CN205275168U - 一种带行走驱动装置的电动移车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带行走驱动装置的电动移车器，属于牵引车领域，解决现有技术中电动移车器不具备离合功能的技术问题，本实用新型提供的带行走驱动装置的电动移车器，包括机架和设置在机架上的行走驱动装置，行走驱动装置包括驱动器、滚轮和离合机构，离合机构包括行星齿轮组、传动齿圈、离合齿轮和控制器，行星齿轮组具有输入端和输出端，输入端与驱动器传动连接，输出端与滚轮传动连接，传动齿圈与行星齿轮组相连，控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。

Description

一种带行走驱动装置的电动移车器

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动移车器。

【背景技术】

移车器是移动无动力房车、拖车、拖斗或游艇等车辆的专门驱动装置，移车器与车辆连接来带动车辆前行。现有的电动移车器，包括驱动器、传动机构和滚轮，在车辆本身没有驱动力的情况下，驱动器通过传动机构驱动滚轮动作来带动车辆，但是现有的传动机构中，移车器通过传动机构能带动滚轮转动，而滚轮却不能带动驱动器中的转轴转动，即使滚轮可带动驱动器中的转轴转动，但驱动器反转却会对驱动器带来危害，因此在电动移车器所携带的蓄电池的电力不足，移车器停止时，无法通过人力来推动移车器和车辆。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种带行走驱动装置的电动移车器，具有的离合机构能实现减速，并能控制传动的分离或是接合。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带行走驱动装置的电动移车器，包括机架和设置在机架上的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括驱动器、滚轮和离合机构，所述离合机构包括行星齿轮组、传动齿圈、离合齿轮和控制器，所述行星齿轮组具有输入端和输出端，所述输入端与驱动器传动连接，所述输出端与滚轮传动连接，所述传动齿圈与行星齿轮组相连，所述控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。

进一步的，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮和活动齿圈，所述太阳轮形成所述输入端，所述活动齿圈形成所述输出端，所述行星轮的内圈与太阳轮啮合，所述行星轮的外圈与活动齿圈和传动齿圈啮合。行星齿轮组具有减速的作用，降低驱动器的输出转速，并且行星齿轮组配合离合齿轮和控制器实现离合的作用，实现一物多用。

进一步的，所述控制器包括离合滑轴和离合把手，所述离合滑轴连接所述离合把手和离合齿轮，所述离合把手通过离合滑轴驱动离合齿轮相对传动齿圈动作。从而控制离合齿轮与传动齿圈的啮合与分离，操作方便。

进一步的，所述控制器还包括限制离合齿轮转动的限位体，所述离合齿轮上设有连接孔，所述离合滑轴穿过连接孔部分的外圆面设有限位凸起，所述离合齿轮的侧壁设有与限位凸起相抵的斜坡。如此设置，将离合把手的转动转化为离合齿轮的轴向运动，可以减小离合把手的轴向行程，减小装置的尺寸。

进一步的，所述控制器还包括与离合齿轮连接的弹簧。通过弹簧实现离合齿轮的自动复位，进一步方便操作。

进一步的，所述限位体为固定设置的固定齿圈，所述固定齿圈与离合齿轮啮合。通过固定齿轮来限制离合齿轮的转动，且固定齿轮对离合齿轮的轴向移动起到导向的作用。

进一步的，所述机架上设有齿轮箱，所述离合机构设置在齿轮箱上，所述固定齿圈与齿轮箱一体成型。增强固定齿圈的强度，减少组件，方便安装。

进一步的，所述离合把手为设置在齿轮箱外的旋盖。通过旋盖的旋转来带动离合齿轮转动，操作方便。

进一步的，所述旋盖上设有朝齿轮箱方向折弯的折边，所述齿轮箱的外圆面设置与折边相对的台阶。旋盖能将齿轮箱封闭，防止杂物和灰尘进入齿轮箱内对齿轮箱内部的传动造成影响。

进一步的，所述机架的一侧设置所述离合机构，所述电动移车器另一侧设有驱动器，所述机架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴内穿接有传动轴，所述传动轴连接所述驱动器和输入端，所述驱动轴连接所述输出端和滚轮。增强电动移车器的平衡性，使操作人员精确控制电动移车器的行走方向。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种带行走驱动装置的电动移车器，控制器控制离合齿轮与传动齿圈啮合使离合机构处于合状态，驱动器工作驱动输入端转动，由于离合齿轮限制了传动齿圈的转动，传动齿圈上的负载大于输出端上的负载，此时行星齿轮组上的输出端转动带动滚轮转动，且在该过程中行星齿轮组实现减速的作用，减小输出的转速。控制器控制离合齿轮与传动齿圈分离使离合机构处于离状态，驱动器工作驱动输入端转动，此时传动齿圈能自由转动，传动齿圈上的负载小于输出端上的负载，行星齿轮组带动传动齿圈转动而输出端不会产生转动；且离状态下驱动器停机时，人工推动移车器和车辆使行走机架转动，行走机架带动输出端转动时，行星齿轮组带动传动齿圈转动，而不会带动输入端转动。因此本实用新型在移车器失电时，可以人工推动移车器和车辆行走。并且离合机构除了实现离合作用外，还集合了减速的功能，因而简化了装置的结构，减小了装置的体积，方便移车器的安装。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型电动移车器的结构示意图；

图2为本实用新型中离合机构处于离状态的结构示意图；

图3为本实用新型中离合机构处于合状态的结构示意图；

图4为本实用新型中旋盖的主视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1、图2和图3所示，一种带行走驱动装置的电动移车器，包括机架1和设置在机架1上的行走驱动装置，机架1顶部设置连接车辆的千斤顶机构8，行走驱动装置包括驱动器、行走机构和离合机构3，行走机构为设置在机架1底部的滚轮6，驱动器为电机2，机架1上设有齿轮箱7，离合机构3包括设置在齿轮箱7上的行星齿轮组3、传动齿圈91、离合齿轮92和控制器4，行星齿轮组3具有输入端和输出端，输入端与电机2传动连接，输出端与滚轮6传动连接，传动齿圈91与行星齿轮组3相连，操作控制器4来控制离合齿轮92动作，使离合齿轮92与传动齿圈91啮合或是分离。

使用时，控制器4控制离合齿轮92与传动齿圈91啮合使离合机构3处于合状态，电机2工作驱动输入端转动，离合齿轮92限制了传动齿圈91的转动使得传动齿圈91上的负载大于输出端上的负载，此时行星齿轮组3上的输出端转动带动滚轮6转动，且在该过程中行星齿轮组3实现减速的作用，减小输出至滚轮6上的转速。控制器4控制离合齿轮92与传动齿圈91分离使离合机构3处于离状态，传动齿圈91上的负载小于输出端上的负载，电机2工作驱动输入端转动，此时行星齿轮组3带动传动齿圈91转动，而输出端不会旋转运动；离状态下电机2停机，人工推动移车器和车辆使滚轮6转动，滚轮6带动输出端转动，此时行星齿轮组3带动传动齿圈91转动，而不会带动输入端转动。

参考图2和图3，本实用新型中，行星齿轮包括太阳轮31、行星轮32和活动齿圈33，太阳轮31作为输入端与电机2传动连接，活动齿圈33作为输出端与滚轮6传动连接，行星轮32的内圈与太阳轮31啮合，行星轮32的外圈与活动齿圈33和传动齿圈91啮合。离合齿轮92与传动齿圈91啮合时，电机2工作通过太阳轮31驱动行星轮32，由于传动齿圈91上的负载大于活动齿圈33上的负载，此时行星轮32带动活动齿圈33转动，传动齿圈91静止。离合齿轮92与传动齿圈91分离时，电机2工作通过太阳轮31驱动行星轮32，传动齿圈91上的负载小于活动齿圈33上的负载，行星齿轮组3带动传动齿圈91转动而活动齿圈33静止；离合齿轮92与传动齿圈91分离且电机2停机时，人工推动电动移车器和车辆使滚轮6转动，滚轮6带动活动齿圈33转动，此时行星轮32带动传动齿圈91转动，而不会带动太阳轮31转动。

参考图1和图2，机架1的一侧设置离合机构3，机架1另一侧设有电机2，电动移车器上转动连接有驱动轴52，驱动轴52中空，驱动轴52内穿接有传动轴51，传动轴51的一端与电机2的转轴21通过齿轮连接，传动轴51的另一端与太阳轮31一体成型，驱动轴52的一端与活动齿圈33固定连接，驱动轴52的外圆面固定设置滚轮6。将电机2和离合机构3分别设置在机架1的两侧，使机架1两侧的受力更加平衡，也更容易准确的控制电动移车器的行走方向，并且驱动轴52内设置传动轴51可以减小组件所占用的空间，减小电动移车器的整体尺寸。

参考图2和图3，采用的控制器4包括离合滑轴43和离合把手44，离合把手44设置在齿轮箱7外，齿轮箱7上设有开口72，离合滑轴43穿过开口72连接离合把手44和离合齿轮92，离合把手44通过离合滑轴43驱动离合齿轮92，使离合齿轮92相对传动齿圈91动作，以实现离合齿轮92与传动齿圈33的啮合或是分离。

进一步的，控制器4还包括限制离合齿轮92转动的限位体，离合齿轮92上设有连接孔922，离合滑轴43穿过开口72和连接孔922，离合滑轴43穿过连接孔922部分的外圆面设有限位凸起431，离合滑轴43对应限位凸起431的侧壁设有斜坡921，离合把手44带动离合滑轴43转动使限位凸起431沿斜坡921移动，限位凸起431与斜坡921相抵驱动离合齿轮92轴向移动，如此设置能将离合把手44的转动转化为离合齿轮92的轴向移动，可以减小装置的尺寸，降低离合把手44误触发离合作用的几率。在本实用新型的其他实施例中，离合滑轴与离合齿轮和离合把手固定连接，通过拉动离合把手来带动离合齿轮移动，该方式的结构简单，成本低。

控制器还包括与离合齿轮92相抵的弹簧42，离合齿轮92与限位凸起431相对的另一侧和齿轮箱7之间设置弹簧42，弹簧42的弹性力驱动离合齿轮92与限位凸起431相抵。离合把手44带动离合滑轴43的限位凸起431朝斜坡921顶端移动的过程中，离合齿轮92远离传动齿圈91，弹簧42被压缩，离合把手44带动离合滑轴43的限位凸起431反向转动的过程中，弹簧42的回复力驱动离合齿轮92朝传动齿圈33移动，通过弹簧42的回复力能实现离合齿轮92的自动复位。

采用的限位体为与齿轮箱7固定连接的固定齿圈41，固定齿圈41与离合齿轮92啮合，通过固定齿圈41能够限制离合齿轮92的转动，离合齿轮92与固定齿圈41和传动齿圈91同时啮合来限制传动齿圈91的转动，固定齿圈41还对离合齿轮92的轴向移动起到导向的作用。在本实用新型的其他实施例中，可以在离合齿轮的侧壁上设有穿孔，齿轮箱设有连接穿孔的导向杆，通过导向杆来限制离合齿轮的转动。

优选的，固定齿圈41与齿轮箱7一体成型，从而将固定齿圈41固定，相比固定齿圈41与齿轮箱7分体，通过其他固定件将两者进行固定的方式，一体成型的方式强度更高，并且安装方便。

参考图2和图4，离合把手44为设置在齿轮箱7外的旋盖，旋盖上设有朝齿轮箱7方向折弯的折边441，齿轮箱7的外圆面设置与折边441相对的台阶71，旋盖朝向外侧的侧壁设有箭头标示442，通过转动旋盖来控制离合机构的离合，且旋盖能将齿轮箱7进行遮盖，防止灰尘或是杂物进入到齿轮箱7的内部对传动部件造成影响。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种带行走驱动装置的电动移车器，包括机架和设置在机架上的行走驱动装置，其特征在于：所述行走驱动装置包括驱动器、滚轮和离合机构，所述离合机构包括行星齿轮组、传动齿圈、离合齿轮和控制器，所述行星齿轮组具有输入端和输出端，所述输入端与驱动器传动连接，所述输出端与滚轮传动连接，所述传动齿圈与行星齿轮组相连，所述控制器控制离合齿轮动作使离合齿轮与传动齿圈啮合或是分离。

2.如权利要求1所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮和活动齿圈，所述太阳轮形成所述输入端，所述活动齿圈形成所述输出端，所述行星轮的内圈与太阳轮啮合，所述行星轮的外圈与活动齿圈和传动齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述控制器包括离合滑轴和离合把手，所述离合滑轴连接所述离合把手和离合齿轮，所述离合把手通过离合滑轴驱动离合齿轮相对传动齿圈动作。

4.如权利要求3所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述控制器还包括限制离合齿轮转动的限位体，所述离合齿轮上设有连接孔，所述离合滑轴穿过连接孔部分的外圆面设有限位凸起，所述离合齿轮的侧壁设有与限位凸起相抵的斜坡。

5.如权利要求4所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述控制器还包括与离合齿轮连接的弹簧。

6.权利要求4所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述限位体为固定设置的固定齿圈，所述固定齿圈与离合齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述机架上设有齿轮箱，所述离合机构设置在齿轮箱上，所述固定齿圈与齿轮箱一体成型。

8.如权利要求7所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述离合把手为设置在齿轮箱外的旋盖。

9.如权利要求8所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述旋盖上设有朝齿轮箱方向折弯的折边，所述齿轮箱的外圆面设置与折边相对的台阶。

10.如权利要求1至9之一所述的带行走驱动装置的电动移车器，其特征在于：所述机架的一侧设置所述离合机构，所述电动移车器另一侧设有驱动器，所述机架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴内穿接有传动轴，所述传动轴连接所述驱动器和输入端，所述驱动轴连接所述输出端和滚轮。