CN109607390A - 一种双轨悬挂输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置，所述移动装置通过行走轮组件在所述双轨单元上移动：提升装置，所述提升装置设于所述移动装置下端；吊具，所述吊具连接于所述提升装置下端。相较于传统的单轨小车悬挂输送机，在双轨单元的支撑下，通过控制行走轮组件带动所述移动装置在所述双轨单元上行走，所述移动装置下端设有提升装置，吊具连接于所述提升装置下端，吊具可吊动重量型载体。

Description

一种双轨悬挂输送机

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，特别涉及一种双轨悬挂输送机。

背景技术

随着经济的快速增长，中国汽车销量已连续三年居全球第一。据著名经济学家、清华大学教授魏杰预测，从现在起到2020年，我国汽车的产销量每年将会有两位数的增长率。自2009年起，国产汽车的销量一直领先于进口品牌。在加快转变经济增长方式的形势下，用高性价比的国产设备替代价格昂贵的进口设备也成了提高国产汽车市场竞争力的必然选择。加上国内人力资源成本的迅速上升、老产品智能化控制程度低等原因，迫使国内的汽车制造企业改造升级。此外近几年载货车、专用车、农用车和工程机械的市场需求也在逐年上升。

但我国汽车工业核心装备和关键零部件依赖进口的局面并没有因此而改观。据调查，目前国产汽车生产设备与国际先进水平相比，至少落后10年以上。突出表现在三个方面：一是设备的可持续利用率低，进口设备的寿命超过国产设备寿命3倍以上；二是精度差，进口设备精度常常是国产设备精度10倍以上；三是智能化水平低，国产汽车生产设备依然需要大量人工操作，产品的智能化程度和可靠性不高，且占地面积大、耗能及污染严重。

目前国内汽车涂装生产线主要采用单轨小车悬挂输送机，因此车组也是单轨小车组形式，以车组形式爱单轨行走轨道运行。但由于结构限制，该输送方式已不能满足重载宽体和大工件的自动化输送上批量生产、工艺水平和质量的要求。

典型类型为：①大客车车身，一直采取对车身拼装前的零件进行电泳，然后组装，其结果是不仅效率低，而且组装联接和加工部位破坏了前处理电泳质量，最终车身油漆质量难以保证；②重卡车架前处理工艺，采取通用的起重设备，不仅工艺装备水平不高，而且生产效率低；③工程机械的大结构件前处理，也是采取先对零部件进行电泳，再拼装焊接，同样不能保证焊接和联接处的电泳工艺质量，特别是出口产品，用户要求必须是整体电泳，否则判为产品不合格。

国外已开发出双轨悬挂输送系统，以日本大福公司为例，产品已在客车、重卡、工程机械、军工、船舶等领域广泛应用，而国内尚属空白。在国际市场上，发展中国家(如越南、印度、马来西亚)日益重视汽车工业，发展的速度也比较快，发展的空间很大。这些国家自身设备尚不能满足需求，主要依靠进口，这给具有很高性价比的项目实施产品——“双轨悬挂输送机”研发及产业化提供了广阔的国际市场。因此该项目不仅在国内和其它发展中国家，甚至在发达国家都具有较强的竞争力和广阔的市场前景。

发明内容

本发明提供一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：

移动装置，所述移动装置通过行走轮组件在所述双轨单元上移动：

提升装置，所述提升装置设于所述移动装置下端；

吊具，所述吊具连接于所述提升装置下端。

作为优选，所述双轨单元包括滑动轨道，所述滑动轨道设为钢制轨道，且所述滑动轨道截面设为H型结构，两个所述滑动轨道水平连接于固定支架上，所述移动装置包括移动基座，所述提升装置设置于所述移动基座下端，所述移动基座上端设有移动支架，所述移动支架设有两个，两个所述移动支架分别对称连接于所述移动基座上端靠近其边沿位置，两个行走轮组件对称设于所述移动支架外侧端，并靠近所述移动支架上端设置，所述行走轮组件滚动连接于所述滑动轨道上端翼缘内侧位置，所述行走轮组件设为轮毂电机轮，所述滑动轨道下端设有制动装置，所述制动装置滑动连接于所述滑动轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置通过固定座对称连接于所述移动支架外侧端，所述移动基座内设有短距通讯模块，所述短距通讯模块分别与所述行走轮组件和制动装置连接，所述行走轮组件和制动装置通过短距通讯模块接收终端发出的工作指令。

作为优选，所述制动装置包括包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构，所述磁性表座通过固定座连接于所述移动支架外侧端，所述固定座水平设于连接于所述移动支架外侧端，且所述固定座靠近所述移动支架下端位置，所述磁性表座下端与所述固定座上端连接，所述磁性表座上端滑动连接于所述滑动轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座内横向转动设有旋转永磁块，所述旋转永磁块设为轴状结构，且与所述磁性表座其长度方向平行设置，所述磁性表座下端横向设有固定永磁块，所述固定永磁块设为条状结构，且所述固定永磁块与所述旋转永磁块平行设置，所述固定永磁块嵌设于所述磁性表座下端位置；还包括转动电机，所述转动电机连接于所述磁性表座侧端且所述转动电机输出端与所述旋转永磁块连接，以带动所述旋转永磁块在所述磁性表座内转动，所述短距通讯模块与所述转动电机连接。

作为优选，还包括固定架，所述固定架截面设为弓形结构，所述固定架设有两个，两个所述固定架对称设于所述移动支架外侧端，所述制动装置设有四个，并两两一组并排设于所述固定架内，且两个所述制动装置之间夹持有保证两者横向滑动的滑条，所述制动装置下端与所述固定架底端之间留有预设距离，两个所述制动装置其下端在靠近所述固定架内侧端位置分别设有传动齿条，两个所述传动齿条对向设置，且两个所述传动齿条其传动端远离所述固定架内侧端设置，所述固定架底端设有传动齿轮，所述传动齿轮配合连接于两个所述传动齿条之间，所述固定架底端在远离所述制动装置的位置设有传动室，所述传动室下端与所述固定座上端连接，所述传动室内设有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述传动齿轮连接，所述短距通讯模块与所述驱动电机连接。

作为优选，所述固定架其底端在靠近内侧端位置对称设有输送辊，固定滚轮设于所述输送辊上，所述输送辊嵌设于所述固定架底端，且所述固定滚轮凸出所述固定架底端设置，所述传动齿条下端通过固定滚轮在所述输送辊上滑动。

作为优选，还包括：

位置传感器，所述位置传感器设有两个，并分别设于所述固定座上，所述位置传感器与处理器连接，所述处理器设于移动基座内，所述处理器与短距通讯模块连接；

第一电子开关，与驱动电机连接，用于控制所述驱动电机启动或关闭；

第二电子开关，与转动电机连接，用于控制所述转动电机启动或关闭；

第三电子开关，与行走轮组件连接，用于控制所述行走轮组件启动或关闭；

所述第一电子开关包括：

第一功率三极管、第一限流电阻；

所述驱动电机的电源正极经过所述驱动电机与所述第一功率三极管的集电极相连，所述驱动电机的电源负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；

所述处理器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

所述第二电子开关包括：

第二功率三极管、第二限流电阻；

所述转动电机的电源正极经过所述转动电机与所述第二功率三极管的集电极相连，所述转动电机的电源负极与所述第二功率三极管的发射极相连；所述第二功率三极管的发射极接地；

所述处理器通过所述第二限流电阻与所述第二功率三极管的基极相连；

所述第三电子开关包括：

第三功率三极管、第三限流电阻；

所述行走轮组件的电源正极经过所述行走轮组件与所述第三功率三极管的集电极相连，所述行走轮组件的电源负极与所述第三功率三极管的发射极相连；所述第三功率三极管的发射极接地；

所述处理器的工作步骤为：

获取两个所述位置传感器采集的位置信号；当两个所述位置传感器采集的位置信号差值超出设定阈值时；

向所述第三电子开关发出关闭信号，所述第三电子开关控制所述行走轮组件关闭，所述双轨悬挂输送机停止行走；

通过第二电子开关控制并排设于固定架内的两个制动装置中其一的转动电机启动，一个所述制动装置产生磁性并吸住滑动轨道；

通过第一电子开关控制驱动电机启动，与所述驱动电机输出端连接的传动齿轮通过传动齿条带动并排设于固定架内的两个所述制动装置在滑动轨道上做同向或反向移动，从而带动固定座小幅度移动，从而调节与所述固定座连接的其中一个位置传感器的位置信号；

同步获取两个所述位置传感器采集的信号，

当两个所述位置传感器采集的位置信号差值在设定阈值内时，所述处理器通过第一电子开关和第二电子开关控制所述驱动电机和转动电机关闭。

作为优选，所述提升装置包括升降机架，所述升降机架水平设置于移动基座下端，所述升降机架和移动基座之间通过对称设置的第一固定架连接，所述第一固定架上端与所述移动基座下端连接，所述第一固定架下端与所述升降机架上端连接，两个减速电机对称设置于所述升降机架上端中心轴位置，且分别靠近所述升降机架边沿设置，两个所述减速电机其输出端对向设置；还包括升降组件，所述升降组件设有四个，并分别设于所述升降机架其上端靠近四个底角位置，所述升降组件包括主轴、传动组件和导向轮，所述主轴一端通过第一锥齿轮和设于所述减速电机输出端的第二锥齿轮传动连接，所述主轴另一端连接于传动组件内，所述传动组件内卷绕有钢索，所述钢索一端与所述传动组件连接，所述钢索另一端绕于所述导向轮上并下垂连接于所述吊具上端，所述升降机架下端设有导向套，所述导向套设有两个，两个所述导向套呈交错式设置，所述吊具上端设有与所述导向套配合使用的导向杆。

作为优选，所述第一固定架侧端与所述移动基座下端连接有第一斜撑，通过所述第一斜撑加固所述第一固定架与所述移动基座的连接，所述第一固定架侧端与所述升降机架上端连接有第二斜撑，通过所述第二斜撑加固所述第一固定架与所述升降机架的连接。

作为优选，所述升降组件包括箱体，所述箱体下端与升降机架上端连接，所述箱体内横向设有转动轴，所述主轴其远离第一锥齿轮的一端与所述转动轴连接，所述箱体内设有离心轮、限速装置、制动轮和卷盘，钢索卷绕于所述卷盘上，所述钢索一端绕于所述卷盘上，所述钢索另一端自所述箱体穿设而出并绕于导向轮上，所述离心轮、制动轮和卷盘同轴固定设置于转动轴上，所述限速装置设于所述箱体内，所述限速装置包括基座，所述基座一端与所述箱体内侧端连接，所述基座在远离所述箱体内侧端位置设有支座，所述支座上铰接有连接板，所述连接板截面呈折弯型设置，所述连接板其折弯端铰接于所述支座上，且所述连接板较小夹角端远离所述基座设置，所述连接板一端靠近所述离心轮边沿端位置，所述连接板另一端靠近所述制动轮边沿端位置，所述连接板另一端在靠近所述制动轮位置设有刹车片，所述连接板另一端在靠近基座位置设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述连接板连接，所述复位弹簧另一端与所述基座连接，所述离心轮在其边沿端设有凹槽，所述凹槽设有多个，多个所述凹槽沿着所述离心轮其边沿端周向分布，所述凹槽槽底通过伸缩弹簧连接有离心顶块。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机整体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中移动装置结构示意图；

图3为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机控制原理图一；

图4为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中制动装置结构示意图一；

图5为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中制动装置结构示意图二；

图6为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中制动装置结构示意图三；

图7为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中第一电子开关与驱动电机连接原理图；

图8为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中第二电子开关与转动电机连接原理图；

图9为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中第三电子开关与行走轮组件连接原理图；

图10为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中制动装置结构示意图四；

图11为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中提升装置俯视图；

图12为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中提升装置主视图；

图13为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中提升装置左视图；

图14为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中吊具结构示意图；

图15为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机中提升装置结构示意图；

图16为本发明实施例中一种双轨悬挂输送机控制原理图二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元1，还包括：

移动装置2，所述移动装置2通过行走轮组件2-1在所述双轨单元1上移动：

提升装置3，所述提升装置3设于所述移动装置2下端；

吊具4，所述吊具4连接于所述提升装置3下端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：相较于传统的单轨小车悬挂输送机，在双轨单元1的支撑下，通过控制行走轮组件2-1带动所述移动装置2在所述双轨单元1上行走，所述移动装置2下端设有提升装置3，吊具4连接于所述提升装置3下端，吊具4可吊动重量型载体。

如图2、图3所示，在一个实施例中，所述双轨单元1包括滑动轨道1-1，所述滑动轨道1-1设为钢制轨道，且所述滑动轨道1-1截面设为H型结构，两个所述滑动轨道1-1水平连接于固定支架2-2上，所述移动装置2包括移动基座2-3，所述提升装置3设置于所述移动基座2-3下端，所述移动基座2-3上端设有移动支架2-4，所述移动支架2-4设有两个，两个所述移动支架2-4分别对称连接于所述移动基座2-3上端靠近其边沿位置，两个行走轮组件2-1对称设于所述移动支架2-4外侧端，并靠近所述移动支架2-4上端设置，所述行走轮组件2-1滚动连接于所述滑动轨道1-1上端翼缘内侧位置，所述行走轮组件2-1设为轮毂电机轮，所述滑动轨道1-1下端设有制动装置2-5，所述制动装置2-5滑动连接于所述滑动轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述制动装置2-5通过固定座2-52对称连接于所述移动支架2-4外侧端，所述移动基座2-3内设有短距通讯模块5-1，所述短距通讯模块5-1分别与所述行走轮组件2-1和制动装置2-5连接，所述行走轮组件2-1和制动装置2-5通过短距通讯模块5-1接收终端5-2发出的工作指令。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述行走轮组件2-1发出启动指令，所述行走组件2-1带动所述移动装置2在所述滑动轨道1-1上行走，达到预设位置后，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述制动装置2-5发出启动指令，所述制动装置2-5工作，移动装置2制动在预设位置，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述行走轮组件2-1发出关闭指令，所述行走轮组件2-1停止工作。

如图4、图5、图12所示，在一个实施例中，所述制动装置2-5包括包括磁性表座2-51，所述磁性表座2-51设为横式柱状结构，所述磁性表座2-51通过固定座2-52连接于所述移动支架2-4外侧端，所述固定座2-52水平设于连接于所述移动支架2-4外侧端，且所述固定座2-52靠近所述移动支架2-4下端位置，所述磁性表座2-51下端与所述固定座2-52上端连接，所述磁性表座2-51上端滑动连接于所述滑动轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述磁性表座2-51内横向转动设有旋转永磁块2-53，所述旋转永磁块2-53设为轴状结构，且与所述磁性表座2-51其长度方向平行设置，所述磁性表座2-51下端横向设有固定永磁块2-54，所述固定永磁块2-54设为条状结构，且所述固定永磁块2-54与所述旋转永磁块2-53平行设置，所述固定永磁块2-54嵌设于所述磁性表座2-51下端位置；还包括转动电机2-55，所述转动电机2-55连接于所述磁性表座2-51侧端且所述转动电机2-55输出端与所述旋转永磁块2-53连接，以带动所述旋转永磁块2-53在所述磁性表座2-51内转动，所述短距通讯模块5-1与所述转动电机2-55连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述移动装置2在滑动轨道1-1上行走到预设位置后，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述转动电机2-55发出启动指令，所述转动电机2-55工作，并带动连接于其输出端的旋转永磁块2-53在所述磁性表座2-51内转动，当所述旋转永磁块2-53的两极方向和所述固定永磁块2-54的两极方向反向时，磁力线内敛，所述磁性表座2-51在所述滑动轨道1-1下端翼缘内侧位置滑动，当所述旋转永磁块2-53的两极方向和所述固定永磁块2-54的两极方向相同时，磁力线外放，所述磁性表座2-51产生吸力，并吸附在所述滑动轨道1-1下端翼缘内侧位置，所述移动装置2制动在预设位置。

如图6、图16所示，在一个实施例中，还包括固定架2-6，所述固定架2-6截面设为弓形结构，所述固定架2-6设有两个，两个所述固定架2-6对称设于所述移动支架2-4外侧端，所述制动装置2-5设有四个，并两两一组并排设于所述固定架2-6内，且两个所述制动装置2-5之间夹持有保证两者横向滑动的滑条2-56，所述制动装置2-5下端与所述固定架2-6底端之间留有预设距离，两个所述制动装置2-5其下端在靠近所述固定架2-6内侧端位置分别设有传动齿条2-57，两个所述传动齿条2-57对向设置，且两个所述传动齿条2-57其传动端远离所述固定架2-6内侧端设置，所述固定架2-6底端设有传动齿轮2-58，所述传动齿轮2-58配合连接于两个所述传动齿条2-57之间，所述固定架2-6底端在远离所述制动装置2-5的位置设有传动室2-59，所述传动室2-59下端与所述固定座2-52上端连接，所述传动室2-59内设有驱动电机2-50，所述驱动电机2-50输出端与所述传动齿轮2-58连接，所述短距通讯模块5-1与所述驱动电机2-50连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：如图10所示，所述滑动轨道1-1设有两个，对称设置的两个移动支架2-4外侧端分别连接有固定架2-6，并排设于其中一个所述固定架2-6内的两个所述制动装置2-5分别为制动装置A和制动装置B，所述制动装置A和制动装置B之间夹持有保证两者横向滑动的滑条2-56，当需要对移动装置2制动在预设位置时，所述制动装置A和制动装置B同时产生吸力并吸附在所述滑动轨道1-1下端的翼缘内侧位置，移动装置2制动在预设位置，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述行走轮组件2-1发出关闭指令，所述行走轮组件2-1停止工作，当两个所述固定架2-6在所述双轨单元1上出现水平偏移时，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述制动装置A发出启动指令，所述制动装置A产生吸力，并吸附住滑动轨道1-1，终端5-2通过短距通讯模块5-1向所述驱动电机2-50发出启动指令，所述驱动电机2-50带动与其连接的传动齿轮2-58工作，此时与所述制动装置A连接的传动齿条固定不动，与所述制动装置B连接的传动齿条发生位移，从而造成所述制动装置A和制动装置B两者之间在滑动轨道1-1下端发生同向或反向移动，同时与所述驱动电机2-50连接的传动室2-59移动，所述传动室2-59上端与所述固定座2-52上端连接，从而带动所述固定架2-6移动，以修正两个所述固定架2-6在所述双轨单元1上的水平偏移。

如图7至图9所示，在一个实施例中，还包括：

位置传感器5-7，所述位置传感器5-7设有两个，并分别设于所述固定座2-52上，所述位置传感器5-7与处理器5-3连接，所述处理器5-3设于移动基座2-3内，所述处理器5-3与短距通讯模块5-1连接；

第一电子开关5-4，与驱动电机2-50连接，用于控制所述驱动电机2-55启动或关闭；

第二电子开关5-5，与转动电机2-55连接，用于控制所述转动电机2-55启动或关闭；

第三电子开关5-6，与行走轮组件2-1连接，用于控制所述行走轮组件2-1启动或关闭；

所述第一电子开关5-4包括：

第一功率三极管5-41、第一限流电阻5-42；

所述驱动电机2-50的电源正极经过所述驱动电机2-50与所述第一功率三极管5-41的集电极相连，所述驱动电机2-50的电源负极与所述第一功率三极管5-41的发射极相连；所述第一功率三极管5-41的发射极接地；

所述处理器5-3通过所述第一限流电阻5-42与所述第一功率三极管(5-41)的基极相连；

所述第二电子开关5-5包括：

第二功率三极管5-51、第二限流电阻5-52；

所述转动电机2-55的电源正极经过所述转动电机2-55与所述第二功率三极管5-51的集电极相连，所述转动电机2-55的电源负极与所述第二功率三极管5-51的发射极相连；所述第二功率三极管5-51的发射极接地；

所述处理器5-3通过所述第二限流电阻5-52与所述第二功率三极管5-51的基极相连；

所述第三电子开关5-6包括：

第三功率三极管5-61、第三限流电阻5-62；

所述行走轮组件2-1的电源正极经过所述行走轮组件2-1与所述第三功率三极管5-61的集电极相连，所述行走轮组件2-1的电源负极与所述第三功率三极管5-61的发射极相连；所述第三功率三极管5-61的发射极接地；

所述处理器5-3的工作步骤为：

获取两个所述位置传感器5-7采集的位置信号；当两个所述位置传感器5-7采集的位置信号差值超出设定阈值时；

向所述第三电子开关5-6发出关闭信号，所述第三电子开关5-6控制所述行走轮组件2-1关闭，所述双轨悬挂输送机停止行走；

通过第二电子开关5-5控制并排设于固定架2-6内的两个制动装置中其一的转动电机2-55启动，一个所述制动装置产生磁性并吸住滑动轨道1-1；

通过第一电子开关5-4控制驱动电机2-50启动，与所述驱动电机2-50输出端连接的传动齿轮2-58通过传动齿条2-57带动并排设于固定架2-6内的两个所述制动装置在滑动轨道1-1上做同向或反向移动，从而带动固定座2-52小幅度移动，从而调节与所述固定座2-52连接的其中一个位置传感器5-7的位置信号；

同步获取两个所述位置传感器5-7采集的信号，

当两个所述位置传感器5-7采集的位置信号差值在设定阈值内时，所述处理器5-3通过第一电子开关5-4和第二电子开关5-5控制所述驱动电机2-50和转动电机2-55关闭。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述双轨悬挂输送机停车时，两个所述固定架2-6在所述双轨单元1上的水平偏移，所述固定架2-6与所述固定座2-52连接，即两个所述固定座2-52发生水平偏移，设于所述固定座2-52上的位置传感器5-7之间出现信号差值，当所述处理器5-3获取到两个所述位置传感器5-7采集的位置信号差值超出设定阈值时，所述处理器5-3向其中一个所述固定架2-6内的与所述制动装置A连接的转动电机2-55发出启动指令，所述制动装置A产生磁力并吸附住滑动轨道1-1，同时所述处理器5-3驱动电机2-50发出启动指令，与所述固定架2-6连接的其中一个所述固定座2-52移动，以修正两个所述固定座2-52在双轨单元1上的水平位移。

如图11至图14所示，在一个实施例中，所述提升装置3包括升降机架3-1，所述升降机架3-1水平设置于移动基座2-3下端，所述升降机架3-1和移动基座2-3之间通过对称设置的第一固定架3-2连接，所述第一固定架3-2上端与所述移动基座2-3下端连接，所述第一固定架3-2下端与所述升降机架3-1上端连接，两个减速电机3-3对称设置于所述升降机架3-1上端中心轴位置，且分别靠近所述升降机架3-1边沿设置，两个所述减速电机3-3其输出端对向设置；还包括升降组件3-4，所述升降组件3-4设有四个，并分别设于所述升降机架3-1其上端靠近四个底角位置，所述升降组件3-4包括主轴3-41、传动组件3-42和导向轮3-43，所述主轴3-41一端通过第一锥齿轮和设于所述减速电机3-3输出端的第二锥齿轮传动连接，所述主轴3-41另一端连接于传动组件3-42内，所述传动组件3-42内卷绕有钢索3-44，所述钢索3-44一端与所述传动组件3-42连接，所述钢索3-44另一端绕于所述导向轮3-43上并下垂连接于所述吊具4上端，所述升降机架3-1下端设有导向套3-5，所述导向套3-5设有两个，两个所述导向套3-5呈交错式设置，所述吊具4上端设有与所述导向套3-5配合使用的导向杆4-1。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：终端通过短距通讯模块5-1向所述减速电机3-3发出工作指令，所述减速电机3-3通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动带动主轴3-41转动，主轴3-41带动传动组件3-42转动，使所述四个升降组件3-4运动，所述钢索3-44提升吊具4，通过设有四个升降组件3-4，增强了输送机提升的稳定性，加大了输送机提升的强度。

在一个实施例中，所述第一固定架3-2侧端与所述移动基座2-3下端连接有第一斜撑，通过所述第一斜撑加固所述第一固定架3-2与所述移动基座2-3的连接，所述第一固定架3-2侧端与所述升降机架3-1上端连接有第二斜撑，通过所述第二斜撑加固所述第一固定架3-2与所述升降机架3-1的连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过设有第一斜撑和第二斜撑，加强了设于所述移动基座2-3和升降机架3-1之间的第一固定架3-2的稳定性。

如图15所示，在一个实施例中，所述升降组件3-42包括箱体3-421，所述箱体3-421下端与升降机架3-1上端连接，所述箱体3-421内横向设有转动轴3-422，所述主轴3-41其远离第一锥齿轮的一端与所述转动轴3-422连接，所述箱体3-421内设有离心轮3-423、限速装置3-424、制动轮3-425和卷盘3-426，钢索3-44卷绕于所述卷盘3-426上，所述钢索3-44一端绕于所述卷盘3-426上，所述钢索3-44另一端自所述箱体3-421穿设而出并绕于导向轮3-43上，所述离心轮3-423、制动轮3-425和卷盘3-426同轴固定设置于转动轴3-422上，所述限速装置3-424设于所述箱体3-421内，所述限速装置3-424包括基座3-4241，所述基座3-4241一端与所述箱体3-421内侧端连接，所述基座3-4241在远离所述箱体3-421内侧端位置设有支座3-4242，所述支座3-4242上铰接有连接板3-4243，所述连接板3-4243截面呈折弯型设置，所述连接板3-4243其折弯端铰接于所述支座3-4242上，且所述连接板3-4243较小夹角端远离所述基座3-4241设置，所述连接板3-4243一端靠近所述离心轮3-423边沿端位置，所述连接板3-4243另一端靠近所述制动轮3-425边沿端位置，所述连接板3-4243另一端在靠近所述制动轮3-425位置设有刹车片3-4244，所述连接板3-4243另一端在靠近基座3-4241位置设有复位弹簧3-4245，所述复位弹簧3-4245一端与所述连接板3-4243连接，所述复位弹簧3-4245另一端与所述基座3-4241连接，所述离心轮3-423在其边沿端设有凹槽3-4231，所述凹槽3-4231设有多个，多个所述凹槽3-4231沿着所述离心轮3-423其边沿端周向分布，所述凹槽3-4231槽底通过伸缩弹簧3-4232连接有离心顶块3-4233。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：主轴3-41同时带动与其固定连接的离心轮3-423、制动轮3-425和卷盘3-426转动，一端卷绕在所述卷盘3-426上的钢索3-44在卷盘3-426作用下带动连接于其另一端的吊具4做升降运动，出于安全考虑，所述主轴3-41以较低转速转动，当所述减速电机3-3发生故障时，吊具4受重载物重力影响不断下移，钢索3-44不断释放，卷盘3-426带动所述主轴3-41不断转动，并带动同样与所述主轴3-41固定连接的离心轮3-423转动，离心轮3-423转动时，设于离心轮3-423内的离心顶块3-4233由于离心力的作用会向着远离离心轮3-423的方向滑动，离心顶块3-4233从凹槽3-4231滑出过程中顶住所述连接板3-4243靠近离心轮3-423一端，使所述连接板3-4243靠近离心轮3-423的一端向上翘起，从而造成所述连接板3-4243靠近制动轮3-425一端向下下压，并带动设于所述连接板3-4243靠近制动轮3-425一端的刹车片3-4244不断施加下压力，从而加大了刹车片3-4244与所述制动轮3-425其边沿端之间的摩擦力，起到对所述制动轮3-425减速的作用，由于制动轮3-425与主轴3-41之间固定连接，制动轮3-425转速降低的同时带动主轴3-41转速降低，从而间接带动与主轴3-41固定连接的卷盘3-426转速降低，载物下降速度变慢，从而低速降落。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，还包括：

移动装置(2)，所述移动装置(2)通过行走轮组件(2-1)在所述双轨单元(1)上移动：

提升装置(3)，所述提升装置(3)设于所述移动装置(2)下端；

吊具(4)，所述吊具(4)连接于所述提升装置(3)下端。

2.根据权利要求1所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述双轨单元(1)包括滑动轨道(1-1)，所述滑动轨道(1-1)设为钢制轨道，且所述滑动轨道(1-1)截面设为H型结构，两个所述滑动轨道(1-1)水平连接于固定支架(2-2)上，所述移动装置(2)包括移动基座(2-3)，所述提升装置(3)设置于所述移动基座(2-3)下端，所述移动基座(2-3)上端设有移动支架(2-4)，所述移动支架(2-4)设有两个，两个所述移动支架(2-4)分别对称连接于所述移动基座(2-3)上端靠近其边沿位置，两个行走轮组件(2-1)对称设于所述移动支架(2-4)外侧端，并靠近所述移动支架(2-4)上端设置，所述行走轮组件(2-1)滚动连接于所述滑动轨道(1-1)上端翼缘内侧位置，所述行走轮组件(2-1)设为轮毂电机轮，所述滑动轨道(1-1)下端设有制动装置(2-5)，所述制动装置(2-5)滑动连接于所述滑动轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(2-5)通过固定座(2-52)对称连接于所述移动支架(2-4)外侧端，所述移动基座(2-3)内设有短距通讯模块(5-1)，所述短距通讯模块(5-1)分别与所述行走轮组件(2-1)和制动装置(2-5)连接，所述行走轮组件(2-1)和制动装置(2-5)通过短距通讯模块(5-1)接收终端(5-2)发出的工作指令。

3.根据权利要求2所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述制动装置(2-5)包括包括磁性表座(2-51)，所述磁性表座(2-51)设为横式柱状结构，所述磁性表座(2-51)通过固定座(2-52)连接于所述移动支架(2-4)外侧端，所述固定座(2-52)水平设于连接于所述移动支架(2-4)外侧端，且所述固定座(2-52)靠近所述移动支架(2-4)下端位置，所述磁性表座(2-51)下端与所述固定座(2-52)上端连接，所述磁性表座(2-51)上端滑动连接于所述滑动轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(2-51)内横向转动设有旋转永磁块(2-53)，所述旋转永磁块(2-53)设为轴状结构，且与所述磁性表座(2-51)其长度方向平行设置，所述磁性表座(2-51)下端横向设有固定永磁块(2-54)，所述固定永磁块(2-54)设为条状结构，且所述固定永磁块(2-54)与所述旋转永磁块(2-53)平行设置，所述固定永磁块(2-54)嵌设于所述磁性表座(2-51)下端位置；还包括转动电机(2-55)，所述转动电机(2-55)连接于所述磁性表座(2-51)侧端且所述转动电机(2-55)输出端与所述旋转永磁块(2-53)连接，以带动所述旋转永磁块(2-53)在所述磁性表座(2-51)内转动，所述短距通讯模块(5-1)与所述转动电机(2-55)连接。

4.根据权利要求3所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，还包括固定架(2-6)，所述固定架(2-6)截面设为弓形结构，所述固定架(2-6)设有两个，两个所述固定架(2-6)对称设于所述移动支架(2-4)外侧端，所述制动装置(2-5)设有四个，并两两一组并排设于所述固定架(2-6)内，且两个所述制动装置(2-5)之间夹持有保证两者横向滑动的滑条(2-56)，所述制动装置(2-5)下端与所述固定架(2-6)底端之间留有预设距离，两个所述制动装置(2-5)其下端在靠近所述固定架(2-6)内侧端位置分别设有传动齿条(2-57)，两个所述传动齿条(2-57)对向设置，且两个所述传动齿条(2-57)其传动端远离所述固定架(2-6)内侧端设置，所述固定架(2-6)底端设有传动齿轮(2-58)，所述传动齿轮(2-58)配合连接于两个所述传动齿条(2-57)之间，所述固定架(2-6)底端在远离所述制动装置(2-5)的位置设有传动室(2-59)，所述传动室(2-59)下端与所述固定座(2-52)上端连接，所述传动室(2-59)内设有驱动电机(2-50)，所述驱动电机(2-50)输出端与所述传动齿轮(2-58)连接，所述短距通讯模块(5-1)与所述驱动电机(2-50)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述固定架(2-6)其底端在靠近内侧端位置对称设有输送辊(2-61)，固定滚轮设于所述输送辊(2-61)上，所述输送辊(2-61)嵌设于所述固定架(2-6)底端，且所述固定滚轮凸出所述固定架(2-6)底端设置，所述传动齿条(2-57)下端通过固定滚轮在所述输送辊(2-61)上滑动。

6.根据权利要求4所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，还包括：

位置传感器(5-7)，所述位置传感器(5-7)设有两个，并分别设于所述固定座(2-52)上，所述位置传感器(5-7)与处理器(5-3)连接，所述处理器(5-3)设于移动基座(2-3)内，所述处理器(5-3)与短距通讯模块(5-1)连接；

第一电子开关(5-4)，与驱动电机(2-50)连接，用于控制所述驱动电机(2-55)启动或关闭；

第二电子开关(5-5)，与转动电机(2-55)连接，用于控制所述转动电机(2-55)启动或关闭；

第三电子开关(5-6)，与行走轮组件(2-1)连接，用于控制所述行走轮组件(2-1)启动或关闭；

所述第一电子开关(5-4)包括：

第一功率三极管(5-41)、第一限流电阻(5-42)；

所述驱动电机(2-50)的电源正极经过所述驱动电机(2-50)与所述第一功率三极管(5-41)的集电极相连，所述驱动电机(2-50)的电源负极与所述第一功率三极管(5-41)的发射极相连；所述第一功率三极管(5-41)的发射极接地；

所述处理器(5-3)通过所述第一限流电阻(5-42)与所述第一功率三极管(5-41)的基极相连；

所述第二电子开关(5-5)包括：

第二功率三极管(5-51)、第二限流电阻(5-52)；

所述转动电机(2-55)的电源正极经过所述转动电机(2-55)与所述第二功率三极管(5-51)的集电极相连，所述转动电机(2-55)的电源负极与所述第二功率三极管(5-51)的发射极相连；所述第二功率三极管(5-51)的发射极接地；

所述处理器(5-3)通过所述第二限流电阻(5-52)与所述第二功率三极管(5-51)的基极相连；

所述第三电子开关(5-6)包括：

第三功率三极管(5-61)、第三限流电阻(5-62)；

所述行走轮组件(2-1)的电源正极经过所述行走轮组件(2-1)与所述第三功率三极管(5-61)的集电极相连，所述行走轮组件(2-1)的电源负极与所述第三功率三极管(5-61)的发射极相连；所述第三功率三极管(5-61)的发射极接地；

所述处理器(5-3)的工作步骤为：

获取两个所述位置传感器(5-7)采集的位置信号；当两个所述位置传感器(5-7)采集的位置信号差值超出设定阈值时；

向所述第三电子开关(5-6)发出关闭信号，所述第三电子开关(5-6)控制所述行走轮组件(2-1)关闭，所述双轨悬挂输送机停止行走；

通过第二电子开关(5-5)控制并排设于固定架(2-6)内的两个制动装置中其一的转动电机(2-55)启动，一个所述制动装置产生磁性并吸住滑动轨道(1-1)；

通过第一电子开关(5-4)控制驱动电机(2-50)启动，与所述驱动电机(2-50)输出端连接的传动齿轮(2-58)通过传动齿条(2-57)带动并排设于固定架(2-6)内的两个所述制动装置在滑动轨道(1-1)上做同向或反向移动，从而带动固定座(2-52)小幅度移动，从而调节与所述固定座(2-52)连接的其中一个位置传感器(5-7)的位置信号；

同步获取两个所述位置传感器(5-7)采集的信号，

当两个所述位置传感器(5-7)采集的位置信号差值在设定阈值内时，所述处理器(5-3)通过第一电子开关(5-4)和第二电子开关(5-5)控制所述驱动电机(2-50)和转动电机(2-55)关闭。

7.根据权利要求1所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述提升装置(3)包括升降机架(3-1)，所述升降机架(3-1)水平设置于移动基座(2-3)下端，所述升降机架(3-1)和移动基座(2-3)之间通过对称设置的第一固定架(3-2)连接，所述第一固定架(3-2)上端与所述移动基座(2-3)下端连接，所述第一固定架(3-2)下端与所述升降机架(3-1)上端连接，两个减速电机(3-3)对称设置于所述升降机架(3-1)上端中心轴位置，且分别靠近所述升降机架(3-1)边沿设置，两个所述减速电机(3-3)其输出端对向设置；还包括升降组件(3-4)，所述升降组件(3-4)设有四个，并分别设于所述升降机架(3-1)其上端靠近四个底角位置，所述升降组件(3-4)包括主轴(3-41)、传动组件(3-42)和导向轮(3-43)，所述主轴(3-41)一端通过第一锥齿轮和设于所述减速电机(3-3)输出端的第二锥齿轮传动连接，所述主轴(3-41)另一端连接于传动组件(3-42)内，所述传动组件(3-42)内卷绕有钢索(3-44)，所述钢索(3-44)一端与所述传动组件(3-42)连接，所述钢索(3-44)另一端绕于所述导向轮(3-43)上并下垂连接于所述吊具(4)上端，所述升降机架(3-1)下端设有导向套(3-5)，所述导向套(3-5)设有两个，两个所述导向套(3-5)呈交错式设置，所述吊具(4)上端设有与所述导向套(3-5)配合使用的导向杆(4-1)。

8.根据权利要求7所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述第一固定架(3-2)侧端与所述移动基座(2-3)下端连接有第一斜撑，通过所述第一斜撑加固所述第一固定架(3-2)与所述移动基座(2-3)的连接，所述第一固定架(3-2)侧端与所述升降机架(3-1)上端连接有第二斜撑，通过所述第二斜撑加固所述第一固定架(3-2)与所述升降机架(3-1)的连接。

9.根据权利要求7所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述升降组件(3-42)包括箱体(3-421)，所述箱体(3-421)下端与升降机架(3-1)上端连接，所述箱体(3-421)内横向设有转动轴(3-422)，所述主轴(3-41)其远离第一锥齿轮的一端与所述转动轴(3-422)连接，所述箱体(3-421)内设有离心轮(3-423)、限速装置(3-424)、制动轮(3-425)和卷盘(3-426)，钢索(3-44)卷绕于所述卷盘(3-426)上，所述钢索(3-44)一端绕于所述卷盘(3-426)上，所述钢索(3-44)另一端自所述箱体(3-421)穿设而出并绕于导向轮(3-43)上，所述离心轮(3-423)、制动轮(3-425)和卷盘(3-426)同轴固定设置于转动轴(3-422)上，所述限速装置(3-424)设于所述箱体(3-421)内，所述限速装置(3-424)包括基座(3-4241)，所述基座(3-4241)一端与所述箱体(3-421)内侧端连接，所述基座(3-4241)在远离所述箱体(3-421)内侧端位置设有支座(3-4242)，所述支座(3-4242)上铰接有连接板(3-4243)，所述连接板(3-4243)截面呈折弯型设置，所述连接板(3-4243)其折弯端铰接于所述支座(3-4242)上，且所述连接板(3-4243)较小夹角端远离所述基座(3-4241)设置，所述连接板(3-4243)一端靠近所述离心轮(3-423)边沿端位置，所述连接板(3-4243)另一端靠近所述制动轮(3-425)边沿端位置，所述连接板(3-4243)另一端在靠近所述制动轮(3-425)位置设有刹车片(3-4244)，所述连接板(3-4243)另一端在靠近基座(3-4241)位置设有复位弹簧(3-4245)，所述复位弹簧(3-4245)一端与所述连接板(3-4243)连接，所述复位弹簧(3-4245)另一端与所述基座(3-4241)连接，所述离心轮(3-423)在其边沿端设有凹槽(3-4231)，所述凹槽(3-4231)设有多个，多个所述凹槽(3-4231)沿着所述离心轮(3-423)其边沿端周向分布，所述凹槽(3-4231)槽底通过伸缩弹簧(3-4232)连接有离心顶块(3-4233)。