CN201777130U - 一种挂车移位驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种挂车移位驱动装置，包括固定支架和移动支架，还包括设于移动支架内的减速机构、以及设于移动支架上部的电机和摩擦滚轮，电机的输出轴与减速机构的输入轴相连接，减速机构的输出轴与摩擦滚轮的转轴相连接，固定支架包括连接套管、以及对称设于连接套管上的两侧板，两侧板上设有对称的条形滑移槽，移动支架的下部的两侧设有可在条形滑移槽内滑移的定位轴，固定支架和移动支架之间设有变位驱动机构。本实用新型采用电机驱动摩擦滚轮转动，摩擦滚轮再带动挂车的车轮转动，从而驱动挂车运动，便于挂车入库和移动；同时，采用变位驱动机构驱动移动支架相对固定支架运动，从而控制摩擦滚轮与挂车车轮之间的分离或接触，结构简单、操作方便。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种挂车移位驱动装置。
(二)背景技术
挂车普遍应用于农业、工业、建筑业等行业物料的大量运输，也用于军用炊事、民用旅游和居住等目的。目前所用的各种挂车，特别是民用旅游和居住挂车，都是以牵引车为驱动动力，在牵引车的牵引下才能实现移动，这在挂车准备挂接到牵引车上，或者从牵引车上脱离后入库和移位时，由于没有独立的驱动装置而难以移动，给挂车的使用带来诸多不便。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、且能够驱动挂车移动的挂车移位驱动装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种挂车移位驱动装置，包括固定支架和移动支架，还包括设于该移动支架内的减速机构、以及设于该移动支架上部的电机和摩擦滚轮，所述电机的输出轴与所述减速机构的输入轴相连接，所述减速机构的输出轴与所述摩擦滚轮的转轴相连接，所述固定支架包括一可固定在挂车车体上的连接套管、以及对称设于该连接套管上的两侧板，该两侧板上设有对称的条形滑移槽，所述移动支架的下部插设于所述两侧板之间且所述移动支架下部的两侧设有可在所述条形滑移槽内滑移的定位轴，所述固定支架和所述移动支架之间设有可调节所述所述固定支架与所述移动支架之间相互位置的变位驱动机构。
进一步，所述变位驱动机构包括一安装在所述两侧板上的转轴、一由该转轴带动的短臂、以及由该短臂带动的长臂，所述短臂的头部与所述转轴固定连接，所述短臂的尾部与所述长臂的头部相铰接，所述长臂的尾部与所述移动支架相铰接，所述移动支架与所述固定支架之间设有一定位拉力弹簧。
进一步，所述减速机构包括由两壁厚为5mm的圆环拼装组合而成的箱体、以及位于该箱体内的蜗轮蜗杆机构，所述电机的输出轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮的中心轴与所述摩擦滚轮的转轴相连接。
进一步，所述移动支架由左、右铝压铸体组合而成的壳体，所述减速机构位于所述壳体内。
进一步，所述移动支架的侧壁的外侧设有位于所述摩擦滚轮后侧并可包覆在所述摩擦滚轮上的半圆形罩盖。
进一步，所述半圆形罩盖上设有加强筋。
进一步，所述摩擦滚轮的表面设有多个凸齿。
本实用新型在使用时，固定支架通过连接套管固定在挂车上，调节变位驱动机构使移动支架相对固定支架移动即移动支架的定位轴沿固定支架的两侧板上的条形滑移槽向前滑移，使得移动支架上的摩擦滚轮与挂车的车轮相接触，然后驱动电机，电机带动减速机构，减速机构带动摩擦滚轮转动，摩擦滚轮与挂车车轮之间的摩擦力使得挂车的车轮转动，从而实现挂车的移位；不使用时，调节变位驱动机构使移动支架相对固定支架移动即移动支架的定位轴沿固定支架的侧板上的条形滑移槽向后滑移，使得摩擦滚轮与挂车的车轮相分离。本实用新型结构简单，操作方便。
由于变位驱动机构包括转轴、短臂、长臂和定位拉力弹簧，在调节时，转动转轴，从而带动短臂绕转轴转动，短臂带动长臂移动，长臂从而拉动或推动移动支架的定位轴沿固定支架的条形滑移槽来回滑移，当移动支架的定位轴沿条形滑移槽移动到位时，短臂和长臂会形成一死点，在定位拉力弹簧的作用下进行定位，再次转动转轴，使短臂和长臂过死点，在定位拉力弹簧的作用下，移动支架复位，从而实现移动支架与固定支架之间的相互位置的调节，而固定支架与移动支架之间的定位拉力弹簧起到定位和复位的作用。
由于减速机构包括由两壁厚为5mm的圆环拼装组合而成的箱体、以及位于箱体内的蜗轮蜗杆机构，电机的输出轴与蜗杆相连接，蜗轮的中心轴与摩擦滚轮的转轴相连接，采用蜗轮蜗杆机构作为减速机构，不仅可以降低转速，而且可以改变传动方向，使得本实用新型的结构更加紧凑，节省了空间，同时箱体的壁厚为5mm，使得本实用新型更加轻巧。
由于移动支架由左、右铝压铸体组合而成的壳体，采用铝压铸体制作壳体，使得本实用新型的结构更加紧凑，轻便小巧。
由于移动支架的侧壁的外侧设有位于摩擦滚轮后侧并可包覆在摩擦滚轮上的半圆形罩盖，该半圆形罩盖对摩擦滚轮起到保护的作用，防止其他外物污染。同时，半圆形罩盖上设有加强筋，使得半圆形罩盖的结构更结实、可靠。
由于摩擦滚轮的表面设有多个凸齿，可以保证摩擦滚轮与挂车车轮之间具有足够的摩擦力。
本实用新型的有益效果在于：采用电机驱动摩擦滚轮转动，摩擦滚轮再带动挂车的车轮转动，从而驱动挂车运动，便于挂车入库和移动；同时，采用变位驱动机构驱动移动支架相对固定支架运动，使用时，使摩擦滚轮与挂车的车轮接触，而不使用时，摩擦滚轮与挂车的车轮分离，使用方便，也利于操作。
(四)附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的主视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种挂车移位驱动装置，包括固定支架1和移动支架2，还包括设于该移动支架2内的减速机构、以及设于该移动支架2上部的电机3和摩擦滚轮4，所述电机3的输出轴与所述减速机构的输入轴相连接，所述减速机构的输出轴与所述摩擦滚轮4的转轴相连接，所述固定支架1包括一可固定在挂车车体上的连接套管5、以及对称设于该连接套管5上的两侧板6，该两侧板6上设有对称的条形滑移槽7，所述移动支架2的下部插设于所述两侧板6之间且所述移动支架2下部的两侧设有可在所述条形滑移槽7内滑移的定位轴8，所述固定支架1和所述移动支架2之间设有可调节所述所述固定支架1与所述移动支架2之间相互位置的变位驱动机构。
本实用新型在使用时，固定支架1通过连接套管5固定在挂车上，调节变位驱动机构使移动支架2相对固定支架1移动即移动支架2的定位轴8沿固定支架1的两侧板6上的条形滑移槽7向前滑移，使得移动支架2上的摩擦滚轮4与挂车的车轮相接触，然后驱动电机3，电机3带动减速机构，减速机构带动摩擦滚轮4转动，摩擦滚轮4与挂车车轮之间的摩擦力使得挂车的车轮转动，从而实现挂车的移位；不使用时，调节变位驱动机构使移动支架2相对固定支架1移动即移动支架2的定位轴8沿固定支架1的两侧板6上的条形滑移槽7向后滑移，使得摩擦滚轮4与挂车的车轮相分离，操作起来十分方便。
进一步，所述变位驱动机构包括一安装在所述两侧板6上的转轴9、一由该转轴9带动的短臂10、以及由该短臂10带动的长臂11，所述短臂10的头部与所述转轴9固定连接，所述短臂10的尾部与所述长臂11的头部相铰接，所述长臂11的尾部与所述移动支架2相铰接，所述移动支架2与所述固定支架1之间设有一定位拉力弹簧12。在调节时，转动转轴9，从而带动短臂10绕转轴9转动，短臂10带动长臂11移动，长臂11从而拉动或推动移动支架2的定位轴8沿固定支架1的条形滑移槽7来回滑移，当移动支架2的定位轴8沿条形滑移槽移动7到位时，短臂10和长臂11会形成一死点，在定位拉力弹簧12的作用下进行定位，再次转动转轴9，使短臂10和长臂11过死点，在定位拉力弹簧12的作用下，移动支架2复位，从而实现移动支架2与固定支架1之间的相互位置的调节，而固定支架1与移动支架1之间的定位拉力弹簧12起到定位和复位的作用。
进一步，所述减速机构包括由两壁厚为5mm的圆环拼装组合而成的箱体、以及位于该箱体内的蜗轮蜗杆机构，所述电机的输出轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮的中心轴与所述摩擦滚轮4的转轴相连接。采用蜗轮蜗杆机构作为减速机构，不仅可以降低转速，而且可以改变传动方向，使得本实用新型的结构更加紧凑，节省了空间，同时箱体的壁厚为5mm，使得本实用新型更加轻巧。
进一步，所述移动支架2由左、右铝压铸体组合而成的壳体，所述减速机构位于所述壳体内，采用铝压铸体制作壳体，使得本实用新型的结构更加紧凑，轻便小巧。
进一步，所述移动支架2的侧壁的外侧设有位于所述摩擦滚轮4后侧并可包覆在所述摩擦滚轮4上的半圆形罩盖13，该半圆形罩盖13对摩擦滚轮4起到保护的作用，防止其他外物污染。同时，半圆形罩盖13上设有加强筋14，使得半圆形罩盖13的结构更结实、可靠。
进一步，所述摩擦滚轮4的表面设有多个凸齿15，可以保证摩擦滚轮与挂车车轮之间具有足够的摩擦力。
Claims (7)
1.一种挂车移位驱动装置，包括固定支架和移动支架，其特征在于：还包括设于该移动支架内的减速机构、以及设于该移动支架上部的电机和摩擦滚轮，所述电机的输出轴与所述减速机构的输入轴相连接，所述减速机构的输出轴与所述摩擦滚轮的转轴相连接，所述固定支架包括一可固定在挂车车体上的连接套管、以及对称设于该连接套管上的两侧板，该两侧板上设有对称的条形滑移槽，所述移动支架的下部插设于所述两侧板之间且所述移动支架下部的两侧设有可在所述条形滑移槽内滑移的定位轴，所述固定支架和所述移动支架之间设有可调节所述固定支架与所述移动支架之间相互位置的变位驱动机构。
2.按照权利要求1所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述变位驱动机构包括一安装在所述两侧板上的转轴、一由该转轴带动的短臂、以及由该短臂带动的长臂，所述短臂的头部与所述转轴固定连接，所述短臂的尾部与所述长臂的头部相铰接，所述长臂的尾部与所述移动支架相铰接，所述移动支架与所述固定支架之间设有一定位拉力弹簧。
3.按照权利要求1或2所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述减速机构包括由两壁厚为5mm的圆环拼装组合而成的箱体、以及位于该箱体内的蜗轮蜗杆机构，所述电机的输出轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮的中心轴与所述摩擦滚轮的转轴相连接。
4.按照权利要求3所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述移动支架由左、右铝压铸体组合而成的壳体，所述减速机构位于所述壳体内。
5.按照权利要求4所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述移动支架的侧壁的外侧设有位于所述摩擦滚轮后侧并可包覆在所述摩擦滚轮上的半圆形罩盖。
6.按照权利要求5所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述半圆形罩盖上设有加强筋。
7.按照权利要求6所述的挂车移位驱动装置，其特征在于：所述摩擦滚轮的表面设有多个凸齿。
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| CN2010205406201U CN201777130U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 一种挂车移位驱动装置 |
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| CN2010205406201U CN201777130U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 一种挂车移位驱动装置 |
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| CN2010205406201U Expired - Lifetime CN201777130U (zh) | 2010-09-20 | 2010-09-20 | 一种挂车移位驱动装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303270A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-18 | 上海电机学院 | 用于汽车快速停车的装置以及具有该装置的汽车 |
| WO2019128226A1 (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 智能移动设备的驱动轮悬挂机构及智能移动设备 |
| US10736479B2 (en) | 2017-12-27 | 2020-08-11 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. | Drive-wheel suspension mechanism for smart movable device and smart movable device |
| CN112026514A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 东莞中集专用车有限公司 | 用于半挂车的驱动装置 |
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2010
- 2010-09-20 CN CN2010205406201U patent/CN201777130U/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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| WO2019128226A1 (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 智能移动设备的驱动轮悬挂机构及智能移动设备 |
| US10736479B2 (en) | 2017-12-27 | 2020-08-11 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. | Drive-wheel suspension mechanism for smart movable device and smart movable device |
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