CN202243631U - 三支点电动牵引车转向装置 - Google Patents
三支点电动牵引车转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202243631U CN202243631U CN2011203191591U CN201120319159U CN202243631U CN 202243631 U CN202243631 U CN 202243631U CN 2011203191591 U CN2011203191591 U CN 2011203191591U CN 201120319159 U CN201120319159 U CN 201120319159U CN 202243631 U CN202243631 U CN 202243631U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- chain
- vehicle frame
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本实用新型公开了三支点电动牵引车转向装置，包括方向盘、设置于方向盘下方且与方向盘连接的转向管柱、设置于转向管柱下方且与转向管柱连接的万向节、与万向节连接的转向驱动装置，与转向驱动装置连接的车架和设置与车架上的转向轮，转向驱动装置包括链轮机构、通过链轮机构与万向节连接的横置的转向盘，车架包括竖直部分和连接于竖直部分底端的水平部分，车架竖直部分的顶端与转向盘端面固定连接，车架水平部分上设置有转向轮。本实用新型具有结构简单、操作简便，成本低的优点。驾驶者在转弯过程中，需要根据路面弯度变化、车速变化等因素，不断通过转动转向盘来调整转向轮的角度，维持驾驶者希望达到的转向轨迹，其转向可靠、故障率低等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车的转向装置，具体是一种三支点电动牵引车转向装置。
背景技术
通常的机械式转向系统需要转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴输入转向器，作为减速传动装置的转向器中有减速传动副，经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了行驶方向。机构较复杂，成本不如意，整车布置优化差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种三支点电动牵引车转向装置，解决现有的转向结构结构复杂，成本高的问题。
本实用新型的技术方案为：
三支点电动牵引车转向装置，包括方向盘、设置于方向盘下方且与方向盘连接的转向管柱、设置于转向管柱下方且与转向管柱连接的万向节、与万向节连接的转向驱动装置，与转向驱动装置连接的车架和设置于车架上的转向轮，所述转向驱动装置包括传动装置和通过传动装置与万向节连接的转动盘，所述的车架包括竖直部分和连接于竖直部分底端的水平部分，车架竖直部分的顶端与转向盘端面固定连接，车架水平部分上设置有所述的转向轮。
所述的传动装置选用链轮机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
所述的转向盘的下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有支撑板，支撑板与所述车架竖直部分的顶端固定连接。
所述的链轮机构包括有与万向节转动连接的链轮和缠绕于链轮和转向盘上的链条，且链条的端头与设置于转向盘上的链条固定板连接。
本实用新型的优点：
（1）、具有等强度结构且间隙可调；
（2）、在正常行驶状态下，转向轮产生自振小；
（3）、本实用新型产生的运动协调，链轮链条副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的传动间隙；
（4）、采用可调整的转向管柱，其转向灵敏，转弯直径小；
（5）、链轮机构就有很好的变速比和高刚性，操纵效率高，布置方便易于传递驾驶员操纵信号，灵敏性好；
（6）、转向轮传给转向盘的反冲力小，并通过链轮机构和转向盘之间的接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。
本实用新型具有低噪音、操作简便、造型新颖、体积小巧、转向轻。当驾驶者将转向盘转过一个角度，那转向轮就会偏转一个固定的角度。驾驶者在转弯过程中，需要根据路面弯度变化、车速变化等因素，不断通过转动转向盘来调整转向轮的角度，维持驾驶者希望达到的转向轨迹。转向可靠、故障率低等。同时其操控稳定特性好，具有较高的工作效能可靠性，各部件结构紧凑，通用性好，可以进行连续无级控制转动，提供给控制回路以及主机尺寸广泛的选择面。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型链轮机构与转向盘连接的结构示意图。
具体实施方式
见图1，三支点电动牵引车转向装置，包括方向盘1、设置于方向盘1下方且与方向盘1连接的转向管柱2、设置于转向管柱2下方且与转向管柱2连接的万向节3、通过链轮机构4与万向节3连接的转向盘5、连接于转向盘5的下方回转支撑6，连接于回转支撑6下方的支撑板7、与支撑板7连接的车架8和连接于车架上的转向轮9，车架8包括竖直部分和连接于竖直部分底端的水平部分车架8竖直部分的顶端与支撑板7的端面连接，车架水平部分上设置有转向轮9；
见图2，链轮机构包括与万向节3转动连接的链轮10和缠绕于链轮10和转向盘5上的链条11，且链条11的端头与设置于转向盘5上的链条固定板12连接。
转向时，转动方向盘1，方向盘的转动依次带动转向管柱2、万向节3、链轮10的转动，链轮10的转动带动链条11的运动，由于链条11两端头均固定在链条固定板12上，而链条固定板12又与转向盘5固定，转向盘5依次通过回转支撑6、支撑板7、车架8带动转向轮9的转向。
Claims (4)
1.三支点电动牵引车转向装置，包括方向盘、设置于方向盘下方且与方向盘连接的转向管柱、设置于转向管柱下方且与转向管柱连接的万向节、与万向节连接的转向驱动装置，与转向驱动装置连接的车架和设置于车架上的转向轮，其特征在于：所述转向驱动装置包括传动装置和通过传动装置与万向节连接的转动盘，所述的车架包括竖直部分和连接于竖直部分底端的水平部分，车架竖直部分的顶端与转向盘端面固定连接，车架水平部分上设置有所述的转向轮。
2.根据权利要求1所述的三支点电动牵引车转向装置，其特征在于：所述的传动装置选用链轮机构、齿轮传动机构或皮带轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的的三支点电动牵引车转向装置，其特征在于：所述的转向盘的下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有支撑板，支撑板与所述车架竖直部分的顶端固定连接。
4.根据权利要求2所述的的三支点电动牵引车转向装置，其特征在于：所述的链轮机构包括有与万向节转动连接的链轮和缠绕于链轮和转向盘上的链条，且链条的端头与设置于转向盘上的链条固定板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203191591U CN202243631U (zh) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 三支点电动牵引车转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203191591U CN202243631U (zh) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 三支点电动牵引车转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202243631U true CN202243631U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46104918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203191591U Expired - Fee Related CN202243631U (zh) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | 三支点电动牵引车转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202243631U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975760A (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-20 | 安徽合叉叉车有限公司 | 电动叉车转向装置 |
| CN106627736A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 武汉圣翌电动工业车辆有限公司 | 一种用于电动牵引车转向的齿轮传动装置 |
-
2011
- 2011-08-30 CN CN2011203191591U patent/CN202243631U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975760A (zh) * | 2012-08-17 | 2013-03-20 | 安徽合叉叉车有限公司 | 电动叉车转向装置 |
| CN106627736A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 武汉圣翌电动工业车辆有限公司 | 一种用于电动牵引车转向的齿轮传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102975760A (zh) | 电动叉车转向装置 | |
| CN200977848Y (zh) | 电动车底盘 | |
| CN100448769C (zh) | 阶梯式倾斜电梯 | |
| CN106672114A (zh) | 全向驱动轮装置及agv小车 | |
| CN204246834U (zh) | 一种由重力驱动的“s”型无碳小车 | |
| CN108313880B (zh) | 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构 | |
| CN202243631U (zh) | 三支点电动牵引车转向装置 | |
| CN204624994U (zh) | 一种轮胎式门式起重机及其门架 | |
| CN202020914U (zh) | 一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 | |
| WO2024093603A1 (zh) | 转向机构及车辆 | |
| CN202754007U (zh) | 电动叉车转向装置 | |
| CN102756764A (zh) | 一种全方向移动履带 | |
| CN202716956U (zh) | 一种全方向移动履带 | |
| KR20000057976A (ko) | 수송 수단용 조향 장치 | |
| CN210063102U (zh) | 自由转向的拖拉机车轮及拖拉机 | |
| CN209366119U (zh) | 一种汽车全方位泊车辅助装置 | |
| CN211442464U (zh) | 转向式差速驱动装置 | |
| CN102700591A (zh) | 上下楼梯驱动行驶机构 | |
| CN206664683U (zh) | 一种对角轮驱动的万向底盘 | |
| CN200981467Y (zh) | 一种新型交通工具 | |
| CN201305020Y (zh) | 电动搬运车驱动及转向机构 | |
| CN212604468U (zh) | 一种通用移动机器人全向底盘 | |
| CN112519939A (zh) | 一种电动三轮车转向机构 | |
| CN201395165Y (zh) | 一种偏置轴驱动轮 | |
| CN101143550B (zh) | 一种新型交通工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20160830 |