JPH0932403A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線レールと曲線レールが交わるレールの分
岐部で、ランナーの駆動輪が曲線レールの案内溝の外側
を通り、直線レールの案内溝を通過する場合でも、駆動
輪が直線レールの案内溝に落ちることがなく、直線部分
及び湾曲部分をスムースに、かつ安定して走行し得る電
動間仕切装置を提供すること。 【解決手段】 ランナーの駆動輪７がレール２の案内溝
４を横切る間は、一対の補助輪１０がレール２上にあっ
てランナーを支えるため、駆動輪７がレール２の案内溝
４に脱輪して大きく落ちることがない。よってランナー
全体が斜めに傾き、給電線の離線や、間仕切パネルがゆ
れを誘発することがなくなるとともに、大きな衝撃音の
発生することのない、スムースで、かつ、安定した走行
の電動間仕切装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置に
関し、より詳しくは、間仕切パネルを吊支して、天井に
固着した吊支レールに沿って走行する自走する自走式の
ランナーの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の電動間仕切装置として
は、特開平６−２４６３号公報や特開平６−１７５７５
号公報が本出願人から出願され、すでに開示されてい
る。特開平６−１７５７５号公報に開示された装置を図
５〜図７に基づいて説明していくと、まず図５における
０１は天井面０２に固着された吊支レール０３内を走行
するランナーである。

【０００３】前記ランナー０１の基体０４内には、減速
モーター０５が装着されており、この減速モーター０５
から突出される出力軸には駆動輪０６が固着されてい
る。また、この基体０４下部の前後方向の中心に左方に
突出する軸を設け、この軸に４個の従動輪０７（図５、
７参照）をそれぞれ回転自在に取付けてある。この従動
輪０７の下端は駆動輪０６の下端とほぼ同一高さに設定
されている。さらに、基体０４下方前後両端近くに、左
右方向をなす１対の軸が架設され、それぞれ補助輪０８
が装着されている（図５、７参照）。この補助輪０８の
下端の高さは、前記駆動輪０６及び従動輪０７の下端よ
りやや上方に位置するように設定してある。

【０００４】また、基体０４下面からは、パネル０９
（図６参照）を吊支する吊軸０１０が垂設されるととも
に、ガイドローラー０１４が前後位置に設けられ、吊支
レール０３下面に切設された案内溝０１３内に遊挿され
ている。尚、このように構成されたランナー０１は、吊
支レール０３内面に配線された給電線０１１より集電ブ
ラシ０１２を介して電力等を供給することにより走行で
きるようになっている。

【０００５】図６は、吊支レール０３の要部を天井を省
略して示した平面図であり、この図中におけるパネル０
９は、前述のガイドローラー０１４を介して案内溝０１
３の方向に走行する２つのランナー０１により、移動さ
れるようになっている。

【０００６】ここで、ランナー０１が図６における直線
状のレールから分岐部Ａを通過して湾曲状のレール方向
に沿って矢印方向にカーブする場合、特に図７に示され
るように、従動輪０７が案内溝０１３上を通過する際は
前後の補助輪０８により支承され、案内溝０１３の内に
落込むことはなく、また駆動輪０６が案内溝０１３の内
側の吊支レール０３上にあるため、走行に支障をきたす
といった心配はなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ランナ
ー０１の向きが変わったり、ランナー０１が分岐点Ａを
前述とは逆方向に向って走行する場合、特に図８に示さ
れるように駆動輪０６が案内溝０１３上を通過すること
になる。この時、駆動輪０６と駆動輪０６側に設けてあ
る一対の補助輪０８のうちの片方が線状のレールの案内
溝０１３に落ちるために、ランナー０１全体が斜めに傾
き、集電ブラシ０１２が給電線０１１から離線したり、
パネル０９が左右に揺れ動いて収納に支障をきたすこと
があった。

【０００８】また、直線レールの案内溝０１３に落ちた
時や、落ちた駆動輪０６と補助輪０８が案内溝０１３を
乗り越える際に吊支レール０３の端部と衝突して大きな
衝撃音が発生するばかりか、駆動輪０６と補助輪０８と
を傷めるといった問題も考えられる。

【０００９】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、直線レールと曲線レールが交わるレールの
分岐部で、ランナーの駆動輪が曲線レールの案内溝の外
側を通り、直線レールの案内溝を通過する場合でも、駆
動輪が直線レールの案内溝に落ちることがなく、直線部
分及び湾曲部分をスムースに、かつ安定して走行し得る
電動間仕切装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、天井に固着した角筒状
の吊支レール内に嵌合され、かつ吊支レールにおける下
辺内面のレール面中央部に切設した長手方向の案内溝を
通って垂下する吊軸に間仕切パネルを吊支して、レール
面に沿って走行するようにしたランナーを有する電動間
仕切装置において、ランナーの側部に、走行方向と直行
する軸をもって枢支され、吊支レールにおけるレール面
に当接して回転駆動されることにより、ランナーを走行
させる少なくとも１個の駆動軸と、前記駆動輪とほぼ同
じ走行軌道上に位置するとともに、レール面から若干の
隙間を設けて駆動輪の前後部に回転可能に枢支される少
なくとも一対の補助輪とを備えることを特徴としてい
る。この特徴により、ランナーの駆動輪がレールの案内
溝を横切る間は、一対の補助輪がレール上にあってラン
ナーを支えるため、駆動輪がレールの案内溝に脱輪して
大きく落ちることがない。よってランナー全体が斜めに
傾き、給電線の離線や、間仕切パネルがゆれを誘発する
ことがなくなるとともに、大きな衝撃音の発生すること
のない、スムースで、かつ、安定した走行の電動間仕切
装置が得られる。

【００１１】本発明の電動間仕切装置は、補助輪の径を
駆動輪の径よりも小径とし、補助輪と駆動輪とが鉛直方
向において一部重なるように枢設されていることが好ま
しい。このようにすることで、補助輪の径を駆動輪の径
よりも小径とし、補助輪の一部を駆動輪の前後下方の空
間に引き寄せ、両者が鉛直方向において一部重なるよう
な状態にすることにより、ランナー全体の前後寸法を小
さくできる。

【００１２】本発明の電動間仕切装置は、補助輪の回転
中心の前後位置が、駆動輪の前後方向の最大外径より内
側にあることが好ましい。このようにすることで、補助
輪の回転中心の前後位置を、駆動輪の前後方向の最大外
径より内側にすることにより、ランナー全体の前後寸法
をより小さくできるとともに、曲線レール上におけるラ
ンナーの旋回抵抗を極力減少させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は本発明の電動間仕切装置の第１実施例の
ランナー１の要部を表わす正面図であり、図２は、同ラ
ンナー１の左側面である。

【００１４】吊支レール２は、図５の吊支レール０３と
同様で角筒状をなして、天井３に固着してあり、その下
面中央に案内溝４が長手方向に切設されている。

【００１５】次に５は、ランナー１の基体６内に装着さ
れた減速モーターであり、該減速モーター５に固着され
た取付板５ａに形成されたネジ孔にボルト８が挿通さ
れ、このボルト８が前記基体６の側面を構成する左側板
６ａに形成されたネジ孔に螺合されることで基体６に対
して減速モーター５を容易に固設できるようになってい
る。また、この減速モーター５より図の左方に突出され
た出力軸には駆動輪７が固着されている。

【００１６】そしてこのボルト８により連結される取付
板５ａと側板６ａとの間の両端側には、図１及び図２に
示される２つの保持板９が挾持されており、これら下方
からは軸が駆動輪７方向に突出しており、この軸には、
補助輪１０が固着されている。

【００１７】基体６の右側板６ｂ下方には、前後方向の
中心位置に軸が設けられ、この軸に２つの従動輪１１が
回転自在に設けられている。そしてこの従動輪１１の下
端は、駆動輪７の下端と同じ高さになるように設定され
ている。さらに基体６の下方部の前後両端近くに左右方
向をなす一対の軸が架設され、それぞれ補助輪１２が装
着されている（図１、２参照）。この補助輪１２の下端
は前述の補助輪１０の下端と同高さになるように設定さ
れており、かつこれら補助輪１０、１２の下端はそれぞ
れ駆動輪７及び従動輪１１の下端よりやや上方に位置す
るように設定されている。

【００１８】基体６下面中心からは、パネルを吊支する
吊軸１３が垂設されており、また、この前後には、案内
溝４に沿って転動するようにした１対のガイドローラー
１４が装着されている。

【００１９】基体６の上面には、前後１対の支軸を中心
線上が立設され、それぞれの上端部に各１個のガイドロ
ーラー１８が回転可能に装着されている。一方、吊支レ
ール２における分岐部の上辺の内面には、ランナー４の
走行方向を決定する案内ガイド１９が垂設され、ガイド
ーローラー１８がこれに沿って転動するようになってい
る。

【００２０】さらに、基体６の上面には、減速モーター
５を制御するための制御部１７が設置され、制御部１７
の上方には、ガイドローラー１８を有する１対の支軸を
利用して集電ブラシ１５が突設し、吊支レール２の側壁
内面に張設された給電線１６に摺接して、減速モーター
５に給電するようになっている。

【００２１】図３は、このように構成されたランナー１
が図６において説明したような吊支レール２の分岐部を
通過する時の状態を示す模式図である。この図におい
て、ランナー１は図の下方から分岐部に侵入して湾曲部
分に沿って走行する場合であって、特に駆動輪７は直線
状の案内溝４上を通過することになる。

【００２２】この図３の状態の前後の駆動輪７及び補助
輪１０の様子を図４（Ａ）〜（Ｃ）に基づいて説明して
いくと、まずランナー１が分岐部にさしかかってカーブ
し始めると、図４（Ａ）に示されるように進行方向に向
って前方にある補助輪１０がレール面から外れて案内溝
４上に移動するが、補助輪１０はもともとレール面から
浮いているので、支承状態に変化はない。

【００２３】ランナー１がさらに進行すると、図４
（Ｂ）及び図３に示されるように駆動輪７が案内溝４内
に沈下する。この時、図３に示されるように、駆動輪７
の内側後方にある補助輪１２は案内溝４上に位置してい
るが、前後にある補助輪１０、１０が共にレール面上に
位置し、レール面上に当接してランナー１全体を支承す
る。この時、ランナー１は、通常走行時において各補助
輪１０の下端とレール面との間に形成される隙間ｔ（図
２参照）だけ駆動輪７側に傾くが、この隙間ｔは僅かな
量であるのでランナー１の走行及びパネルの支承等に影
響はない。この時駆動輪７がランナー１に当接しない間
があるが、前後の他の駆動輪により、もしくは惰性によ
りランナー１は進む。

【００２４】そして、図４（Ｃ）に示されるように駆動
輪７が再びレール面上に達すると、補助輪１０、１０
は、レール面から離間し始める。以後、ランナー１は、
図１、２の状態、即ち駆動輪７及び従動輪１１がレール
面に当接する状態で、湾曲部分を走行する。

【００２５】このように、本実施例の電動間仕切装置の
ランナー１にあっては、少なくとも補助輪１０が、駆動
輪７の前後に、かつ駆動輪７とほぼ同走行軌道上に設け
られているため、駆動輪７が案内溝４上を通過する時、
常に駆動輪７の前後の走行線上のレール面上に位置する
ことになるので、駆動輪７の案内溝４内への大きな脱輪
が確実に防止出来る。

【００２６】よってランナー全体が斜めに傾いて集電ブ
ラシ１５が給電線１６から離間してしまったり、パネル
が左右に揺れて収納に支障をきたすといったことがなく
なる。また、駆動輪７及び補助輪１０等が案内溝４内に
沈下したり、再び乗り越える際に生じる衝撃が減少する
ので、前記駆動輪７及び補助輪１０等を傷めることがな
くなる。

【００２７】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００２８】例えば、本実施例において、補助輪１０、
１０の軸の位置は、駆動輪７の内径内にくるように設定
されているが、特に該内径内になくてもよい。

【００２９】また、駆動輪７及び補助輪１０、１０の直
径等は任意である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３１】（ａ）請求項１の発明によれば、ランナー
の駆動輪がレールの案内溝を横切る間は、一対の補助輪
がレール上にあってランナーを支えるため、駆動輪がレ
ールの案内溝に脱輪して大きく落ちることがない。よっ
てランナー全体が斜めに傾き、給電線の離線や、間仕切
パネルがゆれを誘発することがなくなるとともに、大き
な衝撃音の発生することのない、スムースで、かつ、安
定した走行の電動間仕切装置が得られる。

【００３２】（ｂ）請求項２の発明によれば、補助輪の
径を駆動輪の径よりも小径とし、補助輪の一部を駆動輪
の前後下方の空間に引き寄せ、両者が鉛直方向において
一部重なるような状態にすることにより、ランナー全体
の前後寸法を小さくできる。

【００３３】（ｃ）請求項３の発明によれば、補助輪の
回転中心の前後位置を、駆動輪の前後方向の最大外径よ
り内側にすることにより、ランナー全体の前後寸法をよ
り小さくできるとともに、曲線レール上におけるランナ
ーの旋回抵抗を極力減少させることができる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の電動間仕切装置のランナ
ーを吊支レールに装着した状態を表わす正面図である。

【図２】図１のランナーを駆動輪側からみた要部側面図
である。

【図３】図１のランナーが吊支レールの分岐部を通過す
る状態を示す正面図である。

【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、図１のランナーの駆動
輪及び補助輪が案内溝上を通過していく状態を示す概略
図である。

【図５】従来の電動間仕切装置のランナーを吊支レール
に装着した状態を示す正面図である。

【図６】図５の吊支レール、ランナー及びパネルを示す
平面図である。

【図７】図５のランナーが図６の吊支レールの分岐部を
通過する状態を示す平面図である。

【図８】分岐部において図５のランナーの向きが図７と
反対になった状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ランナー ２ 吊支レール ３ 天井 ４ 案内溝 ５ 減速モーター ５ａ 取付板 ６ 基体 ６ａ、６ｂ 側板 ７ 駆動輪 ８ ボルト ９ 保持板 １０ 補助輪 １１ 従動輪 １２ 補助輪 １３ 吊軸 １４ ガイドローラー １５ 集電ブラシ １６ 給電線 １７ 制御部 １８ ガイドローラー １９ 案内ガイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に固着した角筒状の吊支レール内に
   嵌合され、かつ吊支レールにおける下辺内面のレール面
   中央部に切設した長手方向の案内溝を通って垂下する吊
   軸に間仕切パネルを吊支して、レール面に沿って走行す
   るようにしたランナーを有する電動間仕切装置におい
   て、ランナーの側部に、走行方向と直行する軸をもって
   枢支され、吊支レールにおけるレール面に当接して回転
   駆動されることにより、ランナーを走行させる少なくと
   も１個の駆動軸と、前記駆動輪とほぼ同じ走行軌道上に
   位置するとともに、レール面から若干の隙間を設けて駆
   動輪の前後部に回転可能に枢支される少なくとも一対の
   補助輪とを備えることを特徴とする電動間仕切装置。
2. 【請求項２】 補助輪の径を駆動輪の径よりも小径と
   し、補助輪と駆動輪とが鉛直方向において一部重なるよ
   うに枢設されている請求項１に記載の電動間仕切装置。
3. 【請求項３】 補助輪の回転中心の前後位置が、駆動輪
   の前後方向の最大外径より内側にある請求項２に記載の
   電動間仕切装置。