CN201460887U - 电机内嵌式采煤机 - Google Patents
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Abstract
一种电机内嵌式采煤机，由机身、动力装置、传动装置、采煤滚筒和摇臂构成，摇臂后端铰接于机身上，摇臂前端设有采煤滚筒，动力装置是电机，摇臂是箱体零件，电机设于摇臂内，传动装置是齿轮减速器，齿轮减速器固定于采煤滚筒一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器与动力装置连接，其输出轴伸入采煤滚筒内、并与采煤滚筒的转轴同轴线，输出轴末端为齿轮轴，该齿轮轴与设于采煤滚筒内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与固定于采煤滚筒壁上内齿轮啮合。本实用新型在采煤机中采用箱体结构的摆臂，这样可以将动力装置电动机内置于摆臂内，同时将齿轮减速器也内嵌于采煤滚筒内，降低了机身的高度，使采煤滚筒的采高范围增大，提高采煤效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及煤矿机械，特别涉及煤矿采煤设备，具体说是一种在采煤时可以扩大采高范围的电机内嵌式采煤机。
背景技术：
我国煤炭资源丰富，多为综采工作面，现有的采煤机，其动力装置和传动装置多固定于机身内，使得机身高度大，采煤滚筒在采煤时期采高受到机身机面高度的极大限制，由于机身高度较高，不能进一步降低采高，这在薄壁煤层的采煤时问题尤为突出，采高范围小、采煤效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种电机内嵌式采煤机，所述的这种电机内嵌式采煤机要解决现有技术中由于采煤机的机身较高导致采煤高度范围小的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：由机身、动力装置、传动装置、采煤滚筒和摇臂构成，摇臂后端铰接于机身上，摇臂前端设有采煤滚筒，动力装置是电机，其中，摇臂是箱体零件，电机设于摇臂内。
所述传动装置是齿轮减速器，齿轮减速器固定于采煤滚筒一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器与动力装置连接，其输出轴伸入采煤滚筒内、并与采煤滚筒的转轴同轴线，输出轴末端为齿轮轴，该齿轮轴与设于采煤滚筒内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与固定于采煤滚筒壁上内齿轮啮合。
摇臂后端还与摇臂油缸相连接，摇臂油缸另一端固定于机身上。
本实用新型的工作原理是：电机内嵌在摇臂内，通过嵌在采煤滚筒内的齿轮减速机构将动力传给采煤滚筒，采煤滚筒旋转实现割煤；牵引装置布置在巷道，牵引电机通过减速装置带动牵引链，而牵引链通过牵引连接装置带动采煤机进行往复运动。
本实用新型和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型在电机内嵌式采煤机中采用箱体结构的摆臂，这样可以将动力装置电动机内置于摆臂内，降低了机身的高度，使采煤滚筒的采高范围增大，提高采煤效率。如果将传动机构转移至采煤滚筒上，将齿轮减速器连接于采煤滚筒一端，而减速器输出轴内嵌于采煤滚筒内，可进一步降低机身的高度，进一步增加采高范围，提高采煤效率。通过链式牵引机移动采煤机，可以才各个采煤位置方便的移动采煤机。通过摇臂油缸可以调节摇臂的倾角，进而调节采煤滚筒的高度，实现不同高度的采煤动作。
附图说明：
图1是本实用新型的电机内嵌式采煤机第一实施例的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是本实用新型中采煤滚筒与齿轮减速器局部剖切放大示意图。
图4是本实用新型的电机内嵌式采煤机第一实施例与链式牵引机连接关系的俯视图。
具体实施方式：
实施例1：
如图1、图2、图3和图4所示，图3中对摆臂和采煤滚筒进行了局部剖切。本实用新型的这种电机内嵌式采煤机，在本实施例中，由机身1、驱动电机2、齿轮减速器传动装置3、采煤滚筒5和摇臂4构成，摇臂4后端铰接于机身1上，摇臂4后端还与摇臂油缸41相连接，摇臂4前端设有采煤滚筒5，摇臂4是箱体零件，驱动电机2设于摇臂4内。齿轮减速器3固定于采煤滚筒5一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器9与电动机2连接，其输出轴31伸入采煤滚筒5内、并与采煤滚筒5的转轴同轴线，输出轴31末端为齿轮轴32，该齿轮轴32与设于采煤滚筒5内的行星齿轮51相啮合，行星齿轮51与固定于采煤滚筒壁上内齿轮52啮合。当驱动电机轴转动时，通过联轴器和齿轮减速器和行星轮机构使得采煤滚筒转动，实现切煤动作。由于驱动电机内嵌于摆臂内，而减速器机构与采煤滚筒连接，本实施例中将减速分为两级来实现，其中一级的减速器与采煤滚筒连接，另一级的减速器采用行星轮结构，并内嵌于采煤滚动内，这样大大降低了机身的高度，避免了机身高度对采煤高度的限制，使采高范围加大。该采煤机通过牵引连接装置与设于巷道中的链式牵引机连接，牵引连接装置由连接板71和导轨72构成，连接板71与机身1连接，连接板71设于导轨72上，牵引电机6驱动链条8带动采煤机往复运动。
Claims (3)
1.一种电机内嵌式采煤机，由机身、动力装置、传动装置、采煤滚筒和摇臂构成，摇臂后端铰接于机身上，摇臂前端设有采煤滚筒，动力装置是电机，其特征在于：摇臂是箱体零件，电机设于摇臂内。
2.如权利要求1所述的电机内嵌式采煤机，其特征在于：所述传动装置是齿轮减速器，齿轮减速器固定于采煤滚筒一端，齿轮减速器的输入轴通过联轴器与动力装置连接，其输出轴伸入采煤滚筒内、并与采煤滚筒的转轴同轴线，输出轴末端为齿轮轴，该齿轮轴与设于采煤滚筒内的行星齿轮相啮合，行星齿轮与固定于采煤滚筒壁上内齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的电机内嵌式采煤机，其特征在于：摇臂后端还与摇臂油缸相连接，摇臂油缸另一端固定于机身上。
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