CN216361928U - 一种车辆对中装置以及卡车adas智能辅助驾驶标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统。本实用新型一些实施例中的车辆对中装置包括框架、第一推板、第二推板、第一滑轮组件、第二滑轮组件、驱动机构和刹车组件，车辆行驶到第一滑轮组件和第二滑轮组件，车轮跨过第一推板和第二推板，驱动机构运行驱动第一推板和第二推板，第一推板和第二推板推动车辆的车轮，车辆的横摆角度相对于第一滑轮组件和第二滑轮组件就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度，并在推板到位后通过刹车组件对驱动机构进行刹车，兼顾了对中作业以及空间的问题。

Description

一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统

技术领域

本实用新型涉及卡车汽车产线技术领域，具体涉及一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统。

背景技术

现有的ADAS(Advanced Driver Assistance System先进驾驶辅助系统)标定工站多用于乘用车对中调整，乘用车的重量一般在3 吨左右，但是对于10吨左右甚至更重的重型卡车，在整车下线工位上调整车辆的姿态就十分困难。

因此，如何在兼顾空间限制的问题实现对中，成为本领域技术人员人亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提出了一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，以在兼顾空间限制的问题实现对中。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种车辆对中装置，包括：

框架；

可滑动的设置在框架的中部的第一推板和第二推板；

用于承载车轮的第一滑轮组件和第二滑轮组件，第一滑轮组件和第二滑轮组件设置在框架上，并位于第一推板和第二推板的两侧，第一滑轮组件和第二滑轮组件的传动方向与进入框架的车辆行驶方向垂直；

驱动机构，驱动机构的动力输出端与第一推板和第二推板传动连接，并在驱动机构的作用下相互靠近或者远离，以调整位于第一滑轮组件和第二滑轮组件上的车轮对中；以及

设置于所述驱动机构的刹车组件，刹车组件在第一推板和第二推板对中到位后用于驱动机构刹车。

本实用新型一些实施例中，框架包括底座和设置在底座上的盖板，其中，底座上具有安装第一滑轮组件的第一支撑件、安装第二滑轮组件的第二支撑件、安装驱动机构的第三支撑件和限制第一推板和第二推板的滑轨。

本实用新型一些实施例中，盖板包括用于遮挡底座的边缘的边缘板和用于遮挡第一推板和第二推板的中间板。

本实用新型一些实施例中，中间板与第一推板和第二推板之间还设置有第三滑轮组件；或者中间板还设置有拉环。

本实用新型一些实施例中，中间板的顶部还设置有接油盒。

本实用新型一些实施例中，第一滑轮组件和第二滑轮组件包括至少一组并排设置的多个滑轮；当第一滑轮组件和第二滑轮组件包括至少两组并排设置的多个滑轮时，多组滑轮并列设置。

本实用新型一些实施例中，驱动机构包括电机和传动组件，其中，电机输出的动力通过传动组件传递给第一推板和第二推板。

本实用新型一些实施例中，传动组件包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第一齿轮和第二齿轮、同步轴，其中，第一链条通过两个第一链轮布置在第一推板的一端，第二链条通过两个第二链轮布置在第一推板的另一端；第三链条通过两个第三链轮布置在第二推板的一端，第四链条通过两个第四链轮布置在第二推板的另一端；电机的传动轴驱动第一链轮旋转，同步轴通过第五链条和电机的传动轴传动连接，同步轴通过第一齿轮、第二齿轮与第四链轮传动连接。

本实用新型一些实施例中，电机还包括检测电机电流的电流传感器和检测第一推板和第二推板到位的到位传感器，当电流超过阈值时，和/或第一推板和第二推板到位时刹车组件运行。

本实用新型还公开了一种卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，包括多个沿车辆行驶方向布置的如上述中任一项的车辆对中装置。

本实用新型实施例的车辆对中装置在使用时，车辆行驶到第一滑轮组件和第二滑轮组件，车轮跨过第一推板和第二推板，驱动机构运行驱动推板，推板推动车辆的车轮，车辆的横摆角度相对于第一滑轮组件和第二滑轮组件就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度，并在推板到位后通过刹车组件对驱动机构进行刹车。上述对中过程中在第一滑轮组件和第二滑轮组件的作用下，能够大大减小车轮的阻力，因此，第一推板和第二推板提供较小的力就能够实现车轮在第一滑轮组件和第二滑轮组件上位置调整，从而兼顾了对中作业以及空间的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如提供的附图获得其他的附图，而且还可以如提供的附图将本实用新型应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是本实用新型的车辆对中装置的一个实施例的前视立体图；

图2是本实用新型的车辆对中装置的一个实施例的前视立体爆炸图；

图3是本实用新型的车辆对中装置应用于ADAS智能辅助驾驶标定系统时横摆角修正的原理图。

其中：对中装置10、车辆20、100为框架、200为第一推板、300 为第二推板、400为第一滑轮组件、500为第二滑轮组件、600为电机、800为接油盒、101为底座、102为盖板、1011为第一支撑件、1012 为第二支撑件、1013为第三支撑件、1014为滑轨、1015为支脚、1021 为边缘板、1022为中间板、1023为第三滑轮组件、1024为拉环、701 为第一链条、702为第二链条、703为第三链条、704为第四链条、705 为第一链轮、706为第二链轮、707为第四链轮、708为同步轴、709 为第一齿轮、710为第二齿轮。

具体实施方式

大吨位的车辆，通过对中装置修正车辆中轴线相对与标定场地的横摆角，势必从两个方面找解决的办法：一个是选择更大的推动机构；一个是通过车辆与地面间增加减少阻尼的机械结构。但是，选择更大的推动机构或者通过减少阻尼的机械结构会占有大量空间。因而，针对与现有的工站安装位置和使用的环境等因素，在兼容空间限制的问题下实现对中。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本实用新型中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/ 或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本实用新型和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本实用新型实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型中使用了流程图用来说明如本实用新型的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的车辆对中装置，包括：框架100、第一推板200、第二推板300、第一滑轮组件400、第二滑轮组件500、驱动机构和刹车组件，其中，第一推板200和第二推板300 可滑动的设置在框架100的中部；第一滑轮组件400和第二滑轮组件500 用于承载车轮，第一滑轮组件400和第二滑轮组件500设置在框架100 上，并位于第一推板200和第二推板300的两侧，第一滑轮组件400和第二滑轮组件500的传动方向oy与进入框架100的车辆行驶方向ox垂直；驱动机构的动力输出端与第一推板200和第二推板300传动连接，并在驱动机构的作用下相互靠近或者远离，以调整位于第一滑轮组件400 和第二滑轮组件500上的车轮对中；以及刹车组件设置在驱动机构上，刹车组件在第一推板200和第二推板300对中到位后用于驱动机构刹车。

使用时，车辆行驶到第一滑轮组件400和第二滑轮组件500，车轮跨过第一推板200和第二推板300，驱动机构运行驱动第一推板200和第二推板300，第一推板200和第二推板300推动车辆的车轮，车辆的横摆角度相对于第一滑轮组件400和第二滑轮组件500就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度，并在推板到位后通过刹车组件对驱动机构进行刹车。上述对中过程中在第一滑轮组件400和第二滑轮组件 500的作用下，能够大大减小车轮的阻力，因此，第一推板200和第二推板300提供较小的力就能够实现车轮在第一滑轮组件400和第二滑轮组件500上位置调整，从而兼顾了对中作业以及空间的问题。

上述框架100用于承载第一推板200、第二推板300、第一滑轮组件400、第二滑轮组件500、驱动机构和刹车组件，框架100包括底座101 和设置在底座101上的盖板102，其中，底座101上具有安装第一滑轮组件400的第一支撑件1011、安装第二滑轮组件500的第二支撑件1012、安装驱动机构的第三支撑件1013和限制第一推板200和第二推板300的滑轨1014。

其中，盖板102的主要作用是遮挡，例如，遮挡第一滑轮组件400、第二滑轮组件500、驱动机构和刹车组件，遮挡第一滑轮组件400与底座101之间的间隙，遮挡第二滑轮组件500与底座101之间的间隙等等，只要能够实现遮挡的作用就能够作为盖板102。本实用新型一些实施例中，盖板102包括用于遮挡底座101的边缘的边缘板1021和用于遮挡第一推板200和第二推板300的中间板1022。

由于第一推板200高于第一滑轮组件400，第二推板300高于第二滑轮组件500，因此，盖板102的中间板1022突出边缘板1021进行设置。且由于第一推板200和第二推板300可滑动的设置于框架100上，为了增加第一推板200和第二推板300滑动过程中的平稳性，减小第一推板200 和第二推板300滑动过程中的阻力，中间板1022与第一推板200和第二推板300之间还设置有第三滑轮组件1023。第三滑轮组件1023位于第一推板200和第二推板300的上方，或者位于第一推板200和第二推板300 的下方，或者第二滑轮组件500存在部分滑轮位于第一推板200和第二推板300的上方，第二滑轮组件500存在部分滑轮位于第一推板200和第二推板300的下方。

为了方便安装和维修，该盖板102上还设置有拉环1024，该拉环 1024可以设置在边缘板1021上，还可设置在中间板1022上。

由于该对中装置使用时，车辆底盘与中间板1022相对应，因此，为了减少底盘中滴落的油落在中间板1022上，本实用新型一些实施例中，中间板1022的顶部还设置有接油盒800。

第一滑轮组件400和第二滑轮组件500的可以减少车轮移动过程中的阻力，为此，本实用新型一些实施例中，第一滑轮组件400和第二滑轮组件500包括至少一组并排设置的多个滑轮；当第一滑轮组件400 和第二滑轮组件500包括至少两组并排设置的多个滑轮时，多组滑轮并列设置。第一滑轮组件400和第二滑轮组件500使用的单根大直径管轮配合重载轴承，当然，本实用新型还可采用其他结构。

第一滑轮组件400和第二滑轮组件500的传动方向oy与车辆的行驶方向ox相垂直。

第一推板200的作用是将力作用于位于第一滑轮组件400上的车轮，第二推板300的作用是将力作用于位于第二滑轮组件500上的车轮，该第一推板200和第二推板300为板状结构，以适用于不同类型的车辆。为了提高第一推板200和第二推板300的强度，第一推板200和第二推板 300中配置加强结构，例如通过设置加强筋，提高系统的强度。

本实用新型一些实施例中，驱动机构包括电机600和传动组件，其中，电机600输出的动力通过传动组件传递给第一推板200和第二推板300。

电机600运行时，通过传动组件是实现第一推板200和第二推板 300的靠近或远离，从而实现车辆在第一滑轮组件400和第二滑轮组件 500的对中。

上述传动组件为齿轮传动组件、链轮传动组件、或者齿轮和链轮混合的传动组件。本实用新型一些实施例中，传动组件包括第一链条 701、第二链条702、第三链条703、第四链条704、第五链条(图中未示出)第一齿轮709和第二齿轮710、同步轴708，其中，第一链条701 通过两个第一链轮705布置在第一推板200的一端，第二链条702通过两个第二链轮706布置在第一推板200的另一端；第三链条703通过两个第三链轮(图中未示出)布置在第二推板300的一端，第四链条704通过两个第四链轮707布置在第二推板300的另一端；电机600的传动轴驱动第一链轮705旋转，同步轴708通过第五链条和电机600的传动轴传动连接，同步轴708通过第一齿轮709、第二齿轮710与第四链轮707传动连接。

当第一推板200和第二推板300相互远离时，电机600运行，一部分扭矩直接作用于第一链轮705以带动第一链条701转动，第一链条701 转动时，同步带动第二链条702转动，从而实现第一推板200在第一方向的移动，同时，电机600的另一部分扭矩通过第五链条传递给同步轴 708，同步轴708旋转过程中，在第一齿轮709和第二齿轮710作用使得第四链轮707在第二方向转动，从而第四链条704在第二方向转动，第四链条704转动时，同步带动第三链条703在第二方向转动，从而实现了第一推板200和第二推板300的相互远离。

当第一推板200和第二推板300相互靠近时，电机600运行，一部分扭矩直接作用于第一链轮705以带动第一链条701转动，第一链条701 转动时，同步带动第二链条702转动，从而实现第一推板200在第二方向的移动，同时，电机600的另一部分扭矩通过第五链条传递给同步轴 708，同步轴708旋转过程中，在第一齿轮709和第二齿轮710作用使得第四链轮707在第一方向转动，从而第四链条704在第二方向转动，第四链条704转动时，同步带动第三链条703在第一方向转动，从而实现了第一推板200和第二推板300的相互靠近。

需要说明的是上述第一方向和第二方向相反，且均在第一滑轮组件400和第二滑轮组件500的传动方向oy上。

该车辆对中装置主要的动力来源使用的是三相异步电机600，利用了异步电机600的控制简单，大扭矩的特点，同时配套的驱动器也具有过载电流实时监控的功能，再有在电机600的供电回路中也配置的3 个电机600驱动电流大小的电流传感器，冗余设计实时监控单机驱动卡车横摆运动时的电流的大小，限定上值，用于确定推板是否推动到位，同时也保护系统电机600因为过载造成烧毁的情况出现，更近一步限定推板的运动方向和轨迹，进而调整车辆的横摆角；让车辆相对一个目标，修改一个角度。

因为对中要求车辆的横摆角为定值，对中系统在安装过程中可以通过在框架100下的支脚1015进行调整对中部分的水平。

本实用新型一些实施例中，电机600还包括检测电机600电流的电流传感器和检测第一推板200和第二推板300到位的到位传感器，当电流超过阈值时，和/或第一推板200和第二推板300到位时刹车组件运行。

本实用新型还公开了一种卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，包括多个沿车辆行驶方向ox布置的如上述中任一项的车辆对中装置。由于上述车辆对中装置具有以上有益效果，包括该车辆对中装置的卡车 ADAS智能辅助驾驶标定系统具有相应的效果，此处不再赘述。

系统在正常工作中，车辆20行驶到车辆对中装置10上，轮子跨过车辆对中装置10的第一推板200和第二推板300，电机600运动驱动第一推板200和第二推板300，第一推板200和第二推板300推动车辆20的车轮，车辆20的横摆角度相对于场地就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度。

那么，根据卡车车轴和轮子的分布情况配合多个此机构，即可实现车辆横摆角的实时修正，以满足卡车ADAS标定要求。请参阅图3，商用车中心线O2与标靶A夹角α成90度要求，标靶A就是ADAS中摄像头标定系统中的黑白格或是雷达的钢板，在ADAS中叫做标靶。横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转。标定场地中心线O1与标靶A成90度，卡车初始位置一般与标靶并不呈90度，需要调整卡车位姿使得车辆整体的中轴线O2与标定场地中心线O1重合，也即是满足商用车中心线与标靶成90度要求。

本领域技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等) 上实施的计算机程序产品的形式。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：

框架；

可滑动的设置在所述框架的中部的第一推板和第二推板；

用于承载车轮的第一滑轮组件和第二滑轮组件，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件设置在所述框架上，并位于所述第一推板和所述第二推板的两侧，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件的传动方向与进入所述框架的车辆行驶方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述第一推板和所述第二推板传动连接，并在所述驱动机构的作用下相互靠近或者远离，以调整位于所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件上的车轮对中；以及

设置在所述驱动机构上的刹车组件，所述刹车组件在所述第一推板和所述第二推板对中到位后用于驱动机构刹车。

2.如权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述框架包括底座和设置在所述底座上的盖板，其中，所述底座上具有安装所述第一滑轮组件的第一支撑件、安装所述第二滑轮组件的第二支撑件、安装所述驱动机构的第三支撑件和限制所述第一推板和所述第二推板的滑轨。

3.如权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述盖板包括用于遮挡所述底座的边缘的边缘板和用于遮挡所述第一推板和所述第二推板的中间板。

4.如权利要求3所述的车辆对中装置，其特征在于，所述中间板与所述第一推板和所述第二推板之间还设置有第三滑轮组件；或者所述中间板还设置有拉环。

5.如权利要求3所述的车辆对中装置，其特征在于，所述中间板的顶部还设置有接油盒。

6.如权利要求5所述的车辆对中装置，其特征在于，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件包括至少一组并排设置的多个滑轮；当所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件包括至少两组并排设置的多个滑轮时，多组滑轮并列设置。

7.如权利要求6所述的车辆对中装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动组件，其中，所述电机输出的动力通过所述传动组件传递给所述第一推板和所述第二推板。

8.如权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述传动组件包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第一齿轮和第二齿轮、同步轴，其中，所述第一链条通过两个第一链轮布置在所述第一推板的一端，所述第二链条通过两个第二链轮布置在所述第一推板的另一端；所述第三链条通过两个第三链轮布置在所述第二推板的一端，所述第四链条通过两个第四链轮布置在所述第二推板的另一端；所述电机的传动轴驱动所述第一链轮旋转，所述同步轴通过所述第五链条和所述电机的传动轴传动连接，所述同步轴通过所述第一齿轮、所述第二齿轮与所述第四链轮传动连接。

9.如权利要求8所述的车辆对中装置，其特征在于，所述电机还包括检测电机电流的电流传感器和检测第一推板和所述第二推板到位的到位传感器，当电流超过阈值时，和/或所述第一推板和所述第二推板到位时所述刹车组件运行。

10.一种卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统，其特征在于，包括多个沿车辆行驶方向布置的如权利要求1至9中任一项所述的车辆对中装置。

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