接的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构是由相啮合的蜗轮和蜗杆组成，蜗杆为水平设置，蜗杆位于后轮轴的上方，蜗杆与减速器的输出轴连接，蜗轮位于蜗杆的下方且蜗轮与后轮轴连接；

所述车架包括底板、设置于底板上的固定座和设置于固定座上且与所述前起连接器连接的连接杆；

连接杆包括与前起连接器连接的连杆本体和与连杆本体连接的凸缘，连杆本体的轴线与蜗杆的轴线相平行，凸缘与连杆本体的一端固定连接，前起连接器与连杆本体的另一端固定连接；凸缘与固定座之间设有弹性缓冲件，弹性缓冲件具有弹性性能；

所述转向装置包括可旋转的设置于所述车架上的转向柱、与转向柱连接的前轮轴和设置于前轮轴上的前车轮，牵引杆与转向柱为转动连接，牵引杆设置成可在存放位置和牵引位置之间进行切换，牵引杆相对于转向柱可上下旋转且牵引杆相对于转向柱旋转时的旋转中心线与前轮轴的轴线相平行；

当牵引杆位于存放位置时，牵引杆旋转至车架的上方，此时牵引车处于停驶状态；当牵引杆位于牵引位置时，牵引杆旋转至车架的前方，此时牵引车处于牵引状态，由牵引杆控制牵引车的行驶方向。

所述转向柱为竖直设置。

所述电动机为直流电机。

所述蜗杆的前端通过联轴器与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与电动机连接，蜗杆的后端由车架提供支撑。

所述后车轮设置两个且两个后车轮分别位于所述车架的一侧。

所述车架上设有用于对所述电动机提供电能的蓄电池，蓄电池为铅酸电池组。

所述蓄电池位于所述转向装置和所述减速器之间。

所述蓄电池安装在底板的前端，后轮轴安装在底板的后端，后轮轴的轴线位于水平面内且后轮轴的轴线与底板的长度方向相垂直。

所述车架还包括设置于底板上的第二轴承座和设置于第二轴承座上的轴承，第二轴承座设置两个，设置于第二轴承座上的轴承套设于后轮轴上，蜗轮位于两个第二轴承座之间。

所述凸缘为圆盘状结构，凸缘的直径大于连杆本体的直径，凸缘与连杆本体为同轴固定连接，凸缘与固定座通过由螺栓和螺母构成的紧固件连接，弹性缓冲件套设于螺栓上，弹性缓冲件具有让螺栓穿过的通孔，弹性缓冲件夹在凸缘和固定座之间，螺栓上可设置多个弹性缓冲件，由螺栓和螺母构成的紧固件设置多个，多个紧固件在连杆本体的外侧为沿周向均匀分布，各个螺栓上分别套设同等数量的弹性缓冲件。

本发明的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，而且不会对飞机起落架造成伤害。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明通用飞机牵引车的结构示意图；

图2是连接杆与固定座连接处的剖视图；

图中标记为：

1、橡胶垫；2、蓄电池；3、减速器；4、电动机；5、电机控制器；6、后车轮；7、连接杆；701、连杆本体；702、凸缘；8、轴承；9、后轮轴；10、前起连接器；11、牵引杆；12、固定座；13、轴承；14、蜗轮；15、蜗杆；16、铜垫片；17、联轴器；18、输出轴；19、橡胶垫；20、底板；21、前车轮；22、前轮轴；23、转向柱；24、支架；25、螺栓；26、螺母；27、弹性缓冲件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器10、与前起连接器10连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆11。

具体地说，如图1所示，行走装置用于产生使牵引车自行行驶的驱动力，转向装置用于控制牵引车的行驶方向，牵引杆11位于车架的前方，前起连接器10位于车架的后方，牵引杆11由人力操控，前起连接器10实现通用飞机与牵引车之间的连接，使得牵引车能够牵引通用飞机进行移动。前起连接器10的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。

如图1所示，车架包括底板20和支架24，转向装置和行走装置与底板20连接。转向装置包括可旋转的设置于车架上的转向柱23、与转向柱23连接的前轮轴22和设置于前轮轴22上的前车轮21，牵引杆11与转向柱23连接。底板20为水平设置，转向柱23为竖直设置，转向柱23的轴线(也即转向柱23的旋转中心线)位于竖直面内，前轮轴22与转向柱23为垂直连接，前轮轴22的轴线位于水平面内，前车轮21为可旋转的设置于前轮轴22上，前车轮21为转向轮，前轮轴22、转向柱23和前车轮21均位于底板20的前方。支架24与底板20固定连接，支架24位于底板20的上方，转向柱23与支架24为转动连接，支架24对转向柱23提供支撑。

如图1所示，作为优选的，牵引杆11与转向柱23为转动连接，牵引杆11设置成可在存放位置和牵引位置之间进行切换。牵引杆11为长直杆，牵引杆11具有一定的长度，牵引杆11的长度方向上的一端与转向柱23的上端为转动连接，牵引杆11的长度方向上的另一端可供牵引人握持，牵引杆11相对于转向柱23可旋转且牵引杆11相对于转向柱23旋转时的旋转中心线与前轮轴22的轴线相平行，也即牵引杆11相对于转向柱23旋转时的旋转中心线位于水平面内，牵引杆11可以上下旋转，实现在存放位置和牵引位置之间的切换。牵引杆11相对于转向柱23仅能上下旋转，通过控制牵引杆11沿水平方向摆动，使得牵引杆11能够带动转向柱23绕其自身轴线旋转，进而实现牵引车行驶方向的控制。当牵引杆11位于存放位置时，牵引杆11旋转至车架的上方，此时牵引车处于停驶状态；当牵引杆11位于牵引位置时，牵引杆11旋转至车架的前方，此时牵引车处于牵引状态，由牵引杆11控制牵引车的行驶方向。采用这种方式实现通用飞机移动时的转向，可以使得牵引杆11摆动角度较大，而且倘若人为的突然增大牵引杆11的牵引角度，该角度也会通过牵引车后轮缓慢释放给飞机，不会因牵引人在牵引过程中产生牵引转弯角度突然过大而对飞机的起落架造成伤害。

如图1所示，行走装置包括后轮轴9、设置于后轮轴9上的后车轮6、设置于车架上的电动机4和与电动机4连接且将电动机4产生的动力传递至后轮轴9的减速器3，电动机4优选为直流电机，后轮轴9为可旋转的设置于车架上，后车轮6固定安装在后轮轴9上，后车轮6为驱动轮，后车轮6设置两个且两个后车轮6分别位于车架的一侧。车架上设有用于对电动机4提供电能的蓄电池2，蓄电池2优选为铅酸电池组，蓄电池2位于转向装置和减速器3之间。电动机4、减速器3和蓄电池2固定设置于底板20上，在底板20的长度方向上，蓄电池2位于减速器3和转向柱23之间，蓄电池2安装在底板20的前端，后轮轴9安装在底板20的后端，后轮轴9的轴线位于水平面内且后轮轴9的轴线与底板20的长度方向相垂直。两个后车轮6分别位于底板20的一侧，后车轮6与地面接触，车架不与地面接触。

如图1所示，作为优选的，行走装置还包括与后轮轴9和减速器3连接的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构是由相啮合的蜗轮14和蜗杆15组成，蜗杆15为水平设置，蜗杆15的轴线与底板20的长度方向相平行，蜗杆15位于后轮轴9的上方，蜗杆15与减速器3的输出轴18连接，减速器3起到减速增矩的作用，蜗轮14位于蜗杆15的下方且蜗轮14与后轮轴9连接。蜗轮蜗杆机构与减速器3相配合，将电动机4产生的动力传递至后轮轴9，使得后轮轴9和后车轮6转动，产生使牵引车行驶的驱动力。由于蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，设置蜗轮蜗杆机构，使得牵引车在上下坡路段可以在意外停车的状态下实现自锁，防止飞机后溜，从而提高了使用安全性。

如图1所示，蜗杆15的前端通过联轴器17与减速器3的输出轴18连接，减速器3的输入轴与电动机4连接，蜗杆15的后端由车架提供支撑。车架还包括设置于底板20上的第一轴承座和设置于第一轴承座上的轴承13，轴承13套设于蜗杆15上，第一轴承座位于蜗轮14的后方，第一轴承座固定设置于底板20的后端。

如图1所示，车架为后轮轴9提供支撑用，车架还包括设置于底板20上的第二轴承座和设置于第二轴承座上的轴承8，第二轴承座设置两个，设置于第二轴承座上的轴承8套设于后轮轴9上，蜗轮14位于两个第二轴承座之间。

作为优选的，后轮轴9设置两个，两个后车轮6分别设置于一个后轮轴9上，两个后轮轴9为同轴设置，蜗轮14可通过差速器与两个后轮轴9连接，蜗轮14和两个后轮轴9安装在差速器上，这样在实现动力传递的同时，可以实现两个后车轮6的差速转动。

如图1所示，车架还包括设置于底板20上的固定座12和设置于固定座12上且与前起连接器10连接的连接杆7。固定座12固定安装在底板20的顶面上，固定座12并位于后轮轴9的后方，固定座12位于底板20的宽度方向上的中间位置处。连接杆7位于底板20的上方，连接杆7的前端与固定座12连接，连接杆7的后端与前起连接器10连接，连接杆7的轴线与蜗杆15的轴线相平行。

如图1和图2所示，连接杆7包括与前起连接器10连接的连杆本体701和与连杆本体701连接的凸缘702，连杆本体701为长直杆体，连杆本体701的轴线与蜗杆15的轴线相平行，凸缘702与连杆本体701的一端固定连接，前起连接器10与连杆本体701的另一端固定连接，凸缘702和前起连接器10分别位于固定座12的一侧，固定座12具有让连杆本体701穿过的避让孔，该避让孔为圆孔。凸缘702为圆盘状结构，凸缘702的直径大于连杆本体701的直径，凸缘702与连杆本体701为同轴固定连接，凸缘702与固定座12通过由螺栓25和螺母26构成的紧固件连接，螺栓25的轴线与连杆本体701的轴线相平行，固定座12和凸缘702均具有让螺栓25穿过的通孔。作为优选的，凸缘702与固定座12之间设有弹性缓冲件27，弹性缓冲件27具有弹性性能，弹性缓冲件27可产生一定的弹性变形量，连接杆7在发生轴向窜动或震动时，连接杆7和固定座12不会发生撞击，从而减小了连接杆7和固定座12的磨损以及降低了两者发生疲劳怕坏的概率，并可以使得飞机实现在不平的路况上进行牵引时实现飞机以及牵引车的柔性连接，该柔性连接可以消除不平路况上的颠簸情况，有效地避免了飞机以及牵引车受到的各类硬性冲击。

如图2所示，弹性缓冲件27套设于螺栓25上，弹性缓冲件27具有让螺栓25穿过的通孔，弹性缓冲件27夹在凸缘702和固定座12之间，螺栓25上并可设置多个弹性缓冲件27，凸缘702位于螺母26和弹性缓冲件27之间，固定座12位于弹性缓冲件27和螺栓25的六角头部之间。作为优选的，由螺栓25和螺母26构成的紧固件设置多个，提高连接杆7与固定座12连接的可靠性，多个紧固件在连杆本体701的外侧为沿周向均匀分布，各个螺栓25上分别套设同等数量的弹性缓冲件27。弹性缓冲件27具有多种形式，如采用橡胶材质制成的橡胶块。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.通用飞机牵引车，包括用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器，其特征在于：还包括与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆；

所述行走装置包括后轮轴、设置于后轮轴上的后车轮、设置于所述车架上的电动机和与电动机连接且将电动机产生的动力传递至后轮轴的减速器；

所述行走装置还包括与所述后轮轴和所述减速器连接的蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构是由相啮合的蜗轮和蜗杆组成，蜗杆为水平设置，蜗杆位于后轮轴的上方，蜗杆与减速器的输出轴连接，蜗轮位于蜗杆的下方且蜗轮与后轮轴连接；

所述车架包括底板、设置于底板上的固定座和设置于固定座上且与所述前起连接器连接的连接杆；

连接杆包括与前起连接器连接的连杆本体和与连杆本体连接的凸缘，连杆本体的轴线与蜗杆的轴线相平行，凸缘与连杆本体的一端固定连接，前起连接器与连杆本体的另一端固定连接；凸缘与固定座之间设有弹性缓冲件，弹性缓冲件具有弹性性能；

所述转向装置包括可旋转的设置于所述车架上的转向柱、与转向柱连接的前轮轴和设置于前轮轴上的前车轮，牵引杆与转向柱为转动连接，牵引杆设置成可在存放位置和牵引位置之间进行切换，牵引杆相对于转向柱可上下旋转且牵引杆相对于转向柱旋转时的旋转中心线与前轮轴的轴线相平行；

当牵引杆位于存放位置时，牵引杆旋转至车架的上方，此时牵引车处于停驶状态；当牵引杆位于牵引位置时，牵引杆旋转至车架的前方，此时牵引车处于牵引状态，由牵引杆控制牵引车的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述转向柱为竖直设置。

3.根据权利要求1所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述电动机为直流电机。

4.根据权利要求1所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述蜗杆的前端通过联轴器与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与电动机连接，蜗杆的后端由车架提供支撑。

5.根据权利要求1至4任一所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述后车轮设置两个且两个后车轮分别位于所述车架的一侧。

6.根据权利要求1至4任一所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述车架上设有用于对所述电动机提供电能的蓄电池，蓄电池为铅酸电池组。

7.根据权利要求6所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述蓄电池位于所述转向装置和所述减速器之间。

8.根据权利要求6所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述蓄电池安装在底板的前端，后轮轴安装在底板的后端，后轮轴的轴线位于水平面内且后轮轴的轴线与底板的长度方向相垂直。

9.根据权利要求1至4任一所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述车架还包括设置于底板上的第二轴承座和设置于第二轴承座上的轴承，第二轴承座设置两个，设置于第二轴承座上的轴承套设于后轮轴上，蜗轮位于两个第二轴承座之间。

10.根据权利要求1至4任一所述的通用飞机牵引车，其特征在于：所述凸缘为圆盘状结构，凸缘的直径大于连杆本体的直径，凸缘与连杆本体为同轴固定连接，凸缘与固定座通过由螺栓和螺母构成的紧固件连接，弹性缓冲件套设于螺栓上，弹性缓冲件具有让螺栓穿过的通孔，弹性缓冲件夹在凸缘和固定座之间，螺栓上可设置多个弹性缓冲件，由螺栓和螺母构成的紧固件设置多个，多个紧固件在连杆本体的外侧为沿周向均匀分布，各个螺栓上分别套设同等数量的弹性缓冲件。

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